CN111673295A - 一种自动化激光切割机设备 - Google Patents

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CN111673295A
CN111673295A CN202010580634.4A CN202010580634A CN111673295A CN 111673295 A CN111673295 A CN 111673295A CN 202010580634 A CN202010580634 A CN 202010580634A CN 111673295 A CN111673295 A CN 111673295A
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China
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rod
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cutting
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李辉虎
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Fuzhou Changle District Siat Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种自动化激光切割机设备，包括壳体，所述壳体内左侧设有进料腔，所述进料腔顶端壁内设有进料管，所述进料腔内部设有进料机构，所述进料腔顶端左侧固定设有推料固定杆，所述推料固定杆右端固定设有推料滑杆，所述推料滑杆上滑动设有推料滑动块，所述推料滑块的左端面与推料固定杆的右端面连接设有推料弹簧，本发明的自动化激光切割机设备能够在激光切割加工过程中实现无人员看管，在设定好切割程序后，开启设备进行自动进料、切割、废料回收、产品包装功能，加工效率更高，节省人力和资源，有效减少激光切割机机械损伤，并且大大提高了安全性，具有较高的一体化程度。

Description

一种自动化激光切割机设备
技术领域
本发明涉及激光切割领域，具体为一种自动化激光切割机设备。
背景技术
众所周知，在激光切割加工时，需要人工手动上料下料，并对切割后产品进行打包，需要一个工人长时间工作配合激光切割机进行工作，每切割完一块原料就要停下激光切割机，取出原料和切割产品后，才能继续放入原料进行下一个的加工，工作效率极低，危险系数较大，能源耗费多，且对激光切割机有损伤，因此需要设计一种自动化激光切割机设备来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化激光切割机设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。
本发明是通过以下技术方案来实现的。进一步地，本发明的一种自动化激光切割机设备，包括机身，所述机身包括圆腔；所述圆腔内后端壁转动设有前后延伸的第一转轴，所述第一转轴上固定设有叶片，所述圆腔内设有通过叶片高速旋转使坚果碰撞壁体使坚果破裂的剥壳机构，所述第一转轴转动带动所述叶片转动将坚果剥壳；本发明的有益效果 ：本发明的自动化激光切割机设备能够在激光切割加工过程中实现无人员看管，在设定好切割程序后，开启设备进行自动进料、切割、废料回收、产品包装功能，加工效率更高，节省人力和资源，有效减少激光切割机机械损伤，并且大大提高了安全性，具有较高的一体化程度。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是图1中A的结构放大示意图；
