CN112572573A - 一种矿井运料装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于矿石开采技术领域，提供了一种矿井运料装置，包括：车架；料箱斗，底部滑动连接有连接杆，连接杆转动连接在车架上；转动轴，转动连接在车架上，且两端同轴固定连接有驱动轮；驱动件，输出轴同轴连接有单向皮带轮和单向齿轮，单向皮带轮和单向齿轮的传动方向相反；其中，驱动轮同轴固定连接有从动皮带轮，车架上可升降的嵌套有齿条，齿条与单向齿轮啮合；驱动件驱动单向皮带轮和单向齿轮正向转动，单向皮带轮驱动从动皮带轮转动，带动车架前进；驱动件驱动单向皮带轮和单向齿轮反向转动，单向齿轮驱动齿条升高，齿条顶起料箱斗转动并前移动实现卸料。本发明优点：结构简单，操作方便，卸料顺畅，运输效率高，节约能源，同步性好。

Description

一种矿井运料装置

技术领域

本发明属于矿石开采技术领域，尤其涉及一种矿井运料装置。

背景技术

人类的生活就是不断从大自然中获取需要的物资，满足人们生活的需求，其中矿石的开发，是人们摄取物质的中药手段，矿物质并不一定在地表，需要矿井开采，人们现有技术中，矿山和矿井的开采中，需要使用各种设备进行作业，开采的矿石需要进行短距离运输，将开采的矿石运送到传送的设备上，在开采的矿石需要进行运输，现在的运料车，进行翻转时，矿石容易落在车架上。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种矿井运料装置，旨在解决矿石容易落在车架上的问题。

本发明是这样实现的，一种矿井运料装置，所述矿井运料装置包括：

车架，用于支撑和安装；

料箱斗，底部滑动连接有连接杆，连接杆转动连接在车架上，用于盛放建筑材料；

转动轴，转动连接在车架上，且两端同轴固定连接有驱动轮；

驱动件，安装在车架上，输出轴同轴连接有单向皮带轮和单向齿轮，单向皮带轮和单向齿轮的传动方向相反，用于车架前进和料箱斗翻转；

其中，驱动轮同轴固定连接有从动皮带轮，单向皮带轮与从动皮带轮通过皮带进行连接，车架上可升降的嵌套有齿条，齿条与单向齿轮啮合；驱动件驱动单向皮带轮和单向齿轮正向转动，单向皮带轮驱动从动皮带轮转动，带动车架前进；驱动件驱动单向皮带轮和单向齿轮反向转动，单向齿轮驱动齿条升高，齿条顶起料箱斗转动并前移动，从而实现了卸料。

在本发明实施例中，将需要运输的矿石放置在料箱斗的内部，启动驱动件，在驱动件的作用下，驱动件驱动单向皮带轮和单向齿轮正向转动，由于单向皮带轮和单向齿轮都是单向传动，此时单向齿轮无法进行传动，单向皮带轮驱动从动皮带轮转动，从动皮带轮带动转动轴转动，转动轴带动驱动轮转动，从而驱动所述矿井运料装置前进。当前进到指定地点时，使驱动件反向转动，驱动件驱动单向皮带轮和单向齿轮反向转动，此时，单向皮带轮无法带动从动皮带轮转动，此时所述矿井运料装置无法移动，单向齿轮驱动齿条升高，齿条升高使料箱斗向前方转动，由于连接杆和料箱斗底部滑动连接，料箱斗在重力的作用下向前滑动，从而实现了卸料。通过驱动件带动所述矿井运料装置的前进，避免了人员人工推动，减小了工作量，提高了工作效率，通过翻转和滑动料箱斗完成卸料提高了卸料的效率，通过料箱斗向前滑动，提高了卸料的全面性，避免了车架的卸料干扰，保证了车架的洁净程度。通过驱动件正反转动实现前进与卸料的转换，使用方便快捷，通过一个驱动件完成前进和翻转，使装置结构简单化，缩减了制造成本，节约能源，且同步性好。本发明优点：结构简单，操作方便，卸料顺畅，运输效率高，节约能源，同步性好。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种矿井运料装置的立体结构图；

图2为本发明实施例提供的一种矿井运料装置的内部主视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种矿井运料装置中单向齿轮和单向皮带轮的结构示意图；

附图中：车架1，扶手2，控制器3，料箱斗4，驱动轮5，转动轴6，万向轮7，电机8，单向皮带轮9，从动皮带轮10，连接杆11，滑动块12，滑动槽13，导向杆14，前端板15，底板16，外箱17，滚轮槽18，后端板19，缓冲支撑件20，单向齿轮21，齿条22，滚轮23。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1-3所示，为本发明实施例提供的一种矿井运料装置的结构图，包括：

