CN112576744A - 换挡控制方法及装置 - Google Patents

换挡控制方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112576744A
CN112576744A CN202011497945.0A CN202011497945A CN112576744A CN 112576744 A CN112576744 A CN 112576744A CN 202011497945 A CN202011497945 A CN 202011497945A CN 112576744 A CN112576744 A CN 112576744A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clutch
pressure
gear shifting
current
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011497945.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112576744B (zh
Inventor
于淼
任宪丰
孙晓鹏
刘中秀
张衡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Weichai Power Co Ltd
Original Assignee
Weichai Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Weichai Power Co Ltd filed Critical Weichai Power Co Ltd
Priority to CN202011497945.0A priority Critical patent/CN112576744B/zh
Publication of CN112576744A publication Critical patent/CN112576744A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112576744B publication Critical patent/CN112576744B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1208—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1224—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
    • F16H2061/1276—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is a friction device, e.g. clutches or brakes
    • F16H2061/128—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is a friction device, e.g. clutches or brakes the main clutch

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

本申请提供一种换挡控制方法及装置，该方法在换挡过程中确定是否发生换挡异常，并在确定发生换挡异常时，分别检测当前离合器的压力和目标离合器的压力，并基于检测到的当前离合器的压力和目标离合器的压力，执行对应的降级处理，以保护离合器。提高了离合器的使用寿命，提高了行驶安全性。

