CN217492421U - 轮毂生产自动化模具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮毂生产自动化模具，其特征在于，包含：上模、下模、成型模块以及抓取模块；上模、下模均与外部的冲床相连，上模与下模相对设置；成型模块可拆卸的设置在下模上，且与上模和下模形状相匹配，用于进行工件的成型；抓取模块位于上模和下模的一侧，用于抓取工件以及成型模块。本案采用抓取模块与成型模块相配的方式，通过抓取模块自动的抓取成型模块，将其放入至模具内，进行成型，可以提高效率，降低人工成本，且也降低人工操作的危险性，并且可通过抓取模块抓取工件，实现工件的拿取，极大的提高效率。

Description

轮毂生产自动化模具

技术领域

本实用新型涉及轮毂生产模具技术领域，特别涉及一种轮毂生产自动化模具。

背景技术

轮毂是轮胎内廓轮钢通过立柱连接的轮芯旋转部分，即支撑轮胎的中心装在轴上的金属部件。又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃。轮毂根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多。

现有的轮毂生产模具在使用的时候，都会使用成型凹模对工件进行成型处理，但是由于目前成型凹模都是采用人工安装，十分浪费时间，并且由于加工的质量以及精确，通常都会使用初步成型凹模以及二次成型模具相互配合的方式对工件进行成型，要是都采用人工安装拆卸，极大的消耗时间，降低效率，对此设计一种轮毂生产自动化模具。

实用新型内容

根据本实用新型实施例，提供了一种轮毂生产自动化模具，包含：上模、下模、成型模块以及抓取模块；

上模、下模均与外部的冲床相连，上模与下模相对设置；

成型模块可拆卸的设置在下模上，且与上模和下模形状相匹配，用于进行工件的成型；

抓取模块位于上模和下模的一侧，用于抓取工件以及成型模块。

进一步，成型模块包含：初步成型凹模以及二次成型凹模；

初步成型凹模可拆卸的设置在下模上，且与上模和下模形状相匹配，用于进行工件的初步成型；

二次成型凹模可拆卸的设置在下模上，且与上模和下模形状相匹配，用于进行工件的二次成型。

进一步，抓取模块包含：机械手以及吸盘；

机械手设置在上模和下模的一侧；

吸盘与机械手的输出端相连，用于吸取工件或成型模块。

进一步，还包含：顶起模块，顶起模块与下模相连，用于顶起成型模块和工件。

进一步，顶起模块包含：第一顶起模块以及第二顶起模块；

第一顶起模块与下模相连，用于顶起工件；

第二顶起模块与第一顶起模块、下模相连，用于顶起成型模块。

进一步，第一顶起模块包含：第一油缸、第一顶板、第一顶杆以及第二顶板；

第一油缸设置在下模的底部；

第一顶板设置在第一油缸的输出端，且位于下模的底部；

第一顶杆的一端与第一顶板相连，第一顶杆的另一端贯穿下模；

第二顶板可滑动的套设在下模上，第二顶板与第一顶杆的另一端相连。

进一步，第二顶起模块包含：第二油缸以及第二顶杆；

第二油缸设置在下模的底部，且位于第一油缸的一侧；

第二顶杆的一端与第一油缸的输出端相连，第二顶杆的另一端依次贯穿下模、第二顶板。

根据本实用新型实施例的轮毂生产自动化模具，本案采用抓取模块与成型模块相配的方式，通过抓取模块自动的抓取成型模块，将其放入至模具内，进行成型，可以提高效率，降低人工成本，且也降低人工操作的危险性，并且可通过抓取模块抓取工件，实现工件的拿取，极大的提高效率。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例轮毂生产自动化模具开模时放置初步成型凹模的结构示意图。

