CN214353224U - 一种采用机械手进行绝缘子泥坯移动的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及绝缘子技术领域，具体涉及到一种采用机械手进行绝缘子泥坯移动的装置。该采用机械手进行绝缘子泥坯移动的装置包括模具、机械手、抽真空装置、控制装置，所述模具内设置有用于放置绝缘子泥坯的模腔且模具开口朝上，所述模具的底部设置有贯穿模具的排气孔，所述机械手包括夹具和驱动装置，所述夹具用于夹持模具，所述驱动装置用于驱动夹具活动。本实用新型通过模具放置绝缘子泥坯，在模具内设置有排气孔，通过抽真空装置将模具内的空气抽出，以将绝缘子泥坯吸附在模腔内，确保绝缘子泥坯在移动时不会从模具上脱落，机械手通过夹具夹持模具，驱动装置驱动夹具活动，进而移动绝缘子泥坯，不会破坏绝缘子泥坯的表面，确保绝缘子的质量。

Description

一种采用机械手进行绝缘子泥坯移动的装置

技术领域

本实用新型涉及绝缘子技术领域，具体涉及到一种采用机械手进行绝缘子泥坯移动的装置。

背景技术

目前，在电瓷绝缘子行业中电瓷绝缘子产品都是手工制作，把泥坯按要求放在操作台上，由工人操作完成，盘式绝缘子的加工一般包括压坯成型、修内坯、修外坯等多个步骤，操作较为繁琐。由于手工制造的方式效率较低，逐渐出现了电瓷绝缘子的自动生产加工设备。

如申请号为CN201620366077.5的专利中公开了一种单伞形电瓷绝缘子自动成型系统，该系统由旋压机、旋转机械手、泥段机械手、翻模机械手、取模机械手、放模机械手和过程控制系统组成；坯件的加工采用三次旋压成型的方式，坯件的工位采用旋转加翻转的传送方式；上述自动成型系统完全实现了预设编程、远程控制、自动加工；设备运行可靠，产品同一性好，与传统生产线相比生产效率得到很大提高，与手动生产线相比解放了人力。

上述专利的单伞形电瓷绝缘子自动成型系统通过各种机械手配合完成瓷绝缘子的自动加工，提高了生产效率。在盘式绝缘子的工艺流程中，需要在模具上压坯成型，修整内坯使泥坯内部成型，再翻转脱模泥坯，修整外坯使泥坯外部成型，由于绝缘子泥坯质地较软，表面容易被破坏，采用普通的机械手夹持容易破坏绝缘子泥坯的表面，不方便对绝缘子泥坯进行移动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种采用机械手进行绝缘子泥坯移动的装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种采用机械手进行绝缘子泥坯移动的装置，包括模具、机械手、抽真空装置、控制装置，所述模具内设置有用于放置绝缘子泥坯的模腔且模具开口朝上，所述模具的底部设置有贯穿模具的排气孔，所述机械手包括夹具和驱动装置，所述夹具用于夹持模具，所述驱动装置用于驱动夹具活动，所述驱动装置包括支撑座、转台、第一机械臂、第二机械臂，所述转台可转动的设置在支撑座上，所述第一机械臂可转动的设置在转台上，所述第二机械臂可转动的设置在第一机械臂上，所述夹具可转动的设置在第二机械臂上，所述控制装置分别与机械手、抽真空装置连接并对机械手、抽真空装置进行控制。

进一步的，所述夹具包括第一驱动器和两个可相对活动的夹臂，所述第一驱动器用于驱动两个夹臂夹持或松开模具。

进一步的，所述驱动装置还包括第一转动器、第二转动器、第三转动器、第四转动器，所述第一转动器用于驱动转台绕竖直轴线转动，所述第二转动器用于驱动第一机械臂绕水平轴线转动，所述第三转动器用于驱动第二机械臂绕水平轴线转动，所述第四转动器用于驱动夹具绕水平轴线转动。

