CN112589980A - 一种绝缘子泥坯成型工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种绝缘子泥坯成型工艺，涉及绝缘子加工技术领域，包括以下步骤：泥坯切段，真空削坯和一体修坯成型。本发明的泥坯切段、真空削坯和一体修坯成型工艺可同时进行，可自动切削修整泥坯，自动化程度高，降低了人力成本；实现了绝缘子泥坯成型一体化连续操作，可一次处理多个泥坯，泥坯成型效率高；原理和操作简单，效率高，质量好。通过真空旋转削坯的方式，削坯时泥坯牢牢固定，提高了削坯作业的稳定性和削坯质量。

Description

一种绝缘子泥坯成型工艺

技术领域

本发明涉及绝缘子加工技术领域，尤其涉及一种绝缘子泥坯成型工艺。

背景技术

目前，在电瓷绝缘子行业中电瓷绝缘子产品都是手工制作，把泥坯按要求放在操作台上，由工人操作完成，伞状绝缘子的加工一般包括压坯成型、修内坯、修外坯等多个步骤，操作较为繁琐。由于手工制造的方式效率较低，逐渐出现了电瓷绝缘子的自动生产加工设备。绝缘子在通过旋坯成型的方法加工的过程中，往往会遇到以下问题：一、现有的旋坯成型工艺往往需要人工进行辅助，在对泥坯进行切削的时候，需要通过人工对机械进行辅助的方式将泥坯加工成型，使得工厂的人力成本增加，并且效率低下；二、在对泥坯进行固定的过程中，需要从上方将泥坯限位固定，由于受重力影响，固定装置在向下进给时省力，但是在解除固定时，固定装置向上移动十分费力，增加了工人的劳动强度。

如申请号为CN201620366077.5的专利中公开了一种单伞形电瓷绝缘子自动成型系统，该系统由旋压机、旋转机械手、泥段机械手、翻模机械手、取模机械手、放模机械手和过程控制系统组成；坯件的加工采用三次旋压成型的方式，坯件的工位采用旋转加翻转的传送方式；上述自动成型系统完全实现了预设编程、远程控制、自动加工；设备运行可靠，产品同一性好，与传统生产线相比生产效率得到很大提高，与手动生产线相比解放了人力。

上述专利的单伞形电瓷绝缘子自动成型系统自动化程度较高，解放了人力，提高了生产效率，但是，该专利直接将泥段置于模具中挤压成型，模具与泥段之间不能完全贴合，会出现成型不良的情况；此外，没有对泥段进行定位固定，加工时容易出现偏差，产品的不良率较高。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，提供一种可自动切削修整泥坯，实现一体化连续操作，泥坯成型效率高的一种绝缘子泥坯成型工艺。

本发明提供了一种绝缘子泥坯成型工艺，包括以下步骤：

S1、泥坯切段：将长段泥坯送至切断装置切成同等长度的泥坯段；

S2、真空削坯：将所述泥坯段送至真空削尖装置，使用第二真空吸取装置吸住所述泥坯段的一端，使用旋转削坯装置旋转削坯件将所述泥坯段的另一端削成与成型模具内部尺寸相匹配的形状，得到削尖泥坯段；

S3、一体修坯成型：将所述削尖泥坯段送至修坯成型装置进行修坯成型，所述修坯成型装置包括成型模具、加压装置、修内坯装置和修外坯装置；所述成型模具内部设有可拆卸的透气套，所述透气套可与所述成型模具贴合，所述成型模具上还设有透气孔；所述加压装置包括下压组件和加压模具，下压组件用于推动所述加压模具向下运动而对所述削尖泥坯段加压，所述加压模具具有与所述绝缘子泥坯内坯中心相匹配的结构；

首先将所述削尖泥坯段置于所述成型模具的透气套内，将所述成型模具放置于所述加压装置上，使用所述加压模具对所述削尖泥坯段加压，形成粗成型泥坯；

然后将所述粗成型泥坯连同成型模具一起送至修内坯装置，对其内部结构进行修整得到内坯成型泥坯；

再将所述内坯成型泥坯连同成型模具一起翻转并送至修外坯装置，对所述透气孔充入气体使所述内坯成型泥坯脱除所述成型模具，所述修外坯装置对所述内坯成型泥坯进行修外坯，得到成型的绝缘子泥坯；

