PL172655B1

PL172655B1 - oraz stanowisko napedowe dla maszyn wydobywczych i zgarniakowych przenosników lancuchowych PL

Info

Publication number: PL172655B1
Application number: PL93301412A
Authority: PL
Inventors: Gerhard Briehl
Original assignee: Dorstener Maschf Ag; Dorstener Maschinenfabrik Ag
Priority date: 1992-12-12
Filing date: 1993-12-10
Publication date: 1997-10-31
Also published as: AU663423B2; CN1035893C; GB2273307B; AU5230593A; RU2094349C1; GB9325481D0; PL301412A1; GB2273307A; CN1089330A; US5402879A

Abstract

1 Sposób napedu maszyn wydobywczych i zgarniakow ych przenosni- ków lancuchowych polegajacy na stosowaniu napedu glów nego i napedu pomocniczego, znam ienny tym , ze progresyw nie sprzega sie silnik, napedo- wy glów nego napedu przy niskiej predkosci poprzez przeciazeniow e sprzeglo poslizgowe z kolem lancuchowym przenosnika na koncu znajdujacym sie na koncu jego przebiegu w kierunku przesuwu przenosnika, i tym, ze progresyw - nie sprzega sie silnik napedowy pom ocniczego napedu poprzez przeciazenio- w e sprzeglo poslizgowe z kolem lancuchow ym przenosnika na koncu, znajdujacym sie na poczatku jego przebiegu, i tym, ze mierzy sie poslizg na przeciazeniow ym sprzegle poslizgowym silnika napedowego napedu pom oc- niczego, porów nuje sie go w ukladzie analizujacym z wartoscia odniesienia i w zaleznosci od wyniku porównania podnosi sie cisnienie w przeciazenio- wych sprzeglach poslizgowych, i tym, ze mierzy sie pred kosc jednego z silników napedowych, porównuje sie ja w ukladzie analizujacym z dolna graniczna wartoscia odniesienia ustaw ienia wysokiej predkosci oraz z górna graniczna w artoscia odniesienia ustaw ienia niskiej predkosci i w zaleznosci od wyniku porównania przelacza sie silniki napedowe odpowiednio na nizsza albo wyzsza predkosc oraz tym, ze mierzy sie obciazenie cieplne na jednym z silników porów nuje sie je w ukladzie analizujacym z war toscia odniesienia zalezna od dostepnego chlodzenia i w zaleznosci od wyniku porównania odsprzega sie silnik od przenosnika 9 Stanowisko napedowe dla maszyn wydobywczych i zgarniakowych przenosników lancuchowych stosowanych w procesach w ydobywczych skla- dajace sie z napedu glównego i napedu pomocniczego, z których kazdy ma asynchroniczny, wielobiegunowy silnik napedowy, przekladnie, sterowane przeciazeniowe sprzeglo poslizgowe oraz zespól pom iarow o-sterujacy dla napedu glów nego i pomocniczego do sterowania silnikami napedowym i i przeciazeniowymi sprzeglami poslizgowymi znam ienne tym ze sterujacy napedem glównym i napedem pomocniczym oprogram owany zespól pomia rowo-sterujacy (7) posiada uklad analizujacy oraz na pierwszym wejsciu posiada kontrolne pomiarowe czujniki predkosci zainstalowane na silnikach napedowych (1 i 2) a na pierwszym w yjsciu posiada uklad sterowania silnikami napedowymi (1 i 2) Fig. 5 PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób napędu maszyn wydobywczych i zgarniakowych przenośników łańcuchowych oraz stanowisko napędowe dla maszyn wydobywczych i zgarniakowych przenośników napędowych stosowanych w procesach wydobywczych.

