JP2023025619A - アクチュエータユニットおよびこれを備えた安全スイッチ - Google Patents

Abstract

【課題】アクチュエータに対するスイッチ本体側でのロック状態を操作ハンドルの操作のみで簡単に解除できるだけでなく、部品点数を削減でき、構造を簡略化して小型化できるアクチュエータユニットを提供する。【解決手段】安全スイッチ１のスイッチ本体３側でロック可能なアクチュエータユニット２において、ロック状態を解除し得るリリースレバー２２を有し、伸長・縮退可能に設けられたアクチュエータ２１と、アクチュエータ２１を縮退方向に移動させるための回動操作可能な内ハンドル２Ｈｉと、内ハンドル２Ｈｉに連結され、内ハンドル２Ｈｉの回動により、リリースレバー２２に直接作用してロック状態を解除するとともに、アクチュエータ２１に作用してアクチュエータ２１を縮退方向に移動させる第１の連結バー２３とを設ける。【選択図】 図４

Description

本発明は、アクチュエータユニットおよびこれを備えた安全スイッチに関し、詳細には、その構造の改良に関する。

工作機械や産業用ロボットなどの産業用機械が設置された危険領域の出入り口には、扉の開閉状態に応じてオン／オフする安全スイッチが設けられている。

欧州特許第１４７３４２７号明細書に記載された装置は、ＦＩＧ. １～４、段落［００１４］～［００３４］およびクレーム１に示すように、２つの操作ハンドル（２２、２４）を有する開放可能な仕切り装置（１）のための安全インターロックであって、操作ハンドル（２４）の操作により移動可能なアクチュエータ（５）を有する作動ユニットと、仕切り装置（１）の閉塞時に差し込み式のロックバー（図示せず）を用いてインターロック係合面（６）によりアクチュエータ（５）をロックするインターロックユニットとを備えている。また、当該装置には、ロックバーのためのロック解除斜面（９）（インターロック係合面（６）の一部を構成）を有し、操作ハンドル（２２）の操作によりアクチュエータ（５）に対して移動可能なロック解除装置（１０）が設けられている。

アクチュエータ（５）は、歯付ロッド部（１１）を側面に有しており、歯付ロッド部（１１）は、駆動ホイル（１３）の歯付部分（１２）と噛み合っている。駆動ホイル（１３）は、駆動レバー（１８）のクランクピン（１８ａ）を受け入れる孔（１７）を有している。駆動レバー（１８）のクランクピン（１８ａ）は、駆動ホイル（１３）に並設された駆動ホイル（３６）の周方向の長孔（４０）を挿通しつつ、駆動ホイル（１３）の孔（１７）に嵌合している。駆動レバー（１８）のピン（２３）には、操作ハンドル（２４）の一端が連結されている。駆動ホイル（１３）の中央の孔には、ソケット（１９）が挿入されている。ソケット（１９）の軸方向一端には、操作ハンドル（２２）の一端が連結されたコネクティングロッド（２１）が連結されている。ソケット（１９）の軸方向他端の延設部（３８）は、駆動ホイル（３６）の凹部（３９）に嵌合している。ロック解除装置（１０）には、ラック部（３３）が連結されており、ラック部（３３）（図中は参照符号３９と誤記）は、駆動ホイル（３６）の歯付部分（３５）と噛み合っている。

上記装置において、操作ハンドル（２４）を回動させると、ピン（２３）を介して駆動レバー（１８）が回動する。すると、駆動レバー（１８）のクランクピン（１８ａ）が駆動ホイル（３６）の長孔（４０）内を周方向に移動しつつ、駆動ホイル（１３）を回動させる。これにより、駆動ホイル（１３）の歯付部分（１２）と噛み合う歯付ロッド部（１１）を介して、アクチュエータ（５）が移動する。一方、操作ハンドル（２２）を回動させると、ピン（４４）およびコネクティングロッド（２１）を介してソケット（１９）が回動する。すると、ソケット（１９）の延設部（３８）を介して駆動ホイル（３６）が回動する。これにより、駆動ホイル（３６）の歯付部分（３５）と噛み合うラック部（３３）を介してロック解除装置（１０）が移動し、その結果、ロック解除斜面（９）が移動してロックバー（図示せず）によるアクチュエータ（５）のロック状態を解除する。

一方、米国特許第８０８２７６５号明細書に記載された装置は、ＦＩＧ. １～５、第５欄第１９行～第８欄第４５行、およびクレーム１、１６に示すように、空間仕切り装置（２）のロック・閉塞状態を解除可能に維持するための装置であって、ロック位置およびロック解除位置間を移動可能に設けられ、空間仕切り装置（２）を解除可能に閉塞状態でロックするためのラッチ（１８）と、ロック位置でラッチ（１８）をロックしてブロックするブロック位置、およびブロック位置からロック解除位置へのラッチ（１８）の移動を許容するブロック解除位置を採り得るように、先端の突起部（５４）がラッチ（１８）の凹部（５６）に解除可能に係合する回動可能なホールド部材（３０）と、ラッチ（１８）に枢支され、ラッチ（１８）のブロック状態を無効にする揺動可能なリリース部材（３６）と、リリース部材（３６）に連結され、リリース部材（３６）が揺動する各位置の間で移動可能な変位部材（６６）と、ヒンジ連結された第１、第２のレバー（８２、８６）を有する連結装置を介して変位部材（６６）に連結され、リリース部材（３６）を作動させる第１のノブ（４２）とを備えている。連結装置の第１のレバー（８２）の基端は軸（８０）を介して第１のノブ（４２）に固定され、第２のレバー（８６）の先端は変位部材（６６）にヒンジ連結されている。また、第２のノブ（４８）を回動させることにより、ラッチ（１８）がロック位置まで伸長するようになっている。

上記装置において、第１のノブ（４２）を回動させると、変位部材（６６）およびピン（７０）が図示右方に移動し、ピン（７０）がリリース部材（３６）の傾斜面（７２）に当接することにより、リリース部材（３６）が支軸（６８）の回りを図示時計回りに揺動する。これにより、リリース部材（３６）の先端がホールド部材（３０）の突起部（５４）と接触し、ホールド部材（３０）を持ち上げて支軸（３２）の回りを図示反時計回りに回動させる。その結果、ラッチ（１８）のブロック状態が解除される（ＦＩＧ. ２→ＦＩＧ.３参照）。

