JPH02201300A - 放射性廃棄物処理装置 - Google Patents
放射性廃棄物処理装置Info
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- JPH02201300A JPH02201300A JP2113189A JP2113189A JPH02201300A JP H02201300 A JPH02201300 A JP H02201300A JP 2113189 A JP2113189 A JP 2113189A JP 2113189 A JP2113189 A JP 2113189A JP H02201300 A JPH02201300 A JP H02201300A
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- radioactive waste
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Landscapes
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Processing Of Solid Wastes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、放射性廃棄物処理装置に関し、詳しくは、
原子炉等で使用された中性子検出器（以下、使用済検出
器という）のような放射性廃棄物を自動的に解体・切断
して処理する放射性廃棄物処理装置に関するものである
。
原子炉等で使用された中性子検出器（以下、使用済検出
器という）のような放射性廃棄物を自動的に解体・切断
して処理する放射性廃棄物処理装置に関するものである
。
一般に、この種の使用済検出器は、２〜３ｍの長尺物で
あり、アルミパイプ中にガスを封入した検出管や樹脂等
をネジ止め固定した組立体からなり、放射線レベルが高
く、内部に有毒ガスを含んでいる。 そこで従来、この種の使用済検出器は処理せずにそのま
まの形でキャスク等に入れ、廃棄物置で保管するなどの
方法がとられていたが、放射性廃棄物低減のため、減容
処理する放射性廃棄物処理装置の開発が期待されている
。 このような従来の放射性廃棄物処理装置として、例えば
特公昭５Ｂ−２８５５７号公報に記載された水中切断器
がある。この水中切断器は、使用済計測管（放射性廃棄
物）を水中で把持して切断するもので、切断作業時の被
爆を防止することができる。
あり、アルミパイプ中にガスを封入した検出管や樹脂等
をネジ止め固定した組立体からなり、放射線レベルが高
く、内部に有毒ガスを含んでいる。 そこで従来、この種の使用済検出器は処理せずにそのま
まの形でキャスク等に入れ、廃棄物置で保管するなどの
方法がとられていたが、放射性廃棄物低減のため、減容
処理する放射性廃棄物処理装置の開発が期待されている
。 このような従来の放射性廃棄物処理装置として、例えば
特公昭５Ｂ−２８５５７号公報に記載された水中切断器
がある。この水中切断器は、使用済計測管（放射性廃棄
物）を水中で把持して切断するもので、切断作業時の被
爆を防止することができる。
従来の放射性廃棄物処理装置は以上のように構成されて
いるので、長尺の放射性廃棄物を単に切断するだけであ
り、可燃物と不燃物とが混合され、しかも、ネジで固定
されているような使用済検出器に対しては、これを可燃
物と不燃物とに分離することができず、もって、可燃物
を分離して焼却したり、不燃物を圧縮して減容したりす
ることは到底不可能であり、このため、充分な減容効果
を得ることができず、有害ガスが封入された放射性廃棄
物の処理を被爆なく行うことができないなどの問題点が
あった。 この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、放射化された放射性廃棄物の止めネジやケー
ブル等の付帯部品を自動的に排除することができ、これ
により、上記放射性廃棄物の自動的な解体・切断が容易
化でき、放射性廃棄物の解体処理が効率よく行える放射
性廃棄物処理装置を得ることを目的とする。
いるので、長尺の放射性廃棄物を単に切断するだけであ
り、可燃物と不燃物とが混合され、しかも、ネジで固定
されているような使用済検出器に対しては、これを可燃
物と不燃物とに分離することができず、もって、可燃物
を分離して焼却したり、不燃物を圧縮して減容したりす
ることは到底不可能であり、このため、充分な減容効果
を得ることができず、有害ガスが封入された放射性廃棄
物の処理を被爆なく行うことができないなどの問題点が
あった。 この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、放射化された放射性廃棄物の止めネジやケー
