JPH0596501A - リツプソーの駆動制御装置 - Google Patents
リツプソーの駆動制御装置Info
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- JPH0596501A JPH0596501A JP28555991A JP28555991A JPH0596501A JP H0596501 A JPH0596501 A JP H0596501A JP 28555991 A JP28555991 A JP 28555991A JP 28555991 A JP28555991 A JP 28555991A JP H0596501 A JPH0596501 A JP H0596501A
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- Japan
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- material feeding
- motor
- frame
- saw
- transmitter
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 リップソーにあって、作業者の安全を確保す
るための有効な構成を提供すること。 【構成】 発信器Ｔによる遠隔操作によりリップソーの
種々の駆動態様を制御したり、又は設定調整を施すこと
ができるようにして、作業者は常に安全な位置で作業を
することができるようにした。
るための有効な構成を提供すること。 【構成】 発信器Ｔによる遠隔操作によりリップソーの
種々の駆動態様を制御したり、又は設定調整を施すこと
ができるようにして、作業者は常に安全な位置で作業を
することができるようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、送材キャタピラによっ
て送られた加工材を丸鋸によって切断するリップソーに
あって、その駆動制御装置に関する。
て送られた加工材を丸鋸によって切断するリップソーに
あって、その駆動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】送材フレームの上面を走行する送材キャ
タピラと、送材フレーム上の上部フレームに支持されて
前記送材キャタピラ上で回動する丸鋸と、その丸鋸の前
後で前記送材キャタピラ上に対応する踏圧ローラを支持
した昇降自在な踏圧フレームと、前記送材キャタピラを
駆動する送材モータとを備えたリップソーは、種々提案
されている。
タピラと、送材フレーム上の上部フレームに支持されて
前記送材キャタピラ上で回動する丸鋸と、その丸鋸の前
後で前記送材キャタピラ上に対応する踏圧ローラを支持
した昇降自在な踏圧フレームと、前記送材キャタピラを
駆動する送材モータとを備えたリップソーは、種々提案
されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところでこのリップソ
ーは、加工材を強力な丸鋸で、切断するものであるため
に、加工材の跳ね返り等に伴う種々の事故を生じ易く、
作業者の安全を確保するための有効な対策が求められて
いる。本発明は、かかる課題を抜本的に解決し得る構成
の提供を目的とするものである。
ーは、加工材を強力な丸鋸で、切断するものであるため
に、加工材の跳ね返り等に伴う種々の事故を生じ易く、
作業者の安全を確保するための有効な対策が求められて
いる。本発明は、かかる課題を抜本的に解決し得る構成
の提供を目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、送材モータに
よって駆動されて送材フレームの上面を走行する送材キ
ャタピラと、送材フレーム上の上部フレームに支持され
て鋸軸モータにより前記送材キャタピラ上で回動する丸
鋸と、その丸鋸の前後で前記送材キャタピラ上に対応す
る踏圧ローラを支持した昇降モータにより昇降制御が施
される踏圧フレームとを備えたリップソーにおいて、手
動操作により電磁波信号を発信する発信器と、該電磁波
信号を受波する受信器と、受信器に接続されてその受信
内容に従って前記送材モータと、鋸軸モータと、昇降モ
ータとを駆動制御するコントローラとを備えてなるもの
である。