上述した欧州特許第１４７３４２７号明細書に記載の装置においては、ロックバーによるアクチュエータ（５）のロック状態を解除するための機構は、操作ハンドル（２２）に連結されたピン（４４）およびコネクティングロッド（２１）（ＦＩＧ．５参照）と、コネクティングロッド（２１）の先端に連結されたソケット（１９）と、ソケット（１９）に延設部（３８）を介して連結された駆動ホイル（３６）と、駆動ホイル（３６）の歯付部分（３５）と噛み合うラック部（３３）と、ロック解除斜面（９）を有し、ラック部（３３）に連結されたロック解除装置（１０）とから構成されており（ＦＩＧ．２参照）、部品点数が多く、構造が非常に複雑であって、製造コストもアップする。

一方、上述した米国特許第８０８２７６５号明細書に記載の装置においては、ラッチ（１８）のブロック状態を解除するための機構は、第１のノブ（４２）に連結された軸（３８）および（８０）と、軸（８０）に一端が固定された第１のレバー（８２）と、第１のレバー（８２）の他端にヒンジ連結された第２のレバー（８６）と、第２のレバー（８６）の先端にヒンジ連結された変位部材（６６）およびピン（７０）と、ピン（７０）が当接し得る傾斜面（７２）を一端に有する揺動可能なリリース部材（３６）とから構成されており（ＦＩＧ．２、３、５参照）、部品点数が多く、構造が非常に複雑であって、製造コストもアップする。

本発明は、このような従来の実情に鑑みてなされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、アクチュエータに対するスイッチ本体側でのロック状態を操作ハンドルの操作のみで簡単に解除できるだけでなく、部品点数を削減でき、構造を簡略化して小型化できるアクチュエータユニットを提供することにある。また、本発明は、このようなアクチュエータユニットを備えた安全スイッチを提供しようとしている。

本発明は、安全スイッチのスイッチ本体側でロック可能なアクチュエータユニットであって、ロック状態を解除し得るロック解除部材を有し、伸長・縮退可能に設けられたアクチュエータと、アクチュエータを縮退方向に移動させるための回動操作可能な第１の操作ハンドルと、第１の操作ハンドルに連結され、第１の操作ハンドルの回動により、ロック解除部材に直接作用してロック状態を解除するとともに、アクチュエータに作用してアクチュエータを縮退方向に移動させる第１の連結バーとを備えている。

本発明において、第１の操作ハンドルを回動操作すると、第１の操作ハンドルに連結された第１の連結バーがロック解除部材に直接作用して、アクチュエータのロック状態を解除する。これにより、アクチュエータに対するスイッチ本体側でのロック状態を操作ハンドルの操作のみで簡単に解除できるようになる。しかも、本発明によれば、第１の操作ハンドルに連結された第１の連結バーが直接ロック解除部材に作用するように構成されているので、第１の操作ハンドルとロック解除部材との間に複雑なギア機構やリンク機構等を必要とせず、これにより、部品点数を削減でき、構造を簡略化できる。その結果、アクチュエータユニットの小型化が可能になる。なお、第１の操作ハンドルをさらに回動操作すると、第１の連結バーがアクチュエータに作用してアクチュエータを縮退方向に移動させる。

本発明では、第１の連結バーがロック解除部材に直接当接し得る第１の当接部を有している。

本発明では、ロック解除部材が揺動可能に設けられており、第１の当接部がロック解除部材の端部側に作用している。

本発明では、アクチュエータに回転自在なローラーが軸支されており、第１の連結バーがローラーを介して前記アクチュエータに作用している。

本発明では、アクチュエータを挟んで第１の操作ハンドルの側と逆側に配置され、アクチュエータを伸長・縮退方向に移動させるための回動操作可能な第２の操作ハンドルと、第２の操作ハンドルに連結され、第２の操作ハンドルの回動により、アクチュエータに作用してアクチュエータを伸長・縮退方向に移動させる第２の連結バーとをさらに備えている。

本発明において、アクチュエータを挟んで第１の操作ハンドルの側と逆側に配置された第２の操作ハンドルを回動操作すると、第２の操作ハンドルに連結された第２の連結バーがアクチュエータに作用してアクチュエータを伸長・縮退方向に移動させる。

本発明では、アクチュエータに回転自在な一対のローラーが所定間隔を隔てて軸支されるとともに、第２の連結バーが各ローラーの間に挿入されており、第２の連結バーが各ローラーを介してアクチュエータに作用している。

本発明では、アクチュエータユニットがアクチュエータを収容するケースをさらに備え、ケースが、アクチュエータの移動時にローラーの外周面を支持している。

本発明では、アクチュエータが縮退状態から伸長状態に移行するのを規制する規制部材が設けられている。

本発明に係る安全スイッチは、上記アクチュエータユニットと、上記アクチュエータをロックするためのロック部を有するスイッチ本体とを備えている。

本発明では、アクチュエータユニットが扉側に設けられ、スイッチ本体が壁側に設けられるとともに、第１の操作ハンドルが扉内側の危険領域側に設けられ、第２の操作ハンドルが扉外側の安全領域側に設けられている。

以上のように本発明によれば、アクチュエータに対するスイッチ本体側でのロック状態を操作ハンドルの操作のみで簡単に解除できるだけでなく、部品点数を削減でき、構造を簡略化して小型化できる。

