CN112572304B - 锁止结构、滑板车及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种锁止结构、滑板车及车辆。该锁止结构(400)包括设置于车辆的锁体(100)和设置于待锁止物的锁扣(200)，所述锁体(100)包括锁舌(40)和驱动件(50)，所述锁扣(200)上形成有用于供所述锁舌(40)插入的锁孔(210)，所述驱动件(50)用于驱动所述锁舌(40)在收缩状态和展开状态之间切换，在所述展开状态，所述锁舌(40)锁止在所述锁孔(210)内，在所述收缩状态，所述锁舌(40)能够从所述锁孔(210)内退出。实际应用时，可将锁体设置于车辆，将锁扣设置于滑板车。这样，该锁止结构能够将滑板车锁止在车辆上，避免在车辆行驶过程中滑板车与车辆发生磕碰。

Description

锁止结构、滑板车及车辆

技术领域

本公开涉及锁止工具技术领域，具体地，涉及一种锁止结构、滑板车及车辆。

背景技术

在现有技术中，由于车辆上缺少相应的滑板车固定结构，当将滑板车放置于车辆内时，例如放置在车辆的行李箱内，在车辆行驶过程中，滑板车存在滑动的情况，可能与车辆内部结构发生磕碰，容易对车辆内部结构和滑板车本身造成损伤。

发明内容

本公开的目的是提供一种锁止结构、滑板车及车辆，该锁止结构能够将待锁止物锁止在车辆上，避免在车辆行驶过程中滑板车与车辆发生磕碰。

为了实现上述目的，本公开提供一种锁止结构，该锁止结构包括设置于车辆的锁体和设置于待锁止物的锁扣，所述锁体包括锁舌和驱动件，所述锁扣上形成有用于供所述锁舌插入的锁孔，所述驱动件用于驱动所述锁舌在收缩状态和展开状态之间切换，在所述展开状态，所述锁舌锁止在所述锁孔内，在所述收缩状态，所述锁舌能够从所述锁孔内退出。

可选地，所述锁止结构还包括传感器和控制器，所述传感器用于检测所述锁扣与所述锁体的相对位置，所述控制器用于根据所述传感器的检测结果，控制所述驱动件工作，以驱动所述锁舌从所述收缩状态切换至所述展开状态。

可选地，所述锁体还包括第一支座、第二支座、第三支座、传动杆、触动杆和弹性件，所述锁舌设置于所述第一支座，所述传动杆依次可转动地穿设于所述第一支座和第二支座，且所述传动杆的一端与所述锁舌相连，所述传动杆的另一端与所述驱动件传动连接，所述触动杆的一端固定于所述第二支座，所述触动杆的另一端可移动地穿过所述第一支座用以与所述锁扣接触，所述弹性件的一端与所述第二支座相连且另一端与所述第三支座相连，用以提供使所述第二支座朝向所述第一支座移动复位的弹性力，所述第三支座固定于车身，当所述传感器检测到所述第二支座朝向所述第三支座移动预设距离时，所述传感器向所述控制器输送锁止信号，所述控制器根据所述锁止信号，控制所述驱动件工作，以使所述传动杆在转动过程中驱使所述锁舌从所述收缩状态切换到所述展开状态。

可选地，所述传感器为接触式传感器，当所述第二支座与所述传感器接触时，所述传感器向所述控制器输送锁止信号，所述控制器根据所述锁止信号，控制所述驱动件工作。

可选地，所述第一支座包括底板和形成在底板上并向上延伸的侧板，所述侧板与所述底板限定出容纳腔，当所述锁体和所述锁扣位于锁止位置时，所述锁扣至少部分容纳在所述容纳腔内，所述锁扣构造为中空锥台状结构，所述侧板的内壁构造成弧形面并与所述中空锥台状结构的外侧壁适配。

可选地，所述锁体还包括导向柱，所述导向柱可移动地穿设于所述第二支座且上端与所述第一支座相连，下端与所述第三支座相连，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在所述导向柱上。

可选地，所述锁舌至少包括一副连杆摇臂机构，所述连杆摇臂机构包括驱动连杆、从动连杆和摇臂，所述驱动连杆的一端与所述传动杆固定连接，所述从动连杆的一端铰接于所述驱动连杆的另一端，所述摇臂铰接于所述第一支座且通过所述摇臂与所述第一支座的铰接点分为摇臂第一部分和摇臂第二部分，所述摇臂第一部分的一端铰接于所述从动连杆的另一端，当所述传动杆转动时，所述摇臂第二部分能够绕所述摇臂与所述第一支座的铰接点朝着靠近所述锁孔的侧壁的方向转动，以锁止于所述锁孔内。

