JPS61189495A - 核燃料集合体の破片除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、作業を行なうべき対象に対し工具の遠隔操作
を可能にする工具操作装置に関するものである０本発明
は、特に、加圧水型原子炉の燃料集合体から破片を除去
し清浄にするための装置に適用性を有する。

先ａｌ説Ｊ工 従来の加圧水型原子炉の燃料集合体は、該燃料集合体の
長さ方向に沿い離間された格子により組織化された配列
で保持されている複数の細長い燃料棒と制御棒案内シン
プル管とを有する。燃料集合体の両端部に設けられてい
る上部ノズル及び下部ノズルは、燃料棒の両端を越え、
それぞれ上方及び下方に延びているシンプル管に固定さ
れている。燃料棒間の間隔は比較的に小さくて、１／４
ｉｎ（０，６３５ｃｍ）より小さいのが典型的であり、
設置及び運転中は、格子ストラップと燃料棒との間の小
さな空間が、−次冷却材中に同伴している破片を捕捉す
る働きをするフィルタとしての作用を果たしている。こ
のような破片には、金属片、ワイヤ片及び他の識別でき
ない金属破片が含まれていることが知られており、該破
片は通常、燃料集会体の第１番目の格子と下部ノズルア
ダプタ板との間に堆積する。

このような燃料集合体には、部分的に破片の集積により
惹起された比較的多数の被覆管破損、即ち漏れ燃料棒が
生じていることが判明している。

破片が一旦捕捉されると、冷却材の流れにより破片は燃
料棒に対して振動せしめられ、被覆管に食い込んで孔を
あける。従って、破片が燃料集合体内に集積した時には
、これ等の破片を除去する必要がある。

従来、この破片の除去作業は手作業として行なわれてき
ている。具体的に述べると、燃料集合体は、使用済み燃
料プールのような水中に懸持される。プールの上方に位
置する作業員は、燃料集合体の所望の位置へと、手で、
伸長された長い柱もしくは棒の端に取り付けられている
工具を用いて、手による操作で破片の除去を試みる。こ
の作業を助けるために、遠隔ビデオカメラを使用するこ
とができるが、それにも拘らず、この作業には極めて長
い時間が消費され、困難な作業であって、しかも作業者
の熟練度に全く依存する。工具の交換のためには、工具
及び棒をプールから完全に引き出さねばならない、また
、このような手作業では、人体は相当量の放射線照射を
受ける。更に、燃料集合体に対する破損の危険も大きい
、なぜならば、水面下約３０ｆｔ（９，１４ｉ＋）の距
離から手で工具を正確に位置付けることの困難さはもと
より、工具が接触する際に燃料集合体に加わる力の大き
さを判断するのが極めて難しいからである。

光１と１！一 本発明の一般的な目的は、従来の手作業の欠点を回避し
、更に付加的な構造上及び作業もしくは動作上の利点を
与える改良された破片除去装置を提供することにある。

本発明の１つの重要な目的は、核燃料集合体に対して遠
隔操作することができ、人−レム照射量を最小にするこ
とができる工具操作装置を提供することにある。

本発明の曲の目的は、遠隔制御下で複数の工具のうちの
任意の工具の操作を可能にする上述の型の工具操作装置
を提供することにある。

上に述べた目的と関連し、本発明の更に池の目的は、工
具の動きの正確な制御を可能にし、しかも作業が行なわ
れつつある核燃料集合体に対する破損を効果的に阻止す
る上述の型の工具操作装置を提供することにある。

本発明の更に他の目的は、比較的移送が簡単であって、
水中の場所で容易に取り付けたり取り外したりすること
ができる上述の型の工具操作装置を提供することにある
。

本発明の更に他の目的は、上述の型の工具操作装置を備
えた核燃料集合体から破片を除去するための装置を提供
することにある。

上述の目的及び他の目的は、作業ステーションで核燃料
集合体に対し工具を操作するための装置であって、前記
核燃料集合体に隣接する前記作業ステーションにおける
作業位置に対し接近及び離間方向に運動可能である移送
可能な支持部と、該支持部に取り付けられた工具キャリ
ッジと、該工具キャリッジに取り付けられた複数の工具
とを備え、前記工具キャリッジは、関連の核燃料集合体
に対する作業姿勢に前記工具のうちの選択された工具の
配置を可能にする選択手段を含み、更に、前記支持部上
に設けられて、前記核燃料集合体に対し作業を行なうた
めに３つの直交軸のうちの任意の軸に沿い前記工具キャ
リッジ及び前記選択された工具の運動を行わせるための
駆動手段と、該駆動手段の動作を遠隔的に制御するため
の制御手段とを含む、核燃料集合体に対する工具の操作
装置により達成される。

本発明は、添付図面に図示し、以下に詳細に説明する新
規な特徴と諸部分の組み合わせとにある。

しかし、本発明の範囲から逸脱することなく、また、本
発明の利点を犠牲にすることなく、細部に関し種々な変
更が可能であるものと理解されたい。

本発明の理解を容易にする目的で、添付図面には、本発
明の好適な実施例が示しである。これ等図面を参照し以
下の説明を考察することにより本発明の構成及び動作並
びにその利点の多くを容易に理解し了解することが可能
であろう。

ゝｔ　　　の−日 第１図及び第２図を参照するに、原子力発電プラントの
使用済み燃料プール（作業ステーション）２１丙には、
本発明に従って構成され且つ本発明の諸特徴を具現する
破片除去装置が、参照数字２０で総括的に示されている
。使用済み燃料プール２１はほぼ矩形であって、垂直側
壁２２、垂直端壁２３及び底壁２４を有している。底壁
２４には、該底壁を実質的に覆うようにして複数の燃料
集合体ラック２５が設けられており、該ラック２５の各
々は、概略的に、横断面がほぼ正方形である細長い垂直
の管の形態にある。各ラック２５は４つの側壁２８を有
しており、各ラック２５の上端には外向きに拡開された
フランジ２７（第６図参照）が設けられている。フラン
ジ２７の上縁は平面２８内で実質的に同面関係にあり　
（第２図）、互いに協働してラック２５の正方形の格子
を形成している。その場合、フランジ２７の傾きで隣接
のラック２５間には分離空間が形成される。各ラック２
５は、典型例として、１ｉｆｔ（３３５，３ｃｍ）　〜
１４ｆｔ（４２６，７ｃｉ＋）の長さを有することがで
きる単一の核燃料集合体３０を収容するような寸法にあ
る。使用時、使用済み燃料プール２１には、４０ｆｔ　
（１２１９，２ｃｍ）〜５０ｆｔ　（１５２４０１）の
深さまで水が満される。従って、燃料集合体ラック２５
の頂部の平面２８は、典型例において、使用済み燃料プ
ール２１の水面より少なくとも３０ｆ　ｔ、（９１４，
４ｃｚ）下方に位置する。

第２図及び第８図を参照するに、各核燃料集合体３０は
、それぞれ下部端栓３２を有する複数の細長い燃料棒３
１と、複数の制御棒案内シンプル管３３とをほぼ矩形に
配列したものである。シンプル管３３は燃料棒３１より
も若干長く、該燃料棒の上端の上方及び下方に予め定め
られた距離だけ突出している。燃料棒３１とシンプル管
３３との間の間隔は、長手方向に離間配置された複数の
格子３５（１つだけを示す）により維持される。また、
燃料集合体３０は、シンプル管３３の上端部に接続され
た上部ノズル３７（第２図）と、シンプル管３３の下端
部に接続された下部ノズル３８とを備えており、下部ノ
ズル３８は、燃料棒の下端より下方に僅かな距離（典型
的には１　ｉｎ＝　２．５４ｃｍよりも小さい）で配置
された上表面３９を有している。

