CN112587070B - 内窥镜插入管、内窥镜以及内窥镜插入管的加工方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种内窥镜插入管、内窥镜插入管的加工方法以及一种内窥镜。所述插入管与所述内窥镜的弯曲部连接，所述插入管包括柔性管体以及包覆所述柔性管体的外皮层；外皮层包括靠近弯曲部的第一端和远离弯曲部的第二端，在从第一端到第二端的延伸方向上，外皮层包括第一部分、第二部分和第三部分；第一部分包括包覆所述柔性管体的第一树脂层，第二部分包括包覆柔性管体的第二树脂层和设置在第二树脂层远离柔性管体的表面的第一树脂层；第三部分包括第二树脂层；其中；第二树脂层的硬度大于第一树脂层的硬度。本申请技术方案能够提高插入管可控性以及插入管在受检体内移动的灵活性。

Description

内窥镜插入管、内窥镜以及内窥镜插入管的加工方法

技术领域

本申请涉及内窥镜制造领域，特别涉及一种内窥镜插入管、内窥镜以及内窥镜插入管的加工方法。

背景技术

随着医疗水平的不断提升，对内窥镜的需求也急剧增加。在检查过程中，内窥镜的插入管需要伸入到受检体的自然腔道内，并沿自然腔道内移动。为了实现对插入管进行灵活自如的操控，插入管需要具有一定的硬度，以便于力矩的传导。然而插入管又需要相对柔软，便于在受检体内进行大角度的弯转，且减小受检体的不适感。因此，对插入管的软硬需求成为相互制约的矛盾点。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本申请的一个目的在于提高插入管的可控性以及移动灵活性。

为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

根据本申请的一个方面，本申请提供一种内窥镜插入管，所述插入管与所述内窥镜的弯曲部连接，所述插入管包括：

柔性管体以及包覆所述柔性管体的外皮层；

所述外皮层包括靠近所述弯曲部的第一端和远离所述弯曲部的第二端，在从所述第一端到所述第二端的延伸方向上，所述外皮层包括第一部分、第二部分和第三部分；所述第一部分包括包覆所述柔性管体的第一树脂层，所述第二部分包括包覆所述柔性管体的第二树脂层和设置在所述第二树脂层远离所述柔性管体的表面的第一树脂层；所述第三部分包括第二树脂层；

其中，所述第一部分的第一树脂层与所述第二部分的第一树脂层均由第一树脂材料形成，所述第二部分的第二树脂层与所述第三部分的第二树脂层均由第二树脂材料形成；所述第二树脂层的硬度大于所述第一树脂层的硬度。

根据本申请一实施例，在从所述第一端到所述第二端的延伸方向上，所述第二部分中的第二树脂层的厚度逐渐增大，所述第二部分中的第一树脂层的厚度逐渐减小。

根据本申请一实施例，在所述第三部分的一侧，且自所述第一端到所述第二端的延伸方向上，所述外皮层包括还包括第四部分、第五部分、第六部分、第七部分；

所述第四部分包括包覆所述柔性管体的第三树脂层和设置在所述第三树脂层远离所述柔性管体的表面上的第二树脂层，所述第二树脂层的材料与所述第三部分的材料相同，所述第五部分材料与所述第三树脂层相同；

所述第六部分包括包覆所述柔性管体的第四树脂层和设置在所述第四树脂层远离所述柔性管体的表面上的第三树脂层，所述第七部分的材料与所述第四树脂层的材料相同，所述第三树脂层的材料与所述第五部分的材料相同。

根据本申请一实施例，所述插入管包括：

所述第一部分还包括第三树脂层，所述第一树脂层包覆所述柔性管体，所述第三树脂层设置在所述第一树脂层远离所述柔性管体的表面上；

所述第三部分还包括第四树脂层，所述第四树脂层包覆所述柔性管体，所述第二树脂层设置在所述第四树脂层远离所述柔性管体的表面上；

其中，所述第三树脂层由第三树脂材料形成，所述第四树脂层由第四树脂材料形成；所述第四树脂层、所述第二树脂层、所述第一树脂层、所述第三树脂层的硬度依次减小。

根据本申请一实施例，在从所述外皮层的第一端到所述第二端的延伸方向上，所述外皮层的厚度不变。

本申请还提出一种内窥镜，包括所述的内窥镜插入管。

本申请还提出一种内窥镜插入管的加工方法，所述内窥镜插入管包括柔性管体和包覆所述柔性管体的外皮层，所述加工方法包括：

提供挤出装置，所述挤出装置包括多个进料通道；

将多种硬度不同的树脂材料对应注入所述多个进料通道，所述多个进料通道的出口沿所述挤出装置的成型通道的延伸方向排列并与所述成型通道连通；

所述柔性管体在所述成型通道内行进，调节所述多个进料通道的出料顺序，使得所述硬度不同的树脂材料分别从所述多个进料通道的出口挤出到所述成型通道，在所述柔性管体上注塑形成外皮层；其中，在从所述第一端到所述第二端的延伸方向上，所述外皮层包括第一部分、第二部分和第三部分；所述第一部分包括包覆所述柔性管体的第一树脂层，所述第二部分包括包覆所述柔性管体的第二树脂层和设置在所述第二树脂层远离所述柔性管体的表面的第一树脂层；所述第三部分包括第二树脂层；所述第二树脂层的硬度大于所述第一树脂层的硬度。

根据本申请一实施例，所述柔性管体在所述成型通道内行进，调节所述多个进料通道的出料顺序，使得所述硬度不同的树脂材料分别从所述多个进料通道的出口挤出到所述成型通道，在所述柔性管体上注塑形成包括多层树脂层的外皮层，包括：

在所述柔性管体的行进过程中，挤出第一树脂材料至所述柔性管体的表面，以形成所述外皮层的第一部分；

保持所述第一树脂材料的挤出，挤出第二树脂材料，以形成所述外皮层的第二部分；其中，在所述第二部分中，所述第一树脂材料形成厚度逐渐减小的第一树脂层，所述第二树脂材料覆盖在所第一树脂层上，形成厚度逐渐增大第二树脂层；

停止挤出所述第一树脂材料，保持所述第二树脂材料的挤出，所述第二树脂材料挤出至所述柔性管体的表面，形成所述外皮层的第三部分；

其中，所述第一树脂层的硬度小于所述第二树脂层的硬度。

根据本申请一实施例，所述柔性管体在所述成型通道内行进，调节所述多个进料通道的出料顺序，使得所述硬度不同的树脂材料分别从所述多个进料通道的出口挤出到所述成型通道，在所述柔性管体上注塑形成包括多层树脂层的外皮层，包括：

在所述柔性管体行进过程中，挤出第一树脂材料包覆在所述柔性管体上，以形成外皮层的第一部分；

保持所述第一树脂材料的挤出，同时挤出第二树脂材料，以形成所述外皮层的第二部分；其中，在所述第二部分中，所述第一树脂材料形成厚度逐渐减小的第一树脂层，所述第二树脂材料覆盖在所述第一树脂层上，形成厚度逐渐增大的第二树脂层；

停止挤出所述第一树脂材料，保持所述第二树脂材料的挤出，所述第二树脂材料挤出至所述柔性管体的表面，形成所述外皮层的第三部分；

保持所述第二树脂材料的挤出，同时挤出第三树脂材料，以形成所述外皮层的第四部分；其中，在所述第四部分中，所挤出的所述第二树脂材料包覆在所述柔性管体上，形成厚度逐渐减小的第二树脂层，所述第三树脂材料覆盖在所述第二树脂层上，形成厚度逐渐增大的第三树脂层；

停止挤出所述第二树脂材料，保持所述第三树脂材料的挤出，所述第三树脂材料挤出至所述柔性管体的表面，形成所述外皮层的第五部分；

保持所述第三树脂材料的挤出，同时挤出第四树脂材料，以形成所述外皮层的第六部分；其中，在所述第六部分中，所挤出的所述第三树脂材料包覆在所述柔性管体上，形成厚度逐渐减小的第三树脂层，所述第四树脂材料覆盖在所述第三树脂层上，形成厚度逐渐增大的第四树脂层；