车架1，用于支撑和安装；

料箱斗4，底部滑动连接有连接杆11，连接杆11转动连接在车架1上，用于盛放建筑材料；

转动轴6，转动连接在车架1上，且两端同轴固定连接有驱动轮5；

驱动件，安装在车架1上，输出轴同轴连接有单向皮带轮9和单向齿轮21，单向皮带轮9和单向齿轮21的传动方向相反，用于车架1前进和料箱斗4翻转；

其中，驱动轮5同轴固定连接有从动皮带轮10，单向皮带轮9与从动皮带轮10通过皮带进行连接，车架1上可升降的嵌套有齿条22，齿条22与单向齿轮21啮合；驱动件驱动单向皮带轮9和单向齿轮21正向转动，单向皮带轮9驱动从动皮带轮10转动，带动车架1前进；驱动件驱动单向皮带轮9和单向齿轮21反向转动，单向齿轮21驱动齿条22升高，齿条22顶起料箱斗4转动并前移动，从而实现了卸料。

在本发明实施例中，将需要运输的矿石放置在料箱斗4的内部，启动驱动件，在驱动件的作用下，驱动件驱动单向皮带轮9和单向齿轮21正向转动，由于单向皮带轮9和单向齿轮21都是单向传动，此时单向齿轮21无法进行传动，单向皮带轮9驱动从动皮带轮10转动，从动皮带轮10带动转动轴6转动，转动轴6带动驱动轮5转动，从而驱动所述矿井运料装置前进。当前进到指定地点时，使驱动件反向转动，驱动件驱动单向皮带轮9和单向齿轮21反向转动，此时，单向皮带轮9无法带动从动皮带轮10转动，此时所述矿井运料装置无法移动，单向齿轮21驱动齿条22升高，齿条22升高使料箱斗4向前方转动，由于连接杆11和料箱斗4底部滑动连接，料箱斗4在重力的作用下向前滑动，从而实现了卸料。通过驱动件带动所述矿井运料装置的前进，避免了人员人工推动，减小了工作量，提高了工作效率，通过翻转和滑动料箱斗4完成卸料提高了卸料的效率，通过料箱斗4向前滑动，提高了卸料的全面性，避免了车架1的卸料干扰，保证了车架1的洁净程度。通过驱动件正反转动实现前进与卸料的转换，使用方便快捷，通过一个驱动件完成前进和翻转，使装置结构简单化，缩减了制造成本，节约能源，且同步性好。

在本发明的一个实例中，车架1可以是钢架结构，钢架之间通过螺栓或者焊接，从而增加了车架1的稳定性，转动轴6轴心方向与前进方向垂直设置，从而使驱动轮5转动方向与前进方向一致。驱动轮5处于车架1的两侧，驱动轮5上可以设置有轨道槽，从而便于驱动轮5在轨道上滚动进行运输。驱动件可以是电机8、燃油机等，在此不做描述。当驱动件为电机8时，车架1上可以设置有蓄电池，蓄电池与电机8连接，在此不做描述。料箱斗4的前端设置为斜坡结构，从而便于卸料。进行运输时，基本都是前进，后退的操作比较少，偶尔需要后退，人工拉动即可。驱动件连接有控制器3，通过控制器3可以控制驱动件的开关、转动方向和转动速度。

作为本发明的一种优选实施例，料箱斗4的底部前端开设有料箱斗4滑动方向一致的滑动槽13，连接杆11的上部固定连接有滑动块12，滑动块12滑动嵌套在滑动槽13的内部，从而使料箱斗4滑动稳定性，滑动块12滑动到滑动槽13端部，从而使料箱斗4进行限位。滑动槽13的内部固定设置有与料箱斗4滑动方向一致的导向杆14，导向杆14滑动穿过滑动块12，导向杆14的设置增加了料箱斗4滑动的稳定性，避免了料箱斗4滑动过程中晃动。滑动块12的内部设置有直线轴承，直线轴承嵌套在导向杆14上，从而减小了导向杆14与滑动块12之间的摩擦力，使料箱斗4滑动更加顺畅。

作为本发明的一种优选实施例，车架1的前进后端固定连接有扶手2，通过扶手2可以人工移动车架1，便于人工推动和拉动车架1。扶手2上设置有防滑套，防滑套的设置增加了扶手2的摩擦力，使扶手2的把持更加舒适。控制器3可以设置在扶手2上，使控制方便快捷。

作为本发明的一种优选实施例，车架1的移动后端设置有万向轮7，万向轮7的设置便于车架1的移动、转向和放置，万向轮7上设置有用于制动的卡板，通过卡板可以对万向轮7进行制动，从而增加了放置的稳定性。

作为本发明的一种优选实施例，料箱斗4的底部前进后端固定设置有至少两个缓冲支撑件20，通过缓冲支撑件20可以对下落的料箱斗4行缓冲，从而料箱斗4进行缓冲，避免了料箱斗4与支架1碰撞，减少了震荡。缓冲支撑件20可以是橡胶柱、具有阻尼作用的弹性杆等。