通常の作業においては、使用済み燃料集合体３０は、天
井クレーンのケーブル２３７及び取扱い工具（図示せず
）等によりプール２１内に下降され、ラック２５のうち
の選択された１つのラック内に貯蔵される。本発明の１
つの態様は、使用済み燃料プール２１を、燃料集合体３
０に対し成る種の作業、特に該燃料集合体からの破片除
去のために利用することにある。このために、破片除去
装置２０は、ラック２５の上部板２８に取り付けられる
ように適応された作業台もしくはプラットホーム４０と
、該作業台４０上に取り付は可能な支持スタンド６０と
、工具操作アッセンブリ（操作装置）８０とを備えてお
り、該工具操作アッセンブリは、第１図及び第２図に示
すように、支持スタンド６０に隣接して作業台４０上に
取り付けることもできる。このようにして、燃料集合ｊ
４ｃ３０を作業台４０の上方に懸持し、追って詳述する
ように、燃料集合体３０に対し作業或は操作を行なうこ
とができる。

次に第３図〜第６図をも参照するに、作業台もしくはプ
ラットホーム４０はほぼ十字形のフレーム４１を有して
おり、このフレーム４１は、一対の細長い平行な山形ビ
ーム４２と、該ビーム４２に対して実質的に垂直に配置
されて溶接等により該ビーム４２に固定された一対の細
長い山形ビーム４３とから構成される。支持バッド４４
は、山形ビーム４２の垂直フランジの下端を相互接続す
ると共に、同様に山形ビーム４３を相互接続して堅牢な
枠組を形成している。尚、支持パッド４４はビーム４２
及び４３の縦軸方向に沿い離間して配置されている。ビ
ーム４２及び４３の水平方向のフランジの上方に平坦な
六角形のデツキ４５が設けられており、該水平方向のフ
ランジに固定されている。尚、これ等のフランジは実質
的に同面関係にある。デツキ４５の周辺には、短い直立
のフランジ４６が一体的に形成されている。

デツキ４５は、その中心を貫通するほぼ正方形の開口４
７を有し、該開口４７は、１つの燃料集合体ラック２５
の横断寸法よりも若干大きい寸法を有しており、ビーム
４２及び４３の交差部に配置される。追って詳細に説明
する目的で、一対の位置決めビン４９（第１０図参照）
がそれぞれビーム４３に固定的に取り付けられており、
デ・ンキ４５に形成されている相補形の開口を介し上方
に突出している。

第６図及び第８図を参照するに、案内装置５０が作業台
４０上に取り付けられており、この案内装置５０は、デ
ツキ４５の上面に位置し且つ該上面に固定されているほ
ぼ正方形の支持板５１を有している。

支持板５１は、その中心部を貫通する矩形の開口を備え
ており、この開口はデツキ４５に形成されている開口４
７と整列している。１つのラック２５と実質的に同じ寸
法の正方形の管５２が、貫通開口内で支持板５１に固定
されており、垂直方向下向きに延びている。管５２は、
４つの垂直壁５３を有しており、各垂直壁の上端部には
、支持板５１の上方に突出する横方向外向きに拡開され
たフランジ５４が設けられている。４つの位置決め部材
５５がその下端で壁５３の外表面にそれぞれ固定されて
いる。各位置決め部材５５は山形材であって、その垂直
フランジに傾斜案内表面５６を備えており、且つ横方向
外向きに延びる水平方向の支承フランジ５７を有してい
る。

使用に当たって作業台４０は、案内装置５０の管５２が
ラック２５のうちの選択された１つのラックと垂直方向
に整列するようにして、ラック２５の上部の位置に下降
される。更に詳しく述べると、各要素もしくは部分は、
管５２の垂直壁５３が、選択されたラック２５の壁２６
とそれぞれ実質的に同面関係になるように位置付けられ
配列される。支承フランジ５フは、選択されたラックＺ
５のフランジＺ７の上縁に載置され、この状態で、案内
表面５６は拡開されたフランジ２フの内側表面と係合し
、この係合により、管５２をラック２５と正確に整列す
るように案内するのが容易になる。支持バッド４４は、
２つの隣接するラック２５のフランジ２７の上縁にそれ
ぞれ載るように位置付けられている。また、作業台４０
には、デツキ４５から上方に突出して、天井クレーンの
ケーブル２３８（第２図）等により作業台４０のラック
２５に向かう移動及び該ラック２５上の作業位置から離
間する移動を容易にするように三角形の昇降フレーム（
図示せず）と係合するように適応された３本の昇降用突
出部５９（第３図）を設けるのが好ましい。

明らかなように、作業台４０を第６図及び第８図に示す
その作業位置に取り付けた時には、案内装置５０は、追
って詳細に説明するように、関連の燃料集合体３０を選
択されたラック２５内に正確に案内する［有］きをなす
。

次に、第３図及び第７図〜第９図を参照するに、支持ス
タンドＧｏは、一対の細長い平行な下部レール６２を有
するほぼ矩形のフレーム６１を備えている。

下部レール６２に固定され該下部レール６２上の縦軸方
向に離間した位置から垂直方向上方にランプ柱（照明灯
の柱）６３が固定されており、図示の例では、各下部レ
ール６２上には４本のランプ柱６３が設けられている。

下部レール６２及び柱６３は総て直角の山形部とするの
が好ましい、各下部レール６２上の柱６３の上端は、そ
れぞれ、下部レール６２の上方に位置する一対のビーム
６４の内の対応のビームにより相互接続されている。ビ
ーム６４の各々の上面には、その内縁に沿い凹状の支承
面６５が設けられており、該支承面６５は、ビーム６４
の縦軸線方向に延在して該ビーム６４の両端に達しない
で近接して終端している。また、２つの鋭角支持ブラケ
ット６６が設けられており、該ブラケット６６はそれぞ
れ下部レール６２の上方に該下部レール６２に対して平
行に位置しており、そして各ブラケット６６は、柱６３
の垂直方向の長さのほぼ中央部で、関連の下部レール６
２の一端に最も近い２つの柱６３を相互接続している。

支持ブラゲット６６上には非金属性の偏向遮蔽部材６７
が取り付けられており、該部材６７は、ポリプロピレン
のような適当なプラスチックから形成することができる
。偏向遮蔽部材６７は、はぼ十字形をしており、横方向
外向きに延び下向きに傾いている舌状部材もしくはアー
ム６８を有しており、該アームのうちの２つは支持ブラ
ケット６６上に位置してクランプ棒６８ａによりブラケ
ット６６に固定的に締着されており、他の２つのアーム
は、下部レール６２間で縦軸方向に延びている。偏向遮
蔽部材６フは、その中心部を貫通する正方形の開口６９
を有しており、該開口６９は、燃料集合体ラック２５の
横断寸法と実質的に同じ寸法を有する。