ブル等の付帯部品を自動的に排除することができ、これ
により、上記放射性廃棄物の自動的な解体・切断が容易
化でき、放射性廃棄物の解体処理が効率よく行える放射
性廃棄物処理装置を得ることを目的とする。
この発明に係る放射性廃棄物処理装置は、放射性廃棄物
を遠隔操作により切断する切断装置と、上記放射性廃棄
物の切断部材を遠隔操作により把持して廃棄物回収系統
に投入するロボットと、このロボットで把持されて上記
放射性廃棄物の付帯部品を排除する作業工具とを設けた
ものである。
を遠隔操作により切断する切断装置と、上記放射性廃棄
物の切断部材を遠隔操作により把持して廃棄物回収系統
に投入するロボットと、このロボットで把持されて上記
放射性廃棄物の付帯部品を排除する作業工具とを設けた
ものである。
この発明における放射性廃棄物処理装置は、ロボットが
作業工具を把持して該作業工具で放射性廃棄物の付帯部
品を排除することにより、可燃物と不燃物がネジ止めさ
れている使用済検出器のような有毒ガス等を含んだ放射
性廃棄物の解体処理が被爆の危惧なく安全に行われ、か
つ解体・分離された放射性廃棄物を材料側に仕分けして
自動的に回収することが可能となり、その放射性廃棄物
の焼却・圧縮など減容処理が可能となる。
作業工具を把持して該作業工具で放射性廃棄物の付帯部
品を排除することにより、可燃物と不燃物がネジ止めさ
れている使用済検出器のような有毒ガス等を含んだ放射
性廃棄物の解体処理が被爆の危惧なく安全に行われ、か
つ解体・分離された放射性廃棄物を材料側に仕分けして
自動的に回収することが可能となり、その放射性廃棄物
の焼却・圧縮など減容処理が可能となる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一実施例による放射性廃棄物処理装置の
斜視図、第２図は作動説明図であり、図において、１は
処理すべき放射性廃棄物となる長尺の使用済検出器であ
り、この使用済検出器１は、第２図（ｂ）に示すような
内蔵物１ａを有している。２は上記使用済検出器１を処
理する放射性廃棄物処理装置の本体ベース、３，３はそ
の本体ベース２上に長手方向へ移動可能に設けられた一
対の移送手段であり、これらの移送手段３゜３は上記使
用済検出器ｌの両端側を把持する把持部３ａ、３ａを有
している。４は上記本体ベース２の一側に長手方向へ移
動可能に設けられた切断装置、４ａはその切断装置４の
切断ヘッド、５は上記本体ベース２の他側に配置された
ロボットであり、このロボット５は、上記使用済検出器
１の切断部材を把持して後述する材料側仕分は用の廃棄
物容器内に選択投入し、また、後述する作業工具ユニッ
ト７の作業工具を選択把持するロボットハンド５ａを有
している。６は上記本体ベース２の一端側上部に配置さ
れた内蔵物取出手段としての押出機構であり、上記移送
手段３，３の把持部３ａ、３ａで把持された上記使用済
検出器１内にその後端側から挿入されて該使用済検出器
１の内蔵物を前方へ押し出すためのブツシュロッド６ａ
を有している。７は上記本体ベース２の他端側に配置さ
れた作業工具ユニットであり、この作業工具ユニット７
は、上記使用済検出器１表面の止めネジを取り外す電動
ドライバー７１と、上記使用済検出器ｌのビン止め部や
ネジ山が潰れたネジ等を切削するための電気ドリル７２
、および上記使用済検出器１のケーブル等を切断するた
めのエアーニッパ−７３のそれぞれを、上記使用済検出
器１の付帯部品排除用作業工具としてユニットベース７
０に着脱可能にセットした構造となっており、それらの
電動ドライバー７１．電気ドリル７２゜エアーニッパ−
７３は、上記ロボットハンド５ａによって選択的に把持
されるようになっている。 ８は上記本体ベース２における上記押出機構６の反対側
に配置された廃棄物回転装置、８ａはその廃棄物回転装
置８の回転ヘッド、８ｂはその回転へラド８ａに設けら
れて上記使用済検出器１の端部を把持する把持部、９は
上記廃棄物回転装置８の近傍に配置された第１の廃棄物
容器、１０はその第１の廃棄物容器９に隣接配置された
第２の廃棄物容器であり、上記第１の廃棄物容器９と第
２の廃棄物容器１０は、上記使用済検出器ｌの切断・分
離された部材を可燃物と不燃物とに分けて集缶するよう
になっている。１１は遠隔制御装置であり、上記移送手
段３．３と切断装置４およびロボット５．押出機構６．
廃棄物回転装置８のそれぞれを遠隔操作によりシーケン
ス制御するようになっている。 次に動作について説明する。まず、ロボット５により使
用済検出器１カ（移送手段３．３の把持部３ａ、３ａに
セットされると、第２図（ａ）に示すように、セットさ