本発明の一実施例によるアクチュエータユニットを備えた安全スイッチを正面前方側の上方から見た全体斜視図であって、扉を閉じた状態においてアクチュエータが伸長してスイッチ本体内部に挿入された状態を示している。 前記アクチュエータユニット（図１）単体を正面前方側の上方から見た全体斜視図であって、アクチュエータが伸長した状態を示している。 前記アクチュエータユニット（図２）において、フロントカバーを取り外した状態を示している。 前記アクチュエータユニット（図１）単体を背面前方側の上方から見た全体斜視図であって、アクチュエータが伸長した状態を示すとともに、リアカバーを取り外した状態を示している。 前記アクチュエータユニット（図３、図４）を正面後方側の上方から見た全体斜視図であって、アクチュエータが伸長した状態を示している。 前記アクチュエータユニット（図３、図４）を背面後方側の上方から見た全体斜視図であって、アクチュエータが伸長した状態を示している。 前記アクチュエータユニット（図２）の平面図である。 前記アクチュエータユニット（図２）の底面図である。 図７、図８のIX-IX線断面図であって、前記アクチュエータユニット（図２）の正面側の鉛直方向縦断面であって、第２の連結バーを示している。 図７、図８のX-X線断面図であって、前記アクチュエータユニット（図２）の背面側の鉛直方向縦断面図であって、第１の連結バーを示している。 図４、図１０のXI-XI線断面図であって、前記アクチュエータユニット（図２）の水平方向縦断面を示すとともに、伸長状態の前記アクチュエータ（図４、図１０）がスイッチ本体側でロックされた状態を示している。 図４に示す状態から前記アクチュエータ（図４）が内ハンドルによりロック解除操作された状態を示す図である。 図１０に示す状態から前記アクチュエータ（図１０）が内ハンドルによりロック解除操作された状態を示す図である。 図１１に示す状態から前記アクチュエータ（図１１）が内ハンドルによりロック解除操作された状態を示す図である。 図１２に示す状態から内ハンドルをさらに回動させることにより前記アクチュエータ（図１２）が縮退位置まで移動した状態を示す図である。 図１３に示す状態から内ハンドルをさらに回動させることにより前記アクチュエータ（図１３）が縮退位置まで移動した状態を示す図である。 図１４に示す状態から内ハンドルを回動させることにより前記アクチュエータ（図１４）がロック解除操作された後、内ハンドルをさらに回動させることにより前記アクチュエータ（図１４）が縮退位置まで移動した状態を示す図である。 図９に示す状態から内ハンドルを回動させることにより前記アクチュエータ（図９）がロック解除操作された後、内ハンドルをさらに回動させることにより前記アクチュエータ（図９）が縮退位置まで移動した際の第２の連結バーの状態を示す図である。 図３に示す状態から外ハンドルを回動させることにより前記アクチュエータ（図３）が縮退位置まで移動した状態を示す図である。 図９に示す状態から外ハンドルを回動させることにより前記アクチュエータ（図９）が縮退位置まで移動した状態を示す図である。 図１１に示す状態から前記アクチュエータ（図１１）をロック解除した後、外ハンドルを回動させることにより前記アクチュエータ（図１１）が縮退位置まで移動した状態を示す図である。 図１０に示す状態から外ハンドルを回動させることにより前記アクチュエータ（図１０）が縮退位置まで移動した際の第１の連結バーの状態を示す図である。 前記安全スイッチ（図１）において、扉を開放した状態において、前記アクチュエータユニット（図１）および前記スイッチ本体（図１）の水平方向縦断面を示している。 図２３に示す状態から扉を閉めた状態を示す図である。 図２４に示す状態からアクチュエータが伸長してスイッチ本体内部に挿入されるとともに、アクチュエータがスイッチ本体側でロックされた状態を示している。 前記アクチュエータユニット（図１）単体を底面前方側から見た全体斜視図であって、アクチュエータが伸長した状態を示すとともに、シャッター（規制部材）が開いている状態を示している。 図２６の縦断面を示している。 図２７に示す状態からアクチュエータが縮退位置まで移動した状態を示している。 図２８に示す状態からシャッター（規制部材）が閉じた状態を示している。 前記スイッチ本体（図１）において、アンテナの向きを変更する際の手順を時系列的に説明するための図である。 前記スイッチ本体（図１）において、アンテナの向きを変更する際の手順を時系列的に説明するための図である。 前記スイッチ本体（図１）において、アンテナの向きを変更する際の手順を時系列的に説明するための図である。

以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
図１ないし図１１は、本発明の一実施例によるアクチュエータユニットおよびこれを備えた安全スイッチを説明するための図である。図１は安全スイッチ（つまりアクチュエータユニットおよびスイッチ本体）の外観を示し、図２ないし図１１はアクチュエータユニット単体を主に示している。以下の説明文では、説明の便宜上、アクチュエータの伸長方向（図９左方、図１０および図１１右方）を前方、アクチュエータの縮退方向（図９右方、図１０および図１１左方）を後方、アクチュエータユニットの上側（図９および図１０上側、図１１の紙面手前側）を上側、アクチュエータユニットの下側（図９および図１０下側、図１１の紙面奥側）を下側と呼称する。

図１および図７に示すように、安全スイッチ１は、工作機械や産業用ロボットなどの産業用機械（図示せず）が設置された危険領域の出入り口において、扉（つまり可動扉）Ｄに取り付けられたアクチュエータユニット２と、壁（または固定扉）Ｗに取り付けられたスイッチ本体３（図７では概略の外形線を一点鎖線で示す）とを備えている。扉Ｄは、この例では、図示左右方向（図７中の矢印ＯＣ方向）にスライド可能に設けられたスライド扉であるが、本発明の適用は、このような可動扉Ｄと壁（または固定扉）Ｗとの組合せに限らず、可動扉同士の組合せであってもよく、また可動扉として回転扉を含んでいてもよい。

図７に示すように、扉Ｄおよび壁Ｗを挟んで一方の側の領域（つまり扉Ｄの内側の機械設置側領域）が危険領域Ｈｚであり、扉Ｄおよび壁Ｗを挟んで他方の側の領域（つまり扉Ｄの外側領域）が安全領域Ｓｆである。

アクチュエータユニット２は、図１および図７に示すように、危険領域Ｈｚの側に配置された内ハンドル（第１の操作ハンドル）２Ｈｉと、安全領域Ｓｆの側に配置された外ハンドル（第２の操作ハンドル）２Ｈｏとを有している。アクチュエータユニット２はケース（筐体）２０を有しており、ケース２０には、アクチュエータ２１が伸長・縮退可能に設けられている。内ハンドル２Ｈｉおよび外ハンドル２Ｈｏは、アクチュエータ２１を挟んで相対する側に配置されている。

内ハンドル２Ｈｉは、危険領域Ｈｚ内の操作者が把持して回動操作するためのグリップ部２Ｈｉｇと、グリップ２Ｈｉｇの下端からグリップ２Ｈｉｇと略直交する方向に延びる軸部２Ｈｉｓとを有し、略Ｌ字状または略コ字状に配設された部材であって、軸部２Ｈｉｓには、グリップ部２Ｈｉｇと略直交する方向に延びる支軸部２ｓｉの一端が固定されており、支軸部２ｓｉの他端はケース２０に回動自在に支持されている。同様に、外ハンドル２Ｈｏは、安全領域Ｓｆ内の操作者が把持して回動操作するためのグリップ部２Ｈｏｇと、グリップ部２Ｈｏｇの下端からグリップ２Ｈｏｇと略直交する方向に延びる軸部２Ｈｏｓとを有し、略Ｌ字状または略コ字状に配設された部材であって、軸部２Ｈｏｓには、グリップ部２Ｈｏｇと略直交する方向に延びる支軸部２ｓｏの一端が固定されており、支軸部２ｓｏの他端はケース２０に回動自在に支持されている。この例では、各支軸部２ｓｉ、２ｓｏは同心に配置されており、それぞれの軸線が直線上に整列しているが、各支軸部２ｓｉ、２ｓｏは別体であって、各々独立して回動し得るようになっている。また、ケース２０の正面側には、内部機構を蓋うフロントカバー２Ｃが着脱可能に取り付けられており、同様に、ケース２０の背面側には、内部機構を蓋うリアカバー（図示せず）が着脱可能に取り付けられている。支軸部２ｓｏはフロントカバー２Ｃを挿通してケース２０の内部まで延設されており、同様に、支軸部２ｓｉはリアカバーを挿通してケース２０の内部まで延設されている。なお、支軸部２ｓｉは、扉Ｄを厚み方向に挿通するため、支軸部２ｓｏよりも長尺になっている。