图2为根据本实用新型实施例轮毂生产自动化模具初步合模时的结构示意图。

图3为根据本实用新型实施例轮毂生产自动化模具开模时取出初步成型凹模的结构示意图。

图4为根据本实用新型实施例轮毂生产自动化模具开模时放置二次成型凹模的结构示意图。

图5为根据本实用新型实施例轮毂生产自动化模具二次合模时的结构示意图。

图6为根据本实用新型实施例轮毂生产自动化模具开模时取出二次成型凹模的结构示意图。

图7为根据本实用新型实施例轮毂生产自动化模具的工件未加工时的结构示意图。

图8为根据本实用新型实施例轮毂生产自动化模具的工件加工完成时的结构示意图。

图9为根据本实用新型实施例轮毂生产自动化模具的初步成型凹模的主视剖视结构示意图。

图10为根据本实用新型实施例轮毂生产自动化模具的初步成型凹模的俯视结构示意图。

图11为根据本实用新型实施例轮毂生产自动化模具的二次成型凹模的主视剖视结构示意图。

图12为根据本实用新型实施例轮毂生产自动化模具的二次成型凹模的俯视结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。

首先，将结合图1~12描述根据本实用新型实施例的轮毂生产自动化模具，用于轮毂等工件6的生产加工使用，其应用场景很广。

如图1~12所示，本实用新型实施例的轮毂生产自动化模具，具有上模1、下模2、成型模块以及抓取模块。

具体地，如图1~6所示，在本实施例中，上模1、下模2均与外部的冲床相连，上模1与下模2相对设置；成型模块可拆卸的设置在下模2上，且与上模1和下模2形状相匹配，成型模块用于进行工件6的成型；抓取模块位于上模1和下模2的一侧，抓取模块用于抓取工件6以及成型模块。通过抓取模块抓取成型模块，可以便于成型模块在上模1、下模2上进行取下，节省时间，便于操控，且抓取模块也可抓取加工的工件6，便于工件6的取放。

进一步，如图1~6、11~12所示，在本实施例中，成型模块包含：初步成型凹模31以及二次成型凹模32。初步成型凹模31可拆卸的设置在下模2上，且与上模1和下模2形状相匹配，初步成型凹模31用于进行工件6的初步成型；二次成型凹模32可拆卸的设置在下模2上，且与上模1和下模2形状相匹配，二次成型凹模32用于进行工件6的二次成型。通过采用初步以及二次成型的方式，可以防止直接一次成型工件6易于发生断裂的事情发生，降低工件6生产的废品率。其中初步成型凹模31可采用R10成型凹模，二次成型凹模32可采用R0.5成型凹模。

进一步，如图1、3~4、6所示，在本实施例中，抓取模块包含：机械手41以及吸盘42。机械手41设置在上模1和下模2的一侧；吸盘42与机械手41的输出端相连，吸盘42用于吸取工件6或成型模块。其中，机械手41用于为吸盘42提供驱动力，让吸盘42可以根据需要移动至合适的地方。

进一步，如图1、3~4、6所示，在本实施例中，本实用新型实施例的轮毂生产自动化模具还包含：顶起模块，顶起模块与下模2相连，顶起模块用于顶起成型模块和工件6，便于成型模块以及工件6的拿取。

进一步，如图1~6所示，在本实施例中，顶起模块包含：第一顶起模块以及第二顶起模块。第一顶起模块与下模2相连，第一顶起模块用于顶起工件6；第二顶起模块与第一顶起模块、下模2相连，第二顶起模块用于顶起成型模块。通过第一顶起模块以及第二顶起模块的作用，可以分别对工件6以及成型模块进行顶起，便于工件6的脱模以及成型模块的取放。

进一步，如图1~6所示，在本实施例中，第一顶起模块包含：第一油缸511、第一顶板512、第一顶杆513以及第二顶板514。第一油缸511设置在下模2的底部；第一顶板512设置在第一油缸511的输出端，且位于下模2的底部；第一顶杆513的一端与第一顶板512相连，第一顶杆513的另一端贯穿下模2；第二顶板514可滑动的套设在下模2上，第二顶板514与第一顶杆513的另一端相连。通过第一油缸511运行可以带动第一顶板512向上，进而带动第一顶杆513向上，使得第二顶板514向上，顶起工件6，便于工件6的脱模。

进一步，如图1~6所示，在本实施例中，第二顶起模块包含：第二油缸521以及第二顶杆522。第二油缸521设置在下模2的底部，且位于第一油缸511的一侧；第二顶杆522的一端与第一油缸511的输出端相连，第二顶杆522的另一端依次贯穿下模2、第二顶板514。通过第二油缸521提供动力，驱动第二顶杆522贯穿第二顶板514，从而顶起成型模块，便于成型模块的拿取。