れた使用済検出器１の先端部が廃棄物回転装置８の把持
部８ｂで把持される。 一方、上記ロボット５は遠隔制御装置１１からの制御信
号でロボットハンド５ａが作業工具ユニット７のユニッ
トベース７０から例えば電動ドライバー７１を取り出し
、該電動ドライバー７１を上記使用済検出器１のネジ止
め個所に移動させる。 このとき、上記廃棄物回転装置８は回転ヘッド８ａで上
記使用済検出器１を回転させることにより、この回転と
上記ロボットハンド５ａの動作とによって、上記使用済
検出器ｌのネジ止め個所と上記電動ドライバー７１の先
端とが対向位置させられる。この状態において、上記ロ
ボットハンド５ａに把持された上記電動ドライバー７１
で上記使用済検出器ｌの止めネジが取り除かれる。この
ネジ取り動作完了後に、上記ロボットハンド５ａは電動
ドライバー７１を上記ユニットベース７０に返却する。 次いで、第２図（ｂ）に示すように、押出機構６のブツ
シュロッド６ａが上記使用済検出器１内にその後端側か
ら挿入され、これにより、上記使用済検出器１の内蔵物
１ａが一部量押し出される。そして、押し出された内蔵
物１ａは上記切断装置４で切断され、該切断部材は上記
ロボットハンド５ａで把持されて第１の廃棄物容器９内
に投入される。一方、上記移送手段３，３上に残存する
使用済検出器１は、上述のように内蔵物１ａの押し出し
により、上記ブツシュロッド６ａの挿入側から漸次中空
となる。 そこで、上記使用済検出器１は、第２図（Ｃ）に示すよ
うに、上記移送手段３．３で右側に移動させられた後、
上記使用済検出器１の中空となった外筒部分が切断部？
ｌ′４で切断される。そして、切断された外筒部分はロ
ボットハンド５ａで第２の廃棄物容器１０内に投入され
る。 このようにして、上記使用済検出器１は、止めネジの取
り外しと、内蔵物１ａの押し出し、押し出し内蔵物１ａ
の切断、投入、中空外筒部分の切断・投入が順次繰り返
されて処理される。そして、は、上記ロボットハンド５
ａにより可燃物と不燃物とに仕分けされて第１の廃棄物
容器９と第２の廃棄物容器１０に集缶される。この場合
、必要に応じて更に細かく材料別に仕分けして集缶する
ようにしてもよい。 また、上記使用済検出器１の止めネジが頑強に固着して
いたり、そのネジ山が潰れているような場合には、上記
ロボットハンド５ａにより上記ユニットベース７０から
電気ドリル７２が取り出され、該電気ドリル７２によっ
て上記使用済検出器１の止めネジ部分が穴明けされる。 更に、上記使用済検出器１内にケーブル等がある場合に
は、上記ロボットハンド５ａでエアーニッパ−７３が取
り出され、該エアーニッパ−７３によって上記ケーブル
等が切断される。 このように、作業工具ユニット７の電動ドライバー７１
．電気ドリル７２．エアーニッパ−７３が、上記使用済
検出器１の排除対象となる付帯部品の種類に応じて、上
記ロボットハンド５ａで選択的に取り出し使用されるこ
とにより、上記使用済検出器１の各種付帯部品の排除作
業を効率よく行うことができる。 また、上記ロボットハンド５ａに、作業対象位置検出用
のワークセンサーを取付け、このワークセンサーにより
作業工具を位置決めするようにすれば、排除対象の付帯
部品に対する作業工具を正しく位置決めでき、該作業工
具による付帯部品排除作業の信顛性が向上する。尚、上
記ワークセンサーとしては、例えばテレビカメラを用い
、この映像を画像処理することにより、作業対象位置を
検出するようにすればよい。 以上において、この発明の具体的な実施態様は次のよう
に要約できる。 （１）作業工具は、放射性廃棄物の止めネジを取り外す
電動ドライバーを含むことを特徴とする放射性廃棄物処
理装置。 （２）上記作業工具は、上記放射性廃棄物のビン止め部
やネジ山が潰れた止めネジ等を切断する電気ドリルを含
むことを特徴とする放射性廃棄物処理装置。 （３）上記作業工具は、複数種類の作業工具ユニットか
らなることを特徴とする放射性廃棄物処理装置。 （４）上記ロボットは、作業対象位置を検出して位置補
正を行うためのウークセンサーを備えていることを特徴
とする放射性廃棄物処理装置。
図はこの発明の一実施例による放射性廃棄物処理装置の
斜視図、第２図は作動説明図であり、図において、１は
処理すべき放射性廃棄物となる長尺の使用済検出器であ
り、この使用済検出器１は、第２図（ｂ）に示すような
内蔵物１ａを有している。２は上記使用済検出器１を処
理する放射性廃棄物処理装置の本体ベース、３，３はそ
の本体ベース２上に長手方向へ移動可能に設けられた一
対の移送手段であり、これらの移送手段３゜３は上記使
用済検出器ｌの両端側を把持する把持部３ａ、３ａを有
している。４は上記本体ベース２の一側に長手方向へ移
動可能に設けられた切断装置、４ａはその切断装置４の