図１中、参照符号２ｈは、アクチュエータユニット２を扉Ｄに取り付けるための取付ねじ（図示せず）が挿入される取付孔であり、参照符号３ｈは、スイッチ本体３を壁Ｗに取り付けるための取付ねじ（図示せず）が挿入される取付孔である。

アクチュエータ２１は、図２ないし図４に示すように、ケース２０の内部において前後方向スライド自在に設けられており、ケース２０の外側まで前方に伸長した伸長位置（図２ないし図４参照）と、後方に縮退してケース２０の内部に収容される縮退位置（後述）とを採り得るようになっている。図２ないし図４においては、アクチュエータ２１の前部がケース２０の外側に突出した状態が示されている。

アクチュエータ２１は、図２ないし図４、ならびに図８ないし図１０に示すように、前後方向に延びる横断面コ字状の部材であって、上側に配置された上板部２１Ａと、下側に配置され、上板部２１Ａと平行または実質的に平行に配設された下板部２１Ｂと、これらを正面側（図２、図３紙面手前側、図４紙面奥側）で上下に連設する背板部２１Ｃとから構成されている。上板部２１Ａおよび下板部２１Ｂの背面側（図２、図３紙面奥側、図４紙面手前側）は開口している。上板部２１Ａの前端側には、伸長したアクチュエータ２１をスイッチ本体３側のロック部材（ロック部）Ｌｐ（図１１）によりロックするための切欠き２１ａが形成されており、同様に、下板部２１Ｂの前端側には、伸長したアクチュエータ２１をスイッチ本体３側のロック部材Ｌｐ（図１１）によりロックするための切欠き２１ｂが形成されており、各切欠き２１ａ、２１ｂは上下に整列している。なお、ロック部材Ｌｐは、図１１の紙面垂直方向に延びる部材であって、ロック時には、各切欠き２１ａ、２１ｂ（同図では切欠き２１ｂのみ図示）に係止されている。

アクチュエータ２１の内部には、図４、図１０および図１１に示すように、アクチュエータ２１に沿って前後方向に延びる板状のリリースレバー（ロック解除部材）２２が収容されている。リリースレバー２２は、スイッチ本体３側のロック部材Ｌｐ（図１１）でロックされたアクチュエータ２１のロック状態を解除するための部材である。リリースレバー２２は、アクチュエータ２１の上板部２１Ａおよび下板部２１Ｂと平行または実質的に平行に配設されるとともに、その略中央部を上下に挿通しかつ上板部２１Ａおよび下板部２１Ｂで軸支されたピン２２ｐに回動可能（揺動可能）に支持されている。リリースレバー２２は、その平面図である図１１に示すように、ピン２２ｐを挟んで相対しかつ実質的に平行に延びる直線状側面部２２ａ、２２ｂと、直線状側面部２２ｂの前方に延設され、リリースレバー２２の平面視幅寸法（図１１上下幅寸法）が徐々に小さくなるようにテーパー状に形成されたテーパー状側面部２２ｃと、直線状側面部２２ｂの後方に設けられ、リリースレバー２２の平面視幅寸法（同図上下幅寸法）が徐々に大きくなるようにテーパー状に形成されたテーパー状側面部２２ｄと、テーパー状側面部２２ｄの後方に設けられた直線状側面部２２ｅとを有している。

アクチュエータ２１がスイッチ本体３側のロック部材Ｌｐによりロックされたロック状態（図１１）においては、リリースレバー２２は、ピン２２Ｐの回りを図示反時計回りに回動しており、直線状側面部２２ａがアクチュエータ２１の背板部２１Ｃの内壁面に当接していて、リリースレバー２２の前端側のテーパー状側面部２２ｃは、アクチュエータ２１の各切欠き２１ａ、２１ｂ内に進入しておらず、スイッチ本体側のロック部材Ｌｐが各切欠き２１ａ、２１ｂ内に挿入して係止されている。

図４および図６に示すように、内ハンドル２Ｈｉの軸部２Ｈｉｓに固定された支軸部２ｓｉの先端は、ケース２０内の背面側に配設された第１の連結バー２３の下部を挿通してケース２０内に延びている。支軸部２ｓｉは、この例では、横断面矩形状の角棒状部材であって、第１の連結バー２３の下部のボス部２３ａには、支軸部２ｓｉが嵌合する横断面矩形状の角孔２３ｂが形成されており、支軸部２ｓｉが角孔２３ｂに隙間なく嵌合している。この構成により、第１の連結バー２３は、内ハンドル２Ｈｉに連結されており、内ハンドル２Ｈｉを回動操作すると、その回動に連動して第１の連結バー２３が角孔２３ｂの中心回りを前後方向に回動するようになっている。

同様に、図３および図５に示すように、外ハンドル２Ｈｏの軸部２Ｈｏｓに固定された支軸部２ｓｏの先端は、ケース２０内の正面側に配設された第２の連結バー２４の下部を挿通してケース２０内に延びている。支軸部２ｓｏは、この例では、横断面矩形状の角棒状部材であって、第２の連結バー２４の下部には、支軸部２ｓｏが嵌合する横断面矩形状の角孔２４ａが形成されており、支軸部２ｓｏが角孔２４ａに隙間なく嵌合している。この構成により、第２の連結バー２４は、外ハンドル２Ｈｏに連結されており、外ハンドル２Ｈｏを回動操作すると、その回動に連動して第２の連結バー２４が角孔２４ａの中心回りを前後方向に回動するようになっている。