可选地，所述锁舌包括多副所述连杆摇臂机构，所述驱动连杆包括主体部和周向等间隔设置在所述主体部四周的多个延伸部，每个所述延伸部上形成有铰接孔，以通过对应的所述铰接孔与每副所述连杆摇臂机构的所述从动连杆铰接。

可选地，所述锁孔的内壁形成有凸台，当所述锁体位于锁止位置时，所述锁舌抵靠限位在所述凸台远离所述锁体的端面上。

根据本公开的另一方面，提供一种滑板车，该滑板车设置有上述的锁扣。

可选地，所述锁扣为两个，两个所述锁扣间隔设置于所述滑板车的滑板。

根据本公开的又一方面，提供一种车辆，该车辆设置有上述的锁体。

通过上述技术方案，实际应用时，可将锁体设置于车辆的适合位置，将锁扣设置于待锁止物，例如滑板车。当需将滑板车锁止在车辆上时，可手动或借用工具将锁舌插入到锁扣的锁孔内，当锁舌位于预设位置时，可启动驱动件驱动锁舌从收缩状态切换到展开状态，以锁止在锁孔内，例如抵顶在锁孔的内壁实现锁止，这样即可实现将滑板车锁止在车身上的固定位置。有效避免车辆行驶过程中，滑板车在车辆内滑动，能够对车辆及滑板车起到保护作用。而且，利用上述锁止结构，通过合理对应设置锁体和锁扣分别在车辆和滑板车上对应的位置，使得能够在不受滑板车的大小和形状的影响下稳定可靠地固定滑板车。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种实施方式的放置有滑板车的车辆的侧视示意图，其中示出了锁止结构；