S4、在修外坯的同时将所述脱除的成型模具送至加压装置，重复进行所述一体修坯成型步骤。

优选地，步骤S1中所述长段泥坯置于传送装置上匀速运送，所述切断装置间隔相同时间对所述匀速运送的长段泥坯进行切断。

优选地，步骤S1中所述切断装置为升降切断装置，包括第一驱动装置和由所述第一驱动装置驱动进行上下运动的切断组件，所述切断组件包括连接件和切断件，所述切断件为线状切断件或切刀，所述连接件与所述第一驱动装置连接。

优选地，所述第一驱动装置为气缸驱动装置，包括气缸与气缸轴，所述气缸轴与连接件连接；所述气缸用于使所述气缸轴伸长或收缩，以使所述切断组件上升或下降；

或所述第一驱动装置为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆伸长或收缩，以使所述切断组件上升或下降。

优选地，步骤S2中通过排队取样装置将所述泥坯段送至所述真空削尖装置，所述排队取样装置包括循环旋转装置和用于驱动所述循环旋转装置的第二驱动装置，所述循环旋转装置上设有若干用于放置所述泥坯段的样品放置槽，所述循环旋转装置用于将所述泥坯段送至真空削尖装置。

优选地，所述排队取样装置还包括第一真空吸取装置，所述第一真空吸取装置包括第一吸盘和第一伸缩装置；所述第一吸盘上设有若干第一气孔，所述第一气孔与第一抽真空装置连接；所述第一伸缩装置与所述第一吸盘连接，用于将所述泥坯段运送至所述样品放置槽。

优选地，步骤S2中所述真空削尖装置包括旋转削坯装置和第二真空吸取装置；所述旋转削坯装置包括旋转轴，所述旋转轴上连接有削坯组件，所述削坯组件具有与所述成型模具内部尺寸相匹配的削坯件；所述第二真空吸取装置包括第二吸盘和第二伸缩装置，所述第二伸缩装置与所述第二吸盘连接，用于将所述泥坯段运送至所述旋转削坯装置进行削坯并在削坯时固定所述泥坯段；所述第二吸盘上设有若干第二气孔，所述第二气孔与第二抽真空装置连接。

优选地，所述削尖泥坯段、粗成型泥坯、内坯成型泥坯的运送均使用机械手，所述机械手上设有与所述透气孔连接的气体抽充装置。所述气体抽充装置用于对透气孔充入气体使所述内坯成型泥坯从成型模具脱除，以及在将所述内坯成型泥坯连同成型模具一起翻转并送至所述修外坯装置时，对所述透气孔进行抽气。

优选地，步骤S3中所述加压装置还包括第三抽真空装置，所述第三抽真空装置与所述透气孔可拆卸连接；

步骤S4中还包括：通过所述第三抽真空装置将所述成型模具与透气套之间的空气吸出，以使所述成型模具与透气套贴合。

优选地，所述修外坯装置具有与所述内坯成型泥坯的内坯形状相匹配的结构。

本发明可取得如下有益效果：

1、本发明的泥坯切段、真空削坯和一体修坯成型工艺可同时进行，可自动切削修整泥坯，自动化程度高，降低了人力成本；实现了绝缘子泥坯成型一体化连续操作，可一次处理多个泥坯，泥坯成型效率高；原理和操作简单，效率高，质量好。通过真空旋转削坯的方式，削坯时泥坯牢牢固定，提高了削坯作业的稳定性和削坯质量。

2、本发明通过在成型模具上设置透气套，泥坯可快速从成型模具上脱除，不会发生粘连现象，提高了泥坯的质量和脱模效率；通过在成型模具上设置透气孔，泥坯形状与成型模具更贴合，提高了泥坯质量，同时在修外坯时可通过该透气孔充入气体使泥坯快速从成型模具中脱除，进一步提高了脱模效率。