図４および図６に示すように、第１の連結バー２３の下部のボス部２３ａの外周には、ねじりコイルばね２５のコイル部が装着されるとともに、ねじりコイルばね２５の各アーム部は、第１の連結バー２３の上端およびケース２０内の係止穴にそれぞれ係止されている。これにより、第１の連結バー２３の回動量に応じてねじりコイルばね２５に蓄積された弾性エネルギにより、第１の連結バー２３には回動方向と逆向きのねじりモーメントが作用するようになっている。また、ケース２０内の背面側には、一つのローラー２６が設けられている。ローラー２６は、アクチュエータ２１に回転自在に軸支されており、アクチュエータ２１の後方移動時つまりケース内への縮退時には、アクチュエータ２１とともに移動するようになっている。

第１の連結バー２３は、図６および図１０に示すように、表側に配置され、下部にボス部２３ａを有する矩形状の板状部２３Ａと、板状部２３Ａの裏側においてボス部２３ａに対応する位置に一体に設けられた膨出部２３Ｂと、板状部２３Ａの裏側に一体に設けられかつ膨出部２３Ｂに連設されて上方に延びるとともに、内ハンドル２Ｈｉの回動操作によりアクチュエータ２１のロック状態を解除する際にリリースレバー２２の後端側のテーパー状側面部２２ｄ（図１１）に直接当接（つまり作用）し得るアクチュエータ当接面２３Ｃａを有するアクチュエータ当接部（第１の当接部）２３Ｃとを備えている。アクチュエータ当接面２３Ｃａは、後述するように、リリースレバー２２に作用してロック解除した後は、内ハンドル２Ｈｉのさらなる回動操作により、ローラー２６に当接し、ローラー２６を介してアクチュエータ２１に作用してアクチュエータ２１を後方移動つまり縮退させるように作用している。

アクチュエータ２１の後方移動時には、アクチュエータ当接面２３Ｃａのローラー２６の外周面に対する接触点が当該アクチュエータ当接面２３Ｃａ上を変位するが、このとき、ローラー２６が回転することにより摩擦力を低減できるので、第１の連結バー２３の回動およびアクチュエータ２１の後方移動をスムーズに行わせることができる。また、ケース２０内には、上下方向に所定間隔を隔てて配設され、前後方向に延びる一対の支持面２０ａ、２０ｂが設けられており、アクチュエータ２１はこれらの支持面２０ａ、２０ｂに前後方向スライド自在に支持されている。なお、これらの支持面２０ａ、２０ｂにより、ローラー２６の移動時にローラー２６の外周面を支持するようにしてもよい。

図３および図５に示すように、ケース２０内の正面側には、前後方向に所定間隔を隔てて一対のローラー２７、２８が設けられている。各ローラー２７、２８は、アクチュエータ２１に回転自在に軸支されており、アクチュエータ２１の移動時には、アクチュエータ２１とともに移動するようになっている。また、ケース２０内には、図９に示すように、上下方向に所定間隔を隔てて配設され、前後方向に延びる一対の支持面２０ａ’、２０ｂ’が設けられており、これらの支持面２０ａ’、２０ｂ’により、ローラー２７、２８の移動時に各ローラー２７、２８の外周面が支持されている。

第２の連結バー２４は、図５および図９に示すように、表側に配置され、下部にボス部２４ａを有する矩形状の板状部２４Ａと、板状部２４Ａの裏側においてボス部２４ａに対応する位置に一体に設けられた膨出部２４Ｂと、板状部２４Ａの裏側に一体に設けられかつ膨出部２４Ｂに連設され、各ローラー２７、２８の間に挿入されて上方に延びるとともに、外ハンドル２Ｈｏの回動操作によりアクチュエータ２１を伸長・縮退方向に移動させる際に、ローラー２７、２８に当接しローラー２７、２８を介してアクチュエータ２１に作用してアクチュエータ２１を前方移動（つまり伸長）または後方移動（縮退）させるように作用し得るローラー当接面２４Ｃａ、２４Ｃｂを有するローラー当接部２４Ｃとを備えている。

次に、本実施例の作用効果について、図１、図４、図７、図１０ないし図１７を用いて説明する。
図１、図７および図１１に示すように、扉Ｄが閉じられ、アクチュエータユニット２のアクチュエータ２１がスイッチ本体３内部に挿入されて、アクチュエータ２１がスイッチ本体３側のロック部材Ｌｐによりロックされた状態から（このとき、内ハンドル２Ｈｉおよび外ハンドル２Ｈｏはいずれも上下方向または鉛直方向に配置された直立状態にある）、危険領域Ｈｚ内にいる操作者がアクチュエータ２１のロック状態を解除して扉Ｄを開ける際の操作手順は以下のとおりである。

まず、操作者は、内ハンドル２Ｈｉのグリップ部２Ｈｉｇを把持し、内ハンドル２Ｈｉを操作者から見て反時計回りに回動操作する。すると、内ハンドル２Ｈｉは、そのグリップ部２Ｈｉｇが外ハンドル２Ｈｏのグリップ部２Ｈｏｇに対して背面方向から見て整列した直立状態から（図４参照）、図１２に示すように、反時計回りに若干量回転する。内ハンドル２Ｈｉの回動により、支軸部２ｓｉを介して第１の連結バー２３が反時計回りに若干量回転する。

第１の連結バー２３の回転により、第１の連結バー２３の裏面側のアクチュエータ当接部２３Ｃ（図１０）が第１の連結バー２３とともに回転して、アクチュエータ当接部２３Ｃが図１０に示す位置から図１３に示す位置まで角孔２３ｂの中心回りを反時計回りに回転する。この回転時には、アクチュエータ当接部２３Ｃのアクチュエータ当接面２３Ｃａがリースレバー２２の後端側のテーパー状側面部２２ｄ（図１１）に直接当接（つまり作用）して押圧する。

すると、リリースレバー２２がピン２２ｐの回りを図示時計回りに揺動して、リリースレバー２２の前端側部分がロック部材Ｌｐに対して押付力を作用させる。その結果、図１４に示すように、ロック部材Ｌｐがアクチュエータ２１の前端側の切欠き２１ａ、２１ｂから退避して、リリースレバー２２がロック解除位置に移動し、ロック部材Ｌｐによるアクチュエータ２１のロック状態が解除される。このとき、第１の連結バー２３のアクチュエータ当接部２３Ｃのアクチュエータ当接面２３Ｃａがリリースレバー２２のテーパー状側面部２２ｄを乗り越えており、アクチュエータ当接部２３Ｃの裏面がリリースレバー２２の直線状側面部２２ｅに当接している。これにより、リリースレバー２２のロック解除位置が維持される。