支持スタンド６０上には、はぼ正方形の摺動支持板フ０
が取り付けられており、該支持板フ０の底面には、２つ
の垂直方向に交差する補強リブ７１及び７２が一体的に
固定されている。支持板フ０の対向側縁部はそれぞれ摺
動係合関係でビーム６４の支承面６５上に載る。２つの
細長い矩形の係止板フ３がそれぞれ、ビーム６４の上面
に固定されており、その長さ方向に延在し、そして係止
板フ３の内縁部は、摺動支持板７０の隣接の縁部上に位
置して、凹状の支承面６５と協働し、支持板７０を垂直
運動に対し拘束する。

支持板７０上面には、該上面から上向きに突出する４つ
の位置決め隅部材フ５が取り付けられており、偏向遮蔽
部材６７に形成されて開口６９と同じ寸法を有する仮想
正方形の角に配置されている０位置決め隅部材７５の各
々は、外向きに拡開した上端７６を有している。２本の
横ビーム山形部材７９が支持スタンド６０を横切って延
在しており、支持ブラケット６６により相互接続されて
いる柱６３を相互接続している。偏向遮蔽部材６フの縦
軸方向に延びるアーム６８は、それぞれ横ビーム山形部
材７９上に位置している。

使用に際して支持板７０は、第７図に実線で示した支持
位置と、第７図に破線で示した引戻し位置との間で、支
持スタンド６０の縦軸方向に摺動可能である。支持板フ
０がその支持位置にある時には、位置決め隅部材７５は
、偏向遮蔽部材６７に形成されている開口６９とほぼ合
同で垂直方向に整列した矩形のコーナーないしは隅を画
定する。この位置において、支持板フ０は、その上に、
燃料集合体３０の下端部を受けるように適応されている
。この下端部は、位置決め隅部材フ５により定位置に案
内されて、第８図に示すように、支持板７０上の位置に
燃料集合体３０を正確に且つ安定に保持する。燃料集合
体３０は、天井クレーンにより支持された状態に留まり
、支持板７０は単に、燃料集合体３０の位置を、垂直方
位で安定化する働きをするに過ぎないことは理解される
であろう、支持板７０がその引戻し位置に配置された時
には、該支持板７０は、偏向遮蔽部材６７に形成されて
いる開口６９、整列している案内装置５０及び下側に位
置する燃料集合体ラック２５を露出し、それにより、燃
料集合体３ｏがラック２５内に下降することを許容する
。

次に、第３図及び第１０図〜第１５図を参照し、操作装
置、即ち工具操作アッセンブリ８０について説明する。

工具操作アッセンブリ８０は、はぼ矩形の支持フレーム
（支持部）８１を備えており、このフレームは開いた額
縁に似ており、第１０図に最も良く示しであるように、
細長い底部溝形材８２と、一対の直立柱状の溝形材８３
と、頂部溝形材８４とから構成されている。底部溝形材
８２に固定されそれに対し垂直に両側から２対の離間配
置された足部溝形材８５（第１０図及び第１４図参照）
が延びており、これ等の足部溝形材８５は支持フレーム
８１を安定化する働きをなす、２対の足部溝形材８５に
それぞれ隣接して配置されて支持フレーム８１内で垂直
方向上向きに２つの取付山形材８６が延びており、これ
等の取付山形材８６は互いに鏡像関係で配設されている
。取付山形材８６の各々は、底部溝形材８２の１つのフ
ランジに平行に固定されたフランジ８７と、隣接の足部
溝形材８５の１つのフランジに平行に固定されたフラン
ジ８８とを有している。取付山形材８６の各々には、一
対の傾斜プレース８９が設けられており（第１０図及び
第１４図参照）、これ等のプレースは、それぞれ、隣接
する対の２つの足部溝形材８５からフランジ８８へと延
びており、例えば溶接等により固定されている。フラン
ジ８７の上端部はそれぞれ、２つの水平方向に延びるプ
レース山形材９゜により隣接の直立柱状溝形材８３に結
きされている（第１０図）。

頂部溝形材８４の中間部の上には、２つの離間した直立
の昇降用突出部９１が固定されている。昇降用突出部９
１間で頂部溝形材８４に設けられている環状のリブバッ
ド９２は、頂部溝形材８４を貫通する相補形の開口と整
列して配置されている。頂部溝形材８４に固定されて昇
降用突出部９１間で該溝形材８４から後方に漏斗状部材
９３が突出している。

支持フレーム８１上には駆動手段、即ち駆動アッセンブ
リ１００（第１０図）が取り付けられており、この駆動
アッセンブリ１００は、関連の工具のＸ−ｙ　−ｚ　”
運動、即ち３つの直交軸の任意の軸に沿う運動を行うよ
うに動作する。説明の便宜上、Ｚ方向が垂直方向であり
、Ｘ方向が支持フレーム８１の平面に対し平行な水平方
向、即ち底部溝形材８２の長さ方向に平行な水平方向で
あり、Ｙ方向は支持フレーム８１の平面に対して垂直な
水平方向にあると仮定する。また、支持スタンド６０に
面する支持フレーム８１の側部、即ち漏斗状部材９３が
取り付けられている側部は、工具操作アッセンブリ８０
の前部もしくは前方側とし、他方、反対側の側部は、背
側であると仮定する。

駆動アッセンブリ１００は、取付山形材９４（第１０図
及び第１１区〉　を備えており、この山形材９４は足部
涌形材８５間で底部溝形材８２に固定され、そこがら垂
直方向上向きに延びている。２つの垂直に配置された駆
動シリンダ９５がそれぞれ、取付山形材９４の１つの両
側に配置されており、取付ブラケット９６による等して
、該山形材９４のフランジに固定されている。シリンダ
９５はそれぞれピストン杆９７を有し、該ピストン杆は
垂直方向上向きに突出し、昇降フレーム１０１の垂直方
向における往復運動を行うように該昇降フレーム１０１
に固定されている。

特に、昇降フレーム１０１は、はぼ矩形の山形材から構
成され、一対の平行な山形側部ビーム１０２と、一対の
山形端ビーム１０５とを有しており、該山形側部ビーム
１０２の各々は、水平方向に配置されたフランジ１０３
と垂直方向に配置されたフランジ１０４とを有し、山形
端ビーム１０５の各々は、水平方向に配置されたフラン
ジ１０６と垂直方向に配置されたフランジ１０７とを有
し、ビーム１０２及び１０５は、溶接による等して互い
に固定的に結きされている。ピストン杆９７は、側部ビ
ーム１０２のうちの１つのビームの水平方向のフランジ
１０３に固着されている。

垂直に配位されたビローブロック１０９がそれぞれ、端
ビーム１０５の垂直フランジ１０７の外面に固着されて
いる。ビローブロック１０９は、それを貫通する２つの
案内軸１１０をそれぞれ受ける。各軸１１０は、上端及
び下端に固定された２つの軸ハンガー１１１により支持
されており、一方、軸ハンガー１１１は、取付山形材８
６のうちの隣接山形材のフランジ８８に固着されている
。ビローブロック　１０９は、昇降フレーム１０１の垂
直方向運動、即ちＺ方向の運動を案内するために案内軸
１１０に沿い自由に慴動可能である。