切断ヘッド、５は上記本体ベース２の他側に配置された
ロボットであり、このロボット５は、上記使用済検出器
１の切断部材を把持して後述する材料側仕分は用の廃棄
物容器内に選択投入し、また、後述する作業工具ユニッ
ト７の作業工具を選択把持するロボットハンド５ａを有
している。６は上記本体ベース２の一端側上部に配置さ
れた内蔵物取出手段としての押出機構であり、上記移送
手段３，３の把持部３ａ、３ａで把持された上記使用済
検出器１内にその後端側から挿入されて該使用済検出器
１の内蔵物を前方へ押し出すためのブツシュロッド６ａ
を有している。７は上記本体ベース２の他端側に配置さ
れた作業工具ユニットであり、この作業工具ユニット７
は、上記使用済検出器１表面の止めネジを取り外す電動
ドライバー７１と、上記使用済検出器ｌのビン止め部や
ネジ山が潰れたネジ等を切削するための電気ドリル７２
、および上記使用済検出器１のケーブル等を切断するた
めのエアーニッパ−７３のそれぞれを、上記使用済検出
器１の付帯部品排除用作業工具としてユニットベース７
０に着脱可能にセットした構造となっており、それらの
電動ドライバー７１．電気ドリル７２゜エアーニッパ−
７３は、上記ロボットハンド５ａによって選択的に把持
されるようになっている。 ８は上記本体ベース２における上記押出機構６の反対側
に配置された廃棄物回転装置、８ａはその廃棄物回転装
置８の回転ヘッド、８ｂはその回転へラド８ａに設けら
れて上記使用済検出器１の端部を把持する把持部、９は
上記廃棄物回転装置８の近傍に配置された第１の廃棄物
容器、１０はその第１の廃棄物容器９に隣接配置された
第２の廃棄物容器であり、上記第１の廃棄物容器９と第
２の廃棄物容器１０は、上記使用済検出器ｌの切断・分
離された部材を可燃物と不燃物とに分けて集缶するよう
になっている。１１は遠隔制御装置であり、上記移送手
段３．３と切断装置４およびロボット５．押出機構６．
廃棄物回転装置８のそれぞれを遠隔操作によりシーケン
ス制御するようになっている。 次に動作について説明する。まず、ロボット５により使
用済検出器１カ（移送手段３．３の把持部３ａ、３ａに
セットされると、第２図（ａ）に示すように、セットさ
れた使用済検出器１の先端部が廃棄物回転装置８の把持
部８ｂで把持される。 一方、上記ロボット５は遠隔制御装置１１からの制御信
号でロボットハンド５ａが作業工具ユニット７のユニッ
トベース７０から例えば電動ドライバー７１を取り出し
、該電動ドライバー７１を上記使用済検出器１のネジ止
め個所に移動させる。 このとき、上記廃棄物回転装置８は回転ヘッド８ａで上
記使用済検出器１を回転させることにより、この回転と
上記ロボットハンド５ａの動作とによって、上記使用済
検出器ｌのネジ止め個所と上記電動ドライバー７１の先
端とが対向位置させられる。この状態において、上記ロ
ボットハンド５ａに把持された上記電動ドライバー７１
で上記使用済検出器ｌの止めネジが取り除かれる。この
ネジ取り動作完了後に、上記ロボットハンド５ａは電動
ドライバー７１を上記ユニットベース７０に返却する。 次いで、第２図（ｂ）に示すように、押出機構６のブツ
シュロッド６ａが上記使用済検出器１内にその後端側か
ら挿入され、これにより、上記使用済検出器１の内蔵物
１ａが一部量押し出される。そして、押し出された内蔵
物１ａは上記切断装置４で切断され、該切断部材は上記
ロボットハンド５ａで把持されて第１の廃棄物容器９内
に投入される。一方、上記移送手段３，３上に残存する
使用済検出器１は、上述のように内蔵物１ａの押し出し
により、上記ブツシュロッド６ａの挿入側から漸次中空
となる。 そこで、上記使用済検出器１は、第２図（Ｃ）に示すよ
うに、上記移送手段３．３で右側に移動させられた後、
上記使用済検出器１の中空となった外筒部分が切断部？
ｌ′４で切断される。そして、切断された外筒部分はロ
ボットハンド５ａで第２の廃棄物容器１０内に投入され
る。 このようにして、上記使用済検出器１は、止めネジの取
り外しと、内蔵物１ａの押し出し、押し出し内蔵物１ａ
の切断、投入、中空外筒部分の切断・投入が順次繰り返
されて処理される。そして、は、上記ロボットハンド５
ａにより可燃物と不燃物とに仕分けされて第１の廃棄物
容器９と第２の廃棄物容器１０に集缶される。この場合
、必要に応じて更に細かく材料別に仕分けして集缶する
ようにしてもよい。 また、上記使用済検出器１の止めネジが頑強に固着して
いたり、そのネジ山が潰れているような場合には、上記
ロボットハンド５ａにより上記ユニットベース７０から
電気ドリル７２が取り出され、該電気ドリル７２によっ
て上記使用済検出器１の止めネジ部分が穴明けされる。 更に、上記使用済検出器１内にケーブル等がある場合に