图 3 是图1中B的结构放大示意图；
图 4 是图1中C的结构放大示意图；
图 5 是图1中D的结构放大示意图；
图 6 是图1中E-E的结构俯视示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-6所述的一种自动化激光切割机设备，包括壳体10，所述壳体10左侧设有进料腔91，所述进料腔91顶端壁内设有进料管29，所述进料腔91内部设有进料机构201，所述进料腔91顶端左侧固定设有推料固定杆33，所述推料固定杆33右端固定设有推料滑杆34，所述推料滑杆34上滑动设有推料滑动块37，所述推料滑块37的左端面与推料固定杆33的右端面连接设有推料弹簧31，所述推料滑杆34前端面左端转动设有推料转动轴35，所述推料转动轴35上固定设有推料转动杆36，所述推料转动杆36下端面转动设有推料推杆轴39，所述推料推杆轴39上固定设有推料推杆38，所述37前端面固定设有推料推动轴12，所述推料推动轴12与所述推料推杆38右侧铰接，所述推料推杆38的下端面固定设有推料移动块40，所述推料滑动块37右端面上侧固定设有推料片30，所述推料片30上端面与所述进料管29下端面抵接，当所述推料移动块40向上移动时，会带动所述推料推杆38向右移动，所述推料推杆38向右移动会使得所述推料滑动块37在推料滑杆34上向右滑动推动推料片30，所述推料片30每次向右移动能够推出所述进料管29内的一片待加工铁片，所述进料腔91右侧连通设有切割腔92，所述切割腔92上方设有活动槽11，所述切割腔92内部设有切割机构202，所述切割机构202可以用于对待加工铁片进行激光切割，所述切割腔92右侧连通设有废料腔93，所述废料腔93内部设有废料机构203，所述废料机构能够将切割完毕的铁片的废料和产品分离，所述废料腔93内转动设有履带轴44，所述履带轴44上固定设有履带齿轮90，所述履带齿轮90上设有与设备外部连接的履带43，所述履带43贯穿所述切割腔92和所述废料腔93，所述废料腔93右侧下方连通设有出料腔96，所述出料腔96内部设有所述出料机构204，所述出料机构204内设有左右对称的侧斜挡板72，所述出料腔96内左右对称转动设有摆动轴83，所述摆动轴83位于所述侧斜挡板72下侧，所述摆动轴83上固定设有摆动杆82，所述出料腔96下侧固定设有塑料管道86，所述塑料管道86下端面固定设有与出料腔96前端面下侧相通的成品口89，当切割后产品落入所述侧斜挡板72至所述摆动杆82上，当质量一定时，所述摆动杆82会向下摆动打开，产品会继续下落至所述塑料管道86进行打包，最后落入成品口89。
另外，在一个实施例中，所述履带43上依次固定排列设有三个机台固定块62,所述机台固定块62下端面固定设有机台连接杆64，所述机台连接杆64上前端面转动设有推杆齿轮轴63，所述推杆齿轮轴63上固定设有推杆齿轮67，所述推杆齿轮67上设有齿轮滑动槽69，所述齿轮滑动槽69上设有齿轮滑动槽球70，位于机台固定块62左侧的所述履带43上端面固定设有推杆固定块68，所述机台推杆41可在所述推杆固定块68内上下移动，所述齿轮滑动槽球70与所述机台推杆41固定连接。
另外，在一个实施例中，所述机台固定块62上端面固定设有机台连接块59，所述机台连接块59上方设有压台49，所述压台49左右端面对称固定设有侧边齿条18，所述压台49内设有压台弹簧腔61，所述机台连接块59能够在所述压台弹簧腔61内滑动，所述压台49与压台弹簧腔61中间设有压台弹簧60，所述机台固定块62上侧固定设置有开口朝上的压台外壳66，所述压台外壳66内左右两侧分别设有卡扣腔48，所述卡扣腔48内左右两端固定设有齿条滑槽71，所述齿条滑槽71内滑动设有卡扣齿条50，所述卡扣齿条50右端面固定设有移动齿条56，所