よって駆動されて送材フレームの上面を走行する送材キ
ャタピラと、送材フレーム上の上部フレームに支持され
て鋸軸モータにより前記送材キャタピラ上で回動する丸
鋸と、その丸鋸の前後で前記送材キャタピラ上に対応す
る踏圧ローラを支持した昇降モータにより昇降制御が施
される踏圧フレームとを備えたリップソーにおいて、手
動操作により電磁波信号を発信する発信器と、該電磁波
信号を受波する受信器と、受信器に接続されてその受信
内容に従って前記送材モータと、鋸軸モータと、昇降モ
ータとを駆動制御するコントローラとを備えてなるもの
である。
【０００５】またかかる構成にあって、前記踏圧フレー
ムに、はね返り防止爪を軸支し、該支軸に一端を固定さ
れたレバーに爪制御シリンダのロッド端を軸支して、そ
の伸縮作動により前記はね返り防止爪を回動して退避位
置と垂下位置とに変換させるようにしてなるはね返り防
止装置を備えると共に、前記発信器による踏圧フレーム
の下降指令に伴ない、該昇降モータの駆動開始と同期し
て爪制御シリンダをはね返り防止爪が退避位置となるよ
うに駆動し、さらに該昇降モータの停止と同期して爪制
御シリンダをはね返り防止爪が垂下位置となるように逆
駆動するようたした制御内容を前記コントローラに付加
したことを特徴とするものである。
ムに、はね返り防止爪を軸支し、該支軸に一端を固定さ
れたレバーに爪制御シリンダのロッド端を軸支して、そ
の伸縮作動により前記はね返り防止爪を回動して退避位
置と垂下位置とに変換させるようにしてなるはね返り防
止装置を備えると共に、前記発信器による踏圧フレーム
の下降指令に伴ない、該昇降モータの駆動開始と同期し
て爪制御シリンダをはね返り防止爪が退避位置となるよ
うに駆動し、さらに該昇降モータの停止と同期して爪制
御シリンダをはね返り防止爪が垂下位置となるように逆
駆動するようたした制御内容を前記コントローラに付加
したことを特徴とするものである。
【０００６】
【作用】発信器による遠隔操作が可能となり、該発信器
で、踏圧フレームの昇降、送材フレームの走行及び丸鋸
の駆動等を指令する。このため、作業者は、丸鋸やその
他の駆動源から離れた場所で操作でき、その安全が確保
され得る。
で、踏圧フレームの昇降、送材フレームの走行及び丸鋸
の駆動等を指令する。このため、作業者は、丸鋸やその
他の駆動源から離れた場所で操作でき、その安全が確保
され得る。
【０００７】また、かかる遠隔操作により踏圧フレーム
は自動昇降するが、この踏圧フレームにははね返り防止
爪が垂下されている。そこで、これを爪制御シリンダに
より制御し得るようにし、しかも前記発信器の指令に基
づく踏圧フレームの下降作動に伴って自動的に該防止爪
が退避位置と垂下位置とに順次作動するようにした。こ
のため、何ら手動操作を要することなく、踏圧フレーム
の下降制御が円滑に施され得ることとなる。
は自動昇降するが、この踏圧フレームにははね返り防止
爪が垂下されている。そこで、これを爪制御シリンダに
より制御し得るようにし、しかも前記発信器の指令に基
づく踏圧フレームの下降作動に伴って自動的に該防止爪
が退避位置と垂下位置とに順次作動するようにした。こ
のため、何ら手動操作を要することなく、踏圧フレーム
の下降制御が円滑に施され得ることとなる。
【０００８】
【実施例】図１，２について本発明の一実施例を説明す
る。図中１は送材フレームであって、その上面に送材テ
ーブル２を設け、送材フレーム１の前側と後側とに軸支
した遊転車輪４と駆動車輪５とに、中央部に前後の溝８
が形成され裏面のチエーン軸により連係された案内板７
が連鎖してなる送材キャタピラ６が掛けられ、該送材キ
ャタピラ６の上方走行部を送材テーブル２上に少し突出
させている。上方走行部の下面は凹形断面の支持板９に
支持され、送材フレーム１側に軸１０を支持された前記
遊転車輪４及び駆動車輪５が、前記支持板９を貫通して
送材キャタピラ６と噛み合っている。
る。図中１は送材フレームであって、その上面に送材テ
ーブル２を設け、送材フレーム１の前側と後側とに軸支
した遊転車輪４と駆動車輪５とに、中央部に前後の溝８
が形成され裏面のチエーン軸により連係された案内板７
が連鎖してなる送材キャタピラ６が掛けられ、該送材キ
ャタピラ６の上方走行部を送材テーブル２上に少し突出
させている。上方走行部の下面は凹形断面の支持板９に
