CN112571233B - 一种圆管侧壁除锈装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种圆管侧壁除锈装置，属于圆管除锈技术领域。本发明包括底板、第一转轴和第二转轴、驱动机构、门型框架、推板、打磨机构，第一转轴通过若干个第一支撑板转动设置在底板的上方，第二转轴通过若干个第二支撑板转动设置在底板的上方，第一转轴上沿长度方向依次固设有若干个第一滚筒，第二转轴上沿长度方向依次固设有若干个第二滚筒，驱动机构能够同时带动第一转轴和第二转轴同向转动，门型框架设置在底板的右侧，门型框架包括顶板和设置在顶板两侧的两个侧板，推板通过伸缩结构活动设置在两个侧板之间，伸缩结构能够带动推板水平上下滑动，打磨机构能够打磨不同尺寸圆管的侧壁。本发明能够适应不同尺寸的圆管，提高打磨效率。

Description

一种圆管侧壁除锈装置

技术领域

本发明属于圆管除锈技术领域，涉及一种圆管侧壁除锈装置。

背景技术

在船舶建造过程中，需要用到很多金属管，因此船厂需要提前购买大批量的管材堆放在仓库中，由于没有足够的防护措施，金属管的侧壁很容易生锈，在使用这些金属管之前需要对其进行除锈处理。

目前最常用的圆管除锈方法是利用手动或者电动的钢丝刷打磨圆管的表面。手动钢丝刷在打磨过程中需要用力挤压圆管，增大钢丝绳与圆管的摩擦力，才能将圆管外侧的铁锈除去，存在劳动强度大、工作效率低下等问题；电动钢丝刷的打磨面积相对固定，对于较大尺寸的圆管，打磨时间较长，而且需要人工输送才能完成对整个圆管的打磨，大大降低了打磨效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种圆管侧壁除锈装置，能够适应不同尺寸的圆管，提高打磨效率，还免去了人工操作的麻烦，省时省力。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种圆管侧壁除锈装置，包括底板，所述底板呈矩形；

第一转轴和第二转轴，所述第一转轴通过若干个第一支撑板转动设置在底板的上方，所述第二转轴通过若干个第二支撑板转动设置在底板的上方，所述第一转轴和第二转轴平行且对齐设置，所述第一转轴上沿长度方向依次固设有若干个第一滚筒，所述第二转轴上沿长度方向依次固设有若干个第二滚筒，若干个所述第一滚筒和若干个第二滚筒一一对应，所述第一滚筒和相对应的第二滚筒对称设置；

驱动机构，所述驱动机构设置在底板，所述驱动机构能够带动第一滚筒和第二滚筒之间的圆管转动，同时带动圆管向右移动；

辅助机构，所述辅助机构设置在底板上，所述辅助机构能够防止第一转轴和第二转轴之间的圆管滑落；

门型框架，所述门型框架设置在底板的右侧，所述门型框架包括顶板和设置在顶板两侧的两个侧板，所述第一转轴和第二转轴均位于两个侧板之间；

推板，所述顶板的下侧面铰接有第三液压油缸，所述第三液压油缸的活塞杆端与推板的上侧面铰接，所述推板上下滑动设置在两个侧板之间；

打磨机构，所述打磨机构设置在推板的下侧面上，所述打磨机构能够打磨不同管径的圆管侧壁。

在上述的圆管侧壁除锈装置中，所述打磨机构包括：

第四转轴，所述推板的下侧面平行固设有两个第四支撑板，所述第四转轴转动设置在两个第四支撑板之间，所述第四转轴的轴向和第一转轴的轴向一致，所述第四转轴上固设有第一滚轮；