停止挤出所述第三树脂材料，保持所述第四树脂材料的挤出，所述第四树脂材料挤出至所述柔性管体的表面，形成所述外皮层的第七部分；

其中，所述第一树脂层、所述第二树脂层、所述第三树脂层、所述第四树脂层的硬度依次增大。

根据本申请一实施例，所述柔性管体在所述成型通道内行进，调节所述多个进料通道的出料顺序，使得所述硬度不同的树脂材料分别从所述多个进料通道的出口挤出到所述成型通道，在所述柔性管体上注塑形成包括多层树脂层的外皮层，包括：

在所述柔性管体的行进过程中，挤出第一树脂材料至所述柔性管体的表面，形成厚度逐渐增大第一树脂层，并且在所述第一树脂层上挤出第三树脂材料，以形成厚度逐渐减小第三树脂层，由此注塑形成所述外皮层的第一部分；

停止挤出所述第三树脂材料，开始挤出第二树脂材料包覆在所述柔性管体的表面，形成厚度逐渐增大第二树脂层，并且在所述第二树脂层上挤出第一树脂材料，以形成厚度逐渐减小第一树脂层，由此注塑形成所述外皮层的第二部分；

停止挤出第一树脂材料，开始挤出第四树脂材料包覆在所述柔性管体的表面，形成厚度逐渐增大第四树脂层，并且在所述第四树脂层上挤出第二树脂材料，以形成厚度逐渐减小第二树脂层，由此注塑形成所述外皮层的第三部分；

其中所述第四树脂层、所述第二树脂层、所述第一树脂层、所述第三树脂层的硬度依次减小。

根据本申请一实施例，所述外皮层包括第一部分、第二部分、第三部分；所述柔性管体在所述成型通道内行进，调节所述多个进料通道的出料顺序，使得所述硬度不同的树脂材料分别从所述多个进料通道的出口挤出到所述成型通道，在所述柔性管体上注塑形成包括多层树脂层的外皮层，包括：

所述外皮层包括第一部分、第二部分、第三部分；所述柔性管体在所述成型通道内行进，调节所述多个进料通道的出料顺序，使得所述硬度不同的树脂材料分别从所述多个进料通道的出口挤出到所述成型通道，在所述柔性管体上注塑形成包括多层树脂层的外皮层，包括：

加工所述第一部分；在加工所述第一部分的过程中，挤出第一树脂材料至所述柔性管体的表面，形成厚度逐渐增大第一树脂层，并且在所述第一树脂层上挤出第三树脂材料，以形成厚度逐渐减小第三树脂层；

根据所述第二部分所要达到的硬度，确定所选用的第一选定树脂材料和第二选定树脂材料，其中所述第一选定树脂包括第一树脂材料、第三树脂材料中的一种，所述第二选定树脂包括第二树脂材料、第四树脂材料中的一种；

加工所述第二部分；停止挤出所述第一树脂材料，开始挤出第二选定树脂材料包覆在所述柔性管体的表面，形成厚度逐渐增大第二选定树脂层，并且在所述第二选定树脂层上挤出第一选定树脂材料，以形成厚度逐渐减小第一选定树脂层；

加工所述第三部分；停止挤出第一选定树脂层，开始挤出所述第四树脂材料包覆在所述柔性管体的表面，形成厚度逐渐增大第四树脂层，并且在所述第四树脂层上挤出所述第二树脂材料，以形成厚度逐渐减小第二树脂层；

其中所述第四树脂层、所述第二树脂层、所述第一树脂层、所述第三树脂层的硬度依次减小。

本申请中，通过设置插入管外皮层分为第一部分、第二部分和第三部分，所述第一部分包括第一树脂层，所述第二部分包括包覆所述柔性管体的第二树脂层和设置在所述第二树脂层远离所述柔性管体的表面的第一树脂层；所述第三部分包括第二树脂层。由于所述第二树脂层的硬度大于所述第一树脂层的硬度，因此使得外皮层的前部管段较软，后部管段较硬。较硬的后部管段，有利于向前部管段传导力矩，提高插入管的可控性。较软的前部管段，有利于灵活的在受检体内弯转。因此，本申请方案有利于提高插入管可控性以及插入管在受检体内移动的灵活性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本申请的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。

图1是根据一实施例示出的一种内窥镜结构示意图。

图2是根据第二实施例示出的外皮层管壁的侧视图。

图3是根据第三实施例示出的外皮层管壁的侧视图。

图4是根据第四实施例示出的外皮层管壁的侧视图。

图5是根据第五实施例示出的外皮层管壁的侧视图。

图6是根据一实施例示出的一种挤出装置的剖面图。

图7是根据一实施例示出的一种内窥镜插入管的加工方法的流程图。

附图标记说明如下：

1、插入部；2、操作部；11、插入管；12、弯曲部；21、控制旋钮；22、控制按钮；111、柔性管体；112、外皮层；31、第一部分；32、第二部分；33、第三部分；34、第四部分；35、第五部分；36、第六部分；37、第七部分；41、内模；42、外模；43、中间模；432、插入罩；441、第一进料通道；442、第二进料通道；452、第二进料筒；451、第一进料筒；46、成型通道。

具体实施方式

尽管本申请可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本申请原理的示范性说明，而并非旨在将本申请限制到在此所说明的那样。

由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本申请的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本申请的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

在附图所示的实施方式中，方向的指示（诸如上、下、左、右、前和后）用于解释本申请的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本申请的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本申请的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

以下结合本说明书的附图，对本申请的较佳实施方式予以进一步地详尽阐述。

本实施例提供一种内窥镜的插入管以及加工插入管的加工方法。

请参阅图1，图1是根据一示例实施方式示出的一种内窥镜结构示意图。

本实施例的内窥镜包括插入到受检体腔道内的细长的插入部1及位于插入部1的后端的操作部2。操作部2与插入部1连接。其中，内窥镜的前、后方向可以为：内窥镜靠近受检体的一端为前端方向，内窥镜靠近操作人员的一端为后端方向。在此，受检体可以是人、动物、或其他无生命的结构体。

本实施方式的内窥镜可以为一种抛弃型内窥镜。抛弃型内窥镜在使用之后即将其污染部分进行抛弃，可以提高内窥镜的卫生程度，保证受检者能够安全使用。上述操作部2及插入部1均在使用过程中被污染，因此上述操作部2、插入部1均需要抛弃，以保证内窥镜的安全使用。

操作部2大致呈手柄形状，方便操作人员手握持，便于用力操作。插入部1包括插入管11、弯曲部12。插入管11的前端设有弯曲部12。从操作部2延伸出有牵引线（图未示），牵引线穿过插入管11与弯曲部12驱动连接。弯曲部12设有多个相互可转动连接的蛇骨结构。蛇骨结构可以自由转动。蛇骨结构的内侧壁上设有导向槽，牵引线穿过导向槽与蛇骨结构牵引连接。则当操作部2处拉拽牵引丝的时候，会带动蛇骨结构发生转动或弯曲，从而可以对牵引线的另一端连接的弯曲部12的弯折方向、弯折角度进行控制。弯曲部12弯曲伸入，则引导插入管11在腔道内进行移动。

操作部2上设有控制旋钮21。控制旋钮21与牵引线相连接，转动控制旋钮21，使牵引丝拉拽、移动。控制旋钮21可以为多个手轮。多个手轮呈上下同轴设置。操控人员的手指即可拨动。

同样，操作部2还设有控制按钮22。控制按钮22与内窥镜的泵组电信号连接。内窥镜的泵组用于对内窥镜泵入气体或液体等，以供内窥镜在使用过程中使用。控制按钮22可以对泵组的工作状态进行控制。泵组的工作状态可以包括泵组的开关及参数的调节等。

