CN112607433A - 一种能对餐盘方向定位并调整的码放设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能对餐盘方向定位并调整的码放设备，包括输送机体，所述输送机体前后部分别设置有递送腔和输送腔，所述输送腔和所述递送腔中分别设置有能输送餐盘的输送皮带和递送皮带，所述输送腔和所述递送腔之间设置有转动腔，所述转动腔中设置有翻面机构，所述输送皮带和所述递送腔右侧均设置有传送底座，所述传送底座上设置有传送机构，该设备能够将放入其中的餐盘从根据其横纵方向、上下正反面以及左右朝向三个方面对其进行定位，并将与设定摆放方向不同的餐盘进行纠正。

Description

一种能对餐盘方向定位并调整的码放设备

技术领域

本发明涉及机械定位技术领域，具体地说是一种能对餐盘方向定位并调整的码放设备。

背景技术

在食堂中取餐时，一般都是使用食堂提供的餐盘，这种餐盘上设置有多个大小不一且分布不均的凹槽，用来盛饭盛菜，用餐完毕后餐盘直接送回食堂进行清洗，如果使用人工进行清洗，在清洗后餐盘能够有序进行码放，但是为了节省人力需要使用机械进行清洗，这样洗出来的餐盘无法有序摆放，也就不能直接进行码放。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种能对餐盘方向定位并调整的码放设备，能够克服上述缺陷。

本发明的一种能对餐盘方向定位并调整的码放设备，包括输送机体，所述输送机体前后部分别设置有递送腔和输送腔，所述输送腔和所述递送腔中分别设置有能输送餐盘的输送皮带和递送皮带，所述输送腔前壁上设置有能使竖向的餐盘转到横向的调整斜面，所述输送腔和所述递送腔之间设置有转动腔，所述转动腔中设置有翻面机构，所述输送皮带和所述递送腔右侧均设置有传送底座，所述传送底座上设置有传送机构，所述翻面机构包括转动安装于所述转动腔中的翻面转动块，所述翻面转动块中转动安装有向右延伸的衔接花键轴，所述衔接花键轴右端转动安装于所述转动腔右壁中，所述翻面转动块中设置有关于所述衔接花键轴前后对称的传动花键套，所述传动花键套前后延伸转动安装于分离滑板中，所述分离滑板前后滑动安装于所述翻面转动块中，所述分离滑板远离所述衔接花键轴一侧设置有与所述翻面转动块连接的连接弹簧，所述转动腔右壁前部固定安装有卡位块，所述衔接花键轴上固定安装有动力锥齿轮，所述传动花键套上固定安装有能与所述动力锥齿轮啮合的传动锥齿轮，所述翻面转动块左部转动安装有关于所述衔接花键轴前后对称的两根螺纹套，所述螺纹套中螺纹安装有螺纹杆，所述螺纹杆靠近所述衔接花键轴一端固定安装有推压块，所述推压块前后滑动安装于所述翻面转动块左部，所述翻面转动块左部左右滑动安装有顶推块，所述顶推块右侧设置有与所述翻面转动块连接的分离弹簧，所述顶推块中固定安装有向左延伸的固定花键套，所述固定花键套能与所述衔接花键轴花键连接，所述固定花键套左端转动安装于所述转动腔左壁中，所述传送机构包括转动安装于所述传送底座上方的转动块，所述转动块上侧左右对对称转动安装有转向块，两个转向块上部设置有存放腔，所述存放腔中上下滑动安装有两根压力条，所述压力条下方所述存放腔底壁中上下滑动安装有驱动压板，所述驱动压板下侧设置有与所述转向块连接的抬升弹簧，所述驱动压板中部转动安装有向下延伸的输出花键轴，其中一根所述压力条下侧设置有上下滑动安装于所述转向块中的压杆，所述转向块中设置有衔接腔，所述衔接腔中上下滑动安装有滑动安装块，所述滑动安装块下侧设置有与所述衔接腔底面连接的滑动弹簧，所述滑动安装块上侧固定安装有所述压杆。