第一固定轴，所述第一固定轴通过第一连接结构设置在两个第四支撑板的右侧，所述第一固定轴上转动设置有第二滚轮，所述第一连接结构能够使第一固定轴绕着第四转轴转动；

第二固定轴，所述第二固定轴通过第二连接结构设置在两个第四支撑板的左侧，所述第二固定轴上转动设置有第三滚轮，所述第二连接结构能够使第二固定轴绕着第四转轴转动；

打磨皮带，所述打磨皮带依次绕设在第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮的轮面上；

张紧机构，所述张紧机构设置在推板上，所述张紧机构能够使打磨皮带始终处于张紧状态；

驱动单元，所述驱动单元设置在其中一个第四支撑板上，所述驱动单元能够带动第四转轴转动。

在上述的圆管侧壁除锈装置中，所述第一连接结构包括：

两个第一连杆，两个所述第一连杆的一端分别铰接在两个第四支撑板的相背侧面上，两个所述第一连杆上下正对，所述第一固定轴固设在两个第一连杆远离第四支撑板的端部之间。

在上述的圆管侧壁除锈装置中，所述第二连接结构包括：

两个第二连杆，两个所述第二连杆的一端分别铰接在两个第四支撑板的相背侧面上，两个所述第二连杆上下正对，所述第二固定轴固设在两个第二连杆远离第四支撑板的端部之间。

在上述的圆管侧壁除锈装置中，所述张紧机构包括：

套管，所述套管竖直固设在推板的下侧面上，所述套管位于第四转轴的右侧，所述套管内滑动设置有滑杆，所述滑杆的下端伸出套管；

第一拉杆，所述第一拉杆呈左低右高的倾斜状态，所述第一拉杆的一端与靠近套管的第一连杆铰接，另一端与滑杆的下端铰接；

第二拉杆，所述第二拉杆呈左高右低的倾斜状态，所述第二拉杆的一端与靠近套管的第二连杆铰接，另一端与滑杆的下端铰接；

第三复位弹簧，所述第三复位弹簧的一端与位于套管内的滑杆端部固连，另一端与位于套管内的推板固连，当第二滚轮和第三滚轮之间的打磨皮带呈水平时，所述第三复位弹簧处于拉紧状态。

在上述的圆管侧壁除锈装置中，所述驱动单元包括：

第二电机，所述第二电机固设在其中一个第四支撑板上，所述第二电机的输出轴上固设有第四齿轮；

第五齿轮，所述第五齿轮固设在第四转轴上，所述第五齿轮和第四齿轮啮合连接。

在上述的圆管侧壁除锈装置中，所述推板的下侧面设有第二滑槽，所述第二滑槽的长度方向和推板的长度方向一致，所述第二滑槽内沿长度方向固设有第一水平杆，所述第一水平杆上套设有第一滑动管，所述第一水平杆上套设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的一端与第一滑动管的左端固连，另一端与第二滑槽的左端固连，所述第一滑动管上铰接有第一推杆，所述第一推杆的另一端与靠近套管的第一连杆铰接。

在上述的圆管侧壁除锈装置中，所述推板的下侧面设有第三滑槽，所述第三滑槽的长度方向和推板的长度方向一致，所述第三滑槽内沿长度方向固设有第二水平杆，所述第二水平杆上套设有第二滑动管，所述第二水平杆上套设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的一端与第二滑动管的右端固连，另一端与第三滑槽的右端固连，所述第二滑动管上铰接有第二推杆，所述第二推杆的另一端与靠近套管的第二连杆铰接。

在上述的圆管侧壁除锈装置中，所述驱动机构包括：

第一齿轮，所述第一转轴的左端伸出第一支撑板且端部与第一齿轮固连；

第二齿轮，所述第二转轴的左端伸出第二支撑板且端部与第二齿轮固连；

第一电机，所述第一电机固设在底板上，所述第二转轴与第一电机传动连接；

第三转轴，所述第三转轴通过两个第三支撑板转动设置在第一齿轮和第二齿轮之间，所述第三转轴的轴向和第一转轴的轴向一致，所述第三转轴上固设有第三齿轮，所述第三齿轮分别与第一齿轮和第二齿轮啮合连接；

若干个第一螺旋橡胶条，若干个所述第一螺旋橡胶条沿周向设置在第一转轴右端的第一滚筒轮面上；

若干个第二螺旋橡胶条，若干个所述第二螺旋橡胶条沿周向设置在第二转轴右端的第二滚筒轮面上，若干个所述第一螺旋橡胶条和若干个第二螺旋橡胶条的螺旋方向相同。

在上述的圆管侧壁除锈装置中，所述辅助机构包括：

第一转动板，所述第一转动板的下侧边铰接在底板上，所述第一转动板位于第一转轴的右侧，所述第一转动板远离第一转轴的一侧铰接有第一液压油缸，所述第一液压油缸的活塞缸端铰接在底板上，所述第一转动板靠近第一转轴一侧的上端转动设置有第一辅助轮，所述第一辅助轮的轴向和第一转轴的轴向一致；

第二转动板，所述第二转动板的下侧边铰接在底板上，所述第二转动板位于第二转轴的左侧，所述第二转动板远离第二转轴的一侧铰接有第二液压油缸，所述第二液压油缸的活塞缸端铰接在底板上，所述第二转动板靠近第二转轴一侧的上端转动设置有第二辅助轮，所述第二辅助轮的轴向和第二转轴的轴向一致。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、将圆管放置在第一转轴的第一滚筒和第二转轴的第二滚筒之间，启动第三液压油缸使其伸长，推动推板向下移动，使打磨机构接触圆管，通过第三液压油缸的伸缩使打磨机构能够打磨不同管径的圆管侧壁，提高适用范围，同时启动驱动机构，使第一转轴上的第一滚筒和第二转轴上的第二滚筒同向转动，带动圆管在转动的同时向右移动，使打磨机构能够打磨整个圆管的侧壁，操作简单，省时省力；