作为本发明的一种优选实施例，料箱斗4包括外箱17、前端板15、底板16和后端板19，外箱17的前端开设有缺口，前端板15的下部转动连接在外箱17的前端，前端板15的底部转动连接在底板16的前端，底板16可升降设置在外箱17的内部，外箱17的后端顶部转动连接在后端板19的顶部，后端板19的下端搭设在底板16的后端上，外箱17的底部开设有滚轮槽18，滚轮槽18的后端为贯穿结构，当齿条22升高时，齿条22的顶部顶在滚轮槽18的内部，促使料箱斗4转动并滑动，料箱斗4向前滑动，齿条22的端部相对在滚轮槽18的内部滑动，随着料箱斗4的滑动和转动，齿条22的顶部贯穿滚轮槽18，并顶在底板16的底部，底板16在外箱17的内部滑动，底板16驱动前端板15转动，并使后端板19转动，从而使料箱斗4内部的矿石充分进行卸料，卸料结束后，在重力的作用下，前端板15、底板16、外箱17回复到原来的位置。

作为本发明的另一种优选实施例，齿条22的顶部转动设置有滚轮23，齿条22嵌套在滚轮槽18的内部，从而减小了齿条22与料箱斗4之间的摩擦力，使料箱斗4翻转更加顺畅。

本发明上述实施例中提供了一种矿井运料装置，通过驱动件带动所述矿井运料装置的前进，避免了人员人工推动，减小了工作量，提高了工作效率，通过翻转和滑动料箱斗4完成卸料提高了卸料的效率，通过料箱斗4向前滑动，提高了卸料的全面性，避免了车架1的干扰，保证了车架1的洁净程度。通过驱动件正反转动实现前进与卸料的转换，使用方便快捷，通过一个驱动件完成前进和翻转，使装置结构简单化，缩减了制造成本，节约能源，且同步性好。当齿条22升高时，齿条22的顶部顶在滚轮槽18的内部，促使料箱斗4转动并滑动，料箱斗4向前滑动，齿条22的端部相对在滚轮槽18的内部滑动，随着料箱斗4的滑动和转动，齿条22的顶部贯穿滚轮槽18，并顶在底板16的底部，底板16在外箱17的内部滑动，底板16驱动前端板15转动，并使后端板19转动，从而使料箱斗4内部的矿石充分进行卸料，卸料结束后，在重力的作用下，前端板15、底板16、外箱17回复到原来的位置。卸料充分，避免了人员卸料，通过驱动件完成前端板15、底板16、外箱17卸料动作，进一步使结构简单化，缩减了制造成本，节约能演，且同步性好。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种矿井运料装置，其特征在于，所述矿井运料装置包括：

车架；

料箱斗，底部滑动连接有连接杆，连接杆转动连接在车架上，用于盛放建筑材料；

转动轴，转动连接在车架上，且两端同轴固定连接有驱动轮；

驱动件，安装在车架上，输出轴同轴连接有单向皮带轮和单向齿轮，单向皮带轮和单向齿轮的传动方向相反，用于车架前进和料箱斗翻转；

其中，驱动轮同轴固定连接有从动皮带轮，车架上可升降的嵌套有齿条；驱动件驱动单向皮带轮和单向齿轮正向转动，单向皮带轮驱动从动皮带轮转动，带动车架前进；驱动件驱动单向皮带轮和单向齿轮反向转动，单向齿轮驱动齿条升高，齿条顶起料箱斗转动并前移动实现卸料。

2.根据权利要求1所述的一种矿井运料装置，其特征在于，所述料箱斗的底部前端开设有料箱斗滑动方向一致的滑动槽，连接杆的上部固定连接有滑动块，滑动块滑动嵌套在滑动槽的内部。

3.根据权利要求2所述的一种矿井运料装置，其特征在于，所述滑动槽的内部固定设置有与料箱斗滑动方向一致的导向杆，导向杆滑动穿过滑动块。

4.根据权利要求3所述的一种矿井运料装置，其特征在于，所述滑动块的内部设置有直线轴承，直线轴承嵌套在导向杆上。

5.根据权利要求1所述的一种矿井运料装置，其特征在于，所述车架的前进后端固定连接有扶手。

6.根据权利要求5所述的一种矿井运料装置，其特征在于，所述车架的移动后端设置有万向轮，万向轮上设置有用于制动的卡板。

7.根据权利要求1所述的一种矿井运料装置，其特征在于，所述料箱斗的底部前进后端固定设置有至少两个缓冲支撑件。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种矿井运料装置，其特征在于，所述料箱斗包括外箱、前端板、底板和后端板，外箱的前端开设有缺口，前端板的下部转动连接在外箱的前端，前端板的底部转动连接在底板的前端，底板可升降设置在外箱的内部，外箱的后端顶部转动连接在后端板的顶部，后端板的下端搭设在底板的后端上，外箱的底部开设有滚轮槽，滚轮槽的后端为贯穿结构。

9.根据权利要求1所述的一种矿井运料装置，其特征在于，所述齿条的顶部转动设置有滚轮。

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