Problemy z rozruchem, a szczególnie z tak zwanym ciężkim rozruchem, maszyn wydobywczych i zgarniakowych przenośników łańcuchowych są rozwiązane w sposób niezadawalający przy zastosowaniu obecnie powszechnie używanych zmiennobiegunowych silników napędowych i silników wysokoprężnych o stromych krzywych charakterystyk typowych dla tych zespołów. Chociaż jest juz znany układ napędowy dla tak zwanego ciężkiego rozruchu i ciężkiego biegu ze zmiennobiegunowymi silnikami napędowymi, w których momenty obrotowe zwiększają się wraz ze wzrostem prędkości w zakresach niskich prędkości, wymagane są także robocze sposoby zabezpieczeń, zwłaszcza, że pomijane jest zapobieganie luźnym łańcuchom lub zwisaniu łańcuchów i obciążeniom uderzeniowym na łańcuchach i częściach napędowych maszyn wydobywczych, zgarniakowych przenośników łańcuchowych i tym podobnych. Stosowanie przekładni przełączalnych pod obciążeniem wzmaga występowanie obciążeń uderzeniowych, to jest znacznie wzrastają momenty przekazywane do części napędowych i łańcucha przez silnik przy niskim stopniu przekładni przełączalnej pod obciążeniem. Wadą zabezpieczeń stosowanych przy ciężkim rozruchu lub ciężkim biegu przy użyciu zmiennych sprzęgieł hydrodynamicznych, jest wymagana duża przestrzeń dla przewodów z płynem roboczym i chłodzenia. Ponadto wtórne koło i jego stosunkowo duży element odśrodkowy umieszczony na szybkobieżnym wale wtórnej przekładni mają niekorzystny wpływ co najmniej przy nagłym hamowaniu, np. rośnie obciążenie przy nagłym zablokowaniu lub nierównomierności. Ponadto są ciągłe i znaczne straty mocy powodowane nieuniknionym poślizgiem.

Celem wynalazku jest opracowanie sposobu napędu maszyn wydobywczych i zgarniakowych przenośników łańcuchowych oraz stanowiska napędowego dla maszyn wydobywczych i zgarniakowych przenośników łańcuchowych stosowanych w procesach wydobywczych posiadającego układ napędowy dla ciężkiego rozruchu i ciężkiego biegu, zapobiegającego luźnym łańcuchom takim jak łańcuchy strugające lub łańcuchy przenośników, jak również łańcuchom zwisającym.

Sposób napędu maszyn wydobywczych i zgarniakowych przenośników łańcuchowych polegający na stosowaniu napędu głównego i napędu pomocniczego, według wynalazku charakteryzuje się tym, ze progresywnie sprzęga się silnik napędowy głównego napędu pizy niskiej prędkości poprzez przeciążeniowe sprzęgło poślizgowe z kołem łańcuchowym przenośnika na końcu znajdującym się na końcu jego przebiegu w kierunku przesuwu przenośnika, i tym, że progresywnie sprzęga się silnik napędowy pomocniczego napędu poprzez przeciążeniowe sprzęgło poślizgowe z kołem łańcuchowym przenośnika na końcu, znajdującym się na początku jego przebiegu, i tym, że mierzy się poślizg na przeciążeniowym sprzęgle poślizgowym silnika napędowego napędu pomocniczego, porównuje się go w układzie analizującym z wartością odniesienia i w zaleŻności od wyniku porównania podnosi się ciśnienie w przeciążeniowych sprzęgłach poślizgowych, i tym, że mierzy się prędkość jednego z silników napędowych, porównuje się ją w układzie analizującym z dolną graniczną wartością odniesienia ustawienia

172 655 wysokiej prędkości oraz z górną graniczną wartością odniesienia ustawienia niskiej prędkości i w zależności od wyniku porównania przełącza się silniki napędowe odpowiednio na niższą albo wyższą prędkość, oraz tym, że mierzy się obciążenie cieplne na jednym z silników, porównuje się je w układzie analizującym z wartością odniesienia zależną od dostępnego chłodzenia i w zależności od wyniku porównania odsprzęga się silnik od przenośnika..

Korzystnym jest, że obciążenie cieplne mierzy się za pomocą pomiaru zmniejszenia prędkości jednego z silników napędowych przy obciążeniu w funkcji czasu.

Korzystnym jest, że przy spadku prędkości jednego z silników napędowych poniżej dolnej granicznej wartości prędkości wprowadza się połączone z nim przeciążeniowe sprzęgło poślizgowe w stan ślizgania, a następnie po przyspieszeniu silnika napędowego i po przekroczeniu tej granicznej prędkości zwiera się to sprzęgło poślizgowe.

Korzystnym jest, że podczas rozruchu zgarniakowego przenośnika łańcuchowego reguluje się ciśnienia w przeciążeniowych sprzęgłach poślizgowych niezależnie, w sposób ciągły.