Description

换挡控制方法及装置
技术领域
本申请属于动力总成技术领域，尤其涉及一种换挡控制方法及装置。
背景技术
换挡过程中，存在换挡过程持续时间过长导致离合器磨损严重，影响离合器的正常使用，降低行驶安全性的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种换挡控制方法及装置，用于解决现有技术中离合器磨损严重影响离合器的正常使用，降低行驶安全性的问题。
技术方案如下：
本申请提供一种换挡控制方法，包括：
确定换挡过程中是否发生换挡异常；
若确定发生换挡异常，则分别检测当前离合器的压力和目标离合器的压力；
根据所述当前离合器的压力和所述目标离合器的压力，执行对应的降级处理。
优选地，所述确定换挡过程中是否发生换挡异常，包括：
换挡过程中，分别检测当前离合器的滑磨功和目标离合器的滑磨功；
确定当前离合器的滑磨功和目标离合器的滑磨功中，是否至少一项滑磨功超过滑磨功阈值；
若确定至少一项滑磨功超过滑磨功阈值，则确定发生换挡异常。
优选地，所述根据所述当前离合器的压力和所述目标离合器的压力，执行对应的降级处理，包括：
确定所述当前离合器的压力是否大于所述目标离合器的压力，若确定所述当前离合器的压力大于所述目标离合器的压力，则终止换挡。
优选地，所述终止换挡，包括：
控制松开所述目标离合器；
获取液压泵摆角，并根据所述液压泵摆角调节液压系统泵排量，使得所述当前离合器的主动端和从动端之间的转速差为0；
控制压紧所述当前离合器。
优选地，还包括：
若确定所述当前离合器的压力小于所述目标离合器的压力，则立即换挡。
优选地，所述立即换挡，包括：
控制松开所述当前离合器；
获取液压泵摆角，并根据所述液压泵摆角调节液压系统泵排量，使得所述目标离合器的主动端和从动端之间的转速差为0；
控制压紧所述目标离合器。
本申请还提供了一种换挡控制装置，包括：
确定单元，用于确定换挡过程中是否发生换挡异常；
检测单元，用于所述确定单元确定发生换挡异常，则分别检测当前离合器的压力和目标离合器的压力；
处理单元，用于根据所述当前离合器的压力和所述目标离合器的压力，执行对应的降级处理。
优选地，所述确定单元，包括：
检测子单元，用于在换挡过程中分别检测当前离合器的滑磨功和目标离合器的滑磨功；
确定子单元，用于确定当前离合器的滑磨功和目标离合器的滑磨功中，是否至少一项滑磨功超过滑磨功阈值；若确定至少一项滑磨功超过滑磨功阈值，则确定发生换挡异常。
优选地，所述处理单元，具体用于：
确定所述当前离合器的压力是否大于所述目标离合器的压力，若确定所述当前离合器的压力大于所述目标离合器的压力，则终止换挡。
优选地，所述处理单元，具体用于：
若确定所述当前离合器的压力小于所述目标离合器的压力，则立即换挡。
与现有技术相比，本申请提供的上述技术方案具有如下优点：
从上述技术方案可知，本申请中在换挡过程中确定是否发生换挡异常，并在确定发生换挡异常时，分别检测当前离合器的压力和目标离合器的压力，并基于检测到的当前离合器的压力和目标离合器的压力，执行对应的降级处理，以保护离合器。提高了离合器的使用寿命，提高了行驶安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请公开的一种换挡控制方法的流程图；
图2是HMCVT变速箱的结构示意图；
图3是本申请公开的另一种换挡控制方法的流程图；
图4是换挡过程中离合器压力曲线示意图；
图5是本申请公开的一种换挡控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种换挡控制方法，用于保护离合器，避免换挡过程中对离合器造成严重磨损的问题发生。
参见图1所示，该控制方法可以包括以下步骤：
S101、确定换挡过程中是否发生换挡异常；
若确定发生换挡异常，则执行步骤S102；
若确定未发生换挡异常，则执行正常的换挡。
实时检测换挡过程中是否发生换挡异常。以HMCVT换挡为例，参见图2所示，为HMCVT变速箱结构。
HMCVT变速箱包括液压挡离合器CH、前进一挡离合器C1、前进二挡离合器C2、后退一挡离合器CR。
检测车辆挡位状态，当有离合器接合需求时，则实时确定是否发生换挡异常。
本实施例中，换挡异常指的是导致离合器磨损严重的状态。
S102、分别检测当前离合器的压力和目标离合器的压力。
当前离合器指的是换挡前的离合器，即换出离合器；目标离合器指的是换挡后的离合器，即换入离合器。
不同的换挡，对应的当前离合器和目标离合器是不同的。
例如，从前进一挡换到前进二挡时，当前离合器是前进一挡离合器C1，目标离合器是前进二挡离合器C2。
从前进一挡换到液压挡时，当前离合器是前进一挡离合器C1，目标离合器是液压挡离合器CH。
确定换挡异常时，通过设置在当前离合器处的压力传感器，检测当前离合器的压力；通过设置在目标离合器处的压力传感器，检测目标离合器的压力。
S103、根据所述当前离合器的压力和所述目标离合器的压力，执行对应的降级处理。