支持され、送材フレーム１側に軸１０を支持された前記
遊転車輪４及び駆動車輪５が、前記支持板９を貫通して
送材キャタピラ６と噛み合っている。
【０００９】Ｍ1 は無断変速器等の速度コントローラ１
２を備えた送材モータであって、その変速出力軸１３と
駆動車輪５の軸１０に固着した鎖輪１１とに無端チェー
ン１４が掛渡されている。前記速度コントローラ１２
は、送材モータＭ1 に印加される交流の周波数を変化さ
せて、その回転数を制御するものである。
２を備えた送材モータであって、その変速出力軸１３と
駆動車輪５の軸１０に固着した鎖輪１１とに無端チェー
ン１４が掛渡されている。前記速度コントローラ１２
は、送材モータＭ1 に印加される交流の周波数を変化さ
せて、その回転数を制御するものである。
【００１０】送材フレーム１の側部には上部フレーム３
が支持され、該上部フレーム３内には下頂縁が送材キャ
タピラ６の溝８内で回転する丸鋸１５の軸１６と、該軸
１６を駆動する鋸軸モータＭ2 とを取付け、その鋸軸モ
ータＭ2 ，軸１６等を軸１７の回転により上下に移動調
整できるようにしている。
が支持され、該上部フレーム３内には下頂縁が送材キャ
タピラ６の溝８内で回転する丸鋸１５の軸１６と、該軸
１６を駆動する鋸軸モータＭ2 とを取付け、その鋸軸モ
ータＭ2 ，軸１６等を軸１７の回転により上下に移動調
整できるようにしている。
【００１１】上部フレーム３の側面は、踏圧フレーム１
９が該側面に設けた上下方向の摺動案内１８を介して配
設され、該踏圧フレーム１９の背面から突出した螺子受
２０，２０に昇降螺子２１を螺合し、この昇降螺子２１
の上端部に設けた傘歯車に、昇降モータＭ3 の駆動軸に
連係した傘歯車を噛み合わせて、該昇降モータＭ3 の駆
動により前記昇降螺子２１を回動制御し、これにより踏
圧フレーム１９の高さ位置を定め得るようにしている。
また前記昇降螺子２１はハンドル３６によって回転され
る制御軸３７にも連係され、該ハンドル３６によっても
該踏圧フレーム１９の上下位置を調整可能としている。
さらに前記昇降螺子２１の上端には周縁にスリットが多
数形成されたスリット板ｍがが固着され、該スリット板
ｍの周縁部に、該スリットの通過に伴ってパルス信号を
発生するエンコーダｋが配設されている。そして、該エ
ンコーダｋは表示装置Ｄに接続され、該表示装置Ｄによ
りエンコーダｋからのパルス信号を演算して、踏圧フレ
ーム１９と送材キャタピラ６間の送材間隔を表示するよ
うにしている。
９が該側面に設けた上下方向の摺動案内１８を介して配
設され、該踏圧フレーム１９の背面から突出した螺子受
２０，２０に昇降螺子２１を螺合し、この昇降螺子２１
の上端部に設けた傘歯車に、昇降モータＭ3 の駆動軸に
連係した傘歯車を噛み合わせて、該昇降モータＭ3 の駆
動により前記昇降螺子２１を回動制御し、これにより踏
圧フレーム１９の高さ位置を定め得るようにしている。
また前記昇降螺子２１はハンドル３６によって回転され
る制御軸３７にも連係され、該ハンドル３６によっても
該踏圧フレーム１９の上下位置を調整可能としている。
さらに前記昇降螺子２１の上端には周縁にスリットが多
数形成されたスリット板ｍがが固着され、該スリット板
ｍの周縁部に、該スリットの通過に伴ってパルス信号を
発生するエンコーダｋが配設されている。そして、該エ
ンコーダｋは表示装置Ｄに接続され、該表示装置Ｄによ
りエンコーダｋからのパルス信号を演算して、踏圧フレ
ーム１９と送材キャタピラ６間の送材間隔を表示するよ
うにしている。
【００１２】さらに踏圧フレーム１９には丸鋸１５の前
後と両側とに該フレームから少し下方に突出する踏圧ロ
ーラ２３，２４，２５をクッションばね２６によって支
持している。
後と両側とに該フレームから少し下方に突出する踏圧ロ
ーラ２３，２４，２５をクッションばね２６によって支
持している。
【００１３】また踏圧フレーム１９には、はね返り防止
装置２８が設けられる。このはね返り防止装置２８は、
はね返り防止爪２９を支軸３０で支持し、該支軸３０に
一端を固定されたレバー３１の他端に爪制御シリンダ３
２のロッド端を軸支して構成され、該爪制御シリンダ３
２のロッド伸縮作動によって前記はね返り防止爪２９を
上方へ傾動した退避位置（図１鎖線位置）と垂下位置
（図１実線位置）とに変換させ、前記踏圧フレーム１９
の下降作動の際に退避位置として、送材キャタピラ６の