述卡扣腔48内转动设有转动齿轮轴58，所述转动齿轮轴58上固定设有固定齿轮57，所述固定齿轮57左侧与所述移动齿条56啮合，所述固定齿轮57右侧与所述侧边齿条18啮合，所述卡扣腔48上端面固定设有卡扣滑槽55，所述卡扣滑槽55内滑动设有卡扣54，所述卡扣54内部固定设有卡扣连接块53，所述卡扣腔48后侧壁内设有一个开口向前的轴滑槽99，所述轴滑槽99上设有轴滑块100，所述轴滑块100上转动设有卡扣齿轮轴52，所述卡扣齿轮轴52上固定设有卡扣齿轮51，所述卡扣齿轮轴52与所述卡扣连接块53铰接，所述卡扣齿轮轴52能够在所述轴滑槽99上滑动，当所述压台49向下移动时,所述侧边齿条18会向下移动，所述固定齿轮57会顺时针转动，带动所述移动齿条56在所述齿条滑槽71内向上移动，所述卡扣齿轮轴52保持顺时针常转,所述卡扣齿轮51与所述压台49接触，带动所述卡扣齿轮51向右移动使得所述卡扣54在所述卡扣滑槽55内向右移动夹紧待加工铁片。
另外，在一个实施例中，所述进料机构201包括所述进料腔91下侧固定设置的进料齿条65，当所述机台固定块62移动到所述进料腔91处时，所述机台固定块62底端的所述推杆齿轮67与所述进料齿条65接触顺时针转动，所述机台推杆41向上移动推动所述推料移动块40，所述推料滑动块37向右移动推动所述推料片30并推出一块待加工铁片。
另外，在一个实施例中，所述切割机构202包括所述切割腔92左端面固定设有的齿轮固定杆24，所述齿轮固定杆24右端固定设有齿轮滑杆23，所述齿轮滑杆23右端转动设有切割轴19，所述切割轴19上固定设有切割连杆20，所述切割连杆20上转动设有切割连接轴21，所述切割连接轴21上固定设有齿轮推杆22，所述齿轮推杆22下端面固定设有切割推块17，所述齿轮推杆22左端转动设有切割转动轴13，所述切割转动轴13上固定设有电机推杆97,，所述电机推杆97下端面固定设有电机25，所述电机25下端面转动设有齿轮转动轴98，所述齿轮转动轴98下端固定设有电机锥齿轮26，位于所述切割腔92后端面上转动设有履带齿轮轴27，所述履带齿轮轴27上固设有位于所述履带43内的履带齿轮28，所述电机齿锥轮26能与所述履带齿轮28啮合，所述切割腔92上方设有所述活动槽11，所述活动槽11内设有延伸至切割腔92内的移动杆14，所述移动杆14可在电脑操作下在所述活动槽11内任意移动，所述移动杆14下端面固定设有激光切割头15，所述移动杆14下左端面固定设有感应块16，所述感应块16下方为所述切割推块17，所述切割腔92前后端壁之间固设有位于所述28右侧的切割齿条42，所述切割齿条42能够与所述推杆齿轮67啮合。
另外，在一个实施例中，所述废料腔93内转动设有前后对称的废料左齿轮轴95，所述废料左齿轮轴95上固定设有前后对称的废料左齿轮94，所述废料左齿轮轴95右侧转动设有前后对称的废料右齿轮轴45，所述废料右齿轮轴45上转动设有前后对称的废料右齿轮75，所述废料右齿轮75与所述废料左齿轮95上设有前后对称的废料履带46，用于托起被切割铁片的前后端面，当所述机台固定块62在所述履带43上传送移动到所述废料腔93内，所述压台49上的被切割铁片会处于所述废料履带46的上端，当所述机台固定块62再移动并向下转动时，被切割铁片会被所述废料履带46托起并被传送出，而铁片上被切割后的产品会随重力掉入所述出料腔96。