进一步的，所述模具的底部设置有供夹具夹持的底座。

进一步的，所述模具上设置有透气套，所述透气套套设在模腔上。

进一步的，所述模具的顶部设置有一圈用于卡接透气套的外延。

进一步的，所述抽真空装置包括相连接的真空泵和抽气管，所述抽气管设置在机械手上，所述抽气管能够在夹具夹持模具时与排气孔连通，所述真空泵用于抽出模具内的空气。

进一步的，所述抽真空装置包括第二驱动器，所述第二驱动器用于驱动抽气管活动以使抽气管的端部与排气孔连通。

进一步的，所述抽气管的端部设置有吸盘。

本实用新型还提供了一种采用机械手进行绝缘子泥坯移动的方法，包括以下步骤：

步骤1，第一转动器驱动转台转动，第二转动器驱动第一机械臂转动，第三转动器驱动第二机械臂转动，使夹具活动至装有绝缘子泥坯的模具处，所述第四转动器驱动夹具转动，使夹具在活动时保持水平状态；

步骤2，第一驱动器驱动两个夹臂夹持模具，驱动装置驱动夹具活动以抬起模具，第二驱动器驱动抽气管活动至与排气孔连通，真空泵抽出模具内的空气；

步骤3，驱动装置驱动夹具活动以将转移模具，待模具移动至设定位置，第二驱动器驱动抽气管活动使抽气管与模具分开，第一驱动器驱动两个夹臂松开模具。

本实用新型的有益效果：由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型的采用机械手进行绝缘子泥坯移动的装置包括模具、机械手、抽真空装置、控制装置，本实用新型通过模具放置绝缘子泥坯，在模具内设置有排气孔，通过抽真空装置将模具内的空气抽出，使模具内产生负压吸力，以将绝缘子泥坯吸附在模腔内，确保绝缘子泥坯在移动时不会从模具上脱落，机械手通过夹具夹持模具，驱动装置驱动夹具活动，进而移动绝缘子泥坯，驱动装置通过支撑座、转台、第一机械臂、第二机械臂配合驱动夹具活动，在移动绝缘子泥坯时较为灵活稳定，采用这种方式移动绝缘子泥坯，不会破坏绝缘子泥坯的表面，确保绝缘子的质量。本实用新型提供的采用机械手进行绝缘子泥坯移动的方法可较好的对绝缘子泥坯进行移动，保证绝缘子泥坯的完整性，减少残次品。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例中一种采用机械手进行绝缘子泥坯移动的装置的主视示意图；

图2为本实用新型优选实施例中模具、夹具和抽真空装置的仰视示意图；

图3为本实用新型优选实施例中模具的局部剖视图；

附图标记：1、模具；2、机械手；3、抽真空装置；11、模腔；12、排气孔；13、底座；14、透气套；15、外延；21、夹具；22、驱动装置；31、真空泵；32、抽气管；33、第二驱动器；34、吸盘；211、第一驱动器；212、夹臂；221、支撑座；222、转台；223、第一机械臂；224、第二机械臂；225、第一转动器；226、第二转动器；227、第三转动器；228、第四转动器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3所示，本实用新型的优选实施例，一种采用机械手进行绝缘子泥坯移动的装置，包括模具1、机械手2、抽真空装置3、控制装置，所述模具1内设置有用于放置绝缘子泥坯的模腔11且模具1开口朝上，所述模具1的底部设置有贯穿模具1的排气孔12，所述机械手2包括夹具21和驱动装置22，所述夹具21用于夹持模具1，所述驱动装置22用于驱动夹具21活动，所述驱动装置22包括支撑座221、转台222、第一机械臂223、第二机械臂224，所述转台222可转动的设置在支撑座221上，所述第一机械臂223可转动的设置在转台222上，所述第二机械臂224可转动的设置在第一机械臂223上，所述夹具21可转动的设置在第二机械臂224上，所述控制装置分别与机械手2、抽真空装置3连接并对机械手2、抽真空装置3进行控制。