2、初始状态，在张紧机构的作用下，第一固定轴和第二固定轴之间的距离较大，第二滚轮和第三滚轮之间的打磨皮带呈水平状态，启动驱动单元，带动第四转轴和打磨皮带转动，控制第三液压油缸使其伸长，推动推板向下移动，使第二滚轮和第三滚轮之间的打磨皮带接触并挤压圆管侧壁，打磨皮带发生弯曲贴合圆管侧壁，第一固定轴和第二固定轴逐渐靠近圆管，增大打磨皮带和圆管侧壁的接触面积，提高打磨效率；此外，当圆管的管径较大时，打磨皮带的弯曲弧度较小，当圆管的管径较小时，打磨皮带的弯曲弧度较大，使除锈装置能够适应不同管径的圆管，降低除锈成本；

3、当第二滚轮和第三滚轮之间的打磨皮带接触挤压圆管侧壁时，由于打磨皮带的总长度固定，当打磨皮带发生弯曲时，通过两个第一连杆转动使第一固定轴逐渐靠近圆管，通过两个第二连杆转动使第二固定轴逐渐靠近圆管，结构简单；

4、初始状态，第三复位弹簧处于拉紧状态，第一拉杆呈左低右高的倾斜状态，第二拉杆呈左高右低的倾斜状态，使得两个第一连杆和两个第二连杆相互远离，使打磨皮带处于拉紧状态，当打磨皮带接触并挤压圆管侧壁时，两个第一连杆和两个第二连杆相互靠近，在第一拉杆和第二拉杆的作用下，推动滑杆继续向套管外滑动，第三复位弹簧被继续拉伸，滑杆受到第三复位弹簧的向上恢复力，使打磨皮带始终处于拉紧状态，避免打磨皮带发生相对滑动，提高打磨效率；

5、启动第二电机，带动第四齿轮转动，通过第五齿轮带动第四转轴转动，结构简单，传动效率高；

6、初始状态，在第一复位弹簧的作用下，推动第一滑动管和第一推杆向第二滑槽的右端移动，拉动两个第一连杆远离两个第二连杆，在第二复位弹簧的作用下，推动第二滑动管和第二推杆向第三滑槽的左端移动，拉动两个第二连杆远离第一连杆，使第二滚轮和第三滚轮之间的打磨皮带呈水平状态；当打磨皮带接触挤压圆管侧壁时，带动两个第一连杆和两个第二连杆相互靠近，通过第一推杆拉动第一滑动管沿着第一水平杆向第二滑槽的左端滑动，第一复位弹簧被压缩，通过第二推杆拉动第二滑动管沿着第二水平杆向第三滑槽的右端滑动，第二复位弹簧被压缩，在第一复位弹簧和第二复位弹簧的作用下，使两个第一连杆和两个第二连杆有相互远离的趋势，确保第二滚轮和第三滚轮之间的打磨皮带始终处于拉紧状态；

7、启动第一电机，带动第二转轴和第二齿轮转动，通过第三齿轮带动第一齿轮和第一转轴同向转动，控制电机输出轴的转向，使其与第一螺旋橡胶条的螺旋方向一致，使第一滚筒和第二滚筒之间的圆管反向转动，同时圆管在若干个第一螺旋橡胶条和若干个第二螺旋橡胶条的作用下向右移动，使打磨皮带可以打磨整个圆管侧壁，免去了人工搬运的麻烦，操作简单，省时省力；

8、将圆管放置在第一滚筒和第二滚筒之间后，通过控制第一液压油缸和第二液压油缸的伸缩，使第一转动板上的第一辅助轮接触圆管侧壁，第二转动板上的第二辅助轮接触圆管侧壁，防止圆管在转动时发生滑落，安全可靠。