在进行工件6生产加工时，先将工件6放置在下模2上，然后在通过机械手41驱动吸盘42移动至初步成型凹模31的放置位置，将初步成型凹模31吸附并搬运到下模2上压住工件6，然后吸盘42松开移出，此时进行初步合模，通过上模1、下模2以及初步成型凹模31的作用，对工件6进行初步成型，然后第二油缸521运行，驱动第二顶杆522贯穿第二顶板514，从而顶起初步成型凹模31，机械手41驱动吸盘42移动至初步成型凹模31位置上方吸附初步成型凹模31，将初步成型凹模31放置到存放位置，然后机械手41驱动吸盘42移动至二次成型凹模32的存放位置的上方，吸附二次成型凹模32并将二次成型凹模32移动至下模2上压住工件6，然后吸盘42松开移出，此时再进行二次合模，通过上模1、下模2以及二次成型凹模32的作用，对工件6完成二次成型，完成工件6的加工，然后开模，第二油缸521运行，驱动第二顶杆522贯穿第二顶板514，从而顶起二次成型凹模32，并由机械手41驱动吸盘42将二次成型凹模32拿取出去，放置到合适地方，最后第一油缸511运行带动第一顶板512向上，进而带动第一顶杆513向上，使得第二顶板514向上，顶起工件6，将加工完成的工件6进行拿取出去。

以上，参照图1~12描述了根据本实用新型实施例的轮毂生产自动化模具，本案采用抓取模块与成型模块相配的方式，通过抓取模块自动的抓取成型模块，将其放入至模具内，进行成型，可以提高效率，降低人工成本，且也降低人工操作的危险性，并且可通过抓取模块抓取工件6，实现工件6的拿取，极大的提高效率。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (7)

1.一种轮毂生产自动化模具，其特征在于，包含：上模、下模、成型模块以及抓取模块；

所述上模、所述下模均与外部的冲床相连，所述上模与所述下模相对设置；

所述成型模块可拆卸的设置在所述下模上，且与所述上模和所述下模形状相匹配，用于进行工件的成型；

所述抓取模块位于所述上模和所述下模的一侧，用于抓取所述工件以及所述成型模块。

2.如权利要求1所述轮毂生产自动化模具，其特征在于，所述成型模块包含：初步成型凹模以及二次成型凹模；

所述初步成型凹模可拆卸的设置在所述下模上，且与所述上模和所述下模形状相匹配，用于进行工件的初步成型；

所述二次成型凹模可拆卸的设置在所述下模上，且与所述上模和所述下模形状相匹配，用于进行工件的二次成型。

3.如权利要求1所述轮毂生产自动化模具，其特征在于，所述抓取模块包含：机械手以及吸盘；

所述机械手设置在所述上模和所述下模的一侧；

所述吸盘与所述机械手的输出端相连，用于吸取所述工件或所述成型模块。

4.如权利要求1所述轮毂生产自动化模具，其特征在于，还包含：顶起模块，所述顶起模块与所述下模相连，用于顶起所述成型模块和所述工件。

5.如权利要求4所述轮毂生产自动化模具，其特征在于，所述顶起模块包含：第一顶起模块以及第二顶起模块；

所述第一顶起模块与所述下模相连，用于顶起所述工件；

所述第二顶起模块与所述第一顶起模块、所述下模相连，用于顶起所述成型模块。

6.如权利要求5所述轮毂生产自动化模具，其特征在于，所述第一顶起模块包含：第一油缸、第一顶板、第一顶杆以及第二顶板；

所述第一油缸设置在所述下模的底部；

所述第一顶板设置在所述第一油缸的输出端，且位于所述下模的底部；

所述第一顶杆的一端与所述第一顶板相连，所述第一顶杆的另一端贯穿所述下模；

所述第二顶板可滑动的套设在所述下模上，所述第二顶板与所述第一顶杆的另一端相连。

7.如权利要求6所述轮毂生产自动化模具，其特征在于，所述第二顶起模块包含：第二油缸以及第二顶杆；

所述第二油缸设置在所述下模的底部，且位于所述第一油缸的一侧；

所述第二顶杆的一端与所述第一油缸的输出端相连，所述第二顶杆的另一端依次贯穿所述下模、所述第二顶板。

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