在当前离合器的压力和目标离合器的压力大小不同的情况下，不同的离合器会发生磨损，进而需要执行不同的降级处理，即采取不同的离合器保护措施，避免造成离合器严重磨损。
通过上述技术方案，本实施例在换挡过程中确定是否发生换挡异常，并在确定发生换挡异常时，分别检测当前离合器的压力和目标离合器的压力，并基于检测到的当前离合器的压力和目标离合器的压力，执行对应的降级处理，以保护离合器。提高了离合器的使用寿命，提高了行驶安全性。
在实际应用中，确定换挡过程中是否发生换挡异常的方式包括：
根据离合器的滑磨功确定是否发生换挡异常，其中，若离合器的滑磨功大于滑磨功阈值，则确定发生换挡异常。
或，
根据换挡时间来确定是否发生换挡异常，其中，若换挡时间超过时间阈值，则确定发生换挡异常。
或，
根据离合器主动端和离合器从动端之间的转速差确定是否发生换挡异常，其中，若转速差超过速差阈值，则确定发生换挡异常。
当然，为了保证检测结果的准确性，还可以同时采用上述多种方式，共同确定是否发生换挡异常。
例如，同时采用离合器的滑磨功和换挡时间来确定是否发生换挡异常。
具体地，若离合器的滑磨功大于滑磨功阈值，且，换挡时间超过时间阈值，则确定发生换挡异常。
下面以根据离合器的滑磨功来确定是否发生换挡异常为例，介绍本申请提供的换挡控制方法。
参见图3所示，本申请实施例提供的换挡控制方法可以包括以下步骤：
S301、换挡过程中，分别检测当前离合器的滑磨功和目标离合器的滑磨功。
采用公式(1)计算离合器滑磨功率：
P＝T×ω＝T×2πn (1)
其中P为滑磨功率，T为扭矩，w为角速度差，n为转速差。
离合器接合一次的滑磨功为：
Figure BDA0002842754210000061
其中，t1为离合器起调时间，t2为离合器完全接合时间。即积分时间为从离合器起调开始，到离合器完全接合为止。
基于上述计算滑磨功的公式可以计算得到离合器的滑磨功，其中，若扭矩T、转速差n、换挡时间增加，则离合器的滑磨功增大。
在换挡过程中，检测当前离合器和目标离合器结合过程中的扭矩和转速差。
并通过公式(2)分别计算得到当前离合器的滑磨功和目标离合器的滑磨功。
S302、确定当前离合器的滑磨功和目标离合器的滑磨功中，是否至少一项滑磨功超过滑磨功阈值；
若确定至少一项滑磨功超过滑磨功阈值，则确定发生换挡异常，并执行步骤S303。
若滑磨功超过滑磨功阈值，则认为离合器在短时间内出现严重滑磨，则确定发生换挡异常。
其中，当前离合器的滑磨功W1和目标离合器的滑磨功W2中，至少有一个滑磨功超过滑磨功阈值，则报警并采取后续的离合器保护措施。
若确定两项滑磨功均未超过滑磨功阈值，则确定未发生换挡异常，从而不需要执行后续的离合器保护措施，而是直接按照正常的换挡流程进行换挡即可。
S303、分别检测当前离合器的压力和目标离合器的压力。
本申请实施例中步骤S303的实现方式与上一实施例步骤S102的实现方式类似，此处不再赘述。
其中，换挡过程压力曲线参见图4所示。
开始换挡时，换入挡位离合器即目标离合器先预充油，压力快速升高到较大值维持一段时间后，再降低到合适值慢慢升高，换出挡位离合器即当前离合器压力缓慢下降。
在目标离合器和当前离合器的压力曲线相交之后，换出挡位离合器即当前离合器压力一段时间内保持不变，出现一个平台期。此时调节液压系统以改变液压传动比。
理想情况下目标离合器和当前离合器的压力曲线相交之前，换入挡位离合器即目标离合器的主从动端转速差绝对值dn2维持较大值不变，换出挡位离合器即当前离合器的主从动端转速差绝对值dn1维持在0rpm左右；在液压系统调泵期间换出挡位离合器即当前离合器的主从动端转速差绝对值dn1逐渐增大，而换入挡位离合器即目标离合器的主从动端转速差绝对值dn2逐渐减小直至0rpm。
但在实际过程，换出挡位离合器即当前离合器的压力下降开始，换出挡位离合器即目标离合器的主从动端会因负载等原因出现转速差，而在换入挡位离合器和换出挡位离合器压力曲线相交之前，当前离合器1传递动力而目标离合器2不传递动力，因此当前离合器1的主从动端的转速差会导致当前离合器1磨损；在换入挡位离合器和换出挡位离合器压力曲线相交之后，目标离合器2开始传递动力而当前离合器1压力降低不传递动力，此过程中目标离合器2的主从动端的转速差需要关注。因此，当换出挡位离合器即当前离合器的压力P1大于换入挡位离合器即目标离合器的压力P2时，换出挡位离合器可能出现摩擦功而换入挡位不会出现摩擦功，而当换入挡位离合器压力P2大于换出挡位离合器压力P1时，换入挡位离合器可能出现摩擦功而换出挡位离合器不会出现摩擦功。
通过对换挡过程压力曲线进行分析可知，在当前离合器的压力和目标离合器的压力之间的大小关系不同时，磨损的离合器是不同的。进而需要选择不同的离合器保护措施来保护需要保护的离合器。具体地，通过执行步骤S304-S306，实现了离合器的保护。
S304、确定所述当前离合器的压力是否大于或等于所述目标离合器的压力；
若确定所述当前离合器的压力大于或等于所述目标离合器的压力，则执行步骤S305。