另外，在一个实施例中，所述出料机构204包括所述出料腔96内下方固定设有的侧斜挡板72，所述侧斜挡板72左沿壁转动设有产品铰接轴73，所述产品铰接轴73上固定设有产品铰接杆74，所述产品铰接杆74上转动设有产品推杆轴79，所述产品推杆轴79上固定设有产品推杆78，所述产品推杆78左端转动设有滑动推杆轴47，所述滑动推杆轴47上固定设有产品滑动杆76，所述出料腔96内部固定设有产品固定杆77，所述产品滑动杆76可在所述产品固定杆77上左右滑动，所述产品推杆78与所述产品铰接杆74铰接处下端面连接设有产品推块80，所述产品推块80下端面固定设有摆动固定块81，所述摆动固定块81下端与所述摆动杆82固定连接，所述摆动杆82下方固定设有弹簧固定块85，所述弹簧固定块85上端面与所述摆动杆82下端面中连接摆动弹簧84，所述产品滑动杆76下方固定设有热熔器87，所述产品滑动杆76下方固定设有切割刀88，所述热熔器87与切割刀88滑动伸入所述塑料管道86。
工作状态：初始状态时，进料管29内放置有若干待加工铁片，在推料弹簧31的作用下，推料片30处于左端面，卡扣腔48内的卡扣齿轮轴52保持常转，电机锥齿轮26与履带齿轮28啮合，废料右履带轴45好废料左履带轴95保持常转，带动废料右齿轮75和废料左齿轮94常转，带动废料履带46转动，摆动杆82在摆动弹簧84的作用下保持水平。
当开始工作时，电机25带动齿轮转动轴98向右转动，电机锥齿轮26转动，电机锥齿轮26转动带动使得履带齿轮轴27顺时针转动，履带齿轮轴27顺时针转动带动履带齿轮28顺时针转动使得履带43向右移动，固定在履带43上的机台固定块62向右移动，当机台固定块62移动到进料腔91处时，进料腔91下端的推杆齿轮67滚过进料齿条65，使得推杆齿轮67顺时针转动，当推杆齿轮67顺时针转动时，齿轮滑动槽球70会在齿轮滑动槽69内向左移动，从而使得机台推杆41向上移动，当机台推杆41向上移动时会推动推料移动块40向上移动，推料移动块40向上移动在推料推杆轴39的铰接作用下，推料推杆38会向右移动，从而推动推料滑动块37在推料滑杆34上向右移动，推料滑动块37向右移动推动推料片30向右推出于进料管29内自然重力落下的第一块待加工铁片，待加工铁片会落在压台外壳66的压台49上，压台49因原料的重力向下压，使得侧边齿条18向下移动，带动固定齿轮57顺指针转动，带动移动齿条56向上移动，卡扣齿条50在齿条滑槽71上向上移动，接触到常顺指针转的卡扣齿轮轴52，因此卡扣齿轮51接触卡扣齿条50，使得轴滑块100在轴滑槽99内向右移动，带动卡扣连接块53向右移动，因此卡扣54在卡扣滑槽55内向右移动，将待加工铁片夹紧，同时履带43在向右传送，当机台固定块62移动到切割腔92处，机台固定块62下端的推杆齿轮67滚到切割齿条42,推杆齿轮67顺时针转动，使得齿轮滑动槽球70会在齿轮滑动槽69内向左移动，从而使得机台推杆41向上移动推动切割推块17向上，使得割连接轴21向左移动推动电机推杆97在齿轮滑杆23上向左滑动，使得电机25向左移动，带动电机锥齿轮26向左移动与履带齿轮28不啮合，履带43停止传送，切割推块17向上移动时会与感应块16接触，带动电脑控制的移动杆14开始移动，移动杆14固定连接激光切割头15开始进行切割，当切割完毕后，移动杆14向下移动复位，感应块16向下压动切割推块17,齿轮推杆22被向下压动，使得电机推杆97在齿轮推杆22上向右滑动，使得电机25与齿轮转动轴98向右移动，电机锥齿轮26重新与履带齿轮28啮合，履带43重新开始向右传动，当机台固定块62运动至废料腔93处，由于切割后的铁片外部大于废料履带46的履带，废料右履带轴45常时间保持顺时针转动，加工后铁片落在废料履带46上向右传出，而被切割后的产品从空中落入侧斜挡板72内，被切割后的产品因重力下压摆动杆82的右端面，摆动杆82的左端面会向上推动产品推块80,产品推块80向上移动推动产品推杆78向左推动，产品推杆78向左推动产品滑动杆76在产品固定杆77上向左移动，产品滑动杆76连接的热熔器87、切割刀88分开，在被切割后的产品下落在空中时，摆动杆82在摆动弹簧84的作用下复位，带动摆动杆82左端向下移动，产品滑动杆76会向右移动，使得热熔器87、切割刀88合上，热熔器87完成这个动作对塑料管道86内的塑料膜进行热熔，切割刀88完成这个动作对塑料管道86内的塑料膜进行切割，切割后被包装的产品落入成品口89中，履带43继续进行传送，重复上述动作完成自动化加工并包装。