は、上記ロボットハンド５ａでエアーニッパ−７３が取
り出され、該エアーニッパ−７３によって上記ケーブル
等が切断される。 このように、作業工具ユニット７の電動ドライバー７１
．電気ドリル７２．エアーニッパ−７３が、上記使用済
検出器１の排除対象となる付帯部品の種類に応じて、上
記ロボットハンド５ａで選択的に取り出し使用されるこ
とにより、上記使用済検出器１の各種付帯部品の排除作
業を効率よく行うことができる。 また、上記ロボットハンド５ａに、作業対象位置検出用
のワークセンサーを取付け、このワークセンサーにより
作業工具を位置決めするようにすれば、排除対象の付帯
部品に対する作業工具を正しく位置決めでき、該作業工
具による付帯部品排除作業の信顛性が向上する。尚、上
記ワークセンサーとしては、例えばテレビカメラを用い
、この映像を画像処理することにより、作業対象位置を
検出するようにすればよい。 以上において、この発明の具体的な実施態様は次のよう
に要約できる。 （１）作業工具は、放射性廃棄物の止めネジを取り外す
電動ドライバーを含むことを特徴とする放射性廃棄物処
理装置。 （２）上記作業工具は、上記放射性廃棄物のビン止め部
やネジ山が潰れた止めネジ等を切断する電気ドリルを含
むことを特徴とする放射性廃棄物処理装置。 （３）上記作業工具は、複数種類の作業工具ユニットか
らなることを特徴とする放射性廃棄物処理装置。 （４）上記ロボットは、作業対象位置を検出して位置補
正を行うためのウークセンサーを備えていることを特徴
とする放射性廃棄物処理装置。
以上のように、この発明によれば、ロボットが作業工具
を把持して該作業工具で放射性廃棄物の付帯部品を排除
するようにしたので、可燃物と不燃物がネジ止めされて
いる使用済検出器のような放射性廃棄物の解体処理が被
爆の危惧なく安全に行え、かつ、解体・分離された放射
性廃棄物を材料別に仕分けして回収することが可能とな
り、焼却・圧縮などの減容処理が可能となるなどの効果
がある。
を把持して該作業工具で放射性廃棄物の付帯部品を排除
するようにしたので、可燃物と不燃物がネジ止めされて
いる使用済検出器のような放射性廃棄物の解体処理が被
爆の危惧なく安全に行え、かつ、解体・分離された放射
性廃棄物を材料別に仕分けして回収することが可能とな
り、焼却・圧縮などの減容処理が可能となるなどの効果
がある。
第１図はこの発明に一実施例による放射性廃棄物処理装
置の斜視図、第２図（ａ）〜（ｃ）は動作説明図である
。 図において、１は放射性廃棄物、１ａは内蔵物、２は本
体ベース、３，３は移送手段、３ａ、３ａは把持部、４
は切断装置、４ａは切断ヘッド、５はロボット、６は押
出機構、７は作業工具ユニット、７０はユニットベース
、７１は作業工具（電動ドライバー）、７２は作業工具
（電気ドリル）、７３は作業工具（エアーニッパ−）、
８は廃棄物回転装置、８ａは回転ヘッド、８ｂは把持部
、９゜ｌＯは廃棄物回収系統（廃棄物容器）、１１は遠
隔制御装置。
置の斜視図、第２図（ａ）〜（ｃ）は動作説明図である
。 図において、１は放射性廃棄物、１ａは内蔵物、２は本
体ベース、３，３は移送手段、３ａ、３ａは把持部、４
は切断装置、４ａは切断ヘッド、５はロボット、６は押
出機構、７は作業工具ユニット、７０はユニットベース
、７１は作業工具（電動ドライバー）、７２は作業工具
（電気ドリル）、７３は作業工具（エアーニッパ−）、
８は廃棄物回転装置、８ａは回転ヘッド、８ｂは把持部
、９゜ｌＯは廃棄物回収系統（廃棄物容器）、１１は遠
隔制御装置。
Claims (1)
- 放射性廃棄物を遠隔操作により切断する切断装置と、上
記放射性廃棄物の切断部材を遠隔操作により把持して廃
棄物回収系統に投入するロボットとを備えた放射性廃棄
物処理装置において、上記ロボットで把持されて上記放
射性廃棄物の付帯部品を排除する作業工具を備えた放射
性廃棄物処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1021131A JP2777164B2 (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | 放射性廃棄物処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1021131A JP2777164B2 (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | 放射性廃棄物処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02201300A true JPH02201300A (ja) | 1990-08-09 |