Korzystnymjest, że podczas rozruchu zgarniakowego przenośnika łańcuchowego reguluje się ciśnienia w przeciążeniowych sprzęgłach poślizgowych niezależnie, progresywnymi etapami.

Korzystnym jest, że podczas pracy z dużym obciążeniem zgarniakowego przenośnika łańcuchowego reguluje się ciśnienia w przeciążeniowych sprzęgłach poślizgowych niezależnie, progresywnymi etapami.

Korzystnym jest, że podczas pracy z dużym obciążeniem reguluje się ciśnienia w przeciążeniowych sprzęgłach poślizgowych niezależnie, progresywnymi etapami.

Korzystnym jest, że podczas łagodnego blokowania reguluje się ciśnienia w sprzęgłach poślizgowych niezależnie, progresywnymi etapami.

Stanowisko napędowe dla maszyn wydobywczych i zgarniakowych przenośników łańcuchowych stosowanych w procesach wydobywczych składające się z napędu głównego i napędu pomocniczego, z których każdy ma asynchroniczny, wielobiegunowy silnik napędowy, przekładnię, sterowane przeciążeniowe sprzęgło poślizgowe oraz zespół pomiarowo-sterujący dla napędu głównego i pomocniczego do sterowania silnikami napędowymi i przeciążeniowymi sprzęgłami poślizgowymi, według wynalazku charakteryzuje się tym. że sterujący napędem głównym i napędem pomocniczym oprogramowany zespół pomiarowo-sterujący posiada układ analizujący oraz na pierwszym wejściu posiada kontrolne pomiarowe czujniki prędkości zainstalowane na silnikach napędowych, a na pierwszym wyjściu posiada układ sterowania silnikami napędowymi.

Korzystnym jest, że zespół pomiarowo-sterujący na drugim wyjściu posiada układ sterowania dla sterowania przeciążeniowym sprzęgłem poślizgowym, stanowiący układ sterowania hydraulicznego i pneumatycznego.

Korzystnym jest, że jeden z napędów głównych i pomocniczego stanowi zespół napędowy, a drugi z napędów stanowi zespół zabezpieczający stanowiska napędowego i łańcucha przed przeciążeniem.

W układach napędowych mających przeciążeniowe sprzęgła poślizgowe w zakresie stromych krzywych charakterystyk silników napędowych stosowanych typowo w operacjach wydobywczych, zwykle silników asynchronicznych, stosuje się regulację z kompensacją obciążenia silnika napędowego aktualnie bardziej obciążonego, za pomocą określonego, krótkotrwałego poślizgu po porównaniach mocy i porównaniu bieżącego poboru, odpowiednio, z przeciążeniem zgarniakowego przenośnika łańcuchowego z, na przykład, węglem, odpadkami i tym podobnymi. Wówczas, jeśli obciążenie silników napędowych wzrasta bardziej, występuje ciężki bieg lub zgarniakowy przenośnik łańcuchowy wchodzi w tak zwane łagodne blokowanie. Po wykryciu przez kontrolne czujniki pomiarowe na stanowisku napędowym nieosiągania wstępnie wybieranej zgodnie z programem granicznej prędkości, sterowania silnikami napędowymi automatycznie przestawia główny i/lub pomocniczy napęd jednocześnie lub kolejno na zakres niskiej prędkości. Graniczna prędkość może typowo być przed, lecz także za momentem awaryjnym jako najwyższym momentem obrotowym silników napędowych. Po ruchu obciążającym zgarniakowego przenośnika łańcuchowego na zakresie niskiej prędkości, zachodzi automatyczne przestawienie na zakres wysokiej prędkości po osiągnięciu górnej granicznej