若当前离合器的压力大于或等于目标离合器的压力，且当前离合器的滑磨功超过滑磨功阈值，则终止换挡。
若确定所述当前离合器的压力小于所述目标离合器的压力，则执行步骤S306。
若当前离合器的压力小于目标离合器的压力，且目标离合器的滑磨功超过滑磨功阈值，则立即换挡。
S305、终止换挡。
实现终止换挡的方法包括以下步骤：
步骤1、控制松开所述目标离合器。
TCU控制快速松开目标离合器。
步骤2、获取液压泵摆角，并根据所述液压泵摆角调节液压系统泵排量，使得所述当前离合器的主动端和从动端之间的转速差为0。
当前离合器的主动端转速与发动机转速相等，为nE。
当前离合器的从动端转速采用公式(3)计算：
nclt1＝λ1nr1 (3)
其中，nclt1为当前离合器的从动端转速；nr1为齿圈转速；λ1为当前离合器从动端转速与行星排转速的传递系数；
其中nr1采用公式(4)计算得到；
Figure BDA0002842754210000081
其中nc1为行星排转速，可由传感器测得；zs为太阳轮齿数；zr为齿圈齿数；λ2为当前离合器的齿轮传递系数。
ns1为太阳轮转速，计算方式如公式(5)所示：
ns1＝nE×k×ε×η (5)
其中，nE为发动机转速，k为齿轮传递系数，η为液压系统传递效率，ε为液压泵摆角。
在换挡过程中，公式(5)的各项参数中只有液压泵摆角为变量。在当前离合器的主动端转速和从动端转速相等的条件下，计算当前离合器接合时液压泵摆角。
计算得到液压泵摆角后，根据液压泵摆角控制液压系统泵排量，使得当前离合器的主动端和从动端之间的转速差为0。
步骤3、控制压紧所述当前离合器，以回到换挡前的挡位。
TCU控制快速压紧所述当前离合器，回到换挡前的挡位。
S306、立即换挡。
实现立即换挡的方法包括以下步骤：
步骤1、控制松开所述当前离合器。
TCU控制快速松开所述当前离合器。
步骤2、获取液压泵摆角，并根据所述液压泵摆角调节液压系统泵排量，使得所述目标离合器的主动端和从动端之间的转速差为0。
目标离合器的主动端转速与发动机转速相等，为nE。
目标离合器的从动端转速采用公式(6)计算：
nclt2＝λ3nr2 (6)
其中，nclt2为目标离合器的从动端转速，nr2为齿圈转速，λ3为目标离合器从动端转速与行星排转速的传递系数；
nr2采用公式(7)计算得到；
Figure BDA0002842754210000091
其中nc2为行星排转速，可由传感器测得；zs为太阳轮齿数；zr为齿圈齿数；λ4为目标离合器的齿轮传递系数。
ns2为太阳轮转速，计算方式如公式(8)所示：
ns2＝nE×k×ε×η (8)
其中，nE为发动机转速，k为齿轮传递系数，η为液压系统传递效率，ε为液压泵摆角。
在换挡过程中，公式(8)的各项参数中只有液压泵摆角为变量。
在目标离合器的主动端转速和从动端转速相等的条件下，计算目标离合器接合时液压泵摆角。
计算得到液压泵摆角后，根据液压泵摆角控制液压系统泵排量，使得目标离合器的主动端和从动端之间的转速差为0。
步骤3、控制压紧所述目标离合器。
TCU控制快速压紧所述目标离合器，最终挡位为目标挡位，实现了立即换挡。
通过上述技术方案，本实施例在换挡过程中基于检测到的当前离合器的滑磨功和目标离合器的滑磨功，能够确定是否发生换挡异常。并在确定发生换挡异常的情况下，分别检测当前离合器的压力和目标离合器的压力，基于当前离合器的压力和目标离合器的压力之间的大小关系，选择是执行终止换挡还是立即换挡的保护措施，以实现对离合器的保护。
对应上述实施例公开的换挡控制方法，本实施例还提供了一种换挡控制装置，参见图5所示，该装置包括：
确定单元501、检测单元502和处理单元503。
确定单元501，用于确定换挡过程中是否发生换挡异常；
检测单元502，用于所述确定单元确定发生换挡异常，则分别检测当前离合器的压力和目标离合器的压力；
处理单元503，用于根据所述当前离合器的压力和所述目标离合器的压力，执行对应的降级处理。
通过上述技术方案，本实施例在换挡过程中确定是否发生换挡异常，并在确定发生换挡异常时，分别检测当前离合器的压力和目标离合器的压力，并基于检测到的当前离合器的压力和目标离合器的压力，执行对应的降级处理，以保护离合器。提高了离合器的使用寿命，提高了行驶安全性。
可选地，在其他实施例中，确定单元501，包括：
检测子单元和确定子单元。
所述检测子单元，用于在换挡过程中分别检测当前离合器的滑磨功和目标离合器的滑磨功；
所述确定子单元，用于确定当前离合器的滑磨功和目标离合器的滑磨功中，是否至少一项滑磨功超过滑磨功阈值；若确定至少一项滑磨功超过滑磨功阈值，则确定发生换挡异常。
可选地，在其他实施例中，处理单元503，具体用于：
确定所述当前离合器的压力是否大于所述目标离合器的压力，若确定所述当前离合器的压力大于所述目标离合器的压力，则终止换挡。
若确定所述当前离合器的压力小于所述目标离合器的压力，则立即换挡。
其中，实现终止换挡的方法包括以下步骤：
步骤1、控制松开所述目标离合器。