3、本发明通过设置排队取样装置，同时实现了泥坯段的运送和定位，大幅提高了泥坯成型工作效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明优选实施例的泥坯成型装置的结构示意图；

图2为本发明优选实施例的成型模具的结构示意图；

图3为本发明优选实施例的成型模具的俯视图；

图4为本发明优选实施例的成型模具的等轴测视图。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例中的附图，对本发明的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～图4所示，本发明的优选实施例，提供了一种绝缘子泥坯成型工艺，包括以下步骤：

S1、泥坯切段：将长段泥坯送至切断装置1切成同等长度的泥坯段；

S2、真空削坯：将泥坯段送至真空削尖装置2，使用第二真空吸取装置22吸住泥坯段的一端，使用旋转削坯装置21旋转削坯件213将泥坯段的另一端削成与成型模具31内部尺寸相匹配的形状，得到削尖泥坯段；

S3、一体修坯成型：将削尖泥坯段送至修坯成型装置3进行修坯成型，修坯成型装置3包括成型模具31、加压装置32、修内坯装置33和修外坯装置34；成型模具31内部设有可拆卸的透气套311，透气套311可与成型模具31贴合，成型模具31上还设有透气孔312；加压装置32包括下压组件321和加压模具322，下压组件321用于推动加压模具322向下运动而对削尖泥坯段加压，加压模具322具有与绝缘子泥坯内坯中心相匹配的结构；

首先将削尖泥坯段置于成型模具31的透气套311内，将成型模具31放置于加压装置32上，使用加压模具322对削尖泥坯段加压，形成粗成型泥坯；

然后将粗成型泥坯连同成型模具31一起送至修内坯装置33，对其内部结构进行修整得到内坯成型泥坯；

再将内坯成型泥坯连同成型模具31一起翻转并送至修外坯装置34，对透气孔312充入气体使内坯成型泥坯脱除成型模具31，修外坯装置34对内坯成型泥坯进行修外坯，得到成型的绝缘子泥坯；

S4、在修外坯的同时将脱除的成型模具31送至加压装置32，重复进行一体修坯成型步骤。

在本实施例中，步骤S1中长段泥坯置于传送装置4上匀速运送，切断装置1间隔相同时间对匀速运送的长段泥坯进行切断。其中，传送装置4可以采用滚轮输送装置、皮带输送装置或链条输送装置，并不局限于此。

在本实施例中，步骤S1中切断装置1为升降切断装置，包括第一驱动装置11和由第一驱动装置11驱动进行上下运动的切断组件12，切断组件12包括连接件121和切断件122，切断件122为线状切断件或切刀，连接件121与第一驱动装置11连接。优选地，切断件122为线状切断件，与长段泥坯的接触面积小，不容易发生粘连现象，提高了切断效率和所得泥坯段的质量。

切断组件12向下运动时对长段泥坯进行切断，等待一定时间直至达到泥坯段长度时，切断组件12向上运动对长段泥坯进行切断，等待一定时间直至达到泥坯段长度此时切断组件12向下运动进行切断，如此循环，可连续进行泥坯切断。

在本实施例中，第一驱动装置11为气缸驱动装置，包括气缸111与气缸轴112，气缸轴112与连接件121连接；气缸111用于使气缸轴112伸长或收缩，以使切断组件12上升或下降；

或第一驱动装置11为电动伸缩杆，电动伸缩杆伸长或收缩，以使切断组件12上升或下降。

如图2～4所示，在本实施例中，成型模具31的结构具体包括上模313和底座314，上模313与底座314之间配合形成容纳泥坯的模腔，模腔与粗成型泥坯的外表面结构相匹配；透气套311设于模腔上并与模腔表面贴合。其中，上模313具有向外延伸的外沿315，透气套311通过外沿315固定在成型模具31上。