弯曲部12的头端上设有光源及图像采集模块。图像采集模块用于采集得到受检者腔道内的图像信息。医务人员根据图像信息对受检者进行诊断及医疗处理。

插入管11设于操作部2与弯曲部12之间。插入管11具有一定柔软性，以便于插入管11在受检者腔道内移动。并且，插入管11的外表面为光滑表面，一方面，可以减小插入管11与腔道之间的摩擦力；另一方面，可以对受检者腔道进行保护，避免划伤受检者。

插入管11包括同轴设置的螺旋管、编织层以及外皮层112；编织层套设在螺旋管的外部、外皮层112套设在编织层的外部。在某些情况下，可以省略编织层。

本实施例提供的内窥镜插入管11与内窥镜的弯曲部12连接，插入管11包括：柔性管体111以及包覆柔性管体111的外皮层112；外皮层112包括靠近弯曲部12的第一端和远离弯曲部12的第二端，外皮层112的硬度从第一端到第二端逐渐变大。

在下述实施例中，首先介绍插入管11的外皮层112的实施例。

在关于外皮层112的第一实施例中，插入管11与内窥镜的弯曲部12连接，插入管11包括柔性管体111以及包覆柔性管体111的外皮层112；外皮层112包括靠近弯曲部12的第一端和远离弯曲部12的第二端，外皮层112包括多层树脂层，从第一端到第二端，硬度大于预设硬度值的树脂层的厚度逐渐减小，硬度小于预设硬度值的树脂层的厚度逐渐增大，以使外皮层112的硬度从第一端到第二端逐渐变大。在此预设硬度值的值可以根据具体的需要进行设定，总的来说，在多层树脂层结构中，偏硬的树脂层的厚度从第一端到第二端逐渐减小，偏软的树脂层的厚度从第一端到第二端逐渐增大。

在此，柔性管体111包括螺旋管、编织层。在该实施例中，第一端可以理解为外皮层112朝向弯曲部12的前端，第二端可以理解为外皮层112朝向操作部2的后端，此时整个外皮层112的硬度是连续变化的。也可以将第二端理解为外皮层112中部的某段，此时仅有外皮层112的靠近前端的前部管段的硬度是连续变化的。

在此硬度逐渐变大可以是硬度在沿外皮层112的轴向上呈阶梯式变大，也可以是硬度在沿外皮层112的轴向上呈线性变大。

在本方案中，外皮层112的厚度是大体不变的，即在不改变外皮层112厚度的前提下，实现了外皮层112硬度的变化。

在一实施例中，沿外皮层112的轴线上，外皮层112包括第一部分和第二部分。第一部分和第二部分构成了整个外皮层112，分别对应为后半管段和前半管段。本方案能够实现外皮层112的后半管段的硬度较硬，有利于向前半管段传导力矩，提高插入管11整体的受控性。前半管段较软，有利于灵活的在受检体内弯转。本申方案能够提高插入管11在受检体内弯转角度较大的腔道（例如人体结肠）内采样的成功率。

并且，由于外皮层112的硬度从第一端到第二端逐渐变大，因此在沿外皮层112在长度方向，硬度变化更为平缓，有利于提高插入管11力矩传导的平稳性和可靠性，且提高了在受检体内弯转时的平滑性，降低受检体的不适感。

图2是根据第二实施例示出的外皮层112管壁的侧视图。图4中，A指代第一树脂材料、B指代第二树脂材料。在关于外皮层112的第二实施例中，外皮层112包括第一树脂层和第二树脂层。其中，第一树脂层由第一树脂材料制成，第二树脂层由第二树脂材料制成。第二树脂层的硬度大于第一树脂层，第二树脂层包覆柔性管体111，第一树脂层设置在第二树脂层远离柔性管体111的表面上；在从外皮层112的第一端到第二端的延伸方向上，第二树脂层的厚度逐渐增大，第一树脂层的厚度逐渐减小。

在该实施例中，本申请中第一树脂层和第二树脂层均是沿柔性管体111的轴向延伸，因此所形成的外皮层112在轴向上具有较好的硬度连贯性以及结构稳定性，有利于提高插入管11沿轴向弯折时，轨迹的平缓、圆滑性以及结构的稳定性，有效的防止插入管11在弯折时，外皮层112沿径向断裂所造成的插入管11失控的风险。

在此，第一树脂材料和第二树脂材料可以为不同类型的材料。例如可以是TPU（Thermoplastic polyurethanes，热塑性聚氨酯弹性体橡胶）、聚酯、尼龙、橡胶或者有机硅中的一种或多种的合成。

在一示例中，第一树脂材料和第二树脂材料均为TPU。在此，通过调整TPU中的成分来调节TPU的硬度，从而形成具有软硬变化特点的插入管11。

在此，当本实施例中，第一树脂材料和第二树脂材料均为TPU时，由于具有相似的组分，因此通过注塑所形成的第一树脂层和第二树脂层之间的结合处更加紧密，因此即使第一树脂层和第二树脂层的结合面较大，也能够使结合面保持更好的紧密性，不易发生断裂，脱落的情况，保证了外皮层112的结构稳定性。

图3是根据第三实施例示出的外皮层112管壁的侧视图。A指代第一树脂材料、B指代第二树脂材料。下述第一树脂层由第一树脂材料制成，第二树脂层由第二树脂材料制成。在关于外皮层112的第三实施例中，在从第一端到第二端的延伸方向上，外皮层112包括第一部分31、第二部分32和第三部分33。第二部分32包括包覆柔性管体111的第二树脂层和设置在第二树脂层远离柔性管体111的表面上的第一树脂层，第一部分31包括包覆柔性管体111的第一树脂层；第三部分33包括第二树脂层；第一部分31的第一树脂层与第二部分的第一树脂层均由第一树脂材料形成，第二部分32的第二树脂层与第三部分33的第二树脂层均由第二树脂材料形成；第二树脂层的硬度大于第一树脂层的硬度。

在该实施例中，第一部分31和第三部分33为硬度不同的管段。通过设置第二部分32使得第一部分31和第二部分32的硬度可以缓慢过渡，实现了更为柔和的硬度过渡。因此能够实现插入管11软硬变化的均匀性，提高插入管11弯转时的平滑性。

并且，由于第二部分32通过采用第一部分31的树脂材料和第二部分32的树脂材料。因此于第二部分32与第一部分31的组分差异、第二部分32与第三部分33的组分差异均较小，能够进一步提高界面结合处的紧密性。

在该实施例中，外皮层112可以由第一部分31、第二部分32和第三部分33组成，也可以还包括其他的管段。

在该实施例中，第一部分31、第二部分32、第三部分33的长度关系不做限定。在一具体的实施例中，第一部分31的长度为50cm~160cm，第三部分33的长度为10cm~60cm；第二部分32的长度为1cm~20cm，可选5 cm-15cm。

在该尺寸设定下，在使插入管11靠近前端的管段满足在结肠内弯曲的柔性度，使插入管11靠近前端的管段的长度满足力矩传导至前部管段，从而防止插入管11内的螺旋管发生结环问题。

图4是根据第四实施例示出的外皮层112管壁的侧视图。图4中A指代第一树脂材料、B指代第二树脂材料、C指代第三树脂材料、D指代第四树脂材料。下述第一树脂层由第一树脂材料制成，第二树脂层由第二树脂材料制成，第三树脂层由第三树脂材料制成，第四树脂层由第四树脂材料制成。在关于外皮层112的第四实施例中，外皮层112可以包括更多个部分。例如，在从外皮层112第一端到第二端的延伸方向上，包括第一部分31、第二部分32、第三部分33、第四部分34、第五部分35、第六部分36、第七部分37。其中，第二部分32包括包覆柔性管体111的第二树脂层和设置在第二树脂层远离柔性管体111的表面上的第一树脂层。第一部分31的材料与第二树脂层的材料均为第二树脂材料；第三部分33的材料与第一树脂层的材料均为第一树脂材料；第二树脂层的硬度大于第一树脂层的硬度。第四部分34包括包覆柔性管体111的第三树脂层和设置在第三树脂层远离柔性管体111的表面上的第二树脂层。第二树脂层的材料与第三部分的材料相同，第五部分35材料与第三树脂层相同。第六部分36包括包覆柔性管体111的第四树脂层和设置在第四树脂层远离柔性管体111的表面上的第三树脂层。第七部分材料与第四树脂层相同，第三树脂层的材料与第五部分的材料相同。