本实用新型的采用机械手进行绝缘子泥坯移动的装置包括模具1、机械手2、抽真空装置3、控制装置，本实用新型通过模具1放置绝缘子泥坯，在模具1内设置有排气孔12，通过抽真空装置3将模具1内的空气抽出，使模具1内产生负压吸力，以将绝缘子泥坯吸附在模腔11内，确保绝缘子泥坯在移动时不会从模具1上脱落，机械手2通过夹具21夹持模具1，驱动装置22驱动夹具21活动，进而移动绝缘子泥坯，驱动装置22通过支撑座221、转台222、第一机械臂223、第二机械臂224配合驱动夹具21活动，在移动绝缘子泥坯时较为灵活稳定，采用这种方式移动绝缘子泥坯，不会破坏绝缘子泥坯的表面，确保绝缘子的质量。

作为本实用新型的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：

在本实施例中，所述夹具21包括第一驱动器211和两个可相对活动的夹臂212，所述第一驱动器211用于驱动两个夹臂212夹持或松开模具1。夹具21通过第一驱动器211驱动两个可相对活动的夹臂212活动，以便夹持或松开模具1，其中，第一驱动器211可采用气缸，但不局限于此。

在本实施例中，所述驱动装置22还包括第一转动器225、第二转动器226、第三转动器227、第四转动器228，所述第一转动器225用于驱动转台222绕竖直轴线转动，所述第二转动器226用于驱动第一机械臂223绕水平轴线转动，所述第三转动器227用于驱动第二机械臂224绕水平轴线转动，所述第四转动器228用于驱动夹具21绕水平轴线转动。驱动装置22通过第一转动器225驱动转台222绕竖直轴线转动，第二转动器226驱动第一机械臂223绕水平轴线转动，第三转动器227驱动第二机械臂224绕水平轴线转动，以驱动夹具21和绝缘子泥坯活动，通过第四转动器228驱动夹具21绕水平轴线转动，使夹具21在活动时保持水平状态，整个驱动过程较为灵活稳定，其中，第一转动器225、第二转动器226、第三转动器227、第四转动器228均可采用伺服电机，但不局限于此。

在本实施例中，所述模具1的底部设置有供夹具21夹持的底座13。通过在模具1的底部设置底座13，以便夹具21对模具1进行夹持。

在本实施例中，所述模具1上设置有透气套14，所述透气套14套设在模腔11上。通过在模具1上设置透气套14以避免泥料堵住排气孔12，便于排气孔12排气。

在本实施例中，所述模具1的顶部设置有一圈用于卡接透气套14的外延15。通过在上模顶部设置外延15，以便卡接安装透气套14，透气套14可进行更换。

在本实施例中，所述抽真空装置3包括相连接的真空泵31和抽气管32，所述抽气管32设置在机械手2上，所述抽气管32能够在夹具21夹持模具1时与排气孔12连通，所述真空泵31用于抽出模具1内的空气。抽真空装置3通过抽气管32与排气孔12连接，真空泵31将模具1内的空气抽出，使模具1内产生负压吸力，以将绝缘子泥坯吸附在模腔11内，

在本实施例中，所述抽真空装置3包括第二驱动器33，所述第二驱动器33用于驱动抽气管32活动以使抽气管32的端部与排气孔12连通。通过第二驱动器33驱动抽气管32活动，以使抽气管32的端部与排气孔12连通，第二驱动器33可采用气缸但不局限于此。

在本实施例中，所述抽气管32的端部设置有吸盘34。通过在抽气管32的端部设置吸盘34，以使抽气管32与排气孔12连接更紧密，避免漏气现象发生。

本实用新型还提供了一种采用机械手进行绝缘子泥坯移动的方法，包括以下步骤：

步骤1，第一转动器225驱动转台222转动，第二转动器226驱动第一机械臂223转动，第三转动器227驱动第二机械臂224转动，使夹具21活动至装有绝缘子泥坯的模具1处，所述第四转动器228驱动夹具21转动，使夹具21在活动时保持水平状态；