优选地，所述转动腔右壁中设置有翻面电机，所述翻面电机左侧连接有动力花键轴，所述动力花键轴转动安装于所述转动腔右壁中，所述动力花键轴上花键安装有动力花键套，所述动力花键套能与所述衔接花键轴右端花键连接，所述动力花键套转动安装于衔接滑块中，所述衔接滑块左右滑动安装于所述转动腔右壁中，所述衔接滑块左侧设置有与所述输送机体连接的衔接弹簧，所述衔接滑块后侧设置有前后滑动安装于所述输送腔前壁中的推杆，所述推杆后侧固定安装有向后延伸到所述输送腔中的侧推块，所述侧推块前侧设置有与所述输送机体连接的侧推弹簧，所述衔接滑块前侧设置有上下滑动安装于所述递送腔后壁中的挡板，所述挡板上侧设置有与所述输送机体连接的下压弹簧，所述挡板前端固定安装有向前延伸进入所述递送腔中的下压板。

优选地，所述翻面转动块前后部转动安装有关于所述衔接花键轴前后对称的两根传动花键轴，所述传动花键轴靠近所述衔接花键轴一端花键安装有所述传动花键套，所述传动花键轴另一端固定安装有夹取齿轮，所述夹取齿轮左右侧分别啮合连接有向上下延伸的两根夹取齿条，所述夹取齿条远离所述夹取齿轮一端固定安装有夹块，所述传动花键轴中部通过齿轮副与所述螺纹套连接。

优选地，所述传送底座中设置有传送电机，所述传送电机上侧连接有动力轴，所述动力轴转动安装于所述传送底座左部，所述动力轴上固定安装有动力齿轮，所述动力齿轮左侧与传动齿环内侧啮合连接，所述传动齿环转动安装于所述传送底座上部，所述转动块下部左右对称转动安装有向下延伸的传动轴，所述传动轴上固定安装有能与所述传动齿环外侧啮合的传动齿轮，所述转动块左右部左右对称转动安装有上下延伸的驱动花键套，所述驱动花键套能与所述输出花键轴花键连接，所述驱动花键套通过带传动与同侧的所述传动轴连接，所述驱动花键套上侧设置有转动安装于所述转动块左右部的过渡花键套，所述过渡花键套中花键安装有所述输出花键轴，所述传送底座上侧固定安装有固定转动轴，所述固定转动轴转动安装于所述转动块中部，所述固定转动轴通过带传动与两根所述过渡花键套连接。

优选地，所述滑动安装块中转动安装有输出花键套，所述输出花键套花键安装于所述输出花键轴上，所述滑动安装块左部转动安装有上下延伸的输出轴，所述输出轴通过齿轮副与所述输出花键套连接，所述输出轴下端固定安装有驱动齿轮，所述衔接腔底部转动安装有转动套，所述转动套固定安装于所述转动块上侧，所述转动套上端固定安装有能与所述驱动齿轮啮合的转动齿轮。

有益效果为：该设备能够将放入其中的餐盘从根据其横纵方向、上下正反面以及左右朝向三个方面对其进行定位，并将与设定摆放方向不同的餐盘进行纠正，纵向的餐盘在传送带上移动时碰到调整斜面将会转动为横向，上下颠倒的餐盘会被夹爪抓取，并通过翻转移动到另一条传送带进行输送，最后通过转动盘运送餐盘时能够使反向的餐盘方向转正，而方向正确的餐盘在转动过程中通过自转抵消公转，使方向保持不变。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种能对餐盘方向定位并调整的码放设备结构示意图；