应当理解的是，根据外皮层112的具体长度，可以设置多个硬度不同的部分。

图5是根据第五实施例示出的外皮层112管壁的侧视图。A指代第一树脂层、B指代第二树脂层、C指代第三树脂层、D指代第四树脂层。其中，所述第一树脂层由第一树脂材料形成，所述第二树脂层由第二树脂材料形成，所述第三树脂层由第三树脂材料形成，所述第四树脂层由第四树脂材料形成。第四树脂层、第二树脂层、第一树脂层、第三树脂层的硬度依次减小。

在关于外皮层112的第五实施例中，在从第一端到第二端的延伸方向上，外皮层112包括第一部分31、第二部分32和第三部分33，第一部分31包括包覆柔性管体111的第一树脂层和设置在第二树脂层远离柔性管体111的表面上的第三树脂层，第二部分32包括包覆柔性管体111的第二树脂层和设置在第二树脂层远离柔性管体111的表面上的第一树脂层，第三部分33包括包覆柔性管体111的第四树脂层和设置在第四树脂层远离柔性管体111的表面上的第二树脂层。在该实施例中，在第一部分31中，第三树脂层的厚度逐渐减小，第一树脂层的厚度逐渐增大。在第二部分32中，第一树脂层的厚度逐渐减小，第二树脂层的厚度逐渐增大。在第三部分33中，第二树脂层的厚度逐渐减小，第四树脂层的厚度逐渐增大。

本申请还提出一种内窥镜，该内窥镜包括上述实施例中的内窥镜插入管11的外皮层112。

在下述实施例中，将介绍用于加工内窥镜插入管11的外皮层112的挤出装置。

在一实施例中，挤出装置包括成型通道46、多个进料通道。成型通道46用于供柔性管体111行进；多个进料通道的进料口对应供多个挤出机连接，以用于接收多种硬度的树脂材料。多个进料通道的出口依次沿成型通道46的延伸方向排列，且进料通道的出口与成型通道46连通，以使所挤出的树脂材料包覆在柔性管体111的外表面。

在本实施例中，利用挤出机挤出熔融状态的树脂材料，一般的，挤出机通过加热、挤压的方式将固态的注塑原料加工成熔融状态，而后以特定的挤出压力或挤出速度挤出至对应的进料通道。在此树脂材料可以是TPU、聚酯、尼龙、橡胶或者有机硅中的任一种。

在此，挤出机的数量可以为2-10台。例如2台、3台、4台。多个挤出机中至少部分挤出机挤出的树脂材料硬度是互不相同的。在此，树脂材料的硬度是指该树脂材料经注塑成型所形成的物体的硬度。示意性的，当有四台挤出机时，这四台挤出机挤出的树脂材料的硬度可以分别是60HA、70HA、80HD、85HD。

请参阅图6，图6是根据一示例实施方式示出的一种挤出装置的剖面图。在一示例中，挤出装置包括内模41、外模42、以及至少一个中间模43；中间模43包括相连接的进料筒以及插入罩432，插入罩432的侧壁伸入至外模42与内模41之间，以与外模42或内模41至少其中之一形成进料通道。

在该示例中，插入罩432的侧壁与外模42之间形成第一进料通道441，插入罩432的侧壁与内模41之间形成有第二进料通道442。外模42上具有第一进料筒451与第一进料通道441连通；中间模43的进料筒作为第二进料筒452，第二进料筒452与第二进料通道442连通。由此该示例中的挤出装置具有两个进料通道。可以理解的是，通过设置中间膜的数量，可以形成多于两个的进料通道。

图6中，沿图中的左右方向，内模41朝向外侧的外表面、外模42朝向内侧的表面、插入罩432均大致呈右端部较尖的罩形，其中三者的右端部均为敞口，与成型通道46连通。因此树脂材料进入从进料口流入进料通道，逐渐充满整个进料通道，最后从进料通道的出口流出以360°的全方向包裹在柔性管体111的外周壁。随着柔性管体111在成型通道46内的行进，进料通道环形口流出的树脂材料包裹整个柔性管体111的外周面，形成外皮层112。

在图6中，在沿成型通道46的上方和下方，分别标注了两个第一进料通道441。这是由于图6为剖面图，第一进料通道441大致呈沿成型通道46对称的罩形，因此所标注的两个第一进料通道441之间实质上是相互连通的。类似的，所标注的两个第二进料通道442之间也是相互连通的。

本申请由于设置了多个进料通道，因此在加工过程中，需要切换树脂材料时，无需更换挤出装置或更换挤出机，仅需要通过调节进料通道的通断即可实现，因此保证了加工过程的连续性，使得生产出的外皮层112一次成型，有利于提高外皮层112的结构稳定性。

在一实施例中，可以通过控制与进料通道对应连接的挤出机的工作顺序，从而调节出料顺序。当挤出机工作时，进料通道出料至柔性管体111，当挤出机停止工作时，进料通道逐渐停止出料至柔性管体111。

在另一实施例中，可以在进料筒处设置开关控制阀，以控制树脂材料流入至进料通道的时机以及出料速度。因此通过对所有进料筒的开关控制阀进行控制，从而实现控制进料通道的出料顺序。

在一实施例中，可以在进料通道的出口处设置开关控制阀，以控制进料通道的出口流出树脂材料的时机以及出料速度。因此通过对所有进料通道出口的开关控制阀进行控制，从而实现控制进料通道的出料顺序以及所流出的树脂材料的速度，从而实现连续调整树脂材料在柔性管体111上的包覆量。

应当理解，当柔性管体111的行进速度不变的情况下，进料通道的出口所挤出的树脂材料的速度越大，树脂材料在柔性管体111上的包覆量越多，相应形成的管段的厚度越厚。树脂材料在柔性管体111上的包覆量越少，相应形成的管段的厚度越薄。

在下述实施例中，将对本申请插入管11的加工方法实施例进行说明。在此可以基于上述挤出装置的实施例理解下述方法实施例。

首先，提出加工方法的第一实施例，该方法的第一实施例与上述外皮层112结构的第一实施例对应。在上述外皮层112结构的第一实施例中，插入管11与内窥镜的弯曲部12连接，插入管11包括柔性管体111以及包覆柔性管体111的外皮层112；外皮层112包括靠近弯曲部12的第一端和远离弯曲部12的第二端，外皮层112的硬度从第一端到第二端逐渐变大。

请参阅图7，图7是根据一实施例示出的一种内窥镜插入管11的加工方法的流程图。在外皮层112加工方法的第一实施例中，加工方法包括：

S51，提供挤出装置，挤出装置包括多个进料通道；

S52，将多种硬度不同的树脂材料对应注入多个进料通道，多个进料通道的出口沿挤出装置的成型通道46的延伸方向排列并与成型通道46连通；

S53，柔性管体111在成型通道46内行进，调节多个进料通道的出料顺序，使得硬度不同的树脂材料分别从多个进料通道的出口挤出到成型通道46，在柔性管体111上注塑形成包括多层树脂层的外皮层112，其中，在从第一端到第二端的延伸方向上，外皮层112包括第一部分、第二部分和第三部分；第一部分包括包覆柔性管体111的第一树脂层，第二部分包括包覆柔性管体111的第二树脂层和设置在第二树脂层远离柔性管体111的表面的第一树脂层；第三部分包括第二树脂层；第二树脂层的硬度大于第一树脂层的硬度。