次に、操作者が、内ハンドル２Ｈｉを反時計回りにさらに回動操作すると、図１５および図１６に示すように、第１の連結バー２３が反時計回りにさらに回転する。第１の連結バー２３のさらなる回転により、第１の連結バー２３の裏面側のアクチュエータ当接部２３Ｃが第１の連結バー２３とともに回転して、アクチュエータ当接部２３Ｃのアクチュエータ当接面２３Ｃａがローラー２６を押圧し、ローラー２６を介してアクチュエータ２１を後方移動（縮退）させ、縮退位置に移動させる。これにより、アクチュエータ２１は、アクチュエータユニット２のケース２０内に収容され（図１７）、内ハンドル２Ｈｉは水平方向に配設される。この状態から、操作者は扉Ｄを開けることができ、危険領域Ｈｚから外に出て安全領域Ｓｆに移動することができる。なお、ケース２０内の背面側において、正面側のように２つのローラーを設けることなく、一つのローラー２６しか設けなかったのは、危険領域Ｈｚにおいて操作者が扉Ｄを閉めることができないようにするためである。

このように本実施例によれば、内ハンドル２Ｈｉを回動操作すると、内ハンドル２Ｈｉに連結された第１の連結バー２３がリリースレバー２２に直接作用して、アクチュエータ２１のロック状態を解除する。これにより、アクチュエータ２１に対するスイッチ本体３側でのロック状態を内ハンドル２Ｈｉの操作のみで簡単に解除できるようになる。しかも、本実施例によれば、内ハンドル２Ｈｉに連結された第１の連結バー２３が直接リリースレバー２２に作用するように構成されているので、内ハンドル２Ｈｉとリリースレバー２２との間に複雑なギア機構やリンク機構等を必要とせず、これにより、部品点数を削減でき、構造を簡略化できる。その結果、アクチュエータユニット２の小型化が可能になる。

なお、上述したように、内ハンドル２Ｈｉの回動操作により、アクチュエータ２１のロック解除後、アクチュエータ２１を縮退位置まで移動させた際には、外ハンドル２Ｈｏ側の第２の連結バー２４のローラー当接部２４Ｃは、図９（および図３）に示す状態から図１８に示す状態に移行する。すなわち、第２の連結バー２４のローラー当接部２４Ｃは、内ハンドル２Ｈｉの回動操作前（図９）および回動操作後（図１８）のいずれにおいても、前側のローラー２７および後側のローラー２８の間に配設されており、各ローラー２７、２８の移動とともに移動している。

また、扉Ｄが閉じられてアクチュエータ２１がスイッチ本体３側でロックされた状態から、安全領域Ｓｆにいる操作者が外ハンドル２Ｈｏを操作して扉Ｄを開ける際の手順は、以下のとおりである。

この場合には、図１に示す状態から、まず、スイッチ本体３内部のロック部材Ｌｐ（図１１）を電磁ソレノイド等の駆動機構によって、アクチュエータ２１の切欠き２１ａ、２１ｂから離反させ、アクチュエータ２１のロック状態を解除する。次に、操作者が、外ハンドル２Ｈｏのグリップ２Ｈｏｇを把持し、外ハンドル２Ｈｏを操作者から見て時計回りに略９０度回動操作する。すると、外ハンドル２Ｈｏは、そのグリップ２Ｈｏｇが内ハンドル２Ｈｉのグリップ２Ｈｉｇに対して正面方向から見て整列した直立状態から（図１参照）、図１９に示すように、時計回りに回転して前後方向または水平方向を向いた状態に移行する。このとき、外ハンドル２Ｈｏの回動により、支軸部２ｓｏを介して第２の連結バー２４が時計回りに回転する。

第２の連結バー２４の回転により、図２０に示すように、第２の連結バー２４の裏面側のローラー当接部２４Ｃが第２の連結バー２４とともに回転して、ローラー当接部２４Ｃの後側のローラー当接面２４Ｃｂが後側のローラー２８の外周面に当接しつつ後方側に回転することにより、ローラー２８を介してアクチュエータ２１が後方移動（縮退）する。これにより、アクチュエータ２１が縮退位置に移動してケース２０の内部に収容される（図２１参照）。このとき、内ハンドル２Ｈｉの側の第１の当接部２３は、図２２に示すように、外ハンドル２Ｈｏの回動操作前の状態を維持しており、内ハンドル２Ｈｉのグリップ２Ｈｉｇは、上下方向または鉛直方向に直立した状態を維持している。この状態から、操作者は扉Ｄを開けることができ、安全領域Ｓｆから扉Ｄの内側の危険領域Ｈｚ内に移動することができる。

また、本実施例によるアクチュエータユニット２は、アクチュエータ２１がケース２０内に収容された縮退状態からその前端部がケース２０から突出した伸長状態に移行するのを規制する規制部材を備えている。当該規制部材について、図２３ないし図２５を用いて説明する。

図２３は、アクチュエータ２１がスイッチ本体３内部に縮退した縮退状態において扉が開いている状態を、図２４は、アクチュエータ２１の縮退状態において扉が閉じた状態を、図２５は、扉が閉じた状態においてアクチュエータ２１がスイッチ本体３側に伸長した伸長状態をそれぞれ示している。これらの図に示すように、アクチュエータユニット２において、スイッチ本体３と対向する側の端部近傍には、規制部材としてのシャッター５が設けられている。

シャッター５は、図２３に示すように、平面視略Ｌ字状に配設された部材であって、その略中央部に配置されかつ上下方向（同図紙面垂直方向）に延びる支軸部５０の回りを回動自在に設けられている。シャッター５において略Ｌ字状をなす各脚部のうちの一方の脚部５１は、アクチュエータユニット２のケース２０の端部に形成された開口２０ｃに向かって延びており、他方の脚部５２は、ケース２０の内部においてアクチュエータ２１の側に向かって開口する開孔２０ｄ内に延びている。一方、アクチュエータ２１の切欠き２１ａ、２１ｂ（同図では切欠き２１ｂのみ図示）は、開孔２０ｄと整列した位置に配置されている。脚部５２の先端は、開孔２０ｄを越えて切欠き２１ａ、２１ｂ内まで延びている。これにより、図２３に示す状態からアクチュエータ２１が前方移動（伸長）しようとしても、アクチュエータ２１が切欠き２１ａ、２１ｂ内に進入したシャッター５の脚部５２先端と干渉するので、アクチュエータ２１の縮退状態から伸長状態への移行が規制されている。