图2是图1中A-A的结构示意图；

图3是图2中B的放大结构示意图；

图4是图1中C-C的结构示意图；

图5是图1中D-D的结构示意图；

图6是图2中E-E的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种能对餐盘方向定位并调整的码放设备，包括输送机体10，所述输送机体10前后部分别设置有递送腔25和输送腔13，所述输送腔13和所述递送腔25中分别设置有能输送餐盘的输送皮带12和递送皮带26，所述输送腔13前壁上设置有能使竖向的餐盘转到横向的调整斜面14，所述输送腔13和所述递送腔25之间设置有转动腔35，所述转动腔35中设置有能将所述输送皮带12中底面向上的餐盘抓取并翻转到递送腔25中使其正面向上的翻面机构，所述输送皮带12和所述递送腔25右侧均设置有传送底座11，所述传送底座11上设置有能将餐盘向右传递并能根据餐盘方向将其旋转使其统一码放的传送机构，所述翻面机构包括转动安装于所述转动腔35中的翻面转动块34，所述翻面转动块34中转动安装有向右延伸的衔接花键轴28，所述衔接花键轴28右端转动安装于所述转动腔35右壁中，所述翻面转动块34中设置有关于所述衔接花键轴28前后对称的传动花键套31，所述传动花键套31前后延伸转动安装于分离滑板32中，所述分离滑板32前后滑动安装于所述翻面转动块34中，所述分离滑板32远离所述衔接花键轴28一侧设置有与所述翻面转动块34连接的连接弹簧33，所述转动腔35右壁前部固定安装有能与位于前侧的所述分离滑板32接触并将其向前推动的卡位块36，所述衔接花键轴28上固定安装有动力锥齿轮29，所述传动花键套31上固定安装有能与所述动力锥齿轮29啮合的传动锥齿轮30，所述翻面转动块34左部转动安装有关于所述衔接花键轴28前后对称的两根螺纹套41，所述螺纹套41中螺纹安装有螺纹杆42，所述螺纹杆42靠近所述衔接花键轴28一端固定安装有推压块43，所述推压块43前后滑动安装于所述翻面转动块34左部，所述翻面转动块34左部左右滑动安装有顶推块44，所述推压块43滑动能推动所述顶推块44右滑，所述顶推块44右侧设置有与所述翻面转动块34连接的分离弹簧45，所述顶推块44中固定安装有向左延伸的固定花键套46，所述固定花键套46能与所述衔接花键轴28花键连接，所述固定花键套46左端转动安装于所述转动腔35左壁中，所述传送机构包括转动安装于所述传送底座11上方的转动块54，所述转动块54上侧左右对对称转动安装有转向块57，两个转向块57上部设置有存放腔58，所述存放腔58中上下滑动安装有两根压力条59，所述压力条59下方所述存放腔58底壁中上下滑动安装有驱动压板60，所述驱动压板60下侧设置有与所述转向块57连接的抬升弹簧61，所述驱动压板60能被任何一根所述压力条59压下，所述驱动压板60中部转动安装有向下延伸的输出花键轴62，其中一根所述压力条59下侧设置有上下滑动安装于所述转向块57中的压杆65，所述压杆65能被这根所述压力条59压下，这根所述压力条59会被所述存放腔58中方向正确的餐盘压下，所述存放腔58中餐盘一次只能将一根所述压力条59压下，所述转向块57中设置有衔接腔63，所述衔接腔63中上下滑动安装有滑动安装块64，所述滑动安装块64下侧设置有与所述衔接腔63底面连接的滑动弹簧66，所述滑动安装块64上侧固定安装有所述压杆65。

有益地，所述转动腔35右壁中设置有翻面电机15，所述翻面电机15左侧连接有动力花键轴16，所述动力花键轴16转动安装于所述转动腔35右壁中，所述动力花键轴16上花键安装有动力花键套17，所述动力花键套17能与所述衔接花键轴28右端花键连接，所述动力花键套17转动安装于衔接滑块18中，所述衔接滑块18左右滑动安装于所述转动腔35右壁中，所述衔接滑块18左侧设置有与所述输送机体10连接的衔接弹簧27，所述衔接滑块18后侧设置有前后滑动安装于所述输送腔13前壁中的推杆20，所述推杆20后侧固定安装有向后延伸到所述输送腔13中的侧推块19，所述侧推块19前侧设置有与所述输送机体10连接的侧推弹簧21，所述侧推块19能被输送腔13中底面向上的餐盘边缘向前推动，所述推杆20前滑能推动所述衔接滑块18向左滑动，所述衔接滑块18前侧设置有上下滑动安装于所述递送腔25后壁中的挡板23，所述挡板23上侧设置有与所述输送机体10连接的下压弹簧24，所述挡板23前端固定安装有向前延伸进入所述递送腔25中的下压板22，所述下压板22能被翻转进入所述递送腔25中的餐盘压下，所述挡板23未下滑时能阻挡所述衔接滑块18右滑。