また、取付山形材８６のフランジ８８には上端に隣接し
て２つのプーリブラケット１１２がそれぞれ固着されて
いる。各プーリブラケット１１２は、２つのアーム１１
３を有しており、該アームは支持フレーム８１の縦軸方
向に延びて、それぞれ、その末端に隣接しプーリ１１４
及び１１５を回転自在に担持している。２つのケーブル
１１６がそれぞれ、ブーリブラケッｌ−１１２と関連し
て設けられている。特に、各ケーブル１１６は、関連の
プーリブラケット　１１２のプーリ１１４及び１１５上
に懸架され、ケーブル１１６の一端はアンカー１１７に
より昇降フレーム１０１の隣接端に固定され、他端は、
Ｕ字形ブラケット１１８による等して２つの釣合重り１
１９のうちの関連の１つに固定されている。釣合重り１
１９は、昇降フレーム１０１と該昇降フレームによって
担持される駆動アッセンブリ１００の諸部分とを釣り合
わせる働きをなし、昇降フレーム１０１の垂直運動を行
うために駆動シリンダ９５が及ぼさなければならない力
を最小にする働きをなす。

昇降フレーム１０１には、横フレーム１２０が取り付け
られており、該フレーム１２０はＸ方向、即ち第１０図
で見て水平方向の左右に運動可能である。

横フレーム１２０は、概略的に、１つの矩形の底壁１２
１と一対の直立した矩形の側壁１２２とを有する細長い
溝形材の形状をしている。側壁１２２の各々には、その
内面に細長い溝１２３が設けられており、この溝はその
長さ方向に沿い縁に隣接して延在している（第１１図、
第１３図及び第１５図参照）。横フレーム１２０の底壁
１２１にはその両端の中間部で、側壁１２２に対し垂直
に横方向に突出して山形材ブラケット１２４が固定され
ており、該ブラケット１２４の末端は矩形の端板１２５
によって閉ざされている。

昇降フレーム１０１の端ビーム１０５のうちの１つのビ
ームの水平方向のフランジ１０６には、細長い山形材１
２６が固定されており、該山形材１２６は、側部ビーム
１０２間のほぼ中心で該側部ビーム１０２に平行に延在
すると共に、昇降フレーム１０１の中心点近くから、該
昇降フレームを越えて外向きに、柱状溝形材８３のうち
の隣接する１つの近傍の点まで達している。細長い駆動
シリンダ１２７が山形材１２６に沿って配置されており
、底ブラケット１２８により該山形材に固定されている
。この駆動シリンダ１２フはその内端から突出して端板
１２５に固定されている水平のピストン杆１２９を有し
ている。

上の説明から明らかなように、ピストン杆１２９は、昇
降フレーム１０１に対して、第１０図で見て左右に横フ
レーム１２０の水平往復運動を行なうように該フレーム
１２０に接続されている。この水平運動は、２つのとロ
ーブロック１３０により案内される。該ピローブロック
１３０は、積フレーム１２０の底壁１２１に固着されて
おり、案内軸１３１及び１３２に沿い摺動可能に配置さ
れている。該案内軸１３１及び１３２の各々は、両端で
一対の軸ハンガー１３３により支持されている。該ハン
ガー１３３は、端ビーム１０５の水平フランジ１０６に
固着されている。

横フレーム１２０内には細長いビデオカメラ１３５が配
置されており、該カメラの一端部は像状ブラケット１３
Ｂに座着されている。該ブラケット　１３６は、横フレ
ーム１２０の側壁１２２間に設けられている枢支ピン１
３７を中心に揺動可能に取り付けられている。カメラ１
３５は、一対のクランプ１３８により像状ブラケット１
３６に固定されている。調節ねじ１３９が、横フレーム
１２０の底壁１２１に形成されている開口を貫通してお
り、カメラ１３５と係合し、作業が行なわれている燃料
集合体３０の部分を適切に観察することができるように
カメラの傾きを調節する。

山形材ブラケット１４０は、第１１図に示すように。

カメラ１３５の上方で側部フレーム１２０の右端に隣接
し側壁１２２間に設けられている。山形材ブラケット１
４０の垂直フランジは、カメラ１３５の傾きの調節を可
能にするために、円弧状の凹部１４１を有している。ま
た、側壁１２２にそれぞれ固着されていて、該側壁から
後方（第１１図及び第１２図で見て右方）に、２つの細
長い山形材１４２及び１４３が突出しており、その末端
部は、横棒１４４により相互接続されている。山形材１
４２と１４３との間には細長い駆動シリンダ１４５が該
山形材１４２及び１４３に平行に配置されており、その
両端は、底ブラケット１４６により、それぞれ、山形材
ブラケット　１４０及び横棒１４４に固定されている。

シリンダ１４５は、水平のピストン杆１４７を有してお
り、このピストン杆１４７は、前方（第１１図及び第１
２図で見て左方）に突出する。

横フレーム１２０上には、縦フレーム１５０が取り付け
られており、このフレーム１５０は、一端で一対の細長
い平行な側板１５２の上縁に固定されて該側板１５２の
上縁間に延在する支持板１５１を備えており、該側板１
５２は、横フレーム１２０の側壁１２２に対し実質的に
平行に配置されている。側板１５２は、他端で横棒１５
３により相互接続されている。

側板１５２の下縁は、４つのローラ軸受１５５からスペ
ーサ１５４により離間されており、そしてローラ軸受１
５５のうちの２つは、側板１５２の各々に沿い離間した
位置に配置されていて、段付きねじ１５６によりその下
縁に固定されている（第１３図参照）。

ローラ軸受１５５は、ねじ１５６上で自由に回転可能で
あって、横フレーム１２０の側壁１２２に形成されてい
る溝１２３内で転動係合するように配置されている。ピ
ストン杆１４７は、ナツト１５７により横棒１５３に結
合されている。従って明らかに、シリンダ１４５は、横
フレーム１２０に対し、Ｙ方向（第１１図及び第１２図
で見て左方及び右方）において、支持フレーム８１から
前方及び後方に縦フレーム１５０の水平方向往復摺動運
動を行なうように動作する。

２つのプランジャ装置１５８は、それぞれ支持板１５１
の相補形の孔内に螺合して取り付けられており、各プラ
ンジャ装置１５８は、工具取付キャリッジ（工具キャリ
ッジ）１６０と係合することができる上向きにばね偏倚
されたプランジャビン１５９を有している。工具取付キ
ャリッジ１６０は、底面に等間隔で離間して形成された
四部１６１ａを有するタレット板（選択手段）１６１を
有しており、該凹部１６１ａは、対向する２つの凹部が
プランジャビン１５９をそれぞれ受けるように配列され
ている。タレット板１６１は、凹部１６１ａにそれぞれ
整列した４つの半径方向外向きに延びるアーム１６２を
有する。タレット板１６１の中心には、軸孔１６３（第
１１図）が垂直方向に形成されており、該軸孔１６３は
ブシュ１６４で内張すされている。ブシュ１６４を通し
て段付きねじ１６５が受は入れられ、該ねじの頭は、タ
レット板１６１の上面の中心位置に設けられた大きな円
形の凹部１６６内に座着される０段付きねじ１６５は、
支持板１５１の中間部と螺合し、タレット板１６１はス
ペーサとしての働きをする座金１６７により支持板１５
１から離間されている。