172 655 prędkości zakresu niskiej prędkości, przy czym górna graniczna prędkość zakresu niskiej prędkości jest wybierana zgodnie z programem, przy uwzględnieniu zwiększania się momentów obrotowych wraz ze wzrostem prędkości w zakresie wysokiej prędkości. Pod warunkiem jednak, że stromość zmniejsza się dalej, stanowisko napędowe wchodzi w łagodne blokowanie i przeciążeniowe sprzęgło poślizgowe jednego z dwóch napędów lub obu napędów (napędu głównego i pomocniczego) są jednocześnie lub kolejno przestawiane na poślizg przez kontrolny nacisk sprzęgła, a następnie zwierane znów po uprzedniej regulacji z kompensacją obciążeń dla pełnego wykorzystania silników napędowych przy osiąganiu dolnej granicznej prędkości zakresu prędkości niskiej lub wysokiej, wstępnie wybieranej zgodnie z programem w stanowiskach napędowych z przeciążeniowymi sprzęgłami poślizgowymi według wynalazku. W ten sposób energia ruchu obrotowego silnika napędowego jest optymalnie wykorzystywana do pokonywania blokowania oprócz momentu awaryjnego. Ponadto, nie występują niewyliczalne obciążenia uderzeniowe i obciążenia udarowe odpowiednio na łańcuchu, na przykład przy nagłym naciągnięciu pasma łańcucha. Stanowisko napędowe jest odłączone, jeśli nie jest osiągnięta stała praca pomimo zwiększenia zaprogramowanej siły nacisku odnośnego przeciążeniowego sprzęgła poślizgowego i proces regulacji może być powtórzony. Przyczyna blokowania musi być usunięta przed nowym rozruchem. Przy nierównomierności obciążenie wzrasta, np. przy wejściu w twarde blokowanie, przeciążeniowe sprzęgło poślizgowe niesterowanego napędu (głównego napędu i pomocniczego napędu) działa jako zabezpieczenie przed przeciążeniem łańcucha i stanowiska napędowego.

W celu zapobiegania niedopuszczalnemu grzaniu się i na skutek tego odłączaniu silników napędowych zespół pomiarowo-sterujący wyczuwa oprócz granicznej prędkości także obciążenie cieplne na silnikach napędowych przed zainicjowaniem przestawiania na zakres niskiej prędkości przy ciężkim biegu lub wchodzi w łagodne blokowanie. Obciążenie cieplne jest określane albo bezpośrednio albo z chwilowego przebiegu spadku prędkości wykrytego przez kontrolne czujniki pomiarowe i ocenianego w zespole pomiarowo-sterującym. To obciążenie cieplne jest porównywane z bieżąco dostępnym chłodzeniem. Jeśli wymagane są operacje z ciężkim biegiem, wówczas natężenie przepływu chłodzenia może być automatycznie i chwilowo zwiększone za pomocą zespołu pomiarowo-sterającego.

Ponadto, pomiędzy tarczami jarzma nieruchomych tarcz przeciążeniowych sprzęgieł poślizgowych stanowiących sprzęgła wielotarczowe w zespole napędowym są wstawione mocno uprzewodowione głowice mierzące temperaturę. Oprócz tego jest dokładnie wyczuwany stan zużycia odpowiednio wielotarczowych sprzęgieł i przeciążeniowych sprzęgieł poślizgowych za pomocą mocno uprzewodowionych przełączników zbliżeniowych, stanowiących przetworniki, poprzez zmiany położeń tłoczków odpowiednio zwartych wielotarczowych sprzęgieł i przeciążeniowych sprzęgieł poślizgowych. Zmierzone wartości są następnie przekazywane dla oceny do zespołów pomiarowo-sterujących. Takie pomiary są zalecane, jeśli zachodzi konieczność dokładnego określenia przebiegu temperatur i stanu zużycia przeciążeniowych sprzęgieł poślizgowych i ich tarcz sprzęgłowych, na przykład przy sprzęganiu przeciążeniowych sprzęgieł poślizgowych podczas procesu rozruchu i, w przypadku wielu napędów, przy sprzęganiu przeciążeniowych sprzęgieł poślizgowych lub sprzęgieł wielotarczowych, w funkcji czasu.

Pizedrniot wynalazku jest uwidoczniony na rysunku w przykładzie wykonania, na którym fig. 1 przedstawia schematyczny widok z boku zgarniakowego przenośnika łańcuchowego ze stanowiskami napędowymi i zwisającym łańcuchem, fig. 2 przedstawia schematycznie przebieg operacji rozruchu zapobiegającej zwisaniu łańcucha lub luzowania w całym przenośniku łańcuchowym, fig. 3 przedstawia przekrój naciągniętego łańcucha w mechanizmie prowadzącym łańcuch, fig. 4 przedstawia przekrój luźnego łańcucha w mechanizmie prowadzącym łańcuch , a fig. 5 przedstawia schematycznie stanowisko napędowe.