附图说明

图1是发明的结构示意图；

图2是图1中A-A处的向视图；

图3是图2中B-B处的剖视图；

图4是图2中C-C处的剖视图；

图5是图3中D-D处的剖视图；

图6是本发明打磨圆管时的工作状态图。

图中，1、底板；11、第一转轴；111、第一支撑板；112、第一滚筒；113、第一齿轮；114、第一螺旋橡胶条；12、第二转轴；121、第二支撑板；122、第二滚筒；123、第二齿轮；124、第二螺旋橡胶条；13、第一电机；14、第三齿轮；141、第三支撑板；142、第三转轴；15、第一转动板；151、第一辅助轮；152、第一液压油缸；16、第二转动板；161、第二辅助轮；162、第二液压油缸；2、门型框架；21、顶板；22、侧板；221、第一滑槽；3、第三液压油缸；4、推板；41、滑块；42、第四支撑板；421、第二电机；422、第四齿轮；43、第四转轴；431、第五齿轮；44、第一滚轮；441、打磨皮带；45、第二滑槽；451、第一水平杆；452、第一滑动管；453、第一复位弹簧；46、第三滑槽；461、第二水平杆；462、第二滑动管；463、第二复位弹簧；5、第一连杆；51、第一固定轴；52、第二滚轮；53、第一拉杆；54、第一推杆；6、第二连杆；61、第二固定轴；62、第三滚轮；63、第二拉杆；64、第二推杆；7、套管；71、滑杆；72、第三复位弹簧；8、圆管。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至6所示，一种圆管侧壁除锈装置，包括底板1、第一转轴11、第二转轴12、驱动机构、辅助机构、门型框架2、推板4和打磨机构。

所述底板1呈矩形。

所述第一转轴11通过若干个第一支撑板111转动设置在底板1的上方，所述第二转轴12通过若干个第二支撑板121转动设置在底板1的上方，所述第一转轴11和第二转轴12平行且对齐设置，所述第一转轴11上沿长度方向依次固设有若干个第一滚筒112，所述第二转轴12上沿长度方向依次固设有若干个第二滚筒122，若干个所述第一滚筒112和若干个第二滚筒122一一对应，所述第一滚筒112和相对应的第二滚筒122对称设置。

所述驱动机构设置在底板1，所述驱动机构能够带动第一滚筒112和第二滚筒122之间的圆管8转动，同时带动圆管8向右移动。

所述辅助机构设置在底板1上，所述辅助机构能够防止第一转轴11和第二转轴12之间的圆管8滑落。

所述门型框架2设置在底板1的右侧，所述门型框架2包括顶板21和设置在顶板21两侧的两个侧板22，所述第一转轴11和第二转轴12均位于两个侧板22之间。

所述顶板21的下侧面铰接有第三液压油缸3，所述第三液压油缸3的活塞杆端与推板4的上侧面铰接，所述推板4上下滑动设置在两个侧板22之间。

所述打磨机构设置在推板4的下侧面上，所述打磨机构能够打磨不同管径的圆管8侧壁。

将圆管8放置在第一转轴11的第一滚筒112和第二转轴12的第二滚筒122之间，启动第三液压油缸3使其伸长，推动推板4向下移动，使打磨机构接触圆管8，通过第三液压油缸3的伸缩使打磨机构能够打磨不同管径的圆管8侧壁，提高适用范围，同时启动驱动机构，使第一转轴11上的第一滚筒112和第二转轴12上的第二滚筒122同向转动，带动圆管8在转动的同时向右移动，使打磨机构能够打磨整个圆管8的侧壁，操作简单，省时省力。

具体来说，所述打磨机构包括第四转轴43、第一固定轴51、第二固定轴61、打磨皮带441、张紧机构和驱动单元。

所述推板4的下侧面平行固设有两个第四支撑板42，所述第四转轴43转动设置在两个第四支撑板42之间，所述第四转轴43的轴向和第一转轴11的轴向一致，所述第四转轴43上固设有第一滚轮44。

所述第一固定轴51通过第一连接结构设置在两个第四支撑板42的右侧，所述第一固定轴51上转动设置有第二滚轮52，所述第一连接结构能够使第一固定轴51绕着第四转轴43转动。

所述第二固定轴61通过第二连接结构设置在两个第四支撑板42的左侧，所述第二固定轴61上转动设置有第三滚轮62，所述第二连接结构能够使第二固定轴61绕着第四转轴43转动。