タレット板１６１は、段付きねじ１６５回りに回転可能
である。プランジャビン１５９は、タレット板１６１の
底面に沿って摩擦係合し、図面に示すように、アーム１
６２のうち２つの対向するアームがＹ方向において整列
し、他の２つのアーム１６２が横フレーム１２０に対し
平行なＸ方向で整列した時に、四部１６１ａのうちの対
向する凹部に座着し、その結果、工具取付キャリッジ１
６０は作業可能状態になる。即ち、工具取付キャリッジ
１６０は４つの作業姿勢で配置可能であり、これ等の作
業姿勢においては、４つのアーム１６２はＹ方向におい
て支持フレーム８１の前方（第１１図及び第１２図で見
て左方）に、関連の燃料集合体３０に向かって突出する
　（第２図及び第３図参照）、凹部１６１ａとプランジ
ャビン１５９との係合で、工具取付キャリッジ１６０は
、その作業姿勢のうちの選択された１つの姿勢に弾性的
に保持され、それにより、工具取付キャリッジが該姿勢
から不本意に逸脱運動するのを阻止すると共に、最小回
転力を加えることにより、工具取付キャリッジ１６０を
別の選択された作業姿勢に容易に割り出しすることが可
能になる。

アーム１６２の各々は、その末端部に形成された半径方
向の孔１６８を有しており、各孔１６８の内端は中心の
凹部１６６と連通している。また、各アーム１６２は、
その上面に形成された細長いスロット１６９を有してお
り、このスロット１６９は、構造が同じである４つの工
具保持アッセンブリ１７０をそれぞれ収容する目的で、
上記半径方向の孔１６８と連通している。尚、工具保持
アッセンブリ　１７０は構造が同じであるので、１つに
ついてのみ詳述するに留とめる。特に第１１図〜第１３
図及び第１５図を参照するに、各工具保持アッセンブリ
１７０は、関連の半径方向の孔１６８の末端部を内張り
するブシュ１７１を備えており、このブシュ１７１はそ
の中に綱長い軸１７２を同軸的に摺動可能に受は入れる
。

軸１７２は、その外端部に内ねじを有する軸方向の孔１
７３を有している（第１６図参照）。軸１７２には、そ
の外端部に隣接してカラー１７４が設けられており、こ
のカラー１７４は、止めねじ等により定位置に固定する
ことができる。軸１７２を囲繞する関係で然もブシュ１
７１とカラー１７４との間に捕捉されて、圧縮コイルば
ね１７５が配置されている。

タレット板１６１の上部には１対の垂下胛部１７７を有
するほぼペイル形のブラケット１７６が取り付けられて
おり、該脚部１７７の各々には、外向きの取付足部１７
８が設けられ、該足部１７８はそれぞれ、適当な固定部
材によりアーム１６２のうちの対向するアームに固着さ
れている。ブラケット１７６の頂部には、その端間で、
該ブラケッｉ−１７６から上向きに突出するようにして
、短い六角スタッド１７９が取り付けられており、該ス
タッド１７９は追って詳細に説明するように、工具取付
キャリッジ１６０をその幾つかの作業姿勢位置間で回転
するのに用いられる。

また、工具取付キャリッジ１６０は、警報アッセンブリ
１８０を備えており、この警報アッセンブリ１８０は、
ブラケット１７６の脚部１７７に固着されて該脚部１７
７間に差し渡されたほぼペイル形のストラップ１８１を
備えている。ストラップ１８１の中間部分により、リミ
ットスイッチ１８２が担持されており、このスイッチ１
８２は懸吊作動レバー１８Ｂを有している（第１３図及
び第１５図参照）、４（１を長い金属製ストラップ１８
４がアーム１８２のうちの２つの対向するアームと整列
されており、タレット板１６１に形成されている中心凹
部１６６を跨ぐように配設されている。ストラップ１８
４の両端部に隣接して形成された相補形の開口を介して
２つの段付きねじ１８５が受は入れられ、該ねじ１８５
はそれぞれ、アーム１６２に形成された関連のスロット
１６９を介して下向きに延び、関連の工具保持アッセン
ブリ１７０の軸１７２とその内端部に隣接する個所で螺
合している。ストラップ１８４は、２つの縦方向に離間
したクリップ１８６を担持しており、各クリップ１８６
は上向きに突出する作動ピン１８７を担持している。

細長いストラップ１８８が、ストラップ１８４に対して
垂直に該ストラップ１８４の上方に位置しており、他の
２つのアーム１６２と整列している。ストラップ１８８
の両端は、ストラップ１８４から離すために、スペーサ
１８８ａ（第１３図）によりアーム１６２の上面から離
間されている０段付きねじ１８５のうちの２つは、スト
ラップ１８４及びスペーサ１８８ａに形成された相補形
の開口及びスロット１６９のうちの整列したスロットを
介して受は入れられ、それぞれ、内端に隣接する個所で
他の２つの工具保持軸１７２と螺合している。ストラッ
プ１８８は、２つの縦方向に離間した直立作動ビン１８
９を担持している（第１２図及び第１３図参照）。

作動の際には、ストラップ１８４とそれに関連の段付き
ねじ１８５及び工具保持軸１７２とが、軸１７２の軸方
向に１つのユニットとして水平に運動することは理解さ
れるであろう、同様に、ストラップ１８８とそれに関連
の段付きねじ１８５及び工具保持軸１７２も１つのユニ
ットとして運動する。このようなユニットのばね１７５
は、工具保持アッセンブリ１７０を第１１図及び第１２
図に示すような拡張位置へと半径方向外向きに弾性偏倚
するように、平衡化されている。この位置においては、
段付きねじ１８５はそれぞれ、関連のスロット１６９に
心出しされる。半径方向内向きの力が工具保持アッセン
ブリ１７０の１つに作用すると、軸１７２は、関連の圧
縮ばね１７５の力に抗して半径方向内向きに、第１５図
に示した引込み位置へと移動する。この結果、ストラッ
プ１８４（又は１８８）がそれに対応して運動し、そし
て工具取付キャリッジ１６０の反対側で工具保持軸１７
２のうちの整列した軸は半径方向外向きに動かされるこ
とが理解されるであろう、これ等の要素が第１５図に示
した引込み位置に達すると、作動ピン１８７（又は１８
９）の１つがスイッチレバー１８３に係合して、リミッ
トスイッチ１８２を作動し信号を発生する。スロット１
６９の長さは、段付きねじ１８５がスロット１６９の端
から出る前に上記信号が発生されるように運択するのが
好ましい、スイッチ１８２によって発生される信号は、
軸１７２が引込み行程の終わりに近いことの表示を与え
る警報信号とすることができる。或は、この信号を駆動
アッセンブリ１００に供給して、後述するように、工具
保持アッセンブリ１７０の引戻しで生ずる該駆動アッセ
ンブリの運動を自動的に終わらせるようにすることもで
きる。

工具取付キャリッジ１６０は同時に４つの異なった工具
を担持することができる。この工具数は、第１６図〜第
２３図に示すように、燃料集音体３０から破片を除去す
るのに有用である。第１６図には、工具保持軸１７２の
うちの任意の軸に設けられている軸方向の孔１７３と螺
合するように適応された外ねじを有する取付突出部２０
１を備えたビックアップ工具２００が示しである　（こ
の工具は第８図にも示しである）、取付突出部２０１と
一体に、細長い棒もしくは軸２０２には、その末端部に
湾曲したピックアップ部材２０３が設けられている。こ
の工具は、詰まった破片を取り出して燃料集合体３０か
ら解放するのに有用であろう。