其中在实现硬度呈阶梯式变大的实施例中，设置挤出装置中具有多个进料通道，多个进料通道用于挤出多种硬度的注塑材料。因此，柔性管体111在成型通道46内行进过程中，可以按照硬度从小到大排序，依次挤出注塑材料，每种树脂材料对应形成一个硬度段。可以看出，由此注塑形成的外皮层112包括多个硬度段，且多个硬度段的硬度依次增大，由此实现了外皮层112的硬度从第一端到第二端呈阶梯式逐渐变大。

其中在实现硬度呈线性变大的实施例中，可以在挤出装置上增设混料区，混料区用于混合多种硬度不同的树脂材料，混合后的树脂材料流入成型通道46注塑形成外皮层112。因此通过调节多种硬度不同的树脂材料的配比，从而可以实现线性调节混合后的树脂材料的硬度，从而实现注塑形成的外皮层112硬度呈线性逐渐变大。

在该方法实施例中，可以结合上述实施例提到的挤出装置的结构实施例和插入管11的结构实施例进行理解。

在此提出加工方法的第二实施例，该实施例与上述外皮层112结构的第二实施例对应。请参阅图2，外皮层112结构的第二实施例中，外皮层112包括第一树脂层和第二树脂层，第二树脂层的硬度大于第一树脂层的硬度，第二树脂层包覆柔性管体111，第一树脂层设置在第二树脂层远离柔性管体111的表面上；在从外皮层112的第一端到第二端的延伸方向上，第二树脂层的厚度逐渐增大，第一树脂层的厚度逐渐减小。

在该实施例中，本申请中第一树脂层和第二树脂层均是沿柔性管体111的轴向延伸，因此所形成的外皮层112在轴向上具有较好的硬度连贯性以及结构稳定性，有利于提高插入管11沿轴向弯折时，轨迹的平缓、圆滑性以及结构的稳定性，有效的防止插入管11在弯折时，外皮层112沿径向断裂所造成的插入管11失控的风险。

外皮层112加工方法的第二实施例为：S53，柔性管体111在成型通道46内行进，调节多个进料通道的出料顺序，使得硬度不同的树脂材料分别从多个进料通道的出口挤出到成型通道46，在柔性管体111上注塑形成包括多层树脂层的外皮层112，包括：

在柔性管体111的行进过程中，挤出第二树脂材料至柔性管体111的表面，以形成厚度逐渐增大第二树脂层。

在已经形成的第二树脂层的表面上挤出第一树脂材料至柔性管体111的表面，以在第二树脂层上形成第一树脂层，且第一树脂层的厚度逐渐减小；其中，第一树脂层的硬度小于第二树脂层的硬度。

在此，第一树脂层、第二树脂层逐渐变化的厚度可以通过调节进料通道的挤出速度或挤出机的挤出速度来实现。

例如，可以将第一树脂材料从第一进料筒451注入，从第一进料通道441的出口挤出到成型通道46，将第二树脂材料从第二进料筒452注入，从第二进料通道442的出口挤出到成型通道46，通过调节第一进料通道441和第二进料通道442的挤出速度或挤出机的挤出速度来实现第一树脂层、第二树脂层厚度的逐渐变化。以上描述仅是一种示例，本发明不限于此。

在此，第一树脂材料和第二树脂材料可以为不同类型的材料。例如可以是热塑性聚氨酯弹性体橡胶TPU（Thermoplastic polyurethanes）（下文简称TPU）、聚酯、尼龙、橡胶或者有机硅中的一种或多种的合成。

在一示例中，第一树脂材料和第二树脂材料均为TPU（Thermoplasticpolyurethanes，热塑性聚氨酯弹性体橡胶）。在此，通过调整TPU中的成分来调节TPU的硬度，从而形成具有软硬变化特点的插入管11。

在此，当本实施例中，第一树脂材料和第二树脂材料均为TPU时，由于具有相似的组分，因此通过注塑所形成的第一树脂层和第二树脂层之间的结合处更加紧密，因此即使第一树脂层和第二树脂层的结合面较大，也能够使结合面保持更好的紧密性，不易发生断裂，脱落的情况，保证了外皮层112的结构稳定性。

在此提出加工方法的第三实施例，该实施例与上述外皮层112结构的第三实施例对应。请参阅图3，外皮层112结构的第三实施例中，在从第一端到第二端的延伸方向上，外皮层112包括第一部分31、第二部分32和第三部分33，第一部分31包括包覆所述柔性管体的第一树脂层，第三部分33包括第二树脂层，第二部分32包括包覆柔性管体111的第二树脂层和设置在第二树脂层远离柔性管体111的表面上的第一树脂层，第二树脂层的硬度大于第一树脂层的硬度。

对应的加工方法第三实施例为：S53，柔性管体111在成型通道46内行进，调节多个进料通道的出料顺序，使得硬度不同的树脂材料分别从多个进料通道的出口挤出到成型通道46，在柔性管体111上注塑形成包括多层树脂层的外皮层112，包括：

在柔性管体111的行进过程中，挤出第一树脂材料至柔性管体111的表面，以形成外皮层112的第一部分31。

保持第一树脂材料的挤出，挤出第二树脂材料，以形成外皮层112的第二部分32；其中，在第二部分32中，第一树脂材料形成厚度逐渐减小的第一树脂层，第二树脂材料覆盖在所第一树脂层上，形成厚度逐渐增大第二树脂层。

停止挤出第一树脂材料，保持第二树脂材料的挤出，第二树脂材料挤出至柔性管体111的表面，形成外皮层112的第三部分33。其中，第一树脂层的硬度小于第二树脂层的硬度。

在该实施例中，第一部分31和第三部分33为硬度不同的管段。通过设置第二部分32使得第一部分31和第二部分32的硬度可以缓慢过渡，实现了更为柔和的硬度过渡。因此能够实现插入管11软硬变化的均匀性，提高插入管11弯转时的平滑性。

并且，由于第二部分32通过采用第一部分31的树脂材料和第二部分32的树脂材料。因此于第二部分32与第一部分31的组分差异、第二部分32与第三部分33的组分差异均较小，能够进一步提高界面结合处的紧密性。

在该实施例中，外皮层112可以由第一部分31、第二部分32和第三部分33组成，也可以还包括其他的管段。

在此提出加工方法的第四实施例，该实施例与上述外皮层112结构的第四实施例对应。请参阅图4，外皮层112结构的第四实施例中，在从外皮层112第一端到第二端的延伸方向上，包括第一部分31、第二部分32、第三部分33、第四部分34、第五部分35、第六部分36、第七部分37。其中，第一部分31包括第一树脂层，第三部分33包括第二树脂层，第二部分32包括包覆柔性管体111的第二树脂层和设置在第二树脂层远离柔性管体111的表面上的第一树脂层。第五部分35包括第三树脂层，第四部分34包括包覆柔性管体111的第三树脂层和设置在第三树脂层远离柔性管体111的表面上的第二树脂层。第七部分37包括第四树脂层，第六部分36包括包覆柔性管体111的第四树脂层和设置在第四树脂层远离柔性管体111的表面上的第三树脂层。

应当理解的是，根据外皮层112的具体长度，可以设置多个硬度不同的部分。

外皮层112加工方法的第四实施例为：S53，柔性管体111在成型通道46内行进，调节多个进料通道的出料顺序，使得硬度不同的树脂材料分别从多个进料通道的出口挤出到成型通道46，在柔性管体111上注塑形成包括多层树脂层的外皮层112，包括：

在柔性管体111行进过程中，挤出第一树脂材料包覆在柔性管体111上，以形成外皮层112的第一部分31。

保持第一树脂材料的挤出，同时挤出第二树脂材料，以形成外皮层112的第二部分32；其中，在第二部分32中，第一树脂材料形成厚度逐渐减小的第一树脂层，第二树脂材料覆盖在第一树脂层上，形成厚度逐渐增大的第二树脂层。