シャッター５の側方（図２３下方）には、当接部材４が設けられている。当接部材４は、ケース２０の内部に配置された支軸部４０の回りを回動自在に設けられており、先端部はケース２０の開孔２０ｃからケース外部に突出しており、先端に向かって傾斜する当接面４１を有している。また、当接部材４は、当接面４１の逆側において、シャッター５の脚部５１を支持する支持面４２を有している。

図２３に示す状態から扉が閉じると、図２４に示す状態に移行する。このとき、スイッチ本体３側の突部３０が当接部材４の当接面４１に当接して当接面４１を押圧し、これにより、当接部材４が支軸部４０の回りを図示上側に回動する。すると、当接部材４の支持面４２がシャッター５の脚部５１の先端を押圧して、シャッター５を支軸部５０の回りに図示反時計回りに回動させる。その結果、シャッター５の脚部５２の先端がケース２０の開孔２０ｄ内に没入する。

この状態から、図２５に示すように、アクチュエータ２１を前方移動（伸長）させる。このとき、アクチュエータ２１の切欠き２１ａ、２１ｂ内には、シャッター５の脚部５２先端が進入していないので、アクチュエータ２１は、シャッター５によって移動を規制されることなく伸長して、前端部がスイッチ本体３内に挿入される。そして、アクチュエータ２１の切欠き２１ａ、２１ｂ内にスイッチ本体３側のロック部材Ｌｐが係合して、アクチュエータ２１がロックされる。

次に、図２６ないし図２９は、上述したシャッター５と異なる態様のシャッター６を説明するための図である。図２６は、アクチュエータが伸長した状態を底面前方側から見た斜視図、図２７は図２６の縦断面図、図２８は図２７の状態からアクチュエータが縮退した状態を示す図、図２９は図２８の状態からシャッター６が閉じた状態を示している。

各図中、シャッター６は、グレーで着色して示している。これらの図に示すように、アクチュエータユニット２はアクチュエータ２１’を有しており、この例では、アクチュエータ２１’は、図２３ないし図２５に示したアクチュエータ２１と同様に断面コ字状の部材ではあるが、アクチュエータ２１と異なり、各板部２１’Ａ、２１’Ｂおよび２１’Ｃからなるコ字状形状の開放端がアクチュエータユニット２の背面側ではなく、底面側（下側）を向いている。なお、アクチュエータ２１と同様に、コ字状形状の開放端がアクチュエータユニット２の背面側を向くようにしてもよい。

図２６ないし図２９に示すように、シャッター６は、アクチュエータユニット２のケース２０のスイッチ本体側端部において、アクチュエータ２１’の挿抜用の開口部２０ｅに設けられており、図示上下方向に移動可能に設けられている。シャッター６は、開口部２０ｅに沿って延びかつ開孔６０ａを有する平坦状のシャッター板部６０と、これに連設された傾斜板部６１とを有している。

図２６ないし図２８に示す状態では、シャッター６が図示上方に移動しており、シャッター６のシャッター板部６０がケース２０の開口部２０ｅ内に進入していないので、ケース２０の開口部２０ｅおよびシャッター６の開孔６０ａを通って、アクチュエータ２１が伸長・縮退可能な状態である。なお、このとき、扉が閉じていることにより、シャッター６の傾斜板部６１には、スイッチ本体側の部位（図示せず）が当接して押圧力が作用しており、これにより、シャッター６が図示上方に移動している。

図２８に示す状態から、扉が開くと、シャッター６の傾斜板部６１にスイッチ本体側の部位が当接しなくなるので、シャッター６が図示下方に移動する。すると、図２９に示すように、シャッター６のシャッター板部６０がケース２０の開口部２０ｅ内に進入し、その結果、シャッター板部６０がアクチュエータ２１’の先端と干渉する位置に配置されるので、アクチュエータ２１’の前方移動（伸長）が規制されることになる。

本実施例によるアクチュエータユニット２は、図２３ないし図２５に示すように、アクチュエータ２１の位置を検出するためのＲＦＩＤ（radio frequency identifier）タグＴｇ_１、Ｔｇ_２を有している。タグＴｇ_１は、ケース２０のスイッチ本体３側端部に設けられており、タグＴｇ_２は、アクチュエータ２１の前端側に設けられている。一方、スイッチ本体３には、タグＴｇ_１、Ｔｇ_２に格納されたＩＤ（identification）データ（識別情報）を読み取るためのＲＦＩＤアンテナＡｔが取り付けられている（図１参照）。タグＴｇ_１は、扉の開閉を検出するためのものであり、タグＴｇ_２は、アクチュエータ２１の伸長・縮退状態を検出するためのものである。なお、タグとしては、ＲＦＩＤタグには限定されず、その他の電子タグでもよい。

上述したように、図２３は、アクチュエータ２１がスイッチ本体３内部に縮退した縮退状態において扉が開いている状態を、図２４は、アクチュエータ２１の縮退状態において扉が閉じた状態を、図２５は、扉が閉じた状態においてアクチュエータ２１がスイッチ本体３側に伸長した伸長状態におかれるととともに、スイッチ本体３側のロック部材Ｌｐによりアクチュエータ２１がロックされた状態をそれぞれ示している。

図２３に示す状態では、スイッチ本体３側のアンテナＡｔは、アクチュエータユニット２側のいずれのタグＴｇ_１、Ｔｇ_２も検出していない。このとき、システム側では、扉が開いていてアクチュエータ２１が縮退状態にあると判定される。

図２４に示す状態では、アクチュエータユニット２がスイッチ本体３に接近配置されることにより、スイッチ本体３側のアンテナＡｔがアクチュエータユニット２側のタグＴｇ_１を検出する。これにより、システム側では、扉が閉じていると判定される。また、このとき、アンテナＡｔによりタグＴｇ_２は検出されておらず、これにより、アクチュエータ２１が縮退状態を維持していると判定される。

図２５に示す状態では、図２４に示す状態から、スイッチ本体３側のアンテナＡｔがアクチュエータユニット２側のタグＴｇ_２を検出する。これにより、システム側では、アクチュエータ２１が伸長状態にあってロック状態にあると判定される。また、このとき、アンテナＡｔによるタグＴｇ_１の検出状態が維持されているので、扉が閉じている状態が維持されていると判定される。このように、アンテナＡｔによりタグＴｇ_１、Ｔｇ_２の双方が検出されてはじめて、システム側は危険領域側の機械に対して稼働許可信号を出力する。このように、いずれか一方のタグの検出のみでは稼働許可信号が出力されないようになっているので、安全性を向上できる。