Normalny rozruch zapobiegający zwisaniu łańcucha lub jego luzowaniu w całym zgarniakowym przenośniku łańcuchowym z niewielkim wstępnym naprężeniem realizowany jest kolejnymi etapami, obejmującymi przyspieszanie silnika napędowego 1 napędu głównego bez obciążenia, przyspieszanie silnika napędowego 2 napędu pomocniczego przy zmniejszonym nacisku sprzęgła. Wówczas łańcuch 3 jest naciągnięty na całej długości, a przeciążeniowe sprzęgło poślizgowe 6 napędu pomocniczego ślizga się.

172 655

Następnie wprowadza się pulsacje poślizgowe napędu pomocniczego, które poprzez zespół pomiarowo-sterujący 7 inicjują zwiększenie siły nacisku w przeciążeniowych sprzęgłach poślizgowych 6 w napędzie głównym i pomocniczym. Siła nacisku w przeciążeniowych sprzęgłach poślizgowych 6, na przykład w sprzęgłach wielotarczowych, jest zwiększana zgodnie z programem, aż do momentu, gdy już nie występują pulsacje poślizgowe.

Następnie sterowanie napędem przestawia się z trybu rozruchu na tryb normalnej pracy. Zespół pomiarowo-sterujący 7 odłącza znów silniki napędowe 1, 2 i włącza tryb ciężkiego rozruchu, jeśli zaprogramowana siła nacisku nie zapewnia zatrzymywania przeciążeniowych sprzęgieł poślizgowych 6, tj. jeśli nadal występują pulsacje poślizgowe.

Przy ciężkim rozruchu realizuje się, analogicznie jak przy normalnym rozruchu, przyspieszanie silnika napędowego 1 i silnika napędowego 2 oraz pulsacje poślizgowe napędu pomocniczego, a następnie zgodnie z programem ciężki rozruch siła nacisku w przeciążeniowych sprzęgłach poślizgowych 6 chwilowo zwiększa się do wartości umożliwiającej przekazywanie momentu awaryjnego silnika do napędu głównego i pomocniczego. Przy dalszym zwiększaniu siły nacisku procesu rozruchu jest dodatkowo wspomagany przez energię ruchu obrotowego silników napędowych 1,2.

Niezależnie od powyższych przykładów siła nacisku przeciążeniowych sprzęgieł poślizgowych 6 jest kontrolowana po swobodnym przyspieszeniu silników napędowych 1, 2 w napędzie głównym i pomocniczym w taki sposób, że moment na napędzających łańcuchy kołach łańcuchowych, i w ten sposób przyspieszenie rozruchowe odnośnego łańcucha i odpowiednio łańcucha przenośnikowego, jest przystosowany do warunków roboczych zgarniakowego przenośnika łańcuchowego zgodnie z rodzajem obciążenia i zgodnie z przewidywanym oporem przy rozruchu, na przykład, po długim postoju.

Przy zastosowaniu zmiennobiegunowych silników napędowych 1,2 odbywa się to zarówno przy zakresie niskich prędkości jak i wysokich. W tym celu w zespole pomiarowo-sterującym 7 są różne programy rozruchowe. Pod warunkiem, że wstępnie wybrany program rozruchowy nie powoduje rozruchu, skuteczne dane z próby rozruchu, takie jak przebieg poślizgu przeciążeniowych sprzęgieł poślizgowych 6 (np. kolejność pulsacji), charakterystyka mocy i, odpowiednio, poboru mocy silników 1, 2 napędu głównego i pomocniczego, są automatycznie wytwarzane w propozycję programu (np. ciężkiego rozruchu) w układzie oceniającym zespołu pomiarowo-sterującego 7. Przy określonym wstępnym naprężeniu łańcucha 3 zgarniakowego przenośnika łańcuchowego 4 kontrolowany proces rozruchu zapobiega występowaniu luźnych łańcuchów i zwisających łańcuchów. Tym sposobem kontrolowany przyrost nacisku w przeciążeniowych sprzęgłach poślizgowych 6 np. odpowiadający chwilowym pulsacjom poślizgowym odpowiedniego przeciążeniowego sprzęgła poślizgowego 6 i odpowiednio wartościom prędkości wystarczającym dla prędkości napędowej, które są oceniane w zespole pomiarowo-sterującym i wykrywane przez kontrolne czujniki pomiarowe, i które są różne dla napędu głównego i pomocniczego, przyspiesza zgarniakowy przenośnik łańcuchowy 4 zgodnie z programem aż do momentu, gdy przeciążeniowe sprzęgła poślizgowe 6 już się nie ślizgają i pełne prędkości są przekazywane na wały podlegające rozruchowi przez przeciążeniowe sprzęgła poślizgowe 6. Od tego momentu nie występuje żadna dodatkowa strata sprawności spowodowana poślizgiem.