停止挤出第一树脂材料，保持第二树脂材料的挤出，第二树脂材料挤出至柔性管体111的表面，形成外皮层112的第三部分33。

保持第二树脂材料的挤出，同时挤出第三树脂材料，以形成外皮层112的第四部分34；其中，在第四部分34中，所挤出的第二树脂材料包覆在柔性管体111上，形成厚度逐渐减小的第二树脂层，第三树脂材料覆盖在第二树脂层上，形成厚度逐渐增大的第三树脂层。

停止挤出第二树脂材料，保持第三树脂材料的挤出，第三树脂材料挤出至柔性管体111的表面，形成外皮层112的第五部分35。

保持第三树脂材料的挤出，同时挤出第四树脂材料，以形成外皮层112的第六部分36；其中，在第六部分36中，所挤出的第三树脂材料包覆在柔性管体111上，形成厚度逐渐减小的第三树脂层，第四树脂材料覆盖在第三树脂层上，形成厚度逐渐增大的第四树脂层。

停止挤出第三树脂材料，保持第四树脂材料的挤出，第四树脂材料挤出至柔性管体111的表面，形成外皮层112的第七部分37。

在此，第一树脂层、第二树脂层、第三树脂层、第四树脂层逐渐变化的厚度可以通过调节进料通道的挤出速度或挤出机的挤出速度来实现。

例如，可以将第一树脂材料从第一进料筒451注入，从第一进料通道441的出口挤出到成型通道46，将第二树脂材料从第二进料筒452注入，从第二进料通道442的出口挤出到成型通道46，将第三树脂材料从第三进料筒（未示出）注入，从第三进料通道（未示出）的出口挤出到成型通道46，将第四树脂材料从第四进料筒（未示出）注入，从第四进料通道（未示出）的出口挤出到成型通道46，通过调节第一进料通道441、第二进料通道442、第三进料通道和第四进料通道的挤出速度或挤出机的挤出速度来实现第一树脂层、第二树脂层、第三树脂层、第四树脂层厚度的逐渐变化。以上描述仅是一种示例，本发明不限于此。

在此提出外皮层112加工方法的第五实施例，该实施例与上述外皮层112结构的第五实施例对应。请参阅图5，外皮层112结构的第五实施例中，在从第一端到第二端的延伸方向上，外皮层112包括第一部分31、第二部分32和第三部分33，第一部分31包括包覆柔性管体111的第一树脂层和设置在第一树脂层远离柔性管体111的表面上的第三树脂层，第二部分32包括包覆柔性管体111的第二树脂层和设置在第二树脂层远离柔性管体111的表面上的第一树脂层，第三部分33包括包覆柔性管体111的第四树脂层和设置在第四树脂层远离柔性管体111的表面上的第二树脂层，第四树脂层、第二树脂层、第一树脂层、第三树脂层的硬度依次减小。

外皮层112加工方法的第五实施例中：S53，柔性管体111在成型通道46内行进，调节多个进料通道的出料顺序，使得硬度不同的树脂材料分别从多个进料通道的出口挤出到成型通道46，在柔性管体111上注塑形成包括多层树脂层的外皮层112，包括以下步骤：

在柔性管体111的行进过程中，挤出第一树脂材料至柔性管体111的表面，形成厚度逐渐增大第一树脂层，并且在第一树脂层上挤出第三树脂材料，以形成厚度逐渐减小的第三树脂层，由此注塑形成外皮层112的第一部分31。

停止挤出第三树脂材料，开始挤出第二树脂材料包覆在柔性管体111的表面，形成厚度逐渐增大第二树脂层，并且在第二树脂层上挤出第一树脂材料，以形成厚度逐渐减小第一树脂层，由此注塑形成外皮层112的第二部分；

停止挤出第一树脂材料，开始挤出第四树脂材料包覆在柔性管体111的表面，形成厚度逐渐增大第四树脂层，并且在第四树脂层上挤出第二树脂材料，以形成厚度逐渐减小第二树脂层，由此注塑形成外皮层112的第三部分；

其中第四树脂层、第二树脂层、第一树脂层、第三树脂层的硬度依次减小。各个树脂层的厚度变化可以通过挤出机的挤出速度或者进料通道挤出树脂材料至成型通道46内的挤出速度来调整。

在该实施例中，在第一部分31中，第三树脂层的厚度逐渐减小，第一树脂层的厚度逐渐增大。在第二部分32中，第一树脂层的厚度逐渐减小，第二树脂层的厚度逐渐增大。在第三部分33中，第二树脂层的厚度逐渐减小，第四树脂层的厚度逐渐增大。

第一部分31、第二部分32、第三部分33均由两种硬度不同的树脂材料注塑形成，以形成两个树脂层。两个树脂层的厚度呈反向变化，因此第一部分31的硬度、第二部分32的硬度、第三部分33的硬度均实现了均匀变化，提高了插入管11整体硬度变化的平滑性。

并且，由于前一部分的部分树脂材料与后一部分的部分树脂材料相同，因此本实施例中的外皮层112结构改变了不同硬度段的界面延伸方向。在一些实施例中，不同硬度段的界面结合方向是沿垂直于外皮层112的轴向方向。而本实施例中，仍然形成有不同的硬度段，但是所形成的界面延伸方向是与外皮层112的轴向呈一小于90°的夹角，因此在沿外皮层112的径向上无结合界面，使得外皮层112在径向上具有更好的结构稳定性，有效的防止插入管11在弯折时，外皮层112沿径向断裂所造成的插入管11失控的风险。

并且，由于结合界面大体是沿轴向延伸的，因此使得所形成的外皮层112在轴向上具有较好的硬度连贯性，提高了插入管11沿轴向弯折时，轨迹的平缓、圆滑性以及结构的稳定性。

在一实施例中，外皮层112包括第一部分、第二部分、第三部分；S53，柔性管体111在成型通道46内行进，调节多个进料通道的出料顺序，使得硬度不同的树脂材料分别从多个进料通道的出口挤出到成型通道46，在柔性管体111上注塑形成外皮层112，包括：

加工第一部分；在加工第一部分的过程中，挤出第一树脂材料至柔性管体111的表面，形成厚度逐渐增大第一树脂层，并且在第一树脂层上挤出第三树脂材料，以形成厚度逐渐减小第三树脂层；

根据第二部分所要达到的硬度，确定所选用的第一选定树脂材料和第二选定树脂材料，其中第一选定树脂包括第一树脂材料、第三树脂材料中的一种，第二选定树脂包括第二树脂材料、第四树脂材料中的一种；

加工第二部分；停止挤出第一树脂材料，开始挤出第二选定树脂材料包覆在柔性管体的表面，形成厚度逐渐增大第二选定树脂层，并且在第二选定树脂层上挤出第一选定树脂材料，以形成厚度逐渐减小第一选定树脂层；

加工第三部分；停止挤出第一选定树脂层，开始挤出第四树脂材料包覆在柔性管体的表面，形成厚度逐渐增大第四树脂层，并且在第四树脂层上挤出第二树脂材料，以形成厚度逐渐减小第二树脂层；

其中第四树脂层、第二树脂层、第一树脂层、第三树脂层的硬度依次减小。

在该实施例中，可以通过查找各种树脂材料的硬度，以及不同种类树脂材料与这些树脂材料混合后的硬度值的对应函数或对应表，来确定第一选定树脂和第二选定树脂。其中，对应函数或对应表可以是在实验室内，将不同种类树脂材料与这些树脂材料混合后的硬度值，拟合出对应函数或记录下的对应表。

可以由智能匹配装置来实现该实施例，各种树脂材料的硬度，以及不同种类树脂材料与这些树脂材料混合后的硬度值的对应函数或对应表存储在智能匹配装置中。智能匹配装置还可以具有人机交互组件，用于供工作人员向智能匹配装置输入所需要形成的不同硬度段数量、以及各硬度段对应的硬度。

因此，当需要加工出具有特定硬度管段的外皮层112时，通过将外皮层112所需要形成的不同硬度段数量，以及各硬度段对应的硬度导入智能匹配装置，智能匹配装置会自动生成加工方案。