在本实施例中，底座314底部设有若干安装孔316，便于将成型模具31定位放置以及固定，有利于泥坯的成型加工。透气孔312可以设置在上模313和/或底座314上，其中底座314的底部设置透气孔312，有利于透气套311与模具31模腔的贴合，以及有利于对其进行充气脱模。

在本实施例中，上模313的模腔内至底座314设置若干连通的透气孔312，即透气孔312贯穿上模313和底座314，有利于透气套311与模具31模腔的贴合，以及有利于对其进行充气脱模。

在本实施例中，透气套311使用防粘材料(如市售的防水透气面料)，防止泥坯的粘连。

在本实施例中，步骤S2中通过排队取样装置5将泥坯段送至真空削尖装置2，排队取样装置5包括循环旋转装置51和用于驱动循环旋转装置51的第二驱动装置52，循环旋转装置51上设有若干用于放置泥坯段的样品放置槽511，循环旋转装置51用于将泥坯段送至真空削尖装置2。其中，循环旋转装置51可以采用链条旋转输送装置，第二驱动装置52使用链轮，通过电机驱动链轮旋转从而带动链条循环转动，在循环转动的链条上安装样品放置槽511，即可实现泥坯段的排队送样。

在本实施例中，排队取样装置5还包括第一真空吸取装置53，第一真空吸取装置53包括第一吸盘531和第一伸缩装置533；第一吸盘531上设有若干第一气孔532，第一气孔532与第一抽真空装置534连接；第一伸缩装置533与第一吸盘531连接，用于将泥坯段从传送装置4运送至样品放置槽511。

其中，第一伸缩装置533为气缸伸缩装置或电动伸缩杆，与第一驱动装置11的结构、原理相似。

运送时，首先第一伸缩装置533伸长将第一吸盘531对准泥坯段的一端，然后第一抽真空装置534通过第一气孔532将第一吸盘531内的空气吸走，使第一吸盘531内形成负压，将泥坯段固定；然后第一伸缩装置533缩回将泥坯段从传送装置4上取出，并放置在样品放置槽511上，第一抽真空装置534对第一气孔532放气，使第一吸盘531与泥坯段分离。泥坯段在循环旋转装置51的旋转作用下，将泥坯段送至真空削尖装置2削尖。

在本实施例中，步骤S2中真空削尖装置2包括旋转削坯装置21和第二真空吸取装置22。

其中，旋转削坯装置21包括旋转轴211，旋转轴211上连接有削坯组件212，削坯组件212具有与成型模具31内部尺寸相匹配的削坯件213。旋转轴211可以为电机旋转轴，优选为减速电机，或电机连接减速器上的旋转轴；削坯件213为线状切断件或切刀，优选为线状切断件，与泥坯段的接触面积小，不容易发生粘连现象，提高了切断效率和所得削尖泥坯段的质量。

第二真空吸取装置22包括第二吸盘221和第二伸缩装置222，第二伸缩装置222与第二吸盘221连接，用于将泥坯段运送至旋转削坯装置21进行削坯并在削坯时固定泥坯段；第二吸盘221上设有若干第二气孔223，第二气孔223与第二抽真空装置224连接。

其中，第二伸缩装置222为气缸伸缩装置或电动伸缩杆，与第一驱动装置11的结构、原理相似。

削坯时，首先第二伸缩装置222伸长将第二吸盘221对准放置在样品放置槽511上的泥坯段的一端，然后第二抽真空装置224通过第二气孔223将第二吸盘221内的空气吸走，使第二吸盘221内形成负压，将泥坯段固定；与此同时将泥坯段往前送至旋转削坯装置21的削坯组件212处，旋转轴211带动削坯件213旋转，将泥坯段的另一端削尖成与成型模具31相匹配的形状。削好后，第二抽真空装置224对第二气孔223放气，使第二吸盘221与泥坯段分离。