O ile nie może a zapobiec występowanio luźne gu laeco chń i zwi sającego lańcu cha, np. przy niedusthteczźym wstępnym naprężeniu łańcucha, przenośnikowego lub przsciążenin zgarźlakopeco przenośnika łańcuchowego, programowane strojenie procesów rozruchowych głównego i pumupnipzscu, zhinicjuwhoe przez zespół pomiarowo-sterujący 7, osadza luźny lub zwisający odcinek łańcucha na zgarniakopym przenośniku łańcuchowym 4 w taki sposób, że ten luźny lub zwisający odcinek jest nieszkodliwy dla wykonywanej przez zghrniakupy przenośnik łańcuchowy operacji i nie zakłóca jej.

Obciążeniom uderzeniowym na przenośnikowym łańcuchu 3 i częściach napędowych, np. przy nagłym naciągnięciu luźnego przenośnikowego łańcucha 3 przy rozruchu zcarnlakowegu przenośnika łańcuchowego 4, zapobiega się po przyspieszeniu bez obciążenia silników napędowych 1, 2 przez kontrolowane zwiększanie nacisku w przeciążeniowych sprzęgłach poślizgowych 6 nawet wówczas, gdy używane są silniki napędowe 1,2 i, odpowiednio, asynchroniczne silniki mające strome krzywe charakterystyk przy czym energia ruchu obrotowego silników

172 655 napędowych 1, 2 może być w pełni wykorzystana do rozruchu zgarniakowego przenośnika łańcuchowego 4, tj. nie jest wymagane przewymiarowywanie silników napędowych 1, 2 i, odpowiednio, silników elektrycznych dla przeprowadzania procesów rozruchowych. Dzięki temu koszty eksploatacyjne są zminimalizowane.

Figura 5 przedstawia stanowisko napędowe nadające się zarówno dla napędu głównego, jak i dla napędu pomocniczego. To stanowisko napędowe dla maszyny wydobywczej i, odpowiednio, dla zgarniakowego przenośnika łańcuchowego 4 zawiera silnik napędowy 1 i przekładnię 5, jak również przeciążeniowe sprzęgło poślizgowe 6, do którego doprowadzone są środki ciśnieniowe. Przekładnia 5 może być przekładnią rozgałęźną lub przekładnią planetarną, a w przypadku przeciążeniowego sprzęgła poślizgowego 6, sprzęgłem wielotarczowym. Przeciążeniowe sprzęgło poślizgowe 6 jest w każdym przypadku wyposażone we wskaźnik kontrolny poślizgu jako przetwornik dla zespołu pomiarowo-sterującego 7 dla uruchamiania przeciążeniowego sprzęgła poślizgowego 6. Przeciążeniowe sprzęgło poślizgowe 6 w przykładzie wykonania jest usytuowane koncentrycznie w obrębie drogi przenoszenia i przekazuje moment nośny albo koła wydrążonego albo jarzma kół planetarnych przekładni planetarnej do obudowy skrzyni przekładniowej. Mierzone wartości dostarczane do zespołu pomiarowo-sterującego 7 są oceniane elektronicznie. Przy przekroczeniu odpowiednio przydzielonej określonej wartości zespół pomiarowo-sterujący 7 uruchamia przeciążeniowe sprzęgło poślizgowe 6 i silnik napędowy 1 za pomocą układu sterowania elektronicznego 8 i umieszczonego szeregowo hydraulicznego i pneumatycznego układu sterowania 9.