对应于每个硬度段，智能匹配装置会选定第一选定树脂材料和第二选定树脂材料。并生成具体需要出料的某一进料通道，或某几个进料通道。并且，通过各个硬度段对应要包覆在柔性管体111上的顺序，智能匹配装置确定各个进料通道的出料顺序，从而使注塑成型后的外皮层112达到设定的要求。因此，本申请实施例提高了加工外皮层112的效率。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本申请，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (11)

1.一种内窥镜插入管，所述插入管与所述内窥镜的弯曲部连接，其特征在于，所述插入管用于抛弃型内窥镜，包括：

柔性管体以及包覆所述柔性管体的外皮层；

所述外皮层包括靠近所述弯曲部的第一端和远离所述弯曲部的第二端，在从所述第一端到所述第二端的延伸方向上，所述外皮层包括第一部分、第二部分和第三部分；所述第一部分包括包覆所述柔性管体的第一树脂层，所述第二部分包括包覆所述柔性管体的第二树脂层和设置在所述第二树脂层远离所述柔性管体的表面的第一树脂层；所述第三部分包括第二树脂层；

其中，所述第一部分的第一树脂层与所述第二部分的第一树脂层均由第一树脂材料形成，所述第二部分的第二树脂层与所述第三部分的第二树脂层均由第二树脂材料形成；所述第一树脂材料和所述第二树脂材料均为TPU，所述第二树脂层的硬度大于所述第一树脂层的硬度，其中，用于挤出成型所述外皮层的挤出装置上增设混料区，所述混料区用于混合多种硬度不同的树脂材料，混合后的树脂材料流入成型通道注塑形成所述外皮层，通过调节多种硬度不同的树脂材料的配比，以线性调节混合后的树脂材料的硬度，使得注塑形成的所述外皮层的硬度在沿所述外皮层的轴向上呈线性变大；

在所述第三部分的一侧，且自所述第一端到所述第二端的延伸方向上，所述外皮层还包括第四部分、第五部分、第六部分、第七部分；

所述第四部分包括包覆所述柔性管体的第三树脂层和设置在所述第三树脂层远离所述柔性管体的表面上的第二树脂层，所述第二树脂层的材料与所述第三部分的材料相同，所述第五部分材料与所述第三树脂层相同；

所述第六部分包括包覆所述柔性管体的第四树脂层和设置在所述第四树脂层远离所述柔性管体的表面上的第三树脂层，所述第七部分的材料与所述第四树脂层的材料相同，所述第三树脂层的材料与所述第五部分的材料相同；

所述第一树脂层、所述第二树脂层、所述第三树脂层、所述第四树脂层的硬度依次增大。

2.根据权利要求1所述的内窥镜插入管，其特征在于，在从所述第一端到所述第二端的延伸方向上，所述第二部分中的第二树脂层的厚度逐渐增大，所述第二部分中的第一树脂层的厚度逐渐减小。

3.根据权利要求1所述的内窥镜插入管，其特征在于，在从所述外皮层的第一端到所述第二端的延伸方向上，所述外皮层的厚度不变。

4.一种内窥镜，其特征在于，所述内窥镜为抛弃型内窥镜，包括如权利要求1-3中任一所述的内窥镜插入管。

5.一种内窥镜插入管，所述插入管与所述内窥镜的弯曲部连接，其特征在于，所述插入管用于抛弃型内窥镜，包括：

柔性管体以及包覆所述柔性管体的外皮层；

所述外皮层包括靠近所述弯曲部的第一端和远离所述弯曲部的第二端，在从所述第一端到所述第二端的延伸方向上，所述外皮层包括第一部分、第二部分和第三部分；所述第一部分包括包覆所述柔性管体的第一树脂层，所述第二部分包括包覆所述柔性管体的第二树脂层和设置在所述第二树脂层远离所述柔性管体的表面的第一树脂层；所述第三部分包括第二树脂层；

其中，所述第一部分的第一树脂层与所述第二部分的第一树脂层均由第一树脂材料形成，所述第二部分的第二树脂层与所述第三部分的第二树脂层均由第二树脂材料形成；所述第一树脂材料和所述第二树脂材料均为TPU，所述第二树脂层的硬度大于所述第一树脂层的硬度，其中，用于挤出成型所述外皮层的挤出装置上增设混料区，所述混料区用于混合多种硬度不同的树脂材料，混合后的树脂材料流入成型通道注塑形成所述外皮层，通过调节多种硬度不同的树脂材料的配比，以线性调节混合后的树脂材料的硬度，使得注塑形成的所述外皮层的硬度在沿所述外皮层的轴向上呈线性变大；

所述第一部分还包括第三树脂层，所述第三树脂层设置在所述第一树脂层远离所述柔性管体的表面上；

所述第三部分还包括第四树脂层，所述第四树脂层包覆所述柔性管体，所述第二树脂层设置在所述第四树脂层远离所述柔性管体的表面上；

其中，所述第三树脂层由第三树脂材料形成，所述第四树脂层由第四树脂材料形成；所述第四树脂层、所述第二树脂层、所述第一树脂层、所述第三树脂层的硬度依次减小。

6.根据权利要求5所述的内窥镜插入管，其特征在于，在从所述第一端到所述第二端的延伸方向上，所述第二部分中的第二树脂层的厚度逐渐增大，所述第二部分中的第一树脂层的厚度逐渐减小。

7.根据权利要求5所述的内窥镜插入管，其特征在于，在从所述外皮层的第一端到所述第二端的延伸方向上，所述外皮层的厚度不变。

8.一种内窥镜，其特征在于，所述内窥镜为抛弃型内窥镜，包括如权利要求5-7中任一所述的内窥镜插入管。

9.一种内窥镜插入管的加工方法，所述插入管与所述内窥镜的弯曲部连接，所述内窥镜插入管包括柔性管体和包覆所述柔性管体的外皮层，所述外皮层包括靠近所述弯曲部的第一端和远离所述弯曲部的第二端，其特征在于，所述内窥镜为抛弃型内窥镜，所述加工方法包括：

提供挤出装置，所述挤出装置包括多个进料通道；

将多种硬度不同的树脂材料对应注入所述多个进料通道，所述多个进料通道的出口沿所述挤出装置的成型通道的延伸方向排列并与所述成型通道连通；

所述柔性管体在所述成型通道内行进，调节所述多个进料通道的出料顺序，使得所述硬度不同的树脂材料分别从所述多个进料通道的出口挤出到所述成型通道，在所述柔性管体上注塑形成多层树脂层的外皮层；其中，在从所述第一端到所述第二端的延伸方向上，所述外皮层包括第一部分、第二部分和第三部分；所述第一部分包括包覆所述柔性管体的第一树脂层，所述第二部分包括包覆所述柔性管体的第二树脂层和设置在所述第二树脂层远离所述柔性管体的表面的第一树脂层；所述第三部分包括第二树脂层；所述第二树脂层的硬度大于所述第一树脂层的硬度；

其中，所述柔性管体在所述成型通道内行进，调节所述多个进料通道的出料顺序，使得所述硬度不同的树脂材料分别从所述多个进料通道的出口挤出到所述成型通道，在所述柔性管体上注塑形成包括多层树脂层的外皮层，包括：

在所述柔性管体行进过程中，挤出第一树脂材料包覆在所述柔性管体上，以形成外皮层的第一部分；

保持所述第一树脂材料的挤出，同时挤出第二树脂材料，以形成所述外皮层的第二部分；其中，在所述第二部分中，所述第一树脂材料形成厚度逐渐减小的第一树脂层，所述第二树脂材料覆盖在所述第一树脂层上，形成厚度逐渐增大的第二树脂层；