上面にはね返り防止爪２９の下端が突き刺さって、その
下降作動を不能とすることのないようにしている。この
はね返り防止装置２８は加工材供給側へ前後二箇所等複
数設けるようにしても良い。この爪制御シリンダ３２
は、エアー制御装置Ｐ（図３参照）により駆動制御され
る。
装置２８が設けられる。このはね返り防止装置２８は、
はね返り防止爪２９を支軸３０で支持し、該支軸３０に
一端を固定されたレバー３１の他端に爪制御シリンダ３
２のロッド端を軸支して構成され、該爪制御シリンダ３
２のロッド伸縮作動によって前記はね返り防止爪２９を
上方へ傾動した退避位置（図１鎖線位置）と垂下位置
（図１実線位置）とに変換させ、前記踏圧フレーム１９
の下降作動の際に退避位置として、送材キャタピラ６の
上面にはね返り防止爪２９の下端が突き刺さって、その
下降作動を不能とすることのないようにしている。この
はね返り防止装置２８は加工材供給側へ前後二箇所等複
数設けるようにしても良い。この爪制御シリンダ３２
は、エアー制御装置Ｐ（図３参照）により駆動制御され
る。
【００１４】さらにまた、前記踏圧フレーム１９の側部
位置には図２で示すように、あらかじめ加工材を供給し
て踏圧フレーム１９を下降し、該加工材の上面をリミッ
トスイッチで検知して、踏圧フレーム１９の高さ位置を
決めるための自動昇降探知装置３３が設けられる。その
他、踏圧フレーム１９上には切屑排出口３４が設けられ
る。
位置には図２で示すように、あらかじめ加工材を供給し
て踏圧フレーム１９を下降し、該加工材の上面をリミッ
トスイッチで検知して、踏圧フレーム１９の高さ位置を
決めるための自動昇降探知装置３３が設けられる。その
他、踏圧フレーム１９上には切屑排出口３４が設けられ
る。
【００１５】本発明はかかる構成のリップソーの駆動制
御装置に係り、その構成を図３に従って説明する。
御装置に係り、その構成を図３に従って説明する。
【００１６】上述した各送材モータＭ1 ，鋸軸モータＭ
2 ，昇降モータＭ3 及びエアー制御装置Ｐは、それぞれ
コントローラＣにより駆動制御される。このコントロー
ラＣは図１で示すように装置の正面側に配設された受信
器Ｒからの受信情報により、上述の制御を施すものであ
る。そしてこの受信器Ｒは、作業者により操作される発
信器Ｔから放射された電磁波を受波する。
2 ，昇降モータＭ3 及びエアー制御装置Ｐは、それぞれ
コントローラＣにより駆動制御される。このコントロー
ラＣは図１で示すように装置の正面側に配設された受信
器Ｒからの受信情報により、上述の制御を施すものであ
る。そしてこの受信器Ｒは、作業者により操作される発
信器Ｔから放射された電磁波を受波する。
【００１７】この発信器Ｔの構成の一例を図４に従って
説明すると、そのケース表面には４個の送信キー４０
と、分類表示切換えスイッチ４１ａ，４１ｂと、液晶表
示部４２とが設けられ、この液晶表示部４２には例えば
同図のように分類表示「Ｆ−１」が示される。この液晶
表示部４２の表示は前記分類表示切換えスイッチ４１
ａ，４１ｂを押すことにより末尾の番号が順次変化する
ものであり、分類表示切換えスイッチ４１ａを押す毎に
加算され、分類表示切換えスイッチ４１ｂを押す毎に減
算される。そしてかかる表示状態で、発信器Ｔを受信器
Ｒに向けながら前記送信キー４０のいずれかをさらに選
択する。例えば同図の状態で１番の送信キー４０を押す
と、分類「Ｆ−１」の「１」が選択されて、かかる選択
肢に対応する作動がなされることとなる。このため、例
えば「Ｆ−１」分類の１番を全停止、２番を自動起動、
３番をフレーム上昇、４番をフレーム下降とし、さらに
「Ｆ−２」分類の１番を送材増速、２番を送材減速等の
機能をあらかじめ定めておけば、作業者は分類表示切換
えスイッチ４１ａ又は分類表示切換えスイッチ４１ｂを
押してから、発信器Ｔの発信部を受信器Ｒに向けながら
送信キー４０を押すことにより、所要の作動指令を前記
受信器Ｒに伝達することができる。而して、発信器Ｔの
操作により遠隔操作が可能となりリップソーは離れた位
置から随意に所要の作動が指令され得ることとなる。そ
してかかる指令により前記コントローラＣは、その指令
に基づく必要な駆動を各モータＭ1 ，Ｍ2 ，Ｍ3 及びエ
アー制御装置Ｐに生じさせる。
説明すると、そのケース表面には４個の送信キー４０
と、分類表示切換えスイッチ４１ａ，４１ｂと、液晶表