削坯时，循环旋转装置51暂停旋转，此时第一真空吸取装置53进行泥坯段从传送装置4运送至样品放置槽511的动作。

在本实施例中，削尖泥坯段、粗成型泥坯、内坯成型泥坯的运送均使用机械手6，提高泥坯成型工艺的自动化程度，提高工作效率；机械手6上设有与透气孔312连接的气体抽充装置61，气体抽充装置61用于对所述透气孔312充入气体使所述内坯成型泥坯从所述成型模具31脱除，以及在将内坯成型泥坯连同成型模具31一起翻转并送至修外坯装置34时，对透气孔312进行抽气，防止翻转和运送过程中内坯成型泥坯从成型模具31脱除。

在本实施例中，步骤S3中加压装置32还包括第三抽真空装置323，第三抽真空装置323与透气孔312可拆卸连接；通过第三抽真空装置323将成型模具31与透气套311之间的空气抽走，使透气套311与成型模具31贴合。

步骤S4中还包括：通过第三抽真空装置323将成型模具31与透气套311之间的空气吸出，以使成型模具31与透气套311贴合，有利于粗成型泥坯的形成。

在本实施例中，修外坯装置34具有与内坯成型泥坯的内坯形状相匹配的结构，有利于保护内坯形状的完整性。

本发明的泥坯切段、真空削坯和一体修坯成型工艺可同时进行，可自动切削修整泥坯，自动化程度高，降低了人力成本；实现了绝缘子泥坯成型一体化连续操作，可一次处理多个泥坯，泥坯成型效率高；原理和操作简单，效率高，质量好。通过真空削坯的方式，削坯时泥坯牢牢固定，提高了削坯作业的稳定性和削坯质量。

本发明通过在成型模具上设置透气套，泥坯可快速从成型模具上脱除，不会发生粘连现象，提高了泥坯的质量和脱模效率；通过在成型模具上设置透气孔，泥坯形状与成型模具更贴合，提高了泥坯质量，同时在修外坯时可通过该透气孔充入气体使泥坯快速从成型模具中脱除，进一步提高了脱模效率。

本发明通过设置排队取样装置，大幅提高了泥坯成型工作效率，降低了生产成本。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种绝缘子泥坯成型工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1、泥坯切段：将长段泥坯送至切断装置(1)切成同等长度的泥坯段；

S2、真空削坯：将所述泥坯段送至真空削尖装置(2)，使用第二真空吸取装置(22)吸住所述泥坯段的一端，使用旋转削坯装置(21)旋转削坯件(213)将所述泥坯段的另一端削成与成型模具(31)内部尺寸相匹配的形状，得到削尖泥坯段；

S3、一体修坯成型：将所述削尖泥坯段送至修坯成型装置(3)进行修坯成型，所述修坯成型装置(3)包括成型模具(31)、加压装置(32)、修内坯装置(33)和修外坯装置(34)；所述成型模具(31)内部设有可拆卸的透气套(311)，所述透气套(311)可与所述成型模具(31)贴合，所述成型模具(31)上还设有透气孔(312)；所述加压装置(32)包括下压组件(321)和加压模具(322)，所述下压组件(321)用于推动所述加压模具(322)向下运动而对所述削尖泥坯段加压，所述加压模具(322)具有与所述绝缘子泥坯内坯中心相匹配的结构；

首先将所述削尖泥坯段置于所述成型模具(31)的透气套(311)内，将所述成型模具(31)放置于所述加压装置(32)上，使用所述加压模具(322)对所述削尖泥坯段加压，形成粗成型泥坯；

然后将所述粗成型泥坯连同成型模具(31)一起送至修内坯装置(33)，对其内部结构进行修整得到内坯成型泥坯；

再将所述内坯成型泥坯连同成型模具(31)一起翻转并送至修外坯装置(34)，对所述透气孔(312)充入气体使所述内坯成型泥坯脱除所述成型模具(31)，所述修外坯装置(34)对所述内坯成型泥坯进行修外坯，得到成型的绝缘子泥坯；

S4、在修外坯的同时将所述脱除的成型模具(31)送至加压装置(32)，重复进行所述一体修坯成型步骤。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘子泥坯成型工艺，其特征在于，步骤S1中所述长段泥坯置于传送装置(4)上匀速运送，所述切断装置(1)间隔相同时间对所述匀速运送的长段泥坯进行切断。