图2是本公开一种实施方式的设置有锁扣的滑板车的立体结构示意图，其中，示出了锁止结构；

图3是本公开一种实施方式的锁止结构的立体结构示意图；

图4是本公开一种实施方式的锁体的立体结构示意图；

图5是本公开一种实施方式的锁体的爆炸结构示意图；

图6是本公开一种实施方式的锁体的爆炸结构示意图(与图5的视角不同)；

图7是本公开一种实施方式的锁体的部分零部件的装配结构示意图，其中未示出第二支座；

图8是本公开一种实施方式的锁体的部分零部件的爆炸结构示意图，其中未示出第二支座；

图9是本公开一种实施方式的锁体的第一支座的立体结构示意图；

图10是本公开一种实施方式的锁体的第二支座的立体结构示意图，其中，示出了触动杆；

图11是本公开一种实施方式的传感器与驱动件的装配结构示意图；

图12是本公开一种实施方式的锁体的传动杆的立体结构示意图；

图13是本公开一种实施方式的锁体的锁舌的俯视示意图，其中，示出了第四紧固螺丝和传动杆；

图14是本公开一种实施方式的锁体的锁舌的立体结构示意图；

图15是本公开一种实施方式的锁舌的驱动连杆的立体结构示意图；

图16是本公开一种实施方式的锁止结构的处于解锁状态的俯视示意图，其中；

图17是本公开一种实施方式的锁止结构处于锁止状态的俯视示意图；

图18是本公开一种实施方式的锁扣的俯视示意图；

图19是沿图18的A-A线的剖视结构示意图。

附图标记说明

100-锁体；10-第一支座；11-底板；111-第一支座第一通孔；112-第一支座第二通孔；113-第一支座第三通孔；114-第一支座第四通孔；115-第一支座减重孔；12-侧板；121-弧形面；13-容纳腔；20-第二支座；21-第二支座第一通孔；22-第二支座第二通孔；23-第二支座第三通孔；24-第二支座减重孔；30-第三支座；31-第三支座第一通孔；32-第三支座第二通孔；33-第三支座第三通孔；34-第三支座减重孔；40-锁舌；41-驱动连杆；411-主体部；412-延伸部；413-铰接孔；414-驱动连杆中心孔；415-驱动连杆键槽；42-第一从动连杆；43-第二从动连杆；44-铰接轴；431-第二从动连杆第一部分；432-第二从动连杆第二部分；50-驱动件；51-电机输出轴；60-传动杆；61-传动杆键槽；62-传动杆安装孔；70-触动杆；80-弹性件；90-传感器；101-第一紧固螺丝；102-第二紧固螺丝；103-第三紧固螺丝；104-第四紧固螺丝；105-第五紧固螺丝；106-导向杆；107-第一销键；108-第二销键；109-空心支撑立柱；200-锁扣；210-锁孔；220-凸台；221-端面；300-滑板车；310-滑板；400-锁止结构。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是以附图的图面方向为基准定义的。“内、外”是指相关零部件的内、外。此外需要说明的是，所使用的术语如“第一”、“第二”“第三”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。

如图1至图19所示，根据本公开的一方面，提供一种锁止结构400，可用于将待锁止物锁止在在车辆上，例如将滑板车300锁止在车辆的行李箱的底板上。该锁止结构400可包括设置于车辆的锁体100和设置于待锁止物的锁扣200，锁体100包括锁舌40和驱动件50，锁扣200上形成有用于供锁舌40插入的锁孔210，驱动件50用于驱动锁舌40在收缩状态和展开状态之间切换，在展开状态，锁舌40锁止在锁孔210内，以实现锁体100和锁扣200的锁止，在收缩状态，锁舌40能够从锁孔210内退出，以便实现锁体100和锁扣200的解锁。

通过上述技术方案，实际应用时，可将锁体100设置于车辆的适合位置，例如设置于车辆的行李箱，将锁扣200设置于待锁止物，例如滑板车300。这样，当需将滑板车300锁止在车辆上时，可手动或借用工具将锁舌40插入到锁扣200的锁孔210内，当锁舌40位于预设位置时，可启动驱动件50例如电机，驱动锁舌40从收缩状态切换到展开状态，以锁止在锁孔210内，例如抵顶在锁孔210的内壁实现锁止，或搭靠限位在锁孔210内的凸台220(具体见下文)，这样即可实现将滑板车300锁止在车身上的固定位置。有效避免车辆行驶过程中，滑板车300在车辆内滑动，避免滑板车300与车辆发生磕碰，能够对车辆及滑板车300起到保护作用。而且，利用上述锁止结构400，通过合理对应设置锁体100和锁扣200分别在车辆和滑板车300上对应的位置，使得能够在不受滑板车300的大小和形状的影响下稳定可靠地固定滑板车300。

需要说明的是，在本公开中，待锁止物除滑板车300之外，还可以为其他任意适当的物品。为了便于表述，在下文中，待锁止物以滑板车300为例，但本公开对此并不作限制。另外，本公开对锁体100在车辆上的位置不作限制，可以位于行李箱的底板，也可位于行李箱的其它位置，或位于车辆除行李箱之外的其它任意适当的位置。此外，在本公开中，也可将锁体100设置在滑板车300上，而将锁扣200设置在车辆上。

另外，如图6所示，在本公开的一种实施方式中，锁止结构400还包括传感器90和控制器未图示，传感器90用于检测锁扣200与锁体100的相对位置，控制器用于根据传感器90的检测结果，控制驱动件50工作，以驱动锁舌40从收缩状态切换至展开状态。这样，在锁止动作中，当传感器90检测到锁舌40位于预锁止位置时，可给控制器传输一个锁止信号，控制器然后根据该信号控制驱动件50工作，从而驱动锁舌40从收缩状态切换到展开状态，以锁止在锁孔210内，实现锁体100和锁扣200的锁止。通过设置传感器90和控制器，有利于提升了该锁止结构400的自动化程度和锁止的及时性。在本公开的其他实施方式中，也可以采用例如人眼观察锁体100和锁扣200的相对位置，然后人为判断是否启动驱动件50来实现锁止。

在本公开中，对锁体100和锁扣200的具体形状和结构不作限制，只要能够实现将滑板车300可靠锁止在车辆的上即可。

如图3至图5所示，在本公开的一种实施方式中，锁体100还可包括第一支座10、第二支座20、第三支座30、传动杆60、触动杆70和弹性件80，锁舌40设置于第一支座10，传动杆60依次可转动地穿设于第一支座10和第二支座20，且传动杆60的一端与锁舌40相连，传动杆60的另一端与驱动件50传动连接，触动杆70的一端固定于第二支座20，触动杆70的另一端可移动地穿过第一支座10用以与锁扣200接触，弹性件80的一端与第二支座20相连且另一端与第三支座30相连，用以提供使第二支座20朝向第一支座10移动复位的弹性力。实际应用时，可将第三支座30固定于车身。

