CN105773024A - 一种模块化定位夹具及定位夹具组件 - Google Patents

一种模块化定位夹具及定位夹具组件 Download PDF

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本发明公开了模块化定位夹具及定位夹具组件,模块化夹具包括压头、第一连接板、第一夹紧气缸和防尘罩,所述压头的一端与所述第一夹紧气缸的伸出杆前端铰接,所述压头的中部与所述第一连接板铰接,所述防尘罩围设于所述第一夹紧气缸的伸出杆外周。本发明的模块化定位夹具结构简单、体积小、对运动部件进行有效防护、延长了夹具的使用寿命、安装方便、使用安全、效率高、直接调用标准模块、加工周期短、成本低、夹具打开角度大。

Description

一种模块化定位夹具及定位夹具组件
技术领域
[0001] 本发明涉及一种夹具,特别是涉及一种在汽车制造业中使用的模块化定位夹具。
[0002] 本发明还涉及一种夹具组件,特别是涉及一种安装有上述模块化定位夹具的定位夹具组件。
背景技术
[0003]图1是在车身制造技术中常用的铰链式定位夹紧机构,其原理是利用铰链式结构得到较大的夹具打开角度,以实现对工件的夹紧和定位。这种机构主要有定位块2、压紧块
1、压头6、连接板4、铰链3、支基9、夹紧气缸5等七部分组成,使用时气缸5缩回,驱动压头6及铰链3摆动,夹具打开。但是这种夹具在使用中存在一些难以解决的问题:
[0004] 1、气缸5直接暴露在恶劣的生产环境中,长时间使用后易由于焊渣堆积在活塞杆上而造成密封圈的不正常磨损,从而导致气缸漏气;
[0005] 2、气缸5活塞杆缺少保护,在生产过程中经常因受到焊钳操作的碰撞而造成活塞杆表面损伤甚至变形,缩短气缸使用寿命;
[0006] 3、不能实现标准化,每套工装都要对压紧块,定位块,铰链,连接板等部件重新设计,加工周期和设计周期长。
发明内容
[0007] 本发明是为了解决现有技术中的不足而完成的,本发明的目的是提供一种结构简单、体积小、对运动部件进行有效防护、延长了夹具的使用寿命、安装方便、使用安全、效率高、直接调用标准模块、加工周期短、成本低、夹具打开角度大的模块化定位夹具及定位夹具组件。
[0008] 本发明的一种模块化定位夹具及定位夹具组件,包括压头、第一连接板、第一夹紧气缸和防尘罩,所述压头的一端与所述第一夹紧气缸的伸出杆前端铰接,所述压头的中部与所述第一连接板铰接,所述防尘罩围设于所述第一夹紧气缸的伸出杆外周。
[0009] 本发明的一种模块化定位夹具及定位夹具组件还可以是:
[0010] 所述防尘罩向下延伸设置有延伸罩,所述延伸罩延伸至所述第一夹紧气缸的缸体上端。
[0011] 所述防尘罩和所述延伸罩外部设置有外罩板,所述外罩板顶部设置敞开部位,所述压头位于所述敞开部位,所述防尘罩和延伸罩以及所述第一连接板均固定在所述外罩板内。
[0012] 所述第一夹紧气缸安装在第一气缸安装座,所述第一气缸安装座与第一夹紧气缸的缸体固定,所述第一气缸安装座另一端与第一连接板固定。
[0013] 所述压头中部通过铰链与所述第一连接板铰接,所述压头中部与铰链一端铰接,所述铰链的另一端与所述第一连接板铰接。