所述打磨皮带441依次绕设在第一滚轮44、第二滚轮52和第三滚轮62的轮面上。

所述张紧机构设置在推板4上，所述张紧机构能够使打磨皮带441始终处于张紧状态。

所述驱动单元设置在其中一个第四支撑板42上，所述驱动单元能够带动第四转轴43转动。

初始状态，在张紧机构的作用下，第一固定轴51和第二固定轴61之间的距离较大，第二滚轮52和第三滚轮62之间的打磨皮带441呈水平状态，启动驱动单元，带动第四转轴43和打磨皮带441转动，控制第三液压油缸3使其伸长，推动推板4向下移动，使第二滚轮52和第三滚轮62之间的打磨皮带441接触并挤压圆管8侧壁，打磨皮带441发生弯曲贴合圆管8侧壁，第一固定轴51和第二固定轴61逐渐靠近圆管8，增大打磨皮带441和圆管8侧壁的接触面积，提高打磨效率；此外，当圆管8的管径较大时，打磨皮带441的弯曲弧度较小，当圆管8的管径较小时，打磨皮带441的弯曲弧度较大，使除锈装置能够适应不同管径的圆管8，降低除锈成本。

具体来说，所述第一连接结构包括两个第一连杆5。

两个所述第一连杆5的一端分别铰接在两个第四支撑板42的相背侧面上，两个所述第一连杆5上下正对，所述第一固定轴51固设在两个第一连杆5远离第四支撑板42的端部之间。

当第二滚轮52和第三滚轮62之间的打磨皮带441接触挤压圆管8侧壁时，由于打磨皮带441的总长度固定，当打磨皮带441发生弯曲时，通过两个第一连杆5转动使第一固定轴51逐渐靠近圆管8，结构简单。

具体来说，所述第二连接结构包括两个第二连杆6。

两个第二连杆6，两个所述第二连杆6的一端分别铰接在两个第四支撑板42的相背侧面上，两个所述第二连杆6上下正对，所述第二固定轴61固设在两个第二连杆6远离第四支撑板42的端部之间。

当第二滚轮52和第三滚轮62之间的打磨皮带441接触挤压圆管8侧壁时，由于打磨皮带441的总长度固定，当打磨皮带441发生弯曲时，通过两个第二连杆6转动使第二固定轴61逐渐靠近圆管8，结构简单。

具体来说，所述张紧机构包括套管7、第一拉杆53、第二拉杆63和第三复位弹簧72。

所述套管7竖直固设在推板4的下侧面上，所述套管7位于第四转轴43的右侧，所述套管7内滑动设置有滑杆71，所述滑杆71的下端伸出套管7。

所述第一拉杆53呈左低右高的倾斜状态，所述第一拉杆53的一端与靠近套管7的第一连杆5铰接，另一端与滑杆71的下端铰接。

所述第二拉杆63呈左高右低的倾斜状态，所述第二拉杆63的一端与靠近套管7的第二连杆6铰接，另一端与滑杆71的下端铰接。

所述第三复位弹簧72的一端与位于套管7内的滑杆71端部固连，另一端与位于套管7内的推板4固连，当第二滚轮52和第三滚轮62之间的打磨皮带441呈水平时，所述第三复位弹簧72处于拉紧状态。

初始状态，第三复位弹簧72处于拉紧状态，第一拉杆53呈左低右高的倾斜状态，第二拉杆63呈左高右低的倾斜状态，使得两个第一连杆5和两个第二连杆6相互远离，使打磨皮带441处于拉紧状态，当打磨皮带441接触并挤压圆管8侧壁时，两个第一连杆5和两个第二连杆6相互靠近，在第一拉杆53和第二拉杆63的作用下，推动滑杆71继续向套管7外滑动，第三复位弹簧72被继续拉伸，滑杆71受到第三复位弹簧72的向上恢复力，使打磨皮带441始终处于拉紧状态，避免打磨皮带441发生相对滑动，提高打磨效率。

具体来说，所述驱动单元包括第二电机421和第五齿轮431。

所述第二电机421固设在其中一个第四支撑板42上，所述第二电机421的输出轴上固设有第四齿轮422。

所述第五齿轮431固设在第四转轴43上，所述第五齿轮431和第四齿轮422啮合连接。

启动第二电机421，带动第四齿轮422转动，通过第五齿轮431带动第四转轴43转动，结构简单，传动效率高。

具体来说，所述推板4的下侧面设有第二滑槽45，所述第二滑槽45的长度方向和推板4的长度方向一致，所述第二滑槽45内沿长度方向固设有第一水平杆451，所述第一水平杆451上套设有第一滑动管452，所述第一水平杆451上套设有第一复位弹簧453，所述第一复位弹簧453的一端与第一滑动管452的左端固连，另一端与第二滑槽45的左端固连，所述第一滑动管452上铰接有第一推杆54，所述第一推杆54的另一端与靠近套管7的第一连杆5铰接。