当传感器90检测到第二支座20朝向第三支座30移动预设距离时，传感器90向控制器输送锁止信号，控制器根据锁止信号，控制驱动件50工作，以驱动传动杆60在转动过程中驱使锁舌40从收缩状态切换到展开状态。

具体地，如图4至图8所示，在将锁舌40插入到锁孔210的过程中时，锁扣200靠近第一支座10并抵顶触动杆70，使得触动杆70和第二支座20一同朝着靠近第三支座30的方向移动，当第二支座20移动预设距离时，传感器90将锁止信号输送给控制器，控制器然后控制驱动件50工作，驱动件50驱动传动杆60转动，从而使锁舌40从收缩状态切换至伸展状态，实现锁体100与锁扣200的锁止。

当需要解锁以释放滑板车300时，可输入释放信号给控制器，控制器然后控制驱动件50工作，驱动件50驱动传动杆60转动，以驱使锁舌40从展开状态切换至收缩状态，实现锁体100与锁扣200的解锁，然后可手动或使用工具将滑板车300从车辆上取下。

由于设置有弹性件80，当锁止结构400解锁，锁体100和锁扣200分离后，在弹性件80的弹力的作用下，第二支座20将朝着靠近第一支座10的方向移动，使得触动杆70的上端再次穿过第一支座10，以为下一次锁止动作做好准备。

可选地，在本实施方式中，驱动件50和传感器90可设置于第三支座30。另外，如图8和图10所示，第一支座10、第二支座20和第三支座30上分别设置有供传动杆60穿过的第一支座通孔111、第二支座通孔21和第三支座通孔23。另外，如图9所示，第一支座10设置有供触动杆70的上端穿过的第一支座第二通孔112。

在本公开的一种实施方式中，如图5和图8所示，第二支座20上设置有第二支座第二通孔22，触动杆70上可设置螺纹段以螺纹配合在第二支座第二通孔22中，并采用第四紧固螺丝101从第二支座20的与触动杆70相对的另一侧螺纹配合在第二支座第二通孔22中，从而将触动杆70轴向和周向固定在第二支座20上。

在本公开中，对控制器的安装位置不作限制，控制器可以设置在车辆上，也可设置在滑板车300，只要能够控制驱动件50工作即可。在本公开的一种实施方式中，控制器可设置在车辆上，并可将控制按钮或控制终端设置在驾乘室内，以便于驾乘人员控制。

在本公开的一种实施方式中，驱动件50可为电机，电机的输出轴51与传动杆60传动连接，例如采用联轴器固定相连，或如图6和图11所示，电机的输出轴51和传动杆60之间可采用第二销键108相连，电机的输出轴51和传动杆60的侧壁上设置有键槽，第二销键108配合在两者的键槽中，从而实现电机的输出轴51与传动杆60的传动连接。在本公开的其他实施方式中，驱动件50还可以为例如液压马达、液压缸等，本公开对此不作限制。

另外，在本公开中，传感器90可以为任意当类别的传感器。在本公开的一种实施方式中，传感器90可以为接触式传感器。这样，如图4和6所示，当第二支座20在朝向传感器90移动并与传感器90接触时，传感器90将向驱动件50如电机传输锁止信号，控制器根据锁止信号，能够及时控制驱动件50工作，即驱动锁舌40切换到展开状态。接触式传感器工作可靠性高，成本低。在本公开的其他实施方式中，传感器90可为红外测距传感器、激光测距传感器等。

在本公开的一种实施方式中，如图6所示，驱动件50可与接触式传感器集成在一起，并通过紧固件如紧固螺钉等固定在第三支座30上。

如图8和图9所示，在本公开的一种实施方式中，第一支座10可包括底板11和形成在底板11上并向上延伸的侧板12，侧板12与底板11限定出容纳腔13，当锁体100和锁扣200位于锁止位置时，锁扣200至少部分位于容纳腔13内。通过设置容纳腔13，并可通过合理设计锁扣200与容纳腔13的尺寸，使得当锁体100与锁扣200处于锁止位置时，锁扣200位于容纳腔13内，以起到对锁扣200的保护作用及两者的接触面积，同时也有利于提升锁体100与锁扣200锁止的可靠性。