第１７図には、工具保持軸１７２に取り付けるための取
付突出部２１１を備えた水噴射工具２１０が示しである
。取付突出部２１１と一体にエルボ状の取付部２１２が
設けられ、その一端は水導管２１３に連結されており、
他方、該水導管２１３は関連の加圧脱塩水の供給源（図
示せず）に接続されている。エルボ状取付部２１２の他
方の腕は、中空の噴射管２１４に結合されており、該噴
射管２１４はその末端に開口した細長い平坦部分２１５
を有している。上の説明から明らかなように、取付部２
１２を介して供給された水は、噴射管２１４の末端部か
ら放出されて、破片を除去したり或は離れた破片を洗い
流す、噴射管２１４から放出される水流の圧力は、平坦
部分２１５の横断面積の減少のため増加される。

第１８図及び第１９図には、水噴射工具２１０の変形実
施例が示されており、平坦部分２１５の末端部は、溶接
或はろう付けにより参照数字２１６で示すように閉じら
れている。平坦部分２１５の底部には、該閉端に隣接し
て細長い開口２１７が設けられている。

従って明らかなように、水は、開口２１７を経て、工具
２１０の縦軸線に対して垂直な方向に放出されることに
なる。

第２０図及び第２１図には、関連の工具保持軸１７２に
収り付けるための雄ねじ付き取付突出部２２１を備えた
刷子工具２２０が示されている。取付突出部２２１には
、その外端部に軸方向のスロット２２２が設けられてお
り、このスロット２２２内には軸２２３が入っている。

軸２２３は、折目２２４で折り重ねられた細長い偏平ス
トラップを備えており、折り重ねられた自由端はスロッ
ト２２２内に受は入れられて、溶接等により取付突出部
２２１に固着されている。金属から形成することができ
る複数本の細長い剛毛２２５が軸２２３の末端に隣接す
る位置で折重ね部の間に捕捉されており、そして適当な
エポキシ系の接着剤によりその位置に固着することがで
きる。軸２２３の折り曲げられた半分は、その長さに沿
い複数の点溶接部２２６で一緒に固定されている。尚、
これ等の点溶接部２２６は、剛毛２２５をそれぞれの位
置に固定する働きもする。剛毛２２５は、燃料棒３１の
下端部及び燃料集合体の下部ノズル２８の上面３９を同
時にブラッシングすることができるような長さを有する
のが好ましい。

第２２図及び第２３図には、水噴射工具２１０の別の変
形例であるビンセット式１具２３０が示しである。

具体的に述べると、噴射管２１４の平坦部２１５の対向
縁には、噴射管２１４の末端部に隣接して、ろう付は又
は溶接により、２つの挾みアーム２３４及び２３５が固
着されている。これ等の挾みアーム２３４及び２３５は
、それ等の末端部が互いに対向し係合するように湾曲さ
れている。挾みアーム２３４及び２３５は、通常、それ
等の末端部が押し広げられるように偏倚されている。挾
みアーム２３４と一体に、該挾みアーム２３４から挾み
アーム２３５に向かって、斜めの羽根２３６が設けられ
ており、この羽根２３８は噴射管２１４から放出される
噴水流路において噴射管２１４の末端部を横切るように
配置されている。

水流が噴射管２１４から噴出すると、該水流は羽根２３
６に衝突して、挾みアーム２３４を内向きに閉状態へと
駆動し、そこでその末端は、他方の挾みアーム２３５の
末端と、第２２図に示すようにクランプ係合する。水の
噴出を遮断すると、ビンセット式１具２３０は再び開く
、この工具は特に破片粒子を掴むのに有用であることが
理解されるであろう。

次に、破片除去装置２０の全体的動作に関して説明する
。先ず、作業プラットホームもしくは作業台４０を使用
済み燃料ブール２】内のラック２５上の位置に下降し、
案内装置５０を、燃料集会体ラック２５のうちの選択さ
れた１つのラックと垂直方向に整列関係に配列する。次
いで、支持スタンド６０を作業台４０上の位置に下降し
、偏向遮蔽部材６７の開口６９を案内装置５６と垂直方
向に整列して配列する。

作業台４０上に適当な位置決めビン（図示せず）を設け
て、支持スタンド６０と協働し正確な位置決めを容易に
することが可能である。

工具２００、ｚｉｏ、２２０及び２３０（７）ような所
望の工具をそれぞれ、工具操作アッセンブリ８０の工具
保持アッセンブリ１７０に取り付ける。

次に、工具操作アッセンブリ８０全体を、作業台４０上
の位置に下降し、支持フレーム８１の前側部を第２図及
び第３図に示すように、支持スタンド６゜と、対面させ
、位置決めビン４９を足部溝形材８９に形成されている
相補形の開口に受は入れて、工具操作アッセンブリ８０
の正確な位置決めを容易に行うことができるようにする
。適当な昇降用工具（図示せず）を設けて、支持フレー
ム８１に連結し、該支持フレーム８１を上昇したり下降
するようにするのが有利である。この工具は、その渇き
昇降用の突出部５９及び９１と係合し、そして、該昇降
用工具を定位置で確りと支持するためにリグパッド９２
に座着する突出部を有する。総ての駆動シリンダ９５．
１２７及び１４５は水圧シリンダであって、水を用いて
駆動することができ、そして工具操作アッセンブリ８０
をその位置に下降する前にこれ等比ての駆動シリンダは
、適当な細長い可視性の導管を介して、関連の加圧水供
給源その他の適当な駆動液体源に接続されるものである
ことは理解されるであろう、これ等の駆動シリンダは、
遠隔場所に配置されている制御手段、即ち制御コンソー
ル２４０（第３図）に設けられている関連の制御弁を介
して結合するのが有利である。同様にして、加圧水供給
源も、やはり遠隔制御場所から制御可能である適当な制
御弁（図示せず）を介して工具２１０及び２３０の水導
管２１３に結合されるものであることは理解されるであ
ろう、ビデオカメラ１３５及び関連の照明装置のための
接続用ケーブルも、やはり遠隔制御コンソールに配設さ
れている所要の電源及び監視装置に接続される。工具操
作アッセンブリ８０及び制御コンソール２４０間におけ
る総ての必要な電気接続及び液体連通は、第３図に参照
数字２３９で概略的に示しである。

破片除去装置２０を使用済み燃料プール２１内の所定位
置に取り付けたならば、作業を行うべき燃料集合体３０
を、支持スタンド６０上方の位置に下降する。一般に、
破片が最も多く累積している場所は燃料集合体３０の下
端部、特に下部ノズル３８と第１の格子３５との間の領
域である。従って、摺動支持板７０を、偏向遮蔽部材６
７に形成されている開口６９を覆う支持位置に配置する
。そこで燃料集合体３０を、その下部ノズル３８が第８
図に示すように、摺動支持板７０と係合して位置決め隅
部材７５内に心出しされた支持位置に配置されるまで下
降する。この状態で燃料集合体３０を摺動支持板７０で
軽く支持し安定化する。この時点における燃料集合体の
主たる支持は未だ、天井クレーンのケーブル２３７によ
って行なわれている。

破片除去装置２０の諸部分もしくは諸要素は、燃料集合
体３０を摺動支持板７０上に座着した時に、下部ノズル
３８の上面３９が、駆動アッセンブリ１００をその最下
位置（第１０図に示す）に配置した時に工具保持アッセ
ンブリの軸１７２とほぼ同じ距離でデツキ４５上方に離
間するような寸法にし、それにより、工具２００．２１
０．２２０．２３０が上記上面３９と同じ低位置に達す
ることができるようにするのが好ましい。