停止挤出所述第一树脂材料，保持所述第二树脂材料的挤出，所述第二树脂材料挤出至所述柔性管体的表面，形成所述外皮层的第三部分，其中，所述第一树脂材料和所述第二树脂材料均为TPU，用于挤出成型所述外皮层的挤出装置上增设混料区，所述混料区用于混合多种硬度不同的树脂材料，混合后的树脂材料流入成型通道注塑形成所述外皮层，通过调节多种硬度不同的树脂材料的配比，以线性调节混合后的树脂材料的硬度，使得注塑形成的所述外皮层的硬度在沿所述外皮层的轴向上呈线性变大；

保持所述第二树脂材料的挤出，同时挤出第三树脂材料，以形成所述外皮层的第四部分；其中，在所述第四部分中，所挤出的所述第二树脂材料包覆在所述柔性管体上，形成厚度逐渐减小的第二树脂层，所述第三树脂材料覆盖在所述第二树脂层上，形成厚度逐渐增大的第三树脂层；

停止挤出所述第二树脂材料，保持所述第三树脂材料的挤出，所述第三树脂材料挤出至所述柔性管体的表面，形成所述外皮层的第五部分；

保持所述第三树脂材料的挤出，同时挤出第四树脂材料，以形成所述外皮层的第六部分；其中，在所述第六部分中，所挤出的所述第三树脂材料包覆在所述柔性管体上，形成厚度逐渐减小的第三树脂层，所述第四树脂材料覆盖在所述第三树脂层上，形成厚度逐渐增大的第四树脂层；

停止挤出所述第三树脂材料，保持所述第四树脂材料的挤出，所述第四树脂材料挤出至所述柔性管体的表面，形成所述外皮层的第七部分；

其中，所述第一树脂层、所述第二树脂层、所述第三树脂层、所述第四树脂层的硬度依次增大。

10.一种内窥镜插入管的加工方法，所述插入管与所述内窥镜的弯曲部连接，所述内窥镜插入管包括柔性管体和包覆所述柔性管体的外皮层，所述外皮层包括靠近所述弯曲部的第一端和远离所述弯曲部的第二端，其特征在于，所述内窥镜为抛弃型内窥镜，所述加工方法包括：

提供挤出装置，所述挤出装置包括多个进料通道；

将多种硬度不同的树脂材料对应注入所述多个进料通道，所述多个进料通道的出口沿所述挤出装置的成型通道的延伸方向排列并与所述成型通道连通；

所述柔性管体在所述成型通道内行进，调节所述多个进料通道的出料顺序，使得所述硬度不同的树脂材料分别从所述多个进料通道的出口挤出到所述成型通道，在所述柔性管体上注塑形成多层树脂层的外皮层；其中，在从所述第一端到所述第二端的延伸方向上，所述外皮层包括第一部分、第二部分和第三部分；所述第一部分包括包覆所述柔性管体的第一树脂层，所述第二部分包括包覆所述柔性管体的第二树脂层和设置在所述第二树脂层远离所述柔性管体的表面的第一树脂层；所述第三部分包括第二树脂层；所述第二树脂层的硬度大于所述第一树脂层的硬度；

其中，所述柔性管体在所述成型通道内行进，调节所述多个进料通道的出料顺序，使得所述硬度不同的树脂材料分别从所述多个进料通道的出口挤出到所述成型通道，在所述柔性管体上注塑形成包括多层树脂层的外皮层，包括：

在所述柔性管体的行进过程中，挤出第一树脂材料至所述柔性管体的表面，形成厚度逐渐增大第一树脂层，并且在所述第一树脂层上挤出第三树脂材料，以形成厚度逐渐减小第三树脂层，由此注塑形成所述外皮层的第一部分；

停止挤出所述第三树脂材料，开始挤出第二树脂材料包覆在所述柔性管体的表面，形成厚度逐渐增大第二树脂层，并且在所述第二树脂层上挤出第一树脂材料，以形成厚度逐渐减小第一树脂层，由此注塑形成所述外皮层的第二部分；

停止挤出第一树脂材料，开始挤出第四树脂材料包覆在所述柔性管体的表面，形成厚度逐渐增大第四树脂层，并且在所述第四树脂层上挤出第二树脂材料，以形成厚度逐渐减小第二树脂层，由此注塑形成所述外皮层的第三部分，其中，所述第一树脂材料和所述第二树脂材料均为TPU，用于挤出成型所述外皮层的挤出装置上增设混料区，所述混料区用于混合多种硬度不同的树脂材料，混合后的树脂材料流入成型通道注塑形成所述外皮层，通过调节多种硬度不同的树脂材料的配比，以线性调节混合后的树脂材料的硬度，使得注塑形成的所述外皮层的硬度在沿所述外皮层的轴向上呈线性变大；

其中所述第四树脂层、所述第二树脂层、所述第一树脂层、所述第三树脂层的硬度依次减小。

11.一种内窥镜插入管的加工方法，所述插入管与所述内窥镜的弯曲部连接，所述内窥镜插入管包括柔性管体和包覆所述柔性管体的外皮层，所述外皮层包括靠近所述弯曲部的第一端和远离所述弯曲部的第二端，其特征在于，所述内窥镜为抛弃型内窥镜，所述加工方法包括：

提供挤出装置，所述挤出装置包括多个进料通道；

将多种硬度不同的树脂材料对应注入所述多个进料通道，所述多个进料通道的出口沿所述挤出装置的成型通道的延伸方向排列并与所述成型通道连通；

所述柔性管体在所述成型通道内行进，调节所述多个进料通道的出料顺序，使得所述硬度不同的树脂材料分别从所述多个进料通道的出口挤出到所述成型通道，在所述柔性管体上注塑形成多层树脂层的外皮层；其中，在从所述第一端到所述第二端的延伸方向上，所述外皮层包括第一部分、第二部分和第三部分；所述第一部分包括包覆所述柔性管体的第一树脂层，所述第二部分包括包覆所述柔性管体的第二树脂层和设置在所述第二树脂层远离所述柔性管体的表面的第一树脂层；所述第三部分包括第二树脂层；所述第二树脂层的硬度大于所述第一树脂层的硬度；

其中，所述柔性管体在所述成型通道内行进，调节所述多个进料通道的出料顺序，使得所述硬度不同的树脂材料分别从所述多个进料通道的出口挤出到所述成型通道，在所述柔性管体上注塑形成包括多层树脂层的外皮层，包括：

加工所述第一部分；在加工所述第一部分的过程中，挤出第一树脂材料至所述柔性管体的表面，形成厚度逐渐增大第一树脂层，并且在所述第一树脂层上挤出第三树脂材料，以形成厚度逐渐减小第三树脂层；

根据所述第二部分所要达到的硬度，确定所选用的第一选定树脂材料和第二选定树脂材料，其中所述第一选定树脂包括第一树脂材料、第三树脂材料中的一种，所述第二选定树脂包括第二树脂材料、第四树脂材料中的一种；

加工所述第二部分；停止挤出所述第一树脂材料，开始挤出第二选定树脂材料包覆在所述柔性管体的表面，形成厚度逐渐增大第二选定树脂层，并且在所述第二选定树脂层上挤出第一选定树脂材料，以形成厚度逐渐减小第一选定树脂层；

加工所述第三部分；停止挤出第一选定树脂层，开始挤出所述第四树脂材料包覆在所述柔性管体的表面，形成厚度逐渐增大第四树脂层，并且在所述第四树脂层上挤出所述第二树脂材料，以形成厚度逐渐减小第二树脂层，其中，所述第一树脂材料和所述第二树脂材料均为TPU，用于挤出成型所述外皮层的挤出装置上增设混料区，所述混料区用于混合多种硬度不同的树脂材料，混合后的树脂材料流入成型通道注塑形成所述外皮层，通过调节多种硬度不同的树脂材料的配比，以线性调节混合后的树脂材料的硬度，使得注塑形成的所述外皮层的硬度在沿所述外皮层的轴向上呈线性变大；

其中所述第四树脂层、所述第二树脂层、所述第一树脂层、所述第三树脂层的硬度依次减小。

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