[0014] 本发明的一种模块化定位夹具及定位夹具组件,包括压头、第一连接板、第一夹紧气缸和防尘罩,所述压头的一端与所述第一夹紧气缸的伸出杆前端铰接,所述压头的中部与所述第一连接板铰接,所述防尘罩围设于所述第一夹紧气缸的伸出杆外周。这样,第一夹紧气缸的伸出杆伸出或者缩回,带动与之铰接的压头运动,压头在第一夹紧气缸和与之铰接的第一连接板两者联合作用下向下下压或向上抬起,使得压头压下或抬起解除压紧,而在动作和没有动作的全部过程中,设置在第一夹紧气缸的伸出杆的外周的防尘罩始终防止灰尘和焊接过程中的焊渣对伸出杆的影响,同时避免伸出杆受到焊钳碰撞而造成伸出杆表面损伤甚至变形,有效延长气缸的使用寿命。另外,上述部件均为标准部件,可以实现批量生产,第一压紧气缸可以根据需要的夹紧力和夹紧行程的不同来进行选择,扩大了模块化定位夹具的适用范围。相对于现有技术的优点是结构简单、体积小、对运动部件进行有效防护、延长了夹具的使用寿命、安装方便、使用安全、效率高、直接调用标准模块、加工周期短、成本低、夹具打开角度大。
[0015] 本发明的另一目的是提供一种满足多级运动、对零件不同夹紧点的夹紧、方便更换不同规格的模块化定位夹具,具有不同的压紧形成和压紧力的安装有上述模块化定位夹具的定位夹具组件。
[0016] 本发明的一种定位夹具组件,包括第一定位夹具和第二定位夹具,所述第一定位夹具与所述第二定位夹具固定,所述第二定位夹具包括第二连接板、第三连接板、第二夹紧气缸、第一定位块、第二定位块、压紧板和压头延长板,所述第二连接板与第一定位夹具固定,所述第二连接板的尾端一侧与第二夹紧气缸的伸出杆端部铰接,所述第二连接板尾端另一侧与第三连接板的端部铰接,所述第一定位夹具包括压头、第一连接板、第一夹紧气缸和防尘罩,所述压头的一端与所述夹紧气缸的伸出杆前段铰接,所述压头的中部与所述第一连接板铰接,所述防尘罩围设于所述第一夹紧气缸的伸出杆外周,所述压紧板和所述压头延长板均固定在所述第一定位夹具的压头上,所述第一定位块和所述第二定位块分别设置与所述第二连接板与所述第三连接板顶端,所述压紧板与所述第一定位块分别与零件的上下侧面可解除式相抵夹紧,所述压头延长板与所述第二定位块分别与零件的上下侧面可接触式相抵夹紧。
[0017] 本发明的一种定位夹具组件还可以是:
[0018] 所述第一连接板与所述第二连接板通过固定块固定连接,所述第一连接板一侧与固定块一侧固定,所述固定块的另一侧与所述第二连接板固定。
[0019] 所述第三连接板内侧设置有限位块,所述第二连接板与所述第三连接板相对一侧设置有卡接槽,所述限位块与所述卡接槽可接触式卡接。
[0020] 所述第二连接板尾端另一侧设置有延伸杆,所述延伸杆通过铰链与所述第三连接板下部铰接。
[0021 ] 所述第三连接板下端与支基固定。
[0022] 本发明的一种定位夹具组件,包括第一定位夹具和第二定位夹具,所述第一定位夹具与所述第二定位夹具固定,所述第二定位夹具包括第二连接板、第三连接板、第二夹紧气缸、第一定位块、第二定位块、压紧板和压头延长板,所述第二连接板与第一定位夹具固定,所述第二连接板的尾端一侧与第二夹紧气缸的伸出杆端部铰接,所述第二连接板尾端另一侧与第三连接板的端部铰接,所述第一定位夹具包括压头、第一连接板、第一夹紧气缸和防尘罩,所述压头的一端与所述夹紧气缸的伸出杆前段铰接,所述压头的中部与所述第一连接板铰接,所述防尘罩围设于所述第一夹紧气缸的伸出杆外周,所述压紧板和所述压头延长板均固定在所述第一定位夹具的压头上,所述第一定位块和所述第二定位块分别设置与所述第二连接板与所述第三连接板顶端,所述压紧板与所述第一定位块分别与零件的上下侧面可解除式相抵夹紧,所述压头延长板与所述第二定位块分别与零件的上下侧面可接触式相抵夹紧。这样在定位夹紧过程中,第一夹紧气缸和第二夹紧气缸均作用,使得压头带动压紧板和压头延长板分别与第一定位快和第二定位块将位于他们之间的零件两侧夹紧实现定位夹紧的功能,而第一夹紧气缸的伸出和缩回,分别使得压头和压头延长板下压和抬起,而第二夹紧气缸的伸出带动模块化定位夹具顺时针旋转带动压紧板和压头延长板并与上升的第一定位块和第二定位块将位于其之间的零件夹紧。第二夹紧气缸的缩回带动模块化定位夹具逆时针旋转带动压紧板和压头延长板向上抬起,并与下降的第一定位块和第二定位块分离,松开零件。相对于现有技术的优点是,由于不同压紧行程和压紧力的模块化定位夹具均可以安装在第二连接板上形成定位夹具组件,这样可以根据不同的需要选择不同的模块化定位夹具,扩大了适用范围,而且实现了多级运动的使用要求。防尘罩始终防止灰尘和焊接过程中的焊渣对伸出杆的影响,同时避免伸出杆受到焊钳碰撞而造成伸出杆表面损伤甚至变形,有效延长气缸的使用寿命。