步骤2，第一驱动器211驱动两个夹臂212夹持模具1，驱动装置22驱动夹具21活动以抬起模具1，第二驱动器33驱动抽气管32活动至与排气孔12连通，真空泵31抽出模具1内的空气；

步骤3，驱动装置22驱动夹具21活动以将转移模具1，待模具1移动至设定位置，第二驱动器33驱动抽气管32活动使抽气管32与模具1分开，第一驱动器211驱动两个夹臂212松开模具1。

本实用新型提供的采用机械手进行绝缘子泥坯移动的方法可较好的对绝缘子泥坯进行移动，保证绝缘子泥坯的完整性，减少残次品。

在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (9)

1.一种采用机械手进行绝缘子泥坯移动的装置，其特征在于：包括模具(1)、机械手(2)、抽真空装置(3)、控制装置，所述模具(1)内设置有用于放置绝缘子泥坯的模腔(11)且模具(1)开口朝上，所述模具(1)的底部设置有贯穿模具(1)的排气孔(12)，所述机械手(2)包括夹具(21)和驱动装置(22)，所述夹具(21)用于夹持模具(1)，所述驱动装置(22)用于驱动夹具(21)活动，所述驱动装置(22)包括支撑座(221)、转台(222)、第一机械臂(223)、第二机械臂(224)，所述转台(222)可转动的设置在支撑座(221)上，所述第一机械臂(223)可转动的设置在转台(222)上，所述第二机械臂(224)可转动的设置在第一机械臂(223)上，所述夹具(21)可转动的设置在第二机械臂(224)上，所述控制装置分别与机械手(2)、抽真空装置(3)连接并对机械手(2)、抽真空装置(3)进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种采用机械手进行绝缘子泥坯移动的装置，其特征在于：所述夹具(21)包括第一驱动器(211)和两个可相对活动的夹臂(212)，所述第一驱动器(211)用于驱动两个夹臂(212)夹持或松开模具(1)。

3.根据权利要求1所述的一种采用机械手进行绝缘子泥坯移动的装置，其特征在于：所述驱动装置(22)还包括第一转动器(225)、第二转动器(226)、第三转动器(227)、第四转动器(228)，所述第一转动器(225)用于驱动转台(222)绕竖直轴线转动，所述第二转动器(226)用于驱动第一机械臂(223)绕水平轴线转动，所述第三转动器(227)用于驱动第二机械臂(224)绕水平轴线转动，所述第四转动器(228)用于驱动夹具(21)绕水平轴线转动。

4.根据权利要求1所述的一种采用机械手进行绝缘子泥坯移动的装置，其特征在于：所述模具(1)的底部设置有供夹具(21)夹持的底座(13)。

5.根据权利要求1所述的一种采用机械手进行绝缘子泥坯移动的装置，其特征在于：所述模具(1)上设置有透气套(14)，所述透气套(14)套设在模腔(11)上。

6.根据权利要求5所述的一种采用机械手进行绝缘子泥坯移动的装置，其特征在于：所述模具(1)的顶部设置有一圈用于卡接透气套(14)的外延(15)。

7.根据权利要求1所述的一种采用机械手进行绝缘子泥坯移动的装置，其特征在于：所述抽真空装置(3)包括相连接的真空泵(31)和抽气管(32)，所述抽气管(32)设置在机械手(2)上，所述抽气管(32)能够在夹具(21)夹持模具(1)时与排气孔(12)连通，所述真空泵(31)用于抽出模具(1)内的空气。

8.根据权利要求7所述的一种采用机械手进行绝缘子泥坯移动的装置，其特征在于：所述抽真空装置(3)包括第二驱动器(33)，所述第二驱动器(33)用于驱动抽气管(32)活动以使抽气管(32)的端部与排气孔(12)连通。

9.根据权利要求7所述的一种采用机械手进行绝缘子泥坯移动的装置，其特征在于：所述抽气管(32)的端部设置有吸盘(34)。

Images