初始状态，在第一复位弹簧453的作用下，推动第一滑动管452和第一推杆54向第二滑槽45的右端移动，拉动两个第一连杆5远离两个第二连杆6，增大第二滚轮52和第三滚轮62之间的距离，使第二滚轮52和第三滚轮62之间的打磨皮带441呈水平状态；当打磨皮带441接触挤压圆管8侧壁时，带动两个第一连杆5和两个第二连杆6相互靠近，通过第一推杆54拉动第一滑动管452沿着第一水平杆451向第二滑槽45的左端滑动，第一复位弹簧453被压缩，在第一复位弹簧453的作用下，使两个第一连杆5有远离两个第二连杆6的趋势，确保第二滚轮52和第三滚轮62之间的打磨皮带441始终处于拉紧状态。

具体来说，所述推板4的下侧面设有第三滑槽46，所述第三滑槽46的长度方向和推板4的长度方向一致，所述第三滑槽46内沿长度方向固设有第二水平杆461，所述第二水平杆461上套设有第二滑动管462，所述第二水平杆461上套设有第二复位弹簧463，所述第二复位弹簧463的一端与第二滑动管462的右端固连，另一端与第三滑槽46的右端固连，所述第二滑动管462上铰接有第二推杆64，所述第二推杆64的另一端与靠近套管7的第二连杆6铰接。

初始状态，在第二复位弹簧463的作用下，推动第二滑动管462和第二推杆64向第三滑槽46的左端移动，拉动两个第二连杆6远离两个第一连杆5，增大第三滚轮62和第二滚轮52之间的距离，使第三滚轮62和第二滚轮52之间的打磨皮带441呈水平状态；当打磨皮带441接触挤压圆管8侧壁时，带动两个第二连杆6和两个第一连杆5相互靠近，通过第二推杆64拉动第二滑动管462沿着第二水平杆461向第三滑槽46的右端滑动，第二复位弹簧463被压缩，在第二复位弹簧463的作用下，使两个第二连杆6有远离两个第一连杆5的趋势，确保第二滚轮52和第三滚轮62之间的打磨皮带441始终处于拉紧状态。

具体来说，所述驱动机构包括第一齿轮113、第二齿轮123、第一电机13、第三转轴142、若干个第一螺旋橡胶条114和若干个第二螺旋橡胶条124。

所述第一转轴11的左端伸出第一支撑板111且端部与第一齿轮113固连。

所述第二转轴12的左端伸出第二支撑板121且端部与第二齿轮123固连。

所述第一电机13固设在底板1上，所述第二转轴12伸出第二支撑板121的一端与第一电机13的输出轴固连。

所述第三转轴142通过两个第三支撑板141转动设置在第一齿轮113和第二齿轮123之间，所述第三转轴142的轴向和第一转轴11的轴向一致，所述第三转轴142上固设有第三齿轮14，所述第三齿轮14分别与第一齿轮113和第二齿轮123啮合连接。

若干个所述第一螺旋橡胶条114沿周向设置在第一转轴11右端的第一滚筒112轮面上。

若干个所述第二螺旋橡胶条124沿周向设置在第二转轴12右端的第二滚筒122轮面上，若干个所述第一螺旋橡胶条114和若干个第二螺旋橡胶条124的螺旋方向相同。

启动第一电机13，带动第二转轴12和第二齿轮123转动，通过第三齿轮14带动第一齿轮113和第一转轴11同向转动，控制第一电机13输出轴的转向，使其与第一螺旋橡胶条114的螺旋方向一致，使第一滚筒112和第二滚筒122之间的圆管8反向转动，同时圆管8在若干个第一螺旋橡胶条114和若干个第二螺旋橡胶条124的作用下向右移动，使打磨皮带441可以打磨整个圆管8侧壁，免去了人工搬运的麻烦，操作简单，省时省力。

具体来说，所述辅助机构包括第一转动板15和第二转动板16。

所述第一转动板15的下侧边铰接在底板1上，所述第一转动板15位于第一转轴11的右侧，所述第一转动板15远离第一转轴11的一侧铰接有第一液压油缸152，所述第一液压油缸152的活塞缸端铰接在底板1上，所述第一转动板15靠近第一转轴11一侧的上端转动设置有第一辅助轮151，所述第一辅助轮151的轴向和第一转轴11的轴向一致。

所述第二转动板16的下侧边铰接在底板1上，所述第二转动板16位于第二转轴12的左侧，所述第二转动板16远离第二转轴12的一侧铰接有第二液压油缸162，所述第二液压油缸162的活塞缸端铰接在底板1上，所述第二转动板16靠近第二转轴12一侧的上端转动设置有第二辅助轮161，所述第二辅助轮161的轴向和第二转轴12的轴向一致。