附图说明
[0023] 图1现有技术的铰链式定位夹具示意图。
[0024]图2本发明一种模块化定位夹具实施例示意图。
[0025]图3本发明一种模块化定位夹具立体图。
[0026]图4本发明一种模块化定位夹具内部结构图。
[0027] 图5本发明一种模块化定位夹具侧视图。
[0028] 图6本发明一种定位夹具组件实施例示意图。
[0029] 图号说明
[0030] 11...压头 12...第一连接板13...第一夹紧气缸
[0031] 14…防尘罩 15…延伸罩 16…较链
[0032] 17…外罩板 18…第一气缸安装座19…支基
[0033] 20…第二连接板21…第三连接板 22…压紧板
[0034] 23…第一定位块24…第二定位块 25…压头延长板
[0035] 26...固定块 27...限位块 28...第二夹紧气缸
具体实施方式
[0036] 下面结合附图的图1至图6对本发明的一种模块化定位夹具及定位夹具组件作进一步详细说明。
[0037] 本发明的一种模块化定位夹具,请参考图1至图6,包括压头11、第一连接板12、第一夹紧气缸13和防尘罩14,所述压头11的一端与所述第一夹紧气缸13的伸出杆前端铰接,所述压头11的中部与所述第一连接板12铰接,所述防尘罩14围设于所述第一夹紧气缸13的伸出杆外周。这样,第一夹紧气缸13的伸出杆伸出或者缩回,带动与之铰接的压头11运动,压头11在第一夹紧气缸13和与之铰接的第一连接板12两者联合作用下向下下压或向上抬起,使得压头11压下或抬起解除压紧,而在动作和不动作的全部过程中,设置在第一夹紧气缸13的伸出杆的外周的防尘罩14始终防止灰尘和焊接过程中的焊渣对伸出杆的影响,同时避免伸出杆受到焊钳碰撞而造成伸出杆表面损伤甚至变形,有效延长气缸的使用寿命。另外,上述部件均为标准部件,可以实现批量生产,第一压紧气缸可以根据需要的夹紧力和夹紧行程的不同来进行选择,扩大了模块化定位夹具的适用范围。相对于现有技术的优点是结构简单、体积小、对运动部件进行有效防护、延长了夹具的使用寿命、安装方便、使用安全、效率高、直接调用标准模块、加工周期短、成本低、夹具打开角度大。
[0038] 本发明的一种模块化定位夹具,请参考图1至图6,在前面描述的技术方案的基础上具体可以是:所述防尘罩14向下延伸设置有延伸罩15,所述延伸罩15延伸至所述第一夹紧气缸13的缸体上端。这样延伸罩15和防尘罩14将整体的第一夹紧气缸13的伸出杆的全部包裹住保护其免受外界灰尘和焊渣等影响而影响第一压紧气缸的使用寿命。进一步优选的技术方案为所述防尘罩14和所述延伸罩15外部设置有外罩板17,所述外罩板17顶部设置敞开部位,所述压头11位于所述敞开部位,所述防尘罩14和延伸罩15以及所述第一连接板12均固定在所述外罩板17内。这样外罩板17件给整体的第一连接板12、压头
11、第一夹紧气缸13伸出杆整体的保护,避免其受到运动的焊钳的碰撞而损坏。