进一步地，如2至图4所示，在本公开的一种实施方式中，锁扣200可构造为中空锥台状结构，可选地，如图2所示，锁扣20远离待锁止物的一端为小端，侧板12的内壁构造成弧形面121并与中空锥台状结构的外侧壁适配。这样，在锁扣200插入容纳腔13的过程中，弧形面121能够对锁扣200的外侧壁起到很好的导向作用，便于快速将锁扣200和锁体100放置到预设的锁止位置。在本公开的其他实施方式中，锁扣200可形成为中空的圆柱体或中空长方体等，本公开对此不作限制。

在本公开的一种实施方式中，如图4和图8所示，锁体100还包括导向柱106，导向柱106可移动地穿设于第二支座20且上端与第一支座10相连，下端与第三支座30相连，弹性件80为弹簧，弹簧套设在导向柱106上。弹簧的上端与第二支座20相连，下端与第三支座30相连。如图3所示，在解锁状态，弹簧可处于压缩状态，以使触动杆70的上端凸出于第一支座10的底板11的上表面。其中，第二支座20上设置有供导向柱106穿过的第二支座第三通孔23，并且如图5和图8所示，导向柱106的上端可通过第二紧固螺丝102固定在第一支座20上，导向柱106的下端可通过第三紧固螺丝103固定在第三支座30上。

在本公开的其他实施方式中，弹性件80可以为金属弹片，也可以为其他弹性材质做成的弹性件，本公开对此不作限制。

如图8至图10所示，在本公开的一种实施方式中，第一支座10、第二支座20和第三支座30上分别设置有第一支座减重孔115、第二支座减重孔24、第三支座减重孔34，通过设置减重孔，有利于减轻锁体100的轻量化。可选地，每个支座上的减重孔可为多个，如图8至图10所示，对于每个支座，多个减重孔布置在对应的支座使得支座呈扇形镂空结构。

在本公开中，锁舌40可具有任意适当的结构和形状。如图8、图13和图14所示，在本公开的一种实施方式中，锁舌40至少包括一副连杆摇臂机构，每副连杆摇臂机构包括驱动连杆41、从动连杆41和摇臂43，驱动连杆41的一端与传动杆60的上端固定连接，从动连杆42的一端铰接于驱动连杆10的另一端，摇臂43铰接于第一支座10上，且通过摇臂43与第一支座20的铰接点P3分为摇臂第一部分431和摇臂第二部分432，摇臂第一部分431的一端铰接于从动连杆42的另一端，当传动杆60沿逆时针或顺时针转动时，摇臂第二部分432绕铰接点P3朝着靠近锁孔210的侧壁的方向转动，并抵靠锁止于锁扣210。

具体地，如图13所示，当传动杆60逆时针时，将带动驱动连杆41逆时针转动，并使得从动连杆42绕其与驱动连杆41的铰接点P1顺时针转动，然后使得摇臂第一部分431绕其与从动连杆42的铰接点P2逆时针转动，最后使得摇臂第二部分431绕摇臂43与第一支座10的铰接点P3逆时针转动，这样即可实现锁舌40的展开，将锁舌40从图16所示的位置展开至如图17所示的位置。展开后的摇臂第二部分432搭靠在锁扣200的凸台220的端面221上，实现对锁舌40轴向限位，从而能够避免锁舌40从锁孔210中脱出，能够将锁体100与锁扣200锁止。反之，当需要对锁体100和锁扣200解锁时，可顺时针转动传动杆60，利用上述连杆摇臂机构实现摇臂第二部分432的转动，并使之从凸台220的端面221上移开，使得锁舌40能够从锁孔210中脱出，具体的收缩过程与展开过程相反，这里不再赘述。

为了提升锁舌40与锁孔210锁止的可靠性，在本公开中，如图13和图14所示，锁舌40可包括多副上述的连杆摇臂机构，每副连杆摇臂机构绕传动杆60周向间隔设置。对应地，如图15所示，驱动连杆41可包括主体部411和周向等间隔设置在主体部411四周的多个延伸部412，每副连杆摇臂机构的从动连杆42与对应的延伸部412相连。