本発明のモデル構造において、昇降フレーム１０１はＺ
方向に約３１ｎ（７，６２ｃｍ＞垂直移動することが可
能であり、従って、工具２００．２１０．２２０及び２
３０は、燃料集合体３０を摺動支持板７０上に座着した
場合、はぼ、第１の格子３５の高さレベルまで上方に動
かすことができる。＋１１１部フレーム１２０は、案内
軸１３１及び１３２に沿い、Ｘ方向にほぼ１ｏｉｎ（２
５，４ｃｚ）移動することができ、それにより、工具取
付キャリッジ１６０は、第１０図に、実線で示した位置
と最も右側に破線で示した位置との間で移動することが
できる。縦フレーム１５０は、第１１図に実線で示した
位置と破線で示した位置との間でＹ方向において横フレ
ーム１２０に沿い約１０ｉｎ（２５，４ｃｍ）移動する
ことができる。燃料集き体３０は、約９１ｎ（２２，８
６ｃｍ）平方の横断面積を有しており、支持スタンド６
０に対する工具操作アッセンブリ８０の接近度及び工具
２００．２１０．２２０．２３０の長さは、これ等の工
具が燃料集会体３０を完全しこ横切って運動することが
できるように還択される。

自明なように、遠隔場所の作業者は、駆動シリンダ９５
を作動して工具２００．２１０．２２０．２３０の垂直
運動を行ない、駆動シリンダ１２７を作動して燃料集合
体３０に沿うＸ方向における工具の水平方向運動を行な
い、そして駆動シリンダ１４５を作動して、燃料集合体
３０に接近したり離間するＹ方向における工具２００．
２１０．２２０．２３０の水平運動を行なう。

ビデオカメラ１３５は、作業中の燃料集合体３０の領域
の最も完全な観察が行なわれるよう配位される。

カメラ１３５は、燃料集合体３０の燃料棒３１間のチャ
ンネル空間内への入口の画像表示を与え、燃料集合体３
０内の約５本分の深さまで観察することができるように
配位するのが有利である。即ち、燃料集合体３０の深さ
は５本分の燃料棒よりも大きいので、燃料集合体３０の
総ての部分に対する作業に関する効果的な表示を得るた
めには、燃料集合体３０を回転して、作業中の総ての側
部に対し明瞭な画像表示を得る必要がある。

破片粒子を除去する目的で水平方向又は下向きに水の噴
流を指向するために水噴射工具２１０が用いられる。こ
のようにして除去粒子は、下部ノズル３８上の上面３９
上に落ち、そこから刷子工具２２０を用いて掃引除去さ
れる。このような破片粒子を除去するためにピンセット
式１具を用いるのも有効であり、特に破片が燃料棒３１
又は格子要素の周囲に存在する場合には有用である。下
部ノズル３８から刷子で払い落とされた破片粒子は、偏
向遮蔽部材６フ上に落ち、該部材により案内されて支持
スタンド６０の周辺を外向きに越えてデツキ４５上に落
ちる０周辺フランジ４６は、破片が、デツキ４５の縁か
ら転げ落ちるのを阻止する。この破片は後に、作業台が
水中にある間或は作業台を使用済み燃料プール２１から
取り出した後に適当な掃除装置を用いてデツキ４５から
取り除くことができる。

殆どの破片は、燃料集合体３０の下端部にＩＪ＆積する
が、燃料集合体３０の上側部分から除去することが必要
となる場合が有り得る。これ等の上側部分への接近を可
能にするために、燃料集合体３０は支持スタンド６０か
ら若干持ち上げられ、摺動支持板７０を第７図に破線で
示した引込み位置に摺動して戻し、偏向遮蔽部材６７に
形成されている開口６９を露出する。摺動支持板７０の
このような運動は、それに接続されているケーブル等を
用い適当な駆動手段（図示せず）により遠隔的に操作す
ることにより実施することができよう、摺動支持板７０
が引込み位置になったならば、燃料集合体３０を、偏向
遮蔽部材６７の開口６９を介して下降させ、更に案内装
置５０を介して下側に位置するラック２５内に所要量だ
け挿入して、作業を行なうべき燃料集合体３０の部分を
工具操作アッセンブリ８０のアクセス可能な領域内に位
置させる。

本発明の重要な特徴は、工具操作アッセンブリ８０が、
破片除去装置２０の動作中、燃料集合体３０に対する損
傷を効果的に阻止するように配列もしくは構成されてい
る点にある。更に具体的に述べると、工具操作アッセン
ブリ８０は、工具２００．２１０．２２０．２３０の何
れもが、燃料集合体３０に損傷を与えるような力で係合
するのを阻止するように設計されている。この保護は幾
つかの仕方で達成される。

第１に、駆動シリンダ９５．１２７及び１４５は、加え
ることができる最大運動力を比較的小さい値に制限する
ように配列もしくは構成されている。この点について更
に具体的に述べると、水圧は、印加される力が数ポンド
、好ましくは水平運動の場合４ボンド以下になるように
制限される。駆動アッセンブリ１００の垂直運動は釣合
重り１１９により平衡化され、従ってこの運動も、駆動
シリンダ９５により発生される僅か数ポンドの力により
達成することができる。

更に、燃料集合体３０に対し損傷力が加わるのを阻止す
るために、工具保持アッセンブリ１フ０の各々は、関連
工具に対し順応性もしくは変形可能性のある取付部を有
しており、この取付部は、燃料集合体３０を損傷する所
要最小力より小さい力で、工具保持軸１フ２の軸線に沿
い変形するように設計されている。この所要最小力は、
ばね１７５によって決定される。このばね１７５は、用
途に応じて、限界力を２．５ボンド程に低く或は１０ボ
ンド程に高く設定するように取り替えることができる。

次に、第１１図、第１３図及び第１５図を参照するに、
ばね１７５の偏倚力よりも大きい力で、第１１図で見て
縦軸方向のフレーム１５０の運動によりＹ方向に左方へ
と前進されつつある間に工具が燃料集合体３０に係合す
ると、ばね１７５はそれに応じて圧縮し、工具保持軸１
７２は、工具取付キャリッジ１６０に対し、第１１図に
示す通常の伸長位置から第１５図に実線で示す引込み位
置に引込まされる。従って、工具は、工具取付キャリッ
ジ１６０が前進し続けている間、燃料集合体３０に対し
静止した状態に留どまり、燃料集合体３０に対する力が
ばね１フ５の降伏点を越えるのを阻止する。

工具保持軸１フ２が引込まされる際に、段付きねじ１８
５は、ストラップ１８４（又は１８８）を、作動ピン１
８フ（又は１８９）がスイッチレバー１８３と係合して
リミットスイッチ１８２により警報信号を発生させるま
で引込み方向（第１５図で見て右方）に動かす、タレッ
ト板のアーム１６２に形成されているスロット１６フの
長さは、スイッチ１８２が作動された時にも、段付きね
じ１８５とスロット１６９の端との間に隙間が存在する
ように選ぶのが好ましいく第１５図参照）。

これにより、段付きねじ１８５がスロット１６９の底部
から離れる前に、縦方向のフレーム１５０の前進は、手
動或は自動的な仕方で停止され、それにより、燃料集合
体３０に作用する力が、ばね１７５の降伏点を越えて増
加することは確実に阻止される。