示部４２とが設けられ、この液晶表示部４２には例えば
同図のように分類表示「Ｆ−１」が示される。この液晶
表示部４２の表示は前記分類表示切換えスイッチ４１
ａ，４１ｂを押すことにより末尾の番号が順次変化する
ものであり、分類表示切換えスイッチ４１ａを押す毎に
加算され、分類表示切換えスイッチ４１ｂを押す毎に減
算される。そしてかかる表示状態で、発信器Ｔを受信器
Ｒに向けながら前記送信キー４０のいずれかをさらに選
択する。例えば同図の状態で１番の送信キー４０を押す
と、分類「Ｆ−１」の「１」が選択されて、かかる選択
肢に対応する作動がなされることとなる。このため、例
えば「Ｆ−１」分類の１番を全停止、２番を自動起動、
３番をフレーム上昇、４番をフレーム下降とし、さらに
「Ｆ−２」分類の１番を送材増速、２番を送材減速等の
機能をあらかじめ定めておけば、作業者は分類表示切換
えスイッチ４１ａ又は分類表示切換えスイッチ４１ｂを
押してから、発信器Ｔの発信部を受信器Ｒに向けながら
送信キー４０を押すことにより、所要の作動指令を前記
受信器Ｒに伝達することができる。而して、発信器Ｔの
操作により遠隔操作が可能となりリップソーは離れた位
置から随意に所要の作動が指令され得ることとなる。そ
してかかる指令により前記コントローラＣは、その指令
に基づく必要な駆動を各モータＭ1 ，Ｍ2 ，Ｍ3 及びエ
アー制御装置Ｐに生じさせる。
【００１８】ここで、加工材ｗを前記踏圧フレーム１９
の側部位置の自動昇降探知装置３３の直下位置に挿入し
て、「Ｆ−１」分類の４番を押して踏圧フレーム１９を
作動させると、昇降モータＭ3 の駆動開始と同期してエ
アー制御装置Ｐが切り替わり、爪制御シリンダ３１を駆
動してはね返り防止爪２９を退避位置し、この状態で踏
圧フレーム１９は下降する。そして自動昇降探知装置３
３の検出端が加工材上面に当接して、内蔵するリミット
スイッチをオン作動させると、昇降モータＭ3が駆動停
止し、これと同期して爪制御シリンダ３２をはね返り防
止爪２９が垂下位置となるように逆駆動する。このよう
にかかる一連の作動が前記コントローラＣの制御内容と
して付加されていることにより、踏圧フレーム１９の下
降に伴ってはね返り防止爪２９の先端が送材キャタピラ
６の上面に突き刺さるようなことはなく、円滑に踏圧フ
レーム１９の下降作動が可能となる。そしてこの作動に
より踏圧フレーム１９と送材キャタピラ６間の送材間隔
は最適となり、加工材ｗを前記自動昇降探知装置３３の
直下から除去する。
の側部位置の自動昇降探知装置３３の直下位置に挿入し
て、「Ｆ−１」分類の４番を押して踏圧フレーム１９を
作動させると、昇降モータＭ3 の駆動開始と同期してエ
アー制御装置Ｐが切り替わり、爪制御シリンダ３１を駆
動してはね返り防止爪２９を退避位置し、この状態で踏
圧フレーム１９は下降する。そして自動昇降探知装置３
３の検出端が加工材上面に当接して、内蔵するリミット
スイッチをオン作動させると、昇降モータＭ3が駆動停
止し、これと同期して爪制御シリンダ３２をはね返り防
止爪２９が垂下位置となるように逆駆動する。このよう
にかかる一連の作動が前記コントローラＣの制御内容と
して付加されていることにより、踏圧フレーム１９の下
降に伴ってはね返り防止爪２９の先端が送材キャタピラ
６の上面に突き刺さるようなことはなく、円滑に踏圧フ
レーム１９の下降作動が可能となる。そしてこの作動に
より踏圧フレーム１９と送材キャタピラ６間の送材間隔
は最適となり、加工材ｗを前記自動昇降探知装置３３の
直下から除去する。
【００１９】そして次に発信器Ｔを操作し、「Ｆ−１」
分類の２番を押す。これにより、送材モータＭ1 と鋸軸
モータＭ2 が同時的に起動し、該加工材ｗをあらためて
走行している送材キャタピラ６上に供給する。
分類の２番を押す。これにより、送材モータＭ1 と鋸軸
モータＭ2 が同時的に起動し、該加工材ｗをあらためて
走行している送材キャタピラ６上に供給する。
【００２０】尚、前記丸鋸１５の鋸軸モータＭ2 は、所
定回転速度を維持するために、負荷がかかると変流器に
より電流が増大するようになっており、従って、この電
流値を電流検出器Ａで検出することにより、鋸軸モータ
Ｍ2 にかかった負荷を検知することが可能となる。そこ
で、この負荷電流値が過剰な場合には、速度コントロー