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动化激光切割机设备，包括壳体，其特征在于：所述壳体内左侧设有进料腔；所述进料腔顶端壁内设有进料管，所述进料腔内部设有进料机构，所述进料腔顶端左侧固定设有推料固定杆，所述推料固定杆右端固定设有推料滑杆，所述推料滑杆上滑动设有推料滑动块，所述推料滑块的左端面与推料固定杆的右端面连接设有推料弹簧，所述推料滑杆前端面左端转动设有推料转动轴，所述推料转动轴上固定设有推料转动杆，所述推料转动杆下端面转动设有推料推杆轴，所述推料推杆轴上固定设有推料推杆，所述前端面固定设有推料推动轴，所述推料推动轴与所述推料推杆右侧铰接，所述推料推杆的下端面固定设有推料移动块，所述推料滑动块右端面上侧固定设有推料片，所述推料片上端面与所述进料管下端面抵接，当所述推料移动块向上移动时，会带动所述推料推杆向右移动，所述推料推杆向右移动会使得所述推料滑动块在推料滑杆上向右滑动推动推料片，所述推料片每次向右移动能够推出所述进料管内的一片待加工铁片，所述进料腔右侧连通设有切割腔，所述切割腔上方设有活动槽，所述切割腔内部设有切割机构，所述切割机构可以用于对待加工铁片进行激光切割，所述切割腔右侧连通设有废料腔，所述废料腔内部设有废料机构，所述废料机构能够将切割完毕的铁片的废料和产品分离，所述废料腔内转动设有履带轴，所述履带轴上固定设有履带齿轮，所述履带齿轮上设有与设备外部连接的履带，所述履带贯穿所述切割腔和所述废料腔，所述废料腔右侧下方连通设有出料腔，所述出料腔内部设有所述出料机构，所述出料机构内设有左右对称的侧斜挡板，所述出料腔内左右对称转动设有摆动轴，所述摆动轴位于所述侧斜挡板下侧，所述摆动轴上固定设有摆动杆，所述出料腔下侧固定设有塑料管道，所述塑料管道下端面固定设有与出料腔前端面下侧相通的成品口，当切割后产品落入所述侧斜挡板至所述摆动杆上，当质量一定时，所述摆动杆会向下摆动打开，产品会继续下落至所述塑料管道进行打包，最后落入成品口。
2.根据权利要求所述的一种自动化激光切割机设备，其特征在于：所述履带上依次固定排列设有三个机台固定块,所述机台固定块下端面固定设有机台连接杆，所述机台连接杆上前端面转动设有推杆齿轮轴，所述推杆齿轮轴上固定设有推杆齿轮，所述推杆齿轮上设有齿轮滑动槽，所述齿轮滑动槽上设有齿轮滑动槽球，位于机台固定块左侧的所述履带上端面固定设有推杆固定块，所述机台推杆可在所述推杆固定块内上下移动，所述齿轮滑动槽球与所述机台推杆固定连接。
3.根据权利要求所述的一种自动化激光切割机设备，其特征在于：所述机台固定块上端面固定设有机台连接块，所述机台连接块上方设有压台，所述压台左右端面对称固定设有侧边齿条，所述压台内设有压台弹簧腔，所述机台连接块能够在所述压台弹簧腔内滑动，所述压台与压台弹簧腔中间设有压台弹簧，所述机台固定块上侧固定设置有开口朝上的压台外壳，所述压台外壳内左右两侧分别设有卡扣腔，所述卡扣腔内左右两端固定设有齿条滑槽，所述齿条滑槽内滑动设有卡扣齿条，所述卡扣齿条右端面固定设有移动齿条，所述卡扣腔内转动设有转动齿轮轴，所述转动齿轮轴上固定设有固定齿轮，所述固定齿轮左侧与所述移动齿条啮合，所述固定齿轮右侧与所述侧边齿条啮合，所述卡扣腔上端面固定设有卡扣滑槽，所述卡扣滑槽内滑动设有卡扣，所述卡扣内部固定设有卡扣连接块，所述卡扣腔后侧壁内设有一个开口向前的轴滑槽，所述轴滑槽上设有轴滑块，所述轴滑块上转动设有卡扣齿轮轴，所述卡扣齿轮轴上固定设有卡扣齿轮，所述卡扣齿轮轴与所述卡扣连接块铰接，所述卡扣齿轮轴能够在所述轴滑槽上滑动，当所述压台向下移动时,所述侧边齿条会向下移动，所述固定齿轮会顺时针转动，带动所述移动齿条在所述齿条滑槽内向上移动，所述卡扣齿轮轴保持顺时针常转,所述卡扣齿轮与所述压台接触，带动所述卡扣齿轮向右移动使得所述卡扣在所述卡扣滑槽内向右移动夹紧待加工铁片。