将圆管8放置在第一滚筒112和第二滚筒122之间后，通过控制第一液压油缸152和第二液压油缸162的伸缩，使第一转动板15上的第一辅助轮151接触圆管8侧壁，第二转动板16上的第二辅助轮161接触圆管8侧壁，防止圆管8在转动时发生滑落，安全可靠。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种圆管侧壁除锈装置，其特征在于，包括底板（1），所述底板（1）呈矩形；

第一转轴（11）和第二转轴（12），所述第一转轴（11）通过若干个第一支撑板（111）转动设置在底板（1）的上方，所述第二转轴（12）通过若干个第二支撑板（121）转动设置在底板（1）的上方，所述第一转轴（11）和第二转轴（12）平行且对齐设置，所述第一转轴（11）上沿长度方向依次固设有若干个第一滚筒（112），所述第二转轴（12）上沿长度方向依次固设有若干个第二滚筒（122），若干个所述第一滚筒（112）和若干个第二滚筒（122）一一对应，所述第一滚筒（112）和相对应的第二滚筒（122）对称设置；

驱动机构，所述驱动机构设置在底板（1），所述驱动机构能够带动第一滚筒（112）和第二滚筒（122）之间的圆管（8）转动，同时带动圆管（8）向右移动；

辅助机构，所述辅助机构设置在底板（1）上，所述辅助机构能够防止第一转轴（11）和第二转轴（12）之间的圆管（8）滑落；

门型框架（2），所述门型框架（2）设置在底板（1）的右侧，所述门型框架（2）包括顶板（21）和设置在顶板（21）两侧的两个侧板（22），所述第一转轴（11）和第二转轴（12）均位于两个侧板（22）之间；

推板（4），所述顶板（21）的下侧面铰接有第三液压油缸（3），所述第三液压油缸（3）的活塞杆端与推板（4）的上侧面铰接，所述推板（4）上下滑动设置在两个侧板（22）之间；

打磨机构，所述打磨机构设置在推板（4）的下侧面上，所述打磨机构能够打磨不同管径的圆管（8）侧壁；

所述打磨机构包括：第四转轴（43），所述推板（4）的下侧面平行固设有两个第四支撑板（42），所述第四转轴（43）转动设置在两个第四支撑板（42）之间，所述第四转轴（43）的轴向和第一转轴（11）的轴向一致，所述第四转轴（43）上固设有第一滚轮（44）；

第一固定轴（51），所述第一固定轴（51）通过第一连接结构设置在两个第四支撑板（42）的右侧，所述第一固定轴（51）上转动设置有第二滚轮（52），所述第一连接结构能够使第一固定轴（51）绕着第四转轴（43）转动；

第二固定轴（61），所述第二固定轴（61）通过第二连接结构设置在两个第四支撑板（42）的左侧，所述第二固定轴（61）上转动设置有第三滚轮（62），所述第二连接结构能够使第二固定轴（61）绕着第四转轴（43）转动；

打磨皮带（441），所述打磨皮带（441）依次绕设在第一滚轮（44）、第二滚轮（52）和第三滚轮（62）的轮面上；

张紧机构，所述张紧机构设置在推板（4）上，所述张紧机构能够使打磨皮带（441）始终处于张紧状态；

驱动单元，所述驱动单元设置在其中一个第四支撑板（42）上，所述驱动单元能够带动第四转轴（43）转动；

所述驱动机构包括：

第一齿轮（113），所述第一转轴（11）的左端伸出第一支撑板（111）且端部与第一齿轮（113）固连；

第二齿轮（123），所述第二转轴（12）的左端伸出第二支撑板（121）且端部与第二齿轮（123）固连；

第一电机（13），所述第一电机（13）固设在底板（1）上，所述第二转轴（12）与第一电机（13）传动连接；

第三转轴（142），所述第三转轴（142）通过两个第三支撑板（141）转动设置在第一齿轮（113）和第二齿轮（123）之间，所述第三转轴（142）的轴向和第一转轴（11）的轴向一致，所述第三转轴（142）上固设有第三齿轮（14），所述第三齿轮（14）分别与第一齿轮（113）和第二齿轮（123）啮合连接；

若干个第一螺旋橡胶条（114），若干个所述第一螺旋橡胶条（114）沿周向设置在第一转轴（11）右端的第一滚筒（112）轮面上；

若干个第二螺旋橡胶条（124），若干个所述第二螺旋橡胶条（124）沿周向设置在第二转轴（12）右端的第二滚筒（122）轮面上，若干个所述第一螺旋橡胶条（114）和若干个第二螺旋橡胶条（124）的螺旋方向相同；