ラ１２を制御して送材モータＭ1 の回動速度を低下させ
て送材速度を減速する等の措置を講じ得るようにしてお
り、この各制御もコントローラＣによってなされ得る。
そのほか、発信器Ｔにより「Ｆ−２」分類の１番又は２
番を指定することにより上記送材速度調整の基礎となる
設定送材速度を変化さえることもできる。
定回転速度を維持するために、負荷がかかると変流器に
より電流が増大するようになっており、従って、この電
流値を電流検出器Ａで検出することにより、鋸軸モータ
Ｍ2 にかかった負荷を検知することが可能となる。そこ
で、この負荷電流値が過剰な場合には、速度コントロー
ラ１２を制御して送材モータＭ1 の回動速度を低下させ
て送材速度を減速する等の措置を講じ得るようにしてお
り、この各制御もコントローラＣによってなされ得る。
そのほか、発信器Ｔにより「Ｆ−２」分類の１番又は２
番を指定することにより上記送材速度調整の基礎となる
設定送材速度を変化さえることもできる。
【００２１】このように発信器Ｔを操作することによ
り、作業者は丸鋸１５から離れた場所にいながら、リッ
プソーの種々の駆動態様を制御したり、又は設定調整を
施すことができることとなる。
り、作業者は丸鋸１５から離れた場所にいながら、リッ
プソーの種々の駆動態様を制御したり、又は設定調整を
施すことができることとなる。
【００２２】
【発明の効果】本発明は、上述のように、発信器Ｔによ
る遠隔操作によりリップソーの種々の駆動態様を制御し
たり、又は設定調整を施すことができるようにしたか
ら、作業者は常に安全な位置で作業をすることができ、
不測の事故の発生を未然に防止できる優れた効果があ
る。
る遠隔操作によりリップソーの種々の駆動態様を制御し
たり、又は設定調整を施すことができるようにしたか
ら、作業者は常に安全な位置で作業をすることができ、
不測の事故の発生を未然に防止できる優れた効果があ
る。
【００２３】またかかる遠隔作業により、踏圧フレーム
１９を下降させる場合にあって、踏圧フレーム１９に設
けられたはね返り防止爪２９を自動的に退避位置とし得
るようにしたから、踏圧フレーム１９の下降を円滑に行
なうことができ、かかる下降操作にあっても、作業者が
はね返り防止爪２９の位置を換えるために装置に近寄る
必要はなく、発信器Ｔによる遠隔操作を完全ならしめる
優れた効果がある。
１９を下降させる場合にあって、踏圧フレーム１９に設
けられたはね返り防止爪２９を自動的に退避位置とし得
るようにしたから、踏圧フレーム１９の下降を円滑に行
なうことができ、かかる下降操作にあっても、作業者が
はね返り防止爪２９の位置を換えるために装置に近寄る
必要はなく、発信器Ｔによる遠隔操作を完全ならしめる
優れた効果がある。
【図１】本発明を適用するリップソーの一例を示す側面
図である。
図である。
【図２】同上の一部切欠背面図である。
【図３】本発明の駆動制御装置を示す概念図である。
【図４】発信器Ｔと受信器Ｒとを示す平面図である。
６ 送材キャタピラ １５ 丸鋸 １９ 踏圧フレーム ２８ はね返り防止装置 ２９ はね返り防止爪 ３２ 爪制御シリンダ Ｍ1 送材モータ Ｍ2 鋸軸モータ Ｍ3 昇降モータ Ｃ コントローラ Ｔ 発信器 Ｒ 受信器
Claims (2)
- 【請求項１】 送材モータによって駆動されて送材フレ
ームの上面を走行する送材キャタピラと、送材フレーム
上の上部フレームに支持されて鋸軸モータにより前記送
材キャタピラ上で回動する丸鋸と、その丸鋸の前後で前
記送材キャタピラ上に対応する踏圧ローラを支持した昇
降モータにより昇降制御が施される踏圧フレームとを備
えたリップソーにおいて、 手動操作により電磁波信号を発信する発信器と、該電磁
波信号を受波する受信器と、受信器に接続されてその受
信内容に従って前記送材モータと、鋸軸モータと、昇降
モータとを駆動制御するコントローラとを備えてなるリ
ップソーの駆動制御装置。 - 【請求項２】 前記踏圧フレームに、はね返り防止爪を
軸支し、該支軸に一端を固定されたレバーに爪制御シリ
ンダのロッド端を軸支して、その伸縮作動により前記は
ね返り防止爪を回動して、退避位置と垂下位置とに変換
させるようにしてなるはね返り防止装置を備えると共
に、 前記発信器による踏圧フレームの下降指令に伴ない、該
昇降モータの駆動開始と同期して爪制御シリンダをはね
返り防止爪が退避位置となるように駆動し、さらに該昇