[0039] 本发明的一种模块化定位夹具,请参考图1至图6,在前面描述的技术方案的基础上还可以是:所述第一夹紧气缸13安装在第一气缸安装座18,所述第一气缸安装座18与第一夹紧气缸13的缸体固定,所述第一气缸安装座18另一端与第一连接板12固定。这样可以将第一夹紧气缸13的缸体固定,并将第一连接板12固定使得与两者铰接的压头11可以在两者的作用下抬起或压下。还可以是所述压头11中部通过铰链16与所述第一连接板12铰接,所述压头11中部与铰链16 —端铰接,所述铰链16的另一端与所述第一连接板12铰接。这样可以实现压头11与第一连接板12的铰接。当然还可以是其他结构的铰接部件实现压头11与第一连接板12的铰接。
[0040] 本发明的一种定位夹具组件,请参考图1至图6,包括第一定位夹具和第二定位夹具,所述第一定位夹具与所述第二定位夹具固定,所述第二定位夹具包括第二连接板20、第三连接板21、第二夹紧气缸28、第一定位块23、第二定位块24、压紧板22和压头延长板25,所述第二连接板20与第一定位夹具固定,所述第二连接板20的尾端一侧与第二夹紧气缸28的伸出杆端部铰接,所述第二连接板20尾端另一侧与第三连接板21的端部铰接,所述第一定位夹具包括压头11、第一连接板12、第一夹紧气缸13和防尘罩14,所述压头11的一端与所述夹紧气缸的伸出杆前段铰接,所述压头11的中部与所述第一连接板12铰接,所述防尘罩14围设于所述第一夹紧气缸13的伸出杆外周,所述压紧板22和所述压头延长板25均固定在所述第一定位夹具的压头11上,所述第一定位块23和所述第二定位块24分别设置与所述第二连接板20与所述第三连接板21顶端,所述压紧板22与所述第一定位块23分别与零件的上下侧面可解除式相抵夹紧,所述压头延长板25与所述第二定位块24分别与零件的上下侧面可接触式相抵夹紧。这样在定位夹紧过程中,第一夹紧气缸13和第二夹紧气缸28均作用,使得压头11带动压紧板22和压头延长板25分别与第一定位快和第二定位块24将位于他们之间的零件两侧夹紧实现定位夹紧的功能,而第一夹紧气缸13的伸出和缩回,分别使得压头11和压头延长板25下压和抬起,而第二夹紧气缸28的伸出带动模块化定位夹具顺时针旋转带动压紧板22和压头延长板25并与上升的第一定位块23和第二定位块24将位于其之间的零件夹紧。第二夹紧气缸28的缩回带动模块化定位夹具逆时针旋转带动压紧板22和压头延长板25向上抬起,并与下降的第一定位块23和第二定位块24分离,松开零件。相对于现有技术的优点是,由于不同压紧行程和压紧力的模块化定位夹具均可以安装在第二连接板20上形成定位夹具组件,这样可以根据不同的需要选择不同的模块化定位夹具,扩大了适用范围,而且实现了多级运动的使用要求。防尘罩14始终防止灰尘和焊接过程中的焊渣对伸出杆的影响,同时避免伸出杆受到焊钳碰撞而造成伸出杆表面损伤甚至变形,有效延长气缸的使用寿命。
[0041] 本发明的一种定位夹具组件,请参考图1至图6,在前面描述的技术方案的基础上还可以是:所述第一连接板12与所述第二连接板20通过固定块26固定连接,所述第一连接板12 —侧与固定块26 —侧固定,所述固定块26的另一侧与所述第二连接板20固定。这样第一连接板12与第二连接板20固定在一起,进而将模块化定位夹具与第二定位夹具固定在一起,使得第一定位夹具随第二夹紧气缸28的运动而运动,实现多级运动。具体的固定方式可以是第一连接板12 —侧设置有一列定位孔,所述固定块26通过螺钉钉入定位孔而固定在第一连接板12 —侧,而固定块26的另一侧边缘和第二连接板20上均设置贯穿的贯通孔,所述螺钉或定位柱穿过所述贯通孔将固定块26和第二连接板20固定在一起。当然还可以是其他的固定方式,只要是能够将第一连接板12和第二连接板20固定即可。