步骤2、获取液压泵摆角，并根据所述液压泵摆角调节液压系统泵排量，使得所述当前离合器的主动端和从动端之间的转速差为0。
步骤3、控制压紧所述当前离合器，以回到换挡前的挡位。
实现立即换挡的方法包括以下步骤：
步骤1、控制松开所述当前离合器。
步骤2、获取液压泵摆角，并根据所述液压泵摆角调节液压系统泵排量，使得所述目标离合器的主动端和从动端之间的转速差为0。
步骤3、控制压紧所述目标离合器，以实现换挡。
上述技术方案，本实施例在换挡过程中基于检测到的当前离合器的滑磨功和目标离合器的滑磨功，能够确定是否发生换挡异常。并在确定发生换挡异常的情况下，分别检测当前离合器的压力和目标离合器的压力，基于当前离合器的压力和目标离合器的压力之间的大小关系，选择是执行终止换挡还是立即换挡的保护措施，以实现对离合器的保护。
对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种换挡控制方法，其特征在于，包括：
确定换挡过程中是否发生换挡异常；
若确定发生换挡异常，则分别检测当前离合器的压力和目标离合器的压力；
根据所述当前离合器的压力和所述目标离合器的压力，执行对应的降级处理。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定换挡过程中是否发生换挡异常，包括：
换挡过程中，分别检测当前离合器的滑磨功和目标离合器的滑磨功；
确定当前离合器的滑磨功和目标离合器的滑磨功中，是否至少一项滑磨功超过滑磨功阈值；
若确定至少一项滑磨功超过滑磨功阈值，则确定发生换挡异常。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前离合器的压力和所述目标离合器的压力，执行对应的降级处理，包括：
确定所述当前离合器的压力是否大于所述目标离合器的压力，若确定所述当前离合器的压力大于所述目标离合器的压力，则终止换挡。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述终止换挡，包括：
控制松开所述目标离合器；
获取液压泵摆角，并根据所述液压泵摆角调节液压系统泵排量，使得所述当前离合器的主动端和从动端之间的转速差为0；
控制压紧所述当前离合器。
5.根据权利要求3或4所述的控制方法，其特征在于，还包括：
若确定所述当前离合器的压力小于所述目标离合器的压力，则立即换挡。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述立即换挡，包括：
控制松开所述当前离合器；
获取液压泵摆角，并根据所述液压泵摆角调节液压系统泵排量，使得所述目标离合器的主动端和从动端之间的转速差为0；
控制压紧所述目标离合器。
7.一种换挡控制装置，其特征在于，包括：
确定单元，用于确定换挡过程中是否发生换挡异常；
检测单元，用于所述确定单元确定发生换挡异常，则分别检测当前离合器的压力和目标离合器的压力；
处理单元，用于根据所述当前离合器的压力和所述目标离合器的压力，执行对应的降级处理。
8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述确定单元，包括：
检测子单元，用于在换挡过程中分别检测当前离合器的滑磨功和目标离合器的滑磨功；
确定子单元，用于确定当前离合器的滑磨功和目标离合器的滑磨功中，是否至少一项滑磨功超过滑磨功阈值；若确定至少一项滑磨功超过滑磨功阈值，则确定发生换挡异常。
9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述处理单元，具体用于：
确定所述当前离合器的压力是否大于所述目标离合器的压力，若确定所述当前离合器的压力大于所述目标离合器的压力，则终止换挡。
10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述处理单元，具体用于：
若确定所述当前离合器的压力小于所述目标离合器的压力，则立即换挡。
CN202011497945.0A 2020-12-17 2020-12-17 换挡控制方法及装置 Active CN112576744B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011497945.0A CN112576744B (zh) 2020-12-17 2020-12-17 换挡控制方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011497945.0A CN112576744B (zh) 2020-12-17 2020-12-17 换挡控制方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112576744A true CN112576744A (zh) 2021-03-30
CN112576744B CN112576744B (zh) 2023-03-21