降モータの停止と同期して爪制御シリンダをはね返り防
止爪が垂下位置となるように逆駆動するようたした制御
内容を前記コントローラに付加したことを特徴とする請
求項１記載のリップソーの駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3285559A JP2620669B2 (ja) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | リップソーの駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3285559A JP2620669B2 (ja) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | リップソーの駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0596501A true JPH0596501A (ja) | 1993-04-20 |
| JP2620669B2 JP2620669B2 (ja) | 1997-06-18 |
Family
ID=17693118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3285559A Expired - Lifetime JP2620669B2 (ja) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | リップソーの駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2620669B2 (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55134542A (en) * | 1979-04-09 | 1980-10-20 | Japan Radio Co Ltd | Oscillator equipped with afc circuit using digital counter |
| JPS56120999A (en) * | 1980-02-29 | 1981-09-22 | Tokyo Shibaura Electric Co | Cutting device for member |
| JPS58164813A (ja) * | 1982-03-26 | 1983-09-29 | Hitachi Zosen Corp | 海上作業台 |
| JPH02201300A (ja) * | 1989-01-31 | 1990-08-09 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 放射性廃棄物処理装置 |
-
1991
- 1991-10-04 JP JP3285559A patent/JP2620669B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55134542A (en) * | 1979-04-09 | 1980-10-20 | Japan Radio Co Ltd | Oscillator equipped with afc circuit using digital counter |
| JPS56120999A (en) * | 1980-02-29 | 1981-09-22 | Tokyo Shibaura Electric Co | Cutting device for member |
| JPS58164813A (ja) * | 1982-03-26 | 1983-09-29 | Hitachi Zosen Corp | 海上作業台 |
| JPH02201300A (ja) * | 1989-01-31 | 1990-08-09 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 放射性廃棄物処理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2620669B2 (ja) | 1997-06-18 |
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