有益地，所述翻面转动块34前后部转动安装有关于所述衔接花键轴28前后对称的两根传动花键轴37，所述传动花键轴37靠近所述衔接花键轴28一端花键安装有所述传动花键套31，所述传动花键轴37另一端固定安装有夹取齿轮38，所述夹取齿轮38左右侧分别啮合连接有向上下延伸的两根夹取齿条39，所述夹取齿条39远离所述夹取齿轮38一端固定安装有夹块40，所述夹块40能将餐盘边缘夹住，所述传动花键轴37中部通过齿轮副与所述螺纹套41连接。

有益地，所述传送底座11中设置有传送电机47，所述传送电机47上侧连接有动力轴48，所述动力轴48转动安装于所述传送底座11左部，所述动力轴48上固定安装有动力齿轮49，所述动力齿轮49左侧与传动齿环50内侧啮合连接，所述传动齿环50转动安装于所述传送底座11上部，所述转动块54下部左右对称转动安装有向下延伸的传动轴52，所述传动轴52上固定安装有能与所述传动齿环50外侧啮合的传动齿轮51，所述转动块54左右部左右对称转动安装有上下延伸的驱动花键套53，所述驱动花键套53能与所述输出花键轴62花键连接，所述驱动花键套53通过带传动与同侧的所述传动轴52连接，所述驱动花键套53上侧设置有转动安装于所述转动块54左右部的过渡花键套55，所述过渡花键套55中花键安装有所述输出花键轴62，所述传送底座11上侧固定安装有固定转动轴56，所述固定转动轴56转动安装于所述转动块54中部，所述固定转动轴56通过带传动与两根所述过渡花键套55连接。

有益地，所述滑动安装块64中转动安装有输出花键套67，所述输出花键套67花键安装于所述输出花键轴62上，所述滑动安装块64左部转动安装有上下延伸的输出轴68，所述输出轴68通过齿轮副与所述输出花键套67连接，所述输出轴68下端固定安装有驱动齿轮69，所述衔接腔63底部转动安装有转动套71，所述转动套71固定安装于所述转动块54上侧，所述转动套71上端固定安装有能与所述驱动齿轮69啮合的转动齿轮70。

初始状态下，下压弹簧24处于拉伸状态，衔接弹簧27未与衔接花键轴28连接，后侧的传动锥齿轮30与动力锥齿轮29啮合，前侧的连接弹簧33处于拉伸状态，固定花键套46未与衔接花键轴28花键连接，驱动花键套53未与输出花键轴62花键连接，驱动齿轮69未与转动齿轮70啮合；

开始工作时，输送皮带12将输送腔13中的餐盘向右输送，纵向的餐盘在碰到调整斜面14后转动为横向，在餐盘经过侧推块19时，底面向上的餐盘与侧推块19接触并将其向前推动，从而使推杆20前滑，从而使衔接滑块18左滑，从而使挡板23在下压弹簧24作用下上滑阻挡衔接滑块18右滑，衔接滑块18左滑使动力花键套17与衔接花键轴28花键连接，翻面电机15带动动力花键轴16转动，从而通过动力花键套17带动衔接花键轴28转动，从而通过动力锥齿轮29与传动锥齿轮30的啮合传动带动传动花键套31转动，从而通过花键连接带动传动花键轴37转动，从而带动夹取齿轮38转动，从而通过与夹取齿条39的啮合传动带动后侧的夹块40滑动将输送腔13中的餐盘抓取，传动花键轴37转动时通过齿轮啮合传动带动螺纹套41转动，从而通过螺纹连接带动螺纹杆42向动力锥齿轮29方向滑动，从而推动顶推块44右滑，从而使固定花键套46与衔接花键轴28连接，从而使衔接花键轴28带动固定花键套46转动，从而带动翻面转动块34在转动腔35中翻转，从而带动餐盘转动到递送腔25中，当夹持的夹块40转动到前侧后，分离滑板32与卡位块36接触并被其向前推动，从而使传动锥齿轮30与动力锥齿轮29分离，从而使夹块40张开，且餐盘进入递送腔25后将下压板22向下压，从而带动挡板23下滑，从而使衔接滑块18能在衔接弹簧27作用下右滑，从而使动力花键套17与衔接花键轴28分离。