[0042] 本发明的一种定位夹具组件,请参考图1至图6,在前面描述的技术方案的基础上还可以是:所述第三连接板21内侧设置有限位块27,所述第二连接板20与所述第三连接板21相对一侧设置有卡接槽,所述限位块27与所述卡接槽可接触式卡接。这样,当第二夹紧气缸28的伸出杆伸出或者缩回时,限位块27与卡机槽的顶部和底部相抵,使得第二夹紧气缸28不能再进一步伸出或缩回,保证整体的夹具组件的运行安全,不会夹坏零件、也不会损坏压头11等部件。还可以是所述第二连接板20尾端另一侧设置有延伸杆,所述延伸杆通过铰链16与所述第三连接板21下部铰接。这样实现了第二连接板20尾端与第三连接板21的铰接。还可以是所述第三连接板21下端与支基19固定。这样支基19固定使第三连接板21固定,进而使得第二定位块24固定,并同时使得第二连接板20有运动的支点和基准定位点,方便定位和夹紧零件。
[0043] 上述仅对本发明中的几种具体实施例加以说明,但并不能作为本发明的保护范围,凡是依据本发明中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等,均应认为落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种模块化定位夹具,其特征在于:包括压头、第一连接板、第一夹紧气缸和防尘罩,所述压头的一端与所述第一夹紧气缸的伸出杆前端铰接,所述压头的中部与所述第一连接板铰接,所述防尘罩围设于所述第一夹紧气缸的伸出杆外周。
2.根据权利要求1所述的一种模块化定位夹具,其特征在于:所述防尘罩向下延伸设置有延伸罩,所述延伸罩延伸至所述第一夹紧气缸的缸体上端。
3.根据权利要求2所述的一种模块化定位夹具,其特征在于:所述防尘罩和所述延伸罩外部设置有外罩板,所述外罩板顶部设置敞开部位,所述压头位于所述敞开部位,所述防尘罩和延伸罩以及所述第一连接板均固定在所述外罩板内。
4.根据权利要求1所述的一种模块化定位夹具,其特征在于:所述第一夹紧气缸安装在第一气缸安装座,所述第一气缸安装座与第一夹紧气缸的缸体固定,所述第一气缸安装座另一端与第一连接板固定。
5.根据权利要求1所述的一种模块化定位夹具,其特征在于:所述压头中部通过铰链与所述第一连接板铰接,所述压头中部与铰链一端铰接,所述铰链的另一端与所述第一连接板铰接。
6.一种定位夹具组件,其特征在于:包括第一定位夹具和第二定位夹具,所述第一定位夹具与所述第二定位夹具固定,所述第二定位夹具包括第二连接板、第三连接板、第二夹紧气缸、第一定位块、第二定位块、压紧板和压头延长板,所述第二连接板与第一定位夹具固定,所述第二连接板的尾端一侧与第二夹紧气缸的伸出杆端部铰接,所述第二连接板尾端另一侧与第三连接板的端部铰接,所述第一定位夹具为权利要求1至5任意一个权利要求所述的模块化定位夹具,所述压紧板和所述压头延长板均固定在所述第一定位夹具的压头上,所述第一定位块和所述第二定位块分别设置与所述第二连接板与所述第三连接板顶端,所述压紧板与所述第一定位块分别与零件的上下侧面可解除式相抵夹紧,所述压头延长板与所述第二定位块分别与零件的上下侧面可接触式相抵夹紧。
7.根据权利要求6所述的一种定位夹具组件,其特征在于:所述第一连接板与所述第二连接板通过固定块固定连接,所述第一连接板一侧与固定块一侧固定,所述固定块的另一侧与所述第二连接板固定。
8.根据权利要求6所述的一种定位夹具组件,其特征在于:所述第三连接板内侧设置有限位块,所述第二连接板与所述第三连接板相对一侧设置有卡接槽,所述限位块与所述卡接槽可接触式卡接。
9.根据权利要求6所述的一种定位夹具组件,其特征在于:所述第二连接板尾端另一侧设置有延伸杆,所述延伸杆通过铰链与所述第三连接板下部铰接。
10.根据权利要求6所述的一种定位夹具组件,其特征在于:所述第三连接板下端与支基固定。
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