具体地，如图8和图15所示，主体部411上设置有用于安装传动杆60的驱动连杆中心孔414，每个延伸部412上设置有铰接孔413，从动连杆42通过铰接轴44与对应的延伸部412铰接相连。另外，如图8所示，摇臂43可通过铰接轴44铰接于第一支座10的底板11上。可选地，如图8所示，锁体100还包括空心支撑立柱109，空心支撑立柱109的下端通过第一紧固螺丝101固定在第一支座10的底板11上的第一支座第四通孔114内，铰接轴44的下端固定在空心支撑立柱109的上端。

此外，如图8和图15所示，驱动连杆41的动连杆中心孔414的内壁上设置有驱动连杆键槽415，对应地，如图12所示，传动杆60上设置有传动杆键槽61，两者通过第一销键107实现周向限位连接。并且，如图12所示，传动杆60的上端面可设置传动杆安装孔62，第一紧固螺丝104配合在该螺丝安装孔中，实现对传动杆60与驱动连杆41的轴向限位连接。在本公开的其他实施方式中，传动杆60的上端可直接与驱动连杆41焊接相连。

需要说明的是，对公开对连杆摇臂机构的数量不作限制，在一种实施方式中，如图14所示，连杆摇臂机构的数量为3。并且，对应地，延伸部412的数量也为3，每个延伸部412上形成有铰接孔413，每个从动连杆42通过一个铰接轴44与对应的铰接孔413相接相连。

如图3、图18和图19所示，在本公开的一种实施方式中，锁孔210的内壁形成有凸台220，可选地，该凸台220垂直于锁孔210的内壁且朝着锁孔210的中轴线方向延伸。在锁止位置时，锁舌40抵靠在凸台220远离锁体100的端面221上，即靠近滑板车300的端面。这样，当锁舌40展开时，凸台220能够起到对锁舌40起到限位作用，能够避免处于展开状态的锁舌40从锁孔210中脱出，从而能够实现锁体100与锁扣200的锁止。可选地，凸台220可为环形凸台，以提高锁舌40与凸台220抵接的可靠性。

在本公开的其他实施方式中，可在锁孔210内设置其他结构以对锁舌40实现限位，例如在锁孔210的内壁上开设限位槽，当锁舌40展开时将插入限位槽内，同样能够起到对锁舌40的限位作用。

另外，需要说明的是，在本公开的其他实施方式中，锁舌40可为电磁锁舌结构，驱动件50可驱动电磁锁舌得电锁止和失电解锁。

根据本公开的另一方面，提供了一种滑板车，该滑板车300设置有上述的锁扣200。可选地，为了更好的实现对滑板车400的锁止，如图2所示，锁扣200可为两个，两个锁扣200间隔设置于滑板车300的滑板310。可选地，两个锁扣200沿滑板车300的滑板310的长度方向间隔布置布置在滑板310的底面，如图2所示，可设置在滑板310的长度方向的两端。

根据本公开的又一方面，提供一种车辆，该车辆设置有上述的锁体100。锁体100的第三支座30固定在车辆的车身上，具体位置可根据需要设置，在本公开的一种实施方式中，如图1所示，可将锁体100设置在车辆的行李箱的地板上。其中，如图8和图10所示，锁体100的第三支座30上设置有第三支座第三通孔33，可通过第五紧固螺丝105的末端穿过第三支座第三通孔33，以将第三支座30固定在车身上。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种锁止结构，其特征在于，该锁止结构(400)包括设置于车辆的锁体(100)和设置于待锁止物的锁扣(200)，所述锁体(100)包括锁舌(40)和驱动件(50)，所述锁扣(200)上形成有用于供所述锁舌(40)插入的锁孔(210)，所述驱动件(50)用于驱动所述锁舌(40)在收缩状态和展开状态之间切换，在所述展开状态，所述锁舌(40)锁止在所述锁孔(210)内，在所述收缩状态，所述锁舌(40)能够从所述锁孔(210)内退出；

所述锁止结构(400)还包括传感器(90)和控制器，所述传感器(90)用于检测所述锁扣(200)与所述锁体(100)的相对位置，所述控制器用于根据所述传感器(90)的检测结果，控制所述驱动件(50)工作，以驱动所述锁舌(40)从所述收缩状态切换至所述展开状态；