f ig.2

ZMIANY PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ

172 655

F i g.3

Fig.4 (~F?i W izh® k_Λ c. z ·

172 655

Fig.5

172 655

Fig.l

Departament Wydawnictw UP RP Nakład 90 egz. Cena 2,00 zł

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Sposób napędu maszyn wydobywczych i zgarniakowych przenośników łańcuchowych polegający na stosowaniu napędu głównego i napędu pomocniczego, znamienny tym, ze progresywnie sprzęga się silnik napędowy głównego napędu przy niskiej prędkości poprzez przeciążeniowe sprzęgło poślizgowe z kołem łańcuchowym przenośnika na końcu znajdującym się na końcu jego przebiegu w kierunku przesuwu przenośnika, i tym, że progresywnie sprzęga się silnik napędowy pomocniczego napędu poprzez przeciążeniowe sprzęgło poślizgowe z kołem łańcuchowym przenośnika na końcu, znajdującym się na początku jego przebiegu, i tym, że mierzy się poślizg na przeciążeniowym sprzęgle poślizgowym silnika napędowego napędu pomocniczego, porównuje się go w układzie analizującym z wartością odniesienia i w zależności od wyniku porównania podnosi się ciśnienie w przeciążeniowych sprzęgłach poślizgowych, i tym, że mierzy się prędkość jednego z silników napędowych, porównuje się ją w układzie analizującym z dolną graniczną wartością odniesienia ustawienia wysokiej prędkości oraz z górną graniczną wartością odniesienia ustawienia niskiej prędkości i w zależności od wyniku porównania przełącza się silniki napędowe odpowiednio na niższą albo wyższą prędkość, oraz tym, że mierzy się obciążenie cieplne na jednym z silników, porównuje się je w układzie analizującym z wartością odniesienia zależną od dostępnego chłodzenia i w zależności od wyniku porównania odsprzęga się silnik od przenośnika.
2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że obciążenie cieplne mierzy się za pomocą pomiaru zmniejszenia prędkości jednego z silników napędowych przy obciążeniu w funkcji czasu.
3. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że przy spadku prędkości jednego z silników napędowych poniżej dolnej granicznej wartości prędkości wprowadza się połączone z nim przeciążeniowe sprzęgło poślizgowe w stan ślizgania, a następnie po przyspieszeniu silnika napędowego i po przekroczeniu tej granicznej prędkości zwiera się to sprzęgło poślizgowe.
4. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że podczas rozruchu zgarniakowego przenośnika łańcuchowego reguluje się ciśnienia w przeciążeniowych sprzęgłach poślizgowych niezależnie, w sposób ciągły.
5. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że podczas rozruchu zgarniakowego przenośnika łańcuchowego reguluje się ciśnienia w przeciążeniowych sprzęgłach poślizgowych niezależnie, progresywnymi etapami.
6. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że podczas pracy z dużym obciążeniem zgarniakowego przenośnika łańcuchowego reguluje się ciśnienia w przeciążeniowych sprzęgłach poślizgowych niezależnie, progresywnymi etapami.
7. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że podczas pracy z dużym obciążeniem reguluje się ciśnienia w przeciążeniowych sprzęgłach poślizgowych niezależnie progresywnymi etapami.
8. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że podczas łagodnego blokowania reguluje się ciśnienia w sprzęgłach poślizgowych niezależnie, progresywnymi etapami.
9. Stanowisko napędowe dla maszyn wydobywczych i zgarniakowych przenośników łańcuchowych stosowanych w procesach wydobywczych składające się z napędu głównego i napędu pomocniczego, z których każdy ma asynchroniczny, wielobiegunowy silnik napędowy, przekładnię, sterowane przeciążeniowe sprzęgło poślizgowe oraz zespół pomiarowo-sterujący dla napędu głównego i pomocniczego do sterowania silnikami napędowymi i przeciążeniowymi sprzęgłami poślizgowymi, znamienne tym, że sterujący napędem głównym i napędem pomoc172 655 niczym oprogramowany zespół pomiarowo-sterujący (7) posiada układ analizujący oraz na pierwszym wejściu posiada kontrolne pomiarowe czujniki prędkości zainstalowane na silnikach napędowych (1 i 2), a na pierwszym wyjściu posiada układ sterowania silnikami napędowymi (1 i 2).
10. Stanowisko według zastrz. 9, znamienne tym, że zespół pomiarowo-sterujący (7) na drugim wyjściu posiada układ sterowania (9) dla sterowania przeciążeniowym sprzęgłem poślizgowym (6), stanowiący układ sterowania hydraulicznego i pneumatycznego.
11. Stanowisko według zastrz. 9, znamienne tym, że jeden z napędów głównego i pomocniczego stanowi zespół napędowy, a drugi z napędów stanowi zespół zabezpieczający stanowiska napędowego i łańcucha (3) przed przeciążeniem.