所述辅助机构包括：

第一转动板（15），所述第一转动板（15）的下侧边铰接在底板（1）上，所述第一转动板（15）位于第一转轴（11）的右侧，所述第一转动板（15）远离第一转轴（11）的一侧铰接有第一液压油缸（152），所述第一液压油缸（152）的活塞缸端铰接在底板（1）上，所述第一转动板（15）靠近第一转轴（11）一侧的上端转动设置有第一辅助轮（151），所述第一辅助轮（151）的轴向和第一转轴（11）的轴向一致；

第二转动板（16），所述第二转动板（16）的下侧边铰接在底板（1）上，所述第二转动板（16）位于第二转轴（12）的左侧，所述第二转动板（16）远离第二转轴（12）的一侧铰接有第二液压油缸（162），所述第二液压油缸（162）的活塞缸端铰接在底板（1）上，所述第二转动板（16）靠近第二转轴（12）一侧的上端转动设置有第二辅助轮（161），所述第二辅助轮（161）的轴向和第二转轴（12）的轴向一致；

所述张紧机构包括：

套管（7），所述套管（7）竖直固设在推板（4）的下侧面上，所述套管（7）位于第四转轴（43）的右侧，所述套管（7）内滑动设置有滑杆（71），所述滑杆（71）的下端伸出套管（7）；

第一拉杆（53），所述第一拉杆（53）呈左低右高的倾斜状态，所述第一拉杆（53）的一端与靠近套管（7）的第一连杆（5）铰接，另一端与滑杆（71）的下端铰接；

第二拉杆（63），所述第二拉杆（63）呈左高右低的倾斜状态，所述第二拉杆（63）的一端与靠近套管（7）的第二连杆（6）铰接，另一端与滑杆（71）的下端铰接；

第三复位弹簧（72），所述第三复位弹簧（72）的一端与位于套管（7）内的滑杆（71）端部固连，另一端与位于套管（7）内的推板（4）固连，当第二滚轮（52）和第三滚轮（62）之间的打磨皮带（441）呈水平时，所述第三复位弹簧（72）处于拉紧状态。

2.根据权利要求1所述的圆管侧壁除锈装置，其特征在于，所述第一连接结构包括：

两个第一连杆（5），两个所述第一连杆（5）的一端分别铰接在两个第四支撑板（42）的相背侧面上，两个所述第一连杆（5）上下正对，所述第一固定轴（51）固设在两个第一连杆（5）远离第四支撑板（42）的端部之间。

3.根据权利要求2所述的圆管侧壁除锈装置，其特征在于，所述第二连接结构包括：

两个第二连杆（6），两个所述第二连杆（6）的一端分别铰接在两个第四支撑板（42）的相背侧面上，两个所述第二连杆（6）上下正对，所述第二固定轴（61）固设在两个第二连杆（6）远离第四支撑板（42）的端部之间。

4.根据权利要求3所述的圆管侧壁除锈装置，其特征在于，所述驱动单元包括：

第二电机（421），所述第二电机（421）固设在其中一个第四支撑板（42）上，所述第二电机（421）的输出轴上固设有第四齿轮（422）；

第五齿轮（431），所述第五齿轮（431）固设在第四转轴（43）上，所述第五齿轮（431）和第四齿轮（422）啮合连接。

5.根据权利要求4所述的圆管侧壁除锈装置，其特征在于，所述推板（4）的下侧面设有第二滑槽（45），所述第二滑槽（45）的长度方向和推板（4）的长度方向一致，所述第二滑槽（45）内沿长度方向固设有第一水平杆（451），所述第一水平杆（451）上套设有第一滑动管（452），所述第一水平杆（451）上套设有第一复位弹簧（453），所述第一复位弹簧（453）的一端与第一滑动管（452）的左端固连，另一端与第二滑槽（45）的左端固连，所述第一滑动管（452）上铰接有第一推杆（54），所述第一推杆（54）的另一端与靠近套管（7）的第一连杆（5）铰接。

6.根据权利要求5所述的圆管侧壁除锈装置，其特征在于，所述推板（4）的下侧面设有第三滑槽（46），所述第三滑槽（46）的长度方向和推板（4）的长度方向一致，所述第三滑槽（46）内沿长度方向固设有第二水平杆（461），所述第二水平杆（461）上套设有第二滑动管（462），所述第二水平杆（461）上套设有第二复位弹簧（463），所述第二复位弹簧（463）的一端与第二滑动管（462）的右端固连，另一端与第三滑槽（46）的右端固连，所述第二滑动管（462）上铰接有第二推杆（64），所述第二推杆（64）的另一端与靠近套管（7）的第二连杆（6）铰接。

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