输送皮带12和递送皮带26将餐盘向右输送，直到餐盘落到存放腔58中，从而将其中一根压力条59压下，从而将驱动压板60下压，从而使输出花键轴62与驱动花键套53花键连接，从而使传送电机47带动动力轴48转动，从而通过与传动齿环50的啮合带动传动齿环50转动，从而通过与传动齿轮51的啮合带动传动轴52转动，从而通过带传动带动驱动花键套53转动，从而通过输出花键轴62带动过渡花键套55转动，从而通过带传动带动固定转动轴56相对转动块54转动，从而带动转动块54绕固定转动轴56转动，从而使餐盘转到右侧，并使餐盘方向改变，当存放腔58中的餐盘方向正确时，将压力条59压下能将压杆65 压下，从而使滑动安装块64下压，从而使驱动齿轮69与转动齿轮70啮合，从而使输出花键轴62带动输出花键套67转动，从而通过齿轮啮合传动带动输出轴68转动，从而通过驱动齿轮69与转动齿轮70的啮合传动带动转动套71相对转向块57转动，从而带动转向块57转动，从而使转动块54转动后转向块57方向不变。

有益效果为：该设备能够将放入其中的餐盘从根据其横纵方向、上下正反面以及左右朝向三个方面对其进行定位，并将与设定摆放方向不同的餐盘进行纠正，纵向的餐盘在传送带上移动时碰到调整斜面将会转动为横向，上下颠倒的餐盘会被夹爪抓取，并通过翻转移动到另一条传送带进行输送，最后通过转动盘运送餐盘时能够使反向的餐盘方向转正，而方向正确的餐盘在转动过程中通过自转抵消公转，使方向保持不变。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种能对餐盘方向定位并调整的码放设备，包括输送机体，其特征在于：所述输送机体前后部分别设置有递送腔和输送腔，所述输送腔和所述递送腔中分别设置有能输送餐盘的输送皮带和递送皮带，所述输送腔前壁上设置有能使竖向的餐盘转到横向的调整斜面，所述输送腔和所述递送腔之间设置有转动腔，所述转动腔中设置有翻面机构，所述输送皮带和所述递送腔右侧均设置有传送底座，所述传送底座上设置有传送机构；

所述翻面机构包括转动安装于所述转动腔中的翻面转动块，所述翻面转动块中转动安装有向右延伸的衔接花键轴，所述衔接花键轴右端转动安装于所述转动腔右壁中，所述翻面转动块中设置有关于所述衔接花键轴前后对称的传动花键套，所述传动花键套前后延伸转动安装于分离滑板中，所述分离滑板前后滑动安装于所述翻面转动块中，所述分离滑板远离所述衔接花键轴一侧设置有与所述翻面转动块连接的连接弹簧，所述转动腔右壁前部固定安装有卡位块，所述衔接花键轴上固定安装有动力锥齿轮，所述传动花键套上固定安装有能与所述动力锥齿轮啮合的传动锥齿轮，所述翻面转动块左部转动安装有关于所述衔接花键轴前后对称的两根螺纹套，所述螺纹套中螺纹安装有螺纹杆，所述螺纹杆靠近所述衔接花键轴一端固定安装有推压块，所述推压块前后滑动安装于所述翻面转动块左部，所述翻面转动块左部左右滑动安装有顶推块，所述顶推块右侧设置有与所述翻面转动块连接的分离弹簧，所述顶推块中固定安装有向左延伸的固定花键套，所述固定花键套能与所述衔接花键轴花键连接，所述固定花键套左端转动安装于所述转动腔左壁中；