所述锁体(100)还包括第一支座(10)、第二支座(20)、第三支座(30)、传动杆(60)、触动杆(70)和弹性件(80)，所述锁舌(40)设置于所述第一支座(10)，所述传动杆(60)依次可转动地穿设于所述第一支座(10)和第二支座(20)，且所述传动杆(60)的一端与所述锁舌(40)相连，所述传动杆(60)的另一端与所述驱动件(50)传动连接，所述触动杆(70)的一端固定于所述第二支座(20)，所述触动杆(70)的另一端可移动地穿过所述第一支座(10)用以与所述锁扣(200)接触，所述弹性件(80)的一端与所述第二支座(20)相连且另一端与所述第三支座(30)相连，用以提供使所述第二支座(20)朝向所述第一支座(10)移动复位的弹性力，所述第三支座(30)固定于车身，

当所述传感器(90)检测到所述第二支座(20)朝向所述第三支座(30)移动预设距离时，所述传感器(90)向所述控制器输送锁止信号，所述控制器根据所述锁止信号，控制所述驱动件(50)工作，以使所述传动杆(60)在转动过程中驱使所述锁舌(40)从所述收缩状态切换到所述展开状态。

2.根据权利要求1所述的锁止结构，其特征在于当，所述传感器(90)为接触式传感器，当所述第二支座(20)与所述传感器(90)接触时，所述传感器(90)向所述控制器输送锁止信号，所述控制器根据所述锁止信号，控制所述驱动件(50)工作。

3.根据权利要求1所述的锁止结构，其特征在于，所述第一支座(10)包括底板(11)和形成在底板(11)上并向上延伸的侧板(12)，所述侧板(12)与所述底板(11)限定出容纳腔(13)，当所述锁体(100)和所述锁扣(200)位于锁止位置时，所述锁扣(200)至少部分容纳在所述容纳腔(13)内，所述锁扣(200)构造为中空锥台状结构，所述侧板(12)的内壁构造成弧形面(121)并与所述中空锥台状结构的外侧壁适配。

4.根据权利要求1所述的锁止结构，其特征在于，所述锁体(100)还包括导向柱(106)，所述导向柱(106)可移动地穿设于所述第二支座(20)且上端与所述第一支座(10)相连，下端与所述第三支座(30)相连，所述弹性件(80)为弹簧，所述弹簧套设在所述导向柱(106)上。

5.根据权利要求1所述的锁止结构，其特征在于，所述锁舌(40)至少包括一副连杆摇臂机构，所述连杆摇臂机构包括驱动连杆(41)、从动连杆(42)和摇臂(43)，所述驱动连杆(41)的一端与所述传动杆(60)固定连接，所述从动连杆(42)的一端铰接于所述驱动连杆(41)的另一端，所述摇臂(43)铰接于所述第一支座(10)且通过所述摇臂(43)与所述第一支座(10)的铰接点(P3)分为摇臂第一部分(431)和摇臂第二部分(432)，所述摇臂第一部分(431)的一端铰接于所述从动连杆(42)的另一端，当所述传动杆(60)转动时，所述摇臂第二部分(432)能够绕所述摇臂(43)与所述第一支座(10)的铰接点(P3)朝着靠近所述锁孔(210)的侧壁的方向转动，以锁止于所述锁孔(210)内。

6.根据权利要求5所述的锁止结构，其特征在于，所述锁舌(40)包括多副所述连杆摇臂机构，所述驱动连杆(41)包括主体部(411)和周向等间隔设置在所述主体部(411)四周的多个延伸部(412)，每个所述延伸部(412)上形成有铰接孔(413)，以通过对应的所述铰接孔(413)与每副所述连杆摇臂机构的所述从动连杆(42)铰接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的锁止结构，其特征在于，所述锁孔(210)的内壁形成有凸台(220)，当所述锁体(100)位于锁止位置时，所述锁舌(40)抵靠限位在所述凸台(220)远离所述锁体(100)的端面(221)上。

8.一种滑板车，其特征在于，该滑板车(300)设置有权利要求1-7中任一项所述的锁止结构的所述锁扣(200)。

9.根据权利要求8所述的滑板车，其特征在于，所述锁扣(200)为两个，两个所述锁扣(200)间隔设置于所述滑板车(300)的滑板(310)。

10.一种车辆，其特征在于，该车辆设置有权利要求1-7中任一项所述的锁止结构的所述锁体(100)。

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