4.根据权利要求所述的一种自动化激光切割机设备，其特征在于：所述进料机构包括所述进料腔下侧固定设置的进料齿条，当所述机台固定块移动到所述进料腔处时，所述机台固定块底端的所述推杆齿轮与所述进料齿条接触顺时针转动，所述机台推杆向上移动推动所述推料移动块，所述推料滑动块向右移动推动所述推料片并推出一块待加工铁片。
5.根据权利要求所述的一种自动化激光切割机设备，其特征在于：所述切割机构包括所述切割腔左端面固定设有的齿轮固定杆，所述齿轮固定杆右端固定设有齿轮滑杆，所述齿轮滑杆右端转动设有切割轴，所述切割轴上固定设有切割连杆，所述切割连杆上转动设有切割连接轴，所述切割连接轴上固定设有齿轮推杆，所述齿轮推杆下端面固定设有切割推块，所述齿轮推杆左端转动设有切割转动轴，所述切割转动轴上固定设有电机推杆,，所述电机推杆下端面固定设有电机，所述电机下端面转动设有齿轮转动轴，所述齿轮转动轴下端固定设有电机锥齿轮，位于所述切割腔后端面上转动设有履带齿轮轴，所述履带齿轮轴上固设有位于所述履带内的履带齿轮，所述电机齿锥轮能与所述履带齿轮啮合，所述切割腔上方设有所述活动槽，所述活动槽内设有延伸至切割腔内的移动杆，所述移动杆可在电脑操作下在所述活动槽内任意移动，所述移动杆下端面固定设有激光切割头，所述移动杆下左端面固定设有感应块，所述感应块下方为所述切割推块，所述切割腔前后端壁之间固设有位于所述右侧的切割齿条，所述切割齿条能够与所述推杆齿轮啮合。
6.根据权利要求所述的一种自动化激光切割机设备，其特征在于：所述废料腔内转动设有前后对称的废料左齿轮轴，所述废料左齿轮轴上固定设有前后对称的废料左齿轮，所述废料左齿轮轴右侧转动设有前后对称的废料右齿轮轴，所述废料右齿轮轴上转动设有前后对称的废料右齿轮，所述废料右齿轮与所述废料左齿轮上设有前后对称的废料履带，用于托起被切割铁片的前后端面，当所述机台固定块在所述履带上传送移动到所述废料腔内，所述压台上的被切割铁片会处于所述废料履带的上端，当所述机台固定块再移动并向下转动时，被切割铁片会被所述废料履带托起并被传送出，而铁片上被切割后的产品会随重力掉入所述出料腔。
7.根据权利要求所述的一种自动化激光切割机设备，其特征在于：所述出料机构包括所述出料腔内下方固定设有的侧斜挡板，所述侧斜挡板左沿壁转动设有产品铰接轴，所述产品铰接轴上固定设有产品铰接杆，所述产品铰接杆上转动设有产品推杆轴，所述产品推杆轴上固定设有产品推杆，所述产品推杆左端转动设有滑动推杆轴，所述滑动推杆轴上固定设有产品滑动杆，所述出料腔内部固定设有产品固定杆，所述产品滑动杆可在所述产品固定杆上左右滑动，所述产品推杆与所述产品铰接杆铰接处下端面连接设有产品推块，所述产品推块下端面固定设有摆动固定块，所述摆动固定块下端与所述摆动杆固定连接，所述摆动杆下方固定设有弹簧固定块，所述弹簧固定块上端面与所述摆动杆下端面中连接摆动弹簧，所述产品滑动杆下方固定设有热熔器，所述产品滑动杆下方固定设有切割刀，所述热熔器与切割刀滑动伸入所述塑料管道。
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CN112722938A (zh) * 2020-12-31 2021-04-30 成都智汶汇物商贸有限公司 一种智能制造薄膜绕卷打包自动定量切割封合的装置

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