所述传送机构包括转动安装于所述传送底座上方的转动块，所述转动块上侧左右对对称转动安装有转向块，两个转向块上部设置有存放腔，所述存放腔中上下滑动安装有两根压力条，所述压力条下方所述存放腔底壁中上下滑动安装有驱动压板，所述驱动压板下侧设置有与所述转向块连接的抬升弹簧，所述驱动压板中部转动安装有向下延伸的输出花键轴，其中一根所述压力条下侧设置有上下滑动安装于所述转向块中的压杆，所述转向块中设置有衔接腔，所述衔接腔中上下滑动安装有滑动安装块，所述滑动安装块下侧设置有与所述衔接腔底面连接的滑动弹簧，所述滑动安装块上侧固定安装有所述压杆。

2.根据权利要求1所述一种能对餐盘方向定位并调整的码放设备，其特征在于： 所述转动腔右壁中设置有翻面电机，所述翻面电机左侧连接有动力花键轴，所述动力花键轴转动安装于所述转动腔右壁中，所述动力花键轴上花键安装有动力花键套，所述动力花键套能与所述衔接花键轴右端花键连接，所述动力花键套转动安装于衔接滑块中，所述衔接滑块左右滑动安装于所述转动腔右壁中，所述衔接滑块左侧设置有与所述输送机体连接的衔接弹簧，所述衔接滑块后侧设置有前后滑动安装于所述输送腔前壁中的推杆，所述推杆后侧固定安装有向后延伸到所述输送腔中的侧推块，所述侧推块前侧设置有与所述输送机体连接的侧推弹簧，所述衔接滑块前侧设置有上下滑动安装于所述递送腔后壁中的挡板，所述挡板上侧设置有与所述输送机体连接的下压弹簧，所述挡板前端固定安装有向前延伸进入所述递送腔中的下压板。

3.根据权利要求1所述一种能对餐盘方向定位并调整的码放设备，其特征在于： 所述翻面转动块前后部转动安装有关于所述衔接花键轴前后对称的两根传动花键轴，所述传动花键轴靠近所述衔接花键轴一端花键安装有所述传动花键套，所述传动花键轴另一端固定安装有夹取齿轮，所述夹取齿轮左右侧分别啮合连接有向上下延伸的两根夹取齿条，所述夹取齿条远离所述夹取齿轮一端固定安装有夹块，所述传动花键轴中部通过齿轮副与所述螺纹套连接。

4.根据权利要求1所述一种能对餐盘方向定位并调整的码放设备，其特征在于： 所述传送底座中设置有传送电机，所述传送电机上侧连接有动力轴，所述动力轴转动安装于所述传送底座左部，所述动力轴上固定安装有动力齿轮，所述动力齿轮左侧与传动齿环内侧啮合连接，所述传动齿环转动安装于所述传送底座上部，所述转动块下部左右对称转动安装有向下延伸的传动轴，所述传动轴上固定安装有能与所述传动齿环外侧啮合的传动齿轮，所述转动块左右部左右对称转动安装有上下延伸的驱动花键套，所述驱动花键套能与所述输出花键轴花键连接，所述驱动花键套通过带传动与同侧的所述传动轴连接，所述驱动花键套上侧设置有转动安装于所述转动块左右部的过渡花键套，所述过渡花键套中花键安装有所述输出花键轴，所述传送底座上侧固定安装有固定转动轴，所述固定转动轴转动安装于所述转动块中部，所述固定转动轴通过带传动与两根所述过渡花键套连接。

5.根据权利要求1所述一种能对餐盘方向定位并调整的码放设备，其特征在于： 所述滑动安装块中转动安装有输出花键套，所述输出花键套花键安装于所述输出花键轴上，所述滑动安装块左部转动安装有上下延伸的输出轴，所述输出轴通过齿轮副与所述输出花键套连接，所述输出轴下端固定安装有驱动齿轮，所述衔接腔底部转动安装有转动套，所述转动套固定安装于所述转动块上侧，所述转动套上端固定安装有能与所述驱动齿轮啮合的转动齿轮。

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