| JP2777164B2 JP2777164B2 (ja) | 1998-07-16 |
Family
ID=12046338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1021131A Expired - Lifetime JP2777164B2 (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | 放射性廃棄物処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2777164B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0596501A (ja) * | 1991-10-04 | 1993-04-20 | Amitec Kk | リツプソーの駆動制御装置 |
| JPH11156775A (ja) * | 1997-12-01 | 1999-06-15 | Shin Sangyo Souzou Kenkyu Kiko | ロボットを用いた解体システム |
| AT521936A1 (de) * | 2018-12-12 | 2020-06-15 | Dusan Lexa Dr | Vorrichtung und Verfahren für die zerstörungsfreie Analyse eines radioaktiven Abfallgebindes |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56120999A (en) * | 1980-02-29 | 1981-09-22 | Tokyo Shibaura Electric Co | Cutting device for member |
| JPS60111194A (ja) * | 1983-11-21 | 1985-06-17 | 三菱重工業株式会社 | 固体廃棄物処理装置 |
| JPS61189495A (ja) * | 1985-02-19 | 1986-08-23 | ウエスチングハウス・エレクトリック・コ−ポレ−ション | 核燃料集合体の破片除去装置 |
-
1989
- 1989-01-31 JP JP1021131A patent/JP2777164B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56120999A (en) * | 1980-02-29 | 1981-09-22 | Tokyo Shibaura Electric Co | Cutting device for member |
| JPS60111194A (ja) * | 1983-11-21 | 1985-06-17 | 三菱重工業株式会社 | 固体廃棄物処理装置 |
| JPS61189495A (ja) * | 1985-02-19 | 1986-08-23 | ウエスチングハウス・エレクトリック・コ−ポレ−ション | 核燃料集合体の破片除去装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0596501A (ja) * | 1991-10-04 | 1993-04-20 | Amitec Kk | リツプソーの駆動制御装置 |
| JPH11156775A (ja) * | 1997-12-01 | 1999-06-15 | Shin Sangyo Souzou Kenkyu Kiko | ロボットを用いた解体システム |
| AT521936A1 (de) * | 2018-12-12 | 2020-06-15 | Dusan Lexa Dr | Vorrichtung und Verfahren für die zerstörungsfreie Analyse eines radioaktiven Abfallgebindes |
| AT521936B1 (de) * | 2018-12-12 | 2021-09-15 | Lexa Dr Dusan | Vorrichtung und Verfahren für die zerstörungsfreie Analyse eines radioaktiven Abfallgebindes |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2777164B2 (ja) | 1998-07-16 |
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