Family

ID=75135867

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011497945.0A Active CN112576744B (zh) 2020-12-17 2020-12-17 换挡控制方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112576744B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115056648A (zh) * 2022-07-06 2022-09-16 潍柴动力股份有限公司 传动系统及具有其的车辆

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1955517A (zh) * 2005-10-26 2007-05-02 丰田自动车株式会社 自动变速器的变速控制装置和变速控制方法
CN102027270A (zh) * 2008-05-13 2011-04-20 丰田自动车株式会社 换挡切换机构异常判定装置及异常判定方法
CN102410365A (zh) * 2011-07-29 2012-04-11 奇瑞汽车股份有限公司 一种无级变速箱用湿式离合器换档及保护控制策略
KR20190067503A (ko) * 2017-12-07 2019-06-17 현대 파워텍 주식회사 자동변속기 변속 시 클러치 보호제어 장치 및 방법
CN110873179A (zh) * 2020-01-17 2020-03-10 盛瑞传动股份有限公司 一种降低自动变速箱滑摩后恶化的扭矩控制方法
CN111456861A (zh) * 2020-06-22 2020-07-28 北京航空航天大学 一种适用于离合器滑摩故障的发动机转矩控制方法
CN111457085A (zh) * 2020-06-22 2020-07-28 北京航空航天大学 一种换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护方法及装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1955517A (zh) * 2005-10-26 2007-05-02 丰田自动车株式会社 自动变速器的变速控制装置和变速控制方法
CN102027270A (zh) * 2008-05-13 2011-04-20 丰田自动车株式会社 换挡切换机构异常判定装置及异常判定方法
CN102410365A (zh) * 2011-07-29 2012-04-11 奇瑞汽车股份有限公司 一种无级变速箱用湿式离合器换档及保护控制策略
KR20190067503A (ko) * 2017-12-07 2019-06-17 현대 파워텍 주식회사 자동변속기 변속 시 클러치 보호제어 장치 및 방법
CN110873179A (zh) * 2020-01-17 2020-03-10 盛瑞传动股份有限公司 一种降低自动变速箱滑摩后恶化的扭矩控制方法
CN111456861A (zh) * 2020-06-22 2020-07-28 北京航空航天大学 一种适用于离合器滑摩故障的发动机转矩控制方法
CN111457085A (zh) * 2020-06-22 2020-07-28 北京航空航天大学 一种换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护方法及装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115056648A (zh) * 2022-07-06 2022-09-16 潍柴动力股份有限公司 传动系统及具有其的车辆
CN115056648B (zh) * 2022-07-06 2024-07-19 潍柴动力股份有限公司 传动系统及具有其的车辆

Also Published As

Publication number Publication date
CN112576744B (zh) 2023-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6164149A (en) Shifting device for synchromesh-type transmission
US7630812B2 (en) Method and system for controlling a transfer case clutch to protect against excessive heat
US7678016B2 (en) Control apparatus for vehicle
US6468182B1 (en) Method of controlling a gear-shifting process
US7086989B2 (en) Control method for shifting a powershift transmission
US7935016B2 (en) Automatic transmission
US7188017B2 (en) Method and apparatus for controlling a transfer case clutch to improve vehicle handling
US5672132A (en) Continuously variable transmission regulation process
JPH08178046A (ja) 自動変速機の制御装置
JP2006002917A (ja) 複数のクラッチを持つ変速装置
WO2014017239A1 (ja) 車両用自動変速機の制御装置
CN112576744B (zh) 换挡控制方法及装置
CN111677856B (zh) 车辆摘挡异常的处理方法及系统、电子设备
CN111532275A (zh) 一种湿式换挡离合器的保护控制装置及保护控制方法
US6081760A (en) Error recognition process for automatic gear boxes transmission
EP1579128B1 (en) Method for operating a continuously variable transmission
PL172655B1 (pl) oraz stanowisko napedowe dla maszyn wydobywczych i zgarniakowych przenosników lancuchowych PL
CN114251447B (zh) 一种湿式双离合变速器滑磨故障诊断方法及装置
JPH08268123A (ja) ニュートラル到達へのシフト制御方法及びその装置
US8249783B2 (en) Vehicle automatic transmission
JP2010038181A (ja) クラッチ制御装置
JP3724471B2 (ja) 自動変速機の故障判別装置および故障判別方法
JP3678777B2 (ja) 無段変速機の制御装置
JP2006207602A (ja) 油圧クラッチの制御パラメータ決定方法
US20040020736A1 (en) Method for early recognition of abnormal occurences in the operation of automatic or automated gearboxes

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant