CN112571119A - 铸件自动夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工装夹具，尤其是铸件自动夹紧装置，包括：底板，所述底板上设有三个固定孔，所述固定孔分别与铸件的横向固定柱和竖向固定柱相对应；底部压紧装置，所述底部压紧装置设有三个，所述底部压紧装置固定在所述底板的底部，且分别位于铸件的两端，用于将铸件压紧在所述底板上；活动夹紧装置，所述活动夹紧装置设有两个，所述活动夹紧装置固定在所述底板的顶部，用于夹紧铸件的横向固定柱；及滑动压紧装置，所述滑动压紧装置固定在所述底板的顶部，所述滑动压紧装置用于夹紧铸件的竖向固定柱。本发明提供的铸件自动夹紧装置能够将铸件可靠的夹紧在底板上，并且铸件不易变形，提高了加工的精度，结构简单，装夹方便。

Description

铸件自动夹紧装置

技术领域

本发明涉及一种工装夹具，尤其是铸件自动夹紧装置。

背景技术

铸件9的包括一个平板、两个横向固定柱91和一个竖向固定柱92，两个横向固定柱91位于一端，竖向固定柱92位于另一端。铸件9上的定位孔93设有两个，均位于相邻的横向固定柱91的一侧。该铸件9的平板的底面也需要加工，并且横向固定柱91和竖向固定柱92也均需要加工，而两个固定柱的长度较长，强度较低，在加工过程中容易变形。如果实现铸件的可靠夹紧是亟待解决的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种夹紧牢固、铸件不易变形的铸件自动夹紧装置，具体技术方案为：

铸件自动夹紧装置，包括：底板，所述底板上设有三个固定孔，所述固定孔分别与铸件的横向固定柱和竖向固定柱相对应；底部压紧装置，所述底部压紧装置设有三个，所述底部压紧装置固定在所述底板的底部，且分别位于铸件的两端，用于将铸件压紧在所述底板上；活动夹紧装置，所述活动夹紧装置设有两个，所述活动夹紧装置固定在所述底板的顶部，用于夹紧铸件的横向固定柱；及滑动压紧装置，所述滑动压紧装置固定在所述底板的顶部，所述滑动压紧装置用于夹紧铸件的竖向固定柱。

通过采用上述技术方案，底部压紧装置将铸件压紧在底板上，而活动夹紧装置和滑动压紧装置分别固定横向固定柱和竖向固定柱，实现铸件的全部固定，使铸件固定牢固，铸件不易变形，并且结构简单，使用方便。

进一步的，所述底部压紧装置包括：底部固定柱，所述底部固定柱固定在所述底板的底部；底部压紧气缸，所述底部压紧气缸固定在所述底板的底部；第一连接柱，所述第一连接柱滑动插在所述底板上，且与所述底部压紧气缸连接；底部压紧杆，所述底部压紧杆的一端与所述第一连接柱转动连接；压紧连接板，所述压紧连接板的一端转动安装在所述底部压紧杆上；及压紧连接座，所述压紧连接座固定在所述底板的底部，所述压紧连接板的另一端转动安装在所述压紧连接座上；所述底部压紧气缸用于通过所述底部压紧杆将铸件压紧在所述底部固定柱上。

进一步的，还包括定位杆，所述定位杆固定在所述底板的底部，且与铸件上的定位孔相对应。

进一步的，还包括：定位柱，所述定位柱固定在所述底板的底部，所述定位柱不少于三个，且分别位于铸件的一端和两侧。

进一步的，所述活动夹紧装置包括：夹紧座，所述夹紧座固定在所述底板的顶部；第一夹紧臂，所述第一夹紧臂转动安装在所述夹紧座上，且位于所述夹紧座的一端；第二夹紧臂，所述第二夹紧臂转动安装在所述夹紧座上，且位于所述夹紧座的另一端，所述第二夹紧臂的一端设有夹紧驱动槽；自适应气缸，所述自适应气缸的一端与所述第一夹紧臂的一端转动连接；及驱动套，所述驱动套的两端均设有驱动环，所述驱动套活动插在所述夹紧驱动槽内，所述驱动环位于所述第二夹紧臂的两侧，所述自适应气缸的活塞杆与所述驱动套连接，所述自适应气缸用于推动所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂夹紧铸件。

进一步的，还包括防松装置，所述防松装置包括：防松气缸，所述防松气缸固定在所述底板的顶部；防松压杆，所述防松压杆固定在所述防松气缸上；及防松压紧杆，所述防松压紧杆活动插在所述夹紧座上，且位于所述第一夹紧臂的上方，所述防松压紧杆用于通过所述防松气缸压紧在所述第一夹紧臂上。

进一步的，所述滑动压紧装置包括：滑动座，所述滑动座上设有第一滑动槽，所述滑动座固定在所述底板的顶部；活动压板，所述活动压板上设有活动压紧槽，所述活动压板滑动插在所述第一滑动槽内，铸件的竖向固定柱活动插在所述活动压紧槽内；及活动压紧气缸，所述活动压紧气缸固定在所述底板的顶部，且与所述活动压板连接，所述活动压紧气缸用于驱动所述活动压板压紧竖向固定柱。

进一步的，还包括第一锁定装置，所述第一锁定装置包括：第一压紧柱，所述第一压紧柱活动插在所述滑动座上，且位于所述活动压板的上方；第一压紧杆，所述第一压紧杆的一端与所述第一压紧柱连接；及第一压紧气缸，所述第一压紧气缸固定在所述底板的顶部，所述第一压紧杆与所述第一压紧气缸连接，所述第一压紧气缸用于将所述第一压紧柱压紧在所述活动压板上。

进一步的，还包括浮动压紧装置，所述浮动压紧装置包括：浮动座，所述浮动座固定在所述底板的顶部，且位于竖向固定柱的一侧，所述浮动座上设有第一滑动孔、弹簧孔和第二滑动孔，所述第一滑动孔与所述弹簧孔同轴线设置，所述第二滑动孔位于所述第一滑动孔的一侧，且与所述第一滑动孔相通；浮动杆，所述浮动杆滑动插在所述第一滑动孔和底板上，所述浮动杆上设有浮动压紧槽，所述浮动压紧槽的底面倾斜设置；浮动压紧杆，所述浮动压紧杆滑动插在所述第二滑动孔内，且压紧在所述浮动压紧槽内；浮动气缸，所述浮动气缸固定浮动座上，所述浮动压紧杆固定在所述浮动气缸上；及浮动弹簧，所述浮动弹簧安装在所述弹簧孔内，所述浮动弹簧用于压紧浮动杆。

进一步的，所述浮动压紧杆的一端设有浮动压紧斜面或圆弧面，所述浮动压紧斜面与所述浮动压紧槽的底面相匹配，且滑动压紧在所述浮动压紧槽的底面，所述圆弧面压紧在所述浮动压紧槽内。

与现有技术相比本发明具有以下有益效果：

本发明提供的铸件自动夹紧装置能够将铸件可靠的夹紧在底板上，并且铸件不易变形，提高了加工的精度，结构简单，装夹方便。

附图说明

图1是铸件自动夹紧装置的正视图；

图2是铸件自动夹紧装置的结构示意图；

图3是铸件自动夹紧装置装有铸件的结构示意图；

图4是底部压紧装置的结构示意图；

图5是底部压紧装置的正视图；

图6是滑动压紧装置的结构示意图；

图7是滑动压紧装置的俯视图；

图8是沿图7中A-A线的剖视图；

图9是活动夹紧装置的结构示意图

图10是活动夹紧装置的正视图；

图11是活动夹紧装置的仰视图；

图12是第一夹紧臂的结构示意图；

图13是第二夹紧臂的结构示意图；

图14是防松装置与活动夹紧装置的装配结构示意图；

图15是防松装置与活动夹紧装置的装配俯视图；

图16是沿图15中B-B线的剖视图；

图17是浮动压紧装置的结构示意图；

图18是浮动压紧装置的剖视图，且浮动压紧杆的端部为圆弧形；

图19是浮动压紧装置的剖视图，且浮动压紧杆的端设有浮动压紧斜面；

图20是浮动杆的结构示意图；

图21是浮动座的结构示意图；

图22是浮动座的剖视图；

图23是铸件的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步说明。

实施例一

如图1至图23所示，铸件自动夹紧装置，包括：底板11，底板11上设有三个固定孔，固定孔分别与铸件9的横向固定柱91和竖向固定柱92相对应；底部压紧装置，底部压紧装置设有三个，底部压紧装置固定在底板11的底部，且分别位于铸件9的两端，用于将铸件9压紧在底板11上；活动夹紧装置，活动夹紧装置设有两个，活动夹紧装置固定在底板11的顶部，用于夹紧铸件9的横向固定柱91；及滑动压紧装置，滑动压紧装置固定在底板11的顶部，滑动压紧装置用于夹紧铸件9的竖向固定柱92。

底部压紧装置将铸件9压紧在底板11上，而活动夹紧装置和滑动压紧装置分别固定横向固定柱91和竖向固定柱92，实现铸件9的全部固定，使铸件固定牢固，铸件不易变形，并且结构简单，使用方便。

底部压紧装置包括：底部固定柱13，底部固定柱13固定在底板11的底部；底部压紧气缸21，底部压紧气缸21固定在底板11的底部；第一连接柱22，第一连接柱22滑动插在底板11上，且与底部压紧气缸21连接；底部压紧杆23，底部压紧杆23的一端与第一连接柱22转动连接；压紧连接板24，压紧连接板24的一端转动安装在底部压紧杆23上；及压紧连接座25，压紧连接座25固定在底板11的底部，压紧连接板24的另一端转动安装在压紧连接座25上；底部压紧气缸21用于通过底部压紧杆23将铸件9压紧在底部固定柱13上。

底部压紧装置夹紧铸件9的平板部分。

底板11上的固定通孔用于装入铸件9的横向固定柱91和竖向固定柱92。

铸件9设有横向固定柱91的一端通过两个底部压紧装置压紧，铸件9设有竖向固定柱92的一端通过一个底部压紧装置压紧。

三个底部压紧装置从铸件9的两端压紧，数量少，既能压紧铸件9，同时避免采用更多的底部压紧装置导致的铸件9平板变形。

底部压紧气缸21缩回时底部压紧杆23张开，方便装入铸件9，当装入铸件9后底部压紧气缸21伸出，底部压紧杆23将铸件9压紧在底部固定柱13上，实现铸件9的压紧。

第一连接柱22沿轴线上下滑动，避免底部压紧气缸21承受径向力。

底部压紧装置在铸件9定位后将铸件9压紧在底板11上，提高加工时的稳定性。

在不少于一个的实施例中，底部压紧杆23的另一端设有压紧凸台231，压紧凸台231将铸件9压紧在底部固定柱13上。

在不少于一个的实施例中，还包括定位杆14，定位杆14固定在底板11的底部，且与铸件9上的定位孔93相对应。定位杆14用于提高铸件9的定位精确，实现加工基准的确定。

铸件9上的定位孔93设有两个，均位于相邻的横向固定柱91的一侧。

在不少于一个的实施例中，还包括：定位柱12，定位柱12固定在底板11的底部，定位柱12不少于三个，且分别位于铸件9的一端和两侧。定位柱12方便将铸件9插入到位。

活动夹紧装置包括：夹紧座51，夹紧座51固定在底板的顶部，夹紧座51上设有夹紧槽511；第一夹紧臂52，第一夹紧臂52转动安装在夹紧槽511内，且位于夹紧槽511的一侧；第二夹紧臂53，第二夹紧臂53转动安装在夹紧槽511内，且位于夹紧槽511的另一侧，第二夹紧臂53的一端设有夹紧驱动槽532；自适应气缸56，自适应气缸56的一端与第一夹紧臂52的一端转动连接；及驱动套55，驱动套55的两端均设有驱动环，驱动套55活动插在夹紧驱动槽532内，驱动环位于第二夹紧臂53的两侧，自适应气缸56的活塞杆与驱动套55连接，自适应气缸56用于推动第一夹紧臂52和第二夹紧臂53夹紧铸件9。活动夹紧装置跟随铸件9的外轮廓调整夹紧位置，有效稳定的夹紧铸件9。

铸件9的两个横向固定柱91之间的距离在一定的公差范围内变化，如果夹紧装置的位置固定，那么会造成无法夹紧横向固定柱91，或者夹紧力较大造成横向固定柱91发生变形，而活动夹紧装置两个夹紧臂的位置不固定，能够跟随横向固定柱91进行调整，既能夹紧横向固定柱91，同时不会造成横向固定柱91变形，方便加工。

夹紧铸件9时，如果横向固定柱91的位置有偏移时，第一夹紧臂52或第二夹紧臂53的夹紧位置发生变化，而自适应气缸56的位置不固定，能够提供夹紧力，并且通过杠杆夹紧，夹紧力更大。

夹紧槽511方便第一夹紧臂52和第二夹紧臂53的安装，并且能够提高两个夹紧臂的稳定性。

夹紧槽511的顶部装有夹紧固定板58，夹紧固定板58将第一夹紧臂52和第二夹紧臂53限制在夹紧槽511内转动。

在不少于一个的实施例中，还包括转动板54，转动板54固定在自适应气缸56上，且与第一夹紧臂52转动连接。第一夹紧臂52上设有活动槽523，转动板54活动插在活动槽523内。

转动板54用于自适应气缸56与第一夹紧臂52的转动连接。

滑动压紧装置包括：滑动座33，滑动座33上设有第一滑动槽，滑动座33固定在底板11的顶部；活动压板32，活动压板32上设有活动压紧槽322，活动压板32滑动插在第一滑动槽内，铸件9的竖向固定柱92活动插在活动压紧槽322内；及活动压紧气缸34，活动压紧气缸34固定在底板11的顶部，且与活动压板32连接。活动压紧气缸34用于通过活动压板32固定铸件9的竖向固定柱92。

滑动压紧装置根据铸件9的变形进行微调，有效贴合铸件9的竖向的柱92，保证有效压紧铸件后增加铸件9的刚性，更稳固的夹紧铸件9。

在不少于一个的实施例中，还包括导向座31，导向座31上设有第二滑动槽311，导向座31固定在底板11的顶部，活动压板32的端部滑动插在第二滑动槽311内。导向座31提高活动压板32的稳定性，尤其是在加工过程中，减少振动对定位的影响。

在不少于一个的实施例中，活动压紧槽322上设有活动定位槽321，活动定位槽321为V形。活动定位槽321能够根据产品的变形进行微调，能有效贴合产品，保证稳定的夹持铸件9。

实施例二

在上述实施例的基础上，如图14至图16所示，还包括防松装置，防松装置包括：防松气缸61，防松气缸61固定在底板11的顶部；防松压杆62，防松压杆62固定在防松气缸61上；及防松压紧杆63，防松压紧杆63活动插在夹紧座51上，且位于第一夹紧臂52的上方，防松压紧杆63用于通过防松气缸61压紧在第一夹紧臂52上。

防松压紧杆63活动插在夹紧固定板58上。

防松气缸61将防松压紧杆63压紧在第一夹紧臂52上，提高了第一夹紧臂52的稳定性，在加工时解决了引振动引起的夹紧臂松动的问题，使夹紧稳定，铸件9不易移位。

实施例三

在上述任一项实施例的基础上，还包括第一锁定装置，第一锁定装置包括：第一压紧柱35，第一压紧柱35活动插在滑动座33上，且位于活动压板32的上方；第一压紧杆36，第一压紧杆36的一端与第一压紧柱35连接；及第一压紧气缸37，第一压紧气缸37固定在底板11的顶部，第一压紧杆36与第一压紧气缸37连接，第一压紧气缸37用于将第一压紧柱35压紧在活动压板32上。

第一压紧柱35在活动压板32压紧铸件9后压紧活动压板32，使活动压板32固定，减少加工过程中的振动对定位的影响，保证加工精度。

第一压紧柱35起到刹车的作用，实现活动压板32的固定。

实施例四

在上述任一项实施例的基础上，如图17至图22所示，还包括浮动压紧装置，浮动压紧装置包括：浮动座42，浮动座42固定在底板11的顶部，且位于竖向固定柱92的一侧，浮动座42上设有第一滑动孔423、弹簧孔422和第二滑动孔421，第一滑动孔423与弹簧孔422同轴线设置，第二滑动孔421位于第一滑动孔423的一侧，且与第一滑动孔423相通；浮动杆41，浮动杆41滑动插在第一滑动孔423和底板11上，浮动杆41上设有浮动压紧槽411，浮动压紧槽411的底面倾斜设置；浮动压紧杆43，浮动压紧杆43滑动插在第二滑动孔421内，且压紧在浮动压紧槽411内；浮动气缸44，浮动气缸44固定浮动座42上，浮动压紧杆43固定在浮动气缸44上；及浮动弹簧45，浮动弹簧45安装在弹簧孔422内，浮动弹簧45用于压紧浮动杆41。

浮动压紧杆43通过气缸压紧在浮动杆41上，并通过倾斜设置的浮动压紧槽411将浮动杆41向铸件9压紧，保证对铸件9施加一定的压力，保证铸件9平板的稳定。解决了现有技术中采用多个压紧装置压紧平板后造成平板变形的情况，并且减少了压紧装置的使用量。

铸件9在加工过程中，会存在振动等现象，振动会导致铸件9的平板位置发生变化，而浮动杆41能够跟随振动进一步压紧平板，从而保证在刚性最好的时候压紧平板，使平板加工出来的平面度好，不易变形，有效解决加工振动造成的位置变化引起的加工误差。

避免大面积顶起铸件9时发生浮动杆41顶在微小的凸起上，造成加工过程中凸起变形导致的定位位置发生变化。

在不少于一个的实施例中，第一滑动孔423的直径小于弹簧孔422的直径，浮动杆41的顶部设有限位环412，限位环412的直径小于弹簧孔422的直径，大于第一滑动孔423的直径，浮动弹簧45压在限位环412上，限位环412防止浮动压紧杆43缩回时浮动杆41从第一滑动孔423内掉落。

底板11上设有多个固定通孔，固定通孔用于装入铸件9的横向固定柱91和竖向固定柱92。

在不少于一个的实施例中，浮动压紧杆43的端部为圆弧形。圆弧形的顶部能减少与铸件9的接触面积，保证顶起的稳定。

浮动座42的顶部装有弹簧盖板46，弹簧盖板46封闭弹簧孔422，浮动弹簧45的一端压紧在弹簧盖板46上，另一端压紧在浮动杆41上。

工作时，浮动气缸44处于缩回状态，浮动压紧杆43缩回，浮动杆41在浮动弹簧45的作用下处于顶起状态，当铸件9装入底板11上，并在压紧装置压紧后，浮动气体44伸出，浮动压紧杆43压紧在浮动压紧槽411内，浮动压紧杆43推动浮动杆41压紧在铸件9上。

实施例五

在上述实施例四的基础上，浮动压紧杆43的一端设有浮动压紧斜面或圆弧面，浮动压紧斜面与浮动压紧槽411的底面相匹配，且滑动压紧在浮动压紧槽411的底面，圆弧面压紧在浮动压紧槽411内。

压紧斜面或圆弧面能够比较容易的推动浮动杆41滑动，并且与浮动杆41之间具有合适的摩擦力，在顶起铸件9时保证浮动杆41不移动。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.铸件自动夹紧装置，其特征在于，包括：

底板，所述底板上设有三个固定孔，所述固定孔分别与铸件的横向固定柱和竖向固定柱相对应；

底部压紧装置，所述底部压紧装置设有三个，所述底部压紧装置固定在所述底板的底部，且分别位于铸件的两端，用于将铸件压紧在所述底板上；

活动夹紧装置，所述活动夹紧装置设有两个，所述活动夹紧装置固定在所述底板的顶部，用于夹紧铸件的横向固定柱；及

滑动压紧装置，所述滑动压紧装置固定在所述底板的顶部，所述滑动压紧装置用于夹紧铸件的竖向固定柱。

2.根据权利要求1所述的铸件自动夹紧装置，其特征在于，

所述底部压紧装置包括：

底部固定柱，所述底部固定柱固定在所述底板的底部；

底部压紧气缸，所述底部压紧气缸固定在所述底板的底部；

第一连接柱，所述第一连接柱滑动插在所述底板上，且与所述底部压紧气缸连接；

底部压紧杆，所述底部压紧杆的一端与所述第一连接柱转动连接；

压紧连接板，所述压紧连接板的一端转动安装在所述底部压紧杆上；及

压紧连接座，所述压紧连接座固定在所述底板的底部，所述压紧连接板的另一端转动安装在所述压紧连接座上；

所述底部压紧气缸用于通过所述底部压紧杆将铸件压紧在所述底部固定柱上。

3.根据权利要求2所述的铸件自动夹紧装置，其特征在于，

还包括定位杆，所述定位杆固定在所述底板的底部，且与铸件上的定位孔相对应。

4.根据权利要求3所述的铸件自动夹紧装置，其特征在于，

还包括：定位柱，所述定位柱固定在所述底板的底部，所述定位柱不少于三个，且分别位于铸件的一端和两侧。

5.根据权利要求1所述的铸件自动夹紧装置，其特征在于，

所述活动夹紧装置包括：

夹紧座，所述夹紧座固定在所述底板的顶部；

第一夹紧臂，所述第一夹紧臂转动安装在所述夹紧座上，且位于所述夹紧座的一端；

第二夹紧臂，所述第二夹紧臂转动安装在所述夹紧座上，且位于所述夹紧座的另一端，所述第二夹紧臂的一端设有夹紧驱动槽；

自适应气缸，所述自适应气缸的一端与所述第一夹紧臂的一端转动连接；及

驱动套，所述驱动套的两端均设有驱动环，所述驱动套活动插在所述夹紧驱动槽内，所述驱动环位于所述第二夹紧臂的两侧，所述自适应气缸的活塞杆与所述驱动套连接，所述自适应气缸用于推动所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂夹紧铸件。

6.根据权利要求5所述的铸件自动夹紧装置，其特征在于，

还包括防松装置，所述防松装置包括：

防松气缸，所述防松气缸固定在所述底板的顶部；

防松压杆，所述防松压杆固定在所述防松气缸上；及

防松压紧杆，所述防松压紧杆活动插在所述夹紧座上，且位于所述第一夹紧臂的上方，所述防松压紧杆用于通过所述防松气缸压紧在所述第一夹紧臂上。

7.根据权利要求1所述的铸件自动夹紧装置，其特征在于，

所述滑动压紧装置包括：

滑动座，所述滑动座上设有第一滑动槽，所述滑动座固定在所述底板的顶部；

活动压板，所述活动压板上设有活动压紧槽，所述活动压板滑动插在所述第一滑动槽内，铸件的竖向固定柱活动插在所述活动压紧槽内；及

活动压紧气缸，所述活动压紧气缸固定在所述底板的顶部，且与所述活动压板连接，所述活动压紧气缸用于驱动所述活动压板压紧竖向固定柱。

8.根据权利要求7所述的铸件自动夹紧装置，其特征在于，

还包括第一锁定装置，所述第一锁定装置包括：

第一压紧柱，所述第一压紧柱活动插在所述滑动座上，且位于所述活动压板的上方；

第一压紧杆，所述第一压紧杆的一端与所述第一压紧柱连接；及

第一压紧气缸，所述第一压紧气缸固定在所述底板的顶部，所述第一压紧杆与所述第一压紧气缸连接，所述第一压紧气缸用于将所述第一压紧柱压紧在所述活动压板上。

9.根据权利要求1所述的铸件自动夹紧装置，其特征在于，

还包括浮动压紧装置，所述浮动压紧装置包括：

浮动座，所述浮动座固定在所述底板的顶部，且位于竖向固定柱的一侧，所述浮动座上设有第一滑动孔、弹簧孔和第二滑动孔，所述第一滑动孔与所述弹簧孔同轴线设置，所述第二滑动孔位于所述第一滑动孔的一侧，且与所述第一滑动孔相通；

浮动杆，所述浮动杆滑动插在所述第一滑动孔和底板上，所述浮动杆上设有浮动压紧槽，所述浮动压紧槽的底面倾斜设置；

浮动压紧杆，所述浮动压紧杆滑动插在所述第二滑动孔内，且压紧在所述浮动压紧槽内；

浮动气缸，所述浮动气缸固定浮动座上，所述浮动压紧杆固定在所述浮动气缸上；及

浮动弹簧，所述浮动弹簧安装在所述弹簧孔内，所述浮动弹簧用于压紧浮动杆。

10.根据权利要求9所述的铸件自动夹紧装置，其特征在于，

所述浮动压紧杆的一端设有浮动压紧斜面或圆弧面，所述浮动压紧斜面与所述浮动压紧槽的底面相匹配，且滑动压紧在所述浮动压紧槽的底面，所述圆弧面压紧在所述浮动压紧槽内。

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