3.根据权利要求1所述的一种绝缘子泥坯成型工艺，其特征在于，步骤S1中所述切断装置(1)为升降切断装置，包括第一驱动装置(11)和由所述第一驱动装置(11)驱动进行上下运动的切断组件(12)，所述切断组件(12)包括连接件(121)和切断件(122)，所述切断件(122)为线状切断件或切刀，所述连接件(121)与所述第一驱动装置(11)连接。

4.根据权利要求2所述的一种绝缘子泥坯成型工艺，其特征在于，所述第一驱动装置(11)为气缸驱动装置，包括气缸(111)与气缸轴(112)，所述气缸轴(112)与连接件(121)连接；所述气缸(111)用于使所述气缸轴(112)伸长或收缩，以使所述切断组件(12)上升或下降；

或所述第一驱动装置(11)为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆伸长或收缩，以使所述切断组件(12)上升或下降。

5.根据权利要求1所述的一种绝缘子泥坯成型工艺，其特征在于，步骤S2中通过排队取样装置(5)将所述泥坯段送至所述真空削尖装置(2)，所述排队取样装置(5)包括循环旋转装置(51)和用于驱动所述循环旋转装置(51)的第二驱动装置(52)，所述循环旋转装置(51)上设有若干用于放置所述泥坯段的样品放置槽(511)，所述循环旋转装置(51)用于将所述泥坯段送至真空削尖装置(2)。

6.根据权利要求5所述的一种绝缘子泥坯成型工艺，其特征在于，所述排队取样装置(5)还包括第一真空吸取装置(53)，所述第一真空吸取装置(53)包括第一吸盘(531)和第一伸缩装置(533)；所述第一吸盘(531)上设有若干第一气孔(532)，所述第一气孔(532)与第一抽真空装置(534)连接；所述第一伸缩装置(533)与所述第一吸盘(531)连接，用于将所述泥坯段运送至所述样品放置槽(511)。

7.根据权利要求1所述的一种绝缘子泥坯成型工艺，其特征在于，步骤S2中所述真空削尖装置(2)包括旋转削坯装置(21)和第二真空吸取装置(22)；所述旋转削坯装置(21)包括旋转轴(211)，所述旋转轴(211)上连接有削坯组件(212)，所述削坯组件(212)具有与所述成型模具(31)内部尺寸相匹配的削坯件(213)；所述第二真空吸取装置(22)包括第二吸盘(221)和第二伸缩装置(222)，所述第二伸缩装置(222)与所述第二吸盘(221)连接，用于将所述泥坯段运送至所述旋转削坯装置(21)进行削坯并在削坯时固定所述泥坯段；所述第二吸盘(221)上设有若干第二气孔(223)，所述第二气孔(223)与第二抽真空装置(224)连接。

8.根据权利要求1所述的一种绝缘子泥坯成型工艺，其特征在于，所述削尖泥坯段、粗成型泥坯、内坯成型泥坯的运送均使用机械手(6)，所述机械手(6)上设有与所述透气孔(312)连接的气体抽充装置(61)，所述气体抽充装置(61)用于对透气孔(312)充入气体使所述内坯成型泥坯从成型模具(31)脱除，以及在将所述内坯成型泥坯连同成型模具(31)一起翻转并送至所述修外坯装置(34)时，对所述透气孔(312)进行抽气。

9.根据权利要求1所述的一种绝缘子泥坯成型工艺，其特征在于，步骤S3中所述加压装置(32)还包括第三抽真空装置(323)，所述第三抽真空装置(323)与所述透气孔(312)可拆卸连接；

步骤S4中还包括：通过所述第三抽真空装置(323)将所述成型模具(31)与透气套(311)之间的空气吸出，以使所述成型模具(31)与透气套(311)贴合。

10.根据权利要求1所述的一种绝缘子泥坯成型工艺，其特征在于，所述修外坯装置(34)具有与所述内坯成型泥坯的内坯形状相匹配的结构。

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