JP2010038181A - クラッチ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】クラッチ制御装置10は、車両の状態を検知する車両状態検知部74と、アクチュエータ22の制御を行うアクチュエータ制御部80と、クラッチ18の接続開始時点からの経過時間に応じ、且つ、車両の状態に応じたクラッチ18に発生させるべき目標摩擦トルク値Ttを求める目標トルク決定部76と、目標摩擦トルク値Ttに対応した目標油圧値Ptを求める目標油圧決定部78とを有する。そして、アクチュエータ制御部80は、油圧センサ70で検知される油圧値が、目標油圧値Ptと等しくなるようにアクチュエータ22を制御する。
【選択図】図1
Description
Pt=P0−k×Tt
Pt:目標油圧値、P0:定数、k:定数、Tt:目標トルク値
Ta=T1+(T2−T1)×(t/T)
18…クラッチ 20…変速機
22…アクチュエータ 24…油圧配管
60…変速段位センサ 62…エンジン回転数センサ
64…スロットル開度センサ 66…車速センサ
70…油圧センサ 72…アクチュエータ作動角センサ
74…車両状態検知部 76…目標トルク決定部
78…目標油圧決定部 80…アクチュエータ制御部
82…クラッチ接続完了検知部 84…エンジントルク推定部
86…加算トルク決定部 88…加算部
90…エンジントルクマップ 92…加算トルクマップ
94…タイマ
Claims (8)
- エンジンにて発生した動力を駆動輪に伝達する変速機と、前記エンジンから前記駆動輪に伝達される動力の断接を液圧に応じて行うクラッチと、前記クラッチの断接を行わせる液圧を発生させるアクチュエータと、該アクチュエータが発生させた液圧を検知する液圧検知部と、車両の状態を検知する車両状態検知部と、前記アクチュエータの制御を行う制御部を有するクラッチ制御装置であって、
前記クラッチの接続開始時点からの経過時間に応じ、且つ、前記車両の状態に応じた前記クラッチに発生させるべき目標摩擦トルク値を求める目標トルク決定部と、
前記目標摩擦トルク値に対応した目標液圧値を求める目標液圧決定部とを有し、
前記制御部は、前記液圧検知部で検知される液圧値が、前記目標液圧値と等しくなるように前記アクチュエータを制御することを特徴とするクラッチ制御装置。 - 請求項1記載のクラッチ制御装置において、
前記目標トルク決定部は、
前記エンジンのトルクを推定してエンジントルク推定値とするエンジントルク推定部と、
前記車両の状態に応じた加算トルク値を求める加算トルク決定部と、
前記エンジントルク推定値に前記加算トルク値を加算して前記目標摩擦トルク値を求める加算部とを有することを特徴とするクラッチ制御装置。 - 請求項2記載のクラッチ制御装置において、
前記車両状態検知部で検知される前記車両の状態は、少なくとも前記変速機の変速段位、エンジン回転数、スロットル開度、車速、エンジントルク推定値のいずれかであることを特徴とするクラッチ制御装置。 - 請求項2又は3記載のクラッチ制御装置において、
前記エンジントルク推定部は、少なくともエンジン回転数、スロットル開度、大気圧(前記車両にかかる気圧)のいずれかに応じて予め定められたエンジントルク推定値のマップから、前記エンジントルク推定値を求めることを特徴とするクラッチ制御装置。 - 請求項2〜4のいずれか1項に記載のクラッチ制御装置において、
前記加算トルク決定部は、
前記加算トルク値を、前記クラッチの接続開始時点における前記車両の状態に応じた第1加算トルク値から該第1加算トルク値よりも大きい第2加算トルク値に向かって増加させることを特徴とするクラッチ制御装置。 - 請求項5記載のクラッチ制御装置において、
前記加算トルク決定部は、
前記加算トルク値が前記第2加算トルク値になった以降は、時間の経過に拘わらず、前記加算トルク値を前記第2加算トルク値に維持することをクラッチ制御装置。 - 請求項5又は6記載のクラッチ制御装置において、
前記加算トルク決定部は、
前記変速機の変速段位が低いほど、前記第1加算トルク値及び前記第2加算トルク値を小さく設定することを特徴とするクラッチ制御装置。 - 請求項5又は6記載のクラッチ制御装置において、
シフトチェンジの方向を検知するシフト方向検知部を有し、
前記加算トルク決定部は、
前記シフト方向検知部にてシフトアップが検知された場合に、前記第1加算トルク値及び前記第2加算トルク値を大きく設定し、
前記シフト方向検知部にてシフトダウンが検知された場合に、前記第1加算トルク値及び前記第2加算トルク値を小さく設定することを特徴とするクラッチ制御装置。
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