次に、図３０ないし図３２は、スイッチ本体３のアンテナＡｔの取付構造の詳細を説明するための図である。アンテナＡｔには、その上下に配置された一対のフランジ部３ａ、３ｂ（グレー着色部分）が一体に設けられている。アンテナＡｔは、各図の紙面垂直方向に延びる支軸部（図示せず）の回りを紙面内で回転自在に設けられており、図３０に示すような図示右側配置の取付位置と、この取付位置から１８０度回転した図３１に示すような図示左側配置の取付位置とを採り得るようになっている。なお、アンテナＡｔは回転自在でなくてもよく、図３０および図３１に示す双方の取付位置に配置可能であればよい。また、スイッチ本体３には、アンテナＡｔを上下から保持する保持孔３Ａ_１を有するアンテナカバー３Ａが装着可能に設けられている。アンテナカバー３Ａは、取付ねじｂ_１、ｂ_２により、スイッチ本体３側のねじ孔ｈ_１、ｈ_２に取り付けられるようになっている。

図３０に示すような図示右側配置の取付位置からアンテナＡｔの取付位置を変更する際には、取付ねじｂ_１、ｂ_２を緩めた後、同図中に左向きの矢印で示す方向にアンテナカバー３Ａを取り外す。そして、図３１に示すように、アンテナＡｔの取付位置を１８０度反転させる。次に、アンテナカバー３Ａの向きを上下逆にして、同図中の右向きの矢印で示す方向からアンテナカバー３Ａを装着する。このとき、取付ねじｂ_２はねじ孔ｈ_１に螺合し、取付ねじｂ_１はねじ孔ｈ_２に螺合するので、取付位置が変更されたアンテナＡｔに対して同じアンテナカバー３Ａを共用できる。このようにして、図３２に示すように、アンテナＡｔの取付位置を変更できる。

〔その他の変形例〕
上述した実施例および各変形例はあらゆる点で本発明の単なる例示としてのみみなされるべきものであって、限定的なものではない。本発明が関連する分野の当業者は、本明細書中に明示の記載はなくても、上述の教示内容を考慮するとき、本発明の精神および本質的な特徴部分から外れることなく、本発明の原理を採用する種々の変形例やその他の実施例を構築し得る。

本発明は、アクチュエータユニットおよびこれを備えた安全スイッチに好適であり、とくに、アクチュエータがスイッチ本体側でロック可能に構成されたものに適している。

１： 安全スイッチ

２： アクチュエータユニット
２０： ケース
２１： アクチュエータ
２２： リリースレバー（ロック解除部材）
２３： 第１の連結バー
２３Ｃ： アクチュエータ当接部（第１の当接部）
２６～２８： ローラー
２４： 第２の連結バー

３： スイッチ本体

５： シャッター（規制部材）

２Ｈｉ： 内ハンドル（第１の操作ハンドル）
２Ｈｏ： 外ハンドル（第２の操作ハンドル）

Ｄ： 扉（可動扉）
Ｗ： 壁
Ｈｚ： 危険領域
Ｓｆ： 安全領域
Ｌｐ： ロック部材（ロック部）

欧州特許第１４７３４２７号明細書（ＦＩＧ. １～４、段落［００１４］～［００３４］およびクレーム１参照） 米国特許第８０８２７６５号明細書（ＦＩＧ. １～４、第５欄第１９行～第８欄第４５行、およびクレーム１、１６参照）

Claims (10)

1. 安全スイッチのスイッチ本体側でロック可能なアクチュエータユニットであって、
   前記ロック状態を解除し得るロック解除部材を有し、伸長・縮退可能に設けられたアクチュエータと、
   前記アクチュエータを縮退方向に移動させるための回動操作可能な第１の操作ハンドルと、
   前記第１の操作ハンドルに連結され、前記第１の操作ハンドルの回動により、前記ロック解除部材に直接作用して前記ロック状態を解除するとともに、前記アクチュエータに作用して前記アクチュエータを縮退方向に移動させる第１の連結バーと、
   を備えたアクチュエータユニット。
2. 請求項１において、
   前記第１の連結バーが前記ロック解除部材に直接当接し得る第１の当接部を有している、
   ことを特徴とするアクチュエータユニット。
3. 請求項２において、
   前記ロック解除部材が揺動可能に設けられており、前記第１の当接部が前記ロック解除部材の端部側に作用している、
   ことを特徴とするアクチュエータユニット。
4. 請求項１において、
   前記アクチュエータに回転自在なローラーが軸支されており、前記第１の連結バーが前記ローラーを介して前記アクチュエータに作用している、
   ことを特徴とするアクチュエータユニット。
5. 請求項１において、
   前記アクチュエータを挟んで前記第１の操作ハンドルの側と逆側に配置され、前記アクチュエータを伸長・縮退方向に移動させるための回動操作可能な第２の操作ハンドルと、
   前記第２の操作ハンドルに連結され、前記第２の操作ハンドルの回動により、前記アクチュエータに作用して前記アクチュエータを伸長・縮退方向に移動させる第２の連結バーとをさらに備えた、
   ことを特徴とするアクチュエータユニット。
6. 請求項５において、
   前記アクチュエータに回転自在な一対のローラーが所定間隔を隔てて軸支されるとともに、前記第２の連結バーが前記各ローラーの間に挿入されており、前記第２の連結バーが前記各ローラーを介して前記アクチュエータに作用している、
   ことを特徴とするアクチュエータユニット。
7. 請求項４または６において、
   当該アクチュエータユニットが前記アクチュエータを収容するケースをさらに備え、
   前記ケースが、前記アクチュエータの移動時に前記ローラーの外周面を支持している、
   ことを特徴とするアクチュエータユニット。
8. 請求項１において、
   前記アクチュエータが縮退状態から伸長状態に移行するのを規制する規制部材が設けられている、
   ことを特徴とするアクチュエータユニット。
9. 請求項１ないし８のいずれかに記載のアクチュエータユニットと、
   前記アクチュエータをロックするためのロック部を有するスイッチ本体と、
   を備えた安全スイッチ。
10. 請求項９において、
    前記アクチュエータユニットが扉側に設けられ、前記スイッチ本体が壁側に設けられるとともに、前記第１の操作ハンドルが扉内側の危険領域側に設けられ、前記第２の操作ハンドルが扉外側の安全領域側に設けられている、
    ことを特徴とする安全スイッチ。

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