次いで縦フレーム１５０を引戻し、駆動アッセンブリ１
００を、燃料集合体３０との好ましくない接触を回避す
るように位置調節することができる。

また、プランジャ装Ｔ１１５８は、工具取付キャリッジ
１６０を、ｌか数ポンドの力でその作業姿勢のうちの１
つの姿勢から回転することができるように設計するのが
好ましい、従って、燃料集合体３０が、Ｘ方向における
横フレーム１２０の運動中に工具により側方向の荷重を
受けた場合には、工具取付キャリッジは回転し、燃料集
合体３０の過荷重を回避することができる。

本発明の他の特徴は工具操作アッセンブリ８０全体を使
用済み燃料プール２１から取り出す必要なく、工具取付
キャリッジ１６０を選択的に動かして種々な工具を作業
状態もしくは姿勢に設定できるという点にある。使用中
の工具を取り替えたい場合には、駆動アッセンブリ１０
０を作動して、工具取付キャリッジ１６０を中心位置（
第１０図に破線で示す）に動かすことができる。この位
置においては、六角スタッド１７９が漏斗状部材９３の
直ぐ下側に該部材９３と垂直方向に整列して位置する。

突出部付きレンチのような適当な工具を、例えば細長い
棒と共に使用済み燃料プール２１に手動で下降させて漏
斗状部材９３に挿入し、六角スタッド１７９と係合させ
て工具取付キャリッジ１６０を回転することができる。

この場合、工具取付はキャリッジ１６０は、プランジャ
ビン１５９が四部に係合することにより各作業姿勢に迅
速に設定されることになり、従って作業者は、工具取付
キャリッジが成る作業姿勢もしくは状態に正確に位置付
けられる時点を知ることができる。

また、明らかなように、工具取付はキャリッジ１６０上
の工具を取り替える必要がある場合、例えば、異なった
種類の作業を行なうために異なった工具のセットを用意
したり或は損傷もしくは摩耗した工具等を取り替えたり
する必要がある場合には、これは、単に工具操作アッセ
ンブリ８０を使用済み燃料プール２１から収り出すだけ
で行なうことができ、支持スタンド６０或は作業台４０
を操作する必要はない。

本発明の実際的なモデルに゛おいては、支持フレーム８
１は、重量を減少するためにアルミニウムから形成し、
他方、工具操作アッセンブリ８０の残りの部分及び作業
台４０及び支持スタンド６０はステンレス鋼から形成す
るのが好ましい、支持フレーム８１ハ、約３　ｆｔ＜０
．９１４４ｍ＞ノ長さ、約２　ｒＬ（０，６０９６ｊ＋
）の高さ、約１．５ｆｔ（０，４５７２ｚ）の幅である
。しかし、破片除去装置２０のこれ等の寸法は、特定の
用途に依存し必要に応じ変えることができることは理解
されるであろう。

以上、破片除去装置２０を、核燃料集合体３０から破片
を除去することと関連して説明したが、この装置２０は
他の目的にも使用し得ることは明らかである０例えば、
燃料集合体３０に対する測定、点検、修理等のような他
の作業を行なうために、種々なトランスジューサ或はセ
ンサのような他の種類の工具を工具取付キャリッジ１６
０に取り付けることができよう、また、装置２０は、燃
料集合体３０での作業に用いられるものとして説明した
が、この装置２０は、核燃料プラントにおける他の用途
例えば荒く解体された炉心の細分化での使用に用いるこ
とができよう。

以上の説明から明らかなように、核燃料集合体から破片
を除去するための改良された装置を提案した。この装置
によれば、人−レム照射量を最小にするように複数の工
具の遠隔操作が可能であり、更に、最小の力で工具を正
確に操作することができ、関連の燃料集合体に損傷性の
力が加わるのを効果的に阻止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による破片除去装置が取り付けられる
核燃料集合体のための使用済み燃料プールの部分平面図
、第２図は、第１図の線２−２における部分垂直断面図
であって、本発明の破片除去装置による作業中巳こおけ
る燃料集合体の位置を示す図、第３図は、本発明の破片
除去装置の拡大平面図、第４図は、第３図の破片除去装
置の部分底面図、第５図は、第４図の線５−５における
拡大部分垂直断面図、第６図は、第４図の線６−６にお
ける拡大垂直断面図、第７図は、図示を明瞭にするため
に一部分を切除して示す本発明による支持スタンドの拡
大部分平面図、第８図は、関連の核燃料集合体に対する
支持スタンドの関係を図解する、第７図の線８−８にお
ける部分垂直断面図、第９図は、第８図の線９−９にお
ける縮小部垂直断面図、第１０図は、１′ｌｉ造を明示
するために一部分を切除して本発明による工具操作アッ
センブリを示す第３図の線１０−１０における拡大部分
垂直立面断面図、第１１図は、構造を明示するために部
分的に切除して第１０図の線１１−１１における工具操
作アッセンブリの拡大部分垂直断面図、第１２図は、構
造を明示するために一部分を切除して第１１図に示した
工具操作アッセンブリの部分を示す平面図、第１３図は
、構造の細部を示すために一部を切除して第１１図のア
ッセンブリを同図の線１３−１３における拡大部分垂直
断面で示す図、第１４図は、構造の細部を示すために一
部を切除した第１０図の線１４−１４における拡大部分
垂直断面図、第１５図は、本発明の順応性工具保持手段
の動作を図解する第１１図の一部分の拡大部分図、第１
６図は、本発明で使用することができる工具の１つを示
す側面図、第１７図は、本発明で使用可能な他の工具を
示す側面図、第１８図は、第１７図の工具の変形例であ
る別の工具を示す部分平面図、第１９図は、第１８図の
線１９−１９における拡大垂直断面図、第２０図は、本
発明で使用可能な別の工具の側面図、第２１図は、第２
０図の線２’１−２１における拡大垂直断面図、第２２
図は、本発明で使用可能な別の工具の拡大部分側面図、
第２３図は、第２２図の線２３−２３における拡大垂直
断面図である。 ２１・・・作業ステーション（使用済み燃料プール）３
０・・・核燃料集合体 ８０・・・操作装置（工具操作アッセンブリ）８１・・
・移送可能な支持部（支持フレーム）１００・・・駆動
手段（駆動アッセンブリ）１６０・・・工具キャリッジ
（工具取付キャリッジ）１６１・・・選択手段（タレッ
ト板） ２００・・・工具（ビックアップ工具）２１０・・・工
具（水噴射工具） ２２０・・・工具（刷子工具） ２３０・・・工具（ピンセット式１具）２４０・・・制
御手段（制御コンソール）出願人　ウェスチングハウス
・エレクトリック・一

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 作業ステーションで核燃料集合体に対し工具を操作する
   ための装置であって、前記核燃料集合体に隣接する前記
   作業ステーションにおける作業位置に対し接近及び離間
   方向に運動可能である移送可能な支持部と、該支持部に
   取り付けられた工具キャリッジと、該工具キャリッジに
   取り付けられた複数の工具とを備え、前記工具キャリッ
   ジは、関連の核燃料集合体に対する作業姿勢に前記工具
   のうちの選択された工具の配置を可能にする選択手段を
   含み、更に、前記支持部上に設けられて、前記核燃料集
   合体に対し作業を行なうために３つの直交軸のうちの任
   意の軸に沿い前記工具キャリッジ及び前記選択された工
   具の運動を行わせるための駆動手段と、該駆動手段の動
   作を遠隔的に制御するための制御手段とを含む、核燃料
   集合体に対する工具の操作装置。