CN112568471A - 一种可保留南瓜完整性的瓜瓤无残留刮除装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种食品加工设备领域，尤其涉及一种可保留南瓜完整性的瓜瓤无残留刮除装置。本发明的技术问题为：提供一种可保留南瓜完整性的瓜瓤无残留刮除装置。技术方案：一种可保留南瓜完整性的瓜瓤无残留刮除装置，包括有主支撑架、收集箱、控制屏、第一传送带、第二传送带、正位摆放系统和瓜瓤刮除系统；正位摆放系统与主支撑架相连接；瓜瓤刮除系统与主支撑架相连接。本发明达到了通过自动摆正条形南瓜的朝向，减轻工作人员工作强度，在条形南瓜尾部打一个圆孔，通过紧贴条形南瓜尾部的瓜瓤腔体内壁，将条形南瓜腔体中的瓜瓤完全刮除，并保留了条形南瓜完整性的效果。

Description

一种可保留南瓜完整性的瓜瓤无残留刮除装置

技术领域

本发明涉及一种食品加工设备领域，尤其涉及一种可保留南瓜完整性的瓜瓤无残留刮除装置。

背景技术

条形南瓜只有尾部有瓜瓤，柄部都是可食用，其中瓜瓤所处的腔体形状各异，在将瓜瓤取出时，通常都需要将条形南瓜整体切开，破坏了南瓜的整体性，同时条形南瓜的剖面容易沾上污渍。

中国专利CN111567816A针对已有的人工通过勺子或铲子等工具将瓜子瓜瓤刮下，瓜瓤与南瓜内壁连接，需要人力进行多次刮除，费时费力，工作效率低下，不能适用于大产量的南瓜加工的问题，公开了一种南瓜快速去籽去瓤方法，其通过工作效率高，降低工作量，省时省力的方式，克服了人工通过勺子或铲子等工具将瓜子瓜瓤刮下，瓜瓤与南瓜内壁连接，需要人力进行多次刮除，费时费力，工作效率低下，不能适用于大产量的南瓜加工的问题，但由于依旧需要将南瓜切开，从而会导致污渍容易粘在南瓜的切开面上。

针对上述问题，我们提出了一种可保留南瓜完整性的瓜瓤无残留刮除装置，来解决上述问题。

发明内容

为了克服条形南瓜只有尾部有瓜瓤，柄部都是可食用，其中瓜瓤所处的腔体形状各异，在将瓜瓤取出时，通常都需要将条形南瓜整体切开，破坏了南瓜的整体性，同时条形南瓜的剖面容易沾上污渍的缺点，本发明的技术问题为：提供一种可保留南瓜完整性的瓜瓤无残留刮除装置。

技术方案：一种可保留南瓜完整性的瓜瓤无残留刮除装置，包括有：

主支撑架，主支撑架用于支撑装置；

收集箱，收集箱与主支撑架进行固接；

控制屏，控制屏与主支撑架进行固接；

第一传送带，第一传送带与主支撑架进行固接；

第二传送带，第二传送带与主支撑架进行固接；

正位摆放系统，正位摆放系统与主支撑架相连接；

瓜瓤刮除系统，瓜瓤刮除系统与主支撑架相连接。

更为优选的是，正位摆放系统包括有：

第一动力电机，第一动力电机与主支撑架相连接；

第一传动轮，第一传动轮与第一动力电机输出轴进行固接；

第二传动轮，第二传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；

第一转动轴，第一转动轴与主支撑架进行转动连接，第一转动轴外表面与第二传动轮进行固接；

第一锥齿轮，第一锥齿轮与第一转动轴进行固接；

第二锥齿轮，第二锥齿轮位于第一锥齿轮下方；

第二转动轴，第二转动轴与主支撑架进行转动连接，第二转动轴与第二锥齿轮进行固接；

第一电动滑轨，第一电动滑轨与第二转动轴进行固接；

第一电动滑块，第一电动滑块与第一电动滑轨进行滑动连接；

第一力量传感器，第一力量传感器与第一电动滑块相连接；

第一限位圆环，第一限位圆环与第一力量传感器相连接；

第二电动滑块，第二电动滑块与第一电动滑轨进行滑动连接；

第二力量传感器，第二力量传感器与第二电动滑块相连接；

第二限位圆环，第二限位圆环与第二力量传感器相连接；

L型连接架，L型连接架与第二电动滑块进行固接；

第三转动轴，第三转动轴与L型连接架进行转动连接；

第三锥齿轮，第三锥齿轮与第三转动轴进行固接。

更为优选的是，瓜瓤刮除系统包括有：

第一电动推杆，第一电动推杆共设置有两组，两组第一电动推杆与主支撑架进行固接；

半圆环限位板，半圆环限位板依次与两组第一电动推杆进行固接；

第一弹簧，第一弹簧与半圆环限位板进行固接；

第一限位板，第一限位板与第一弹簧进行固接；

第二动力电机，第二动力电机与主支撑架相连接；

第三传动轮，第三传动轮与第二动力电机输出轴进行固接；

第四传动轮，第四传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；

长齿轮，长齿轮两侧均与主支撑架进行转动连接，长齿轮与第四传动轮进行固接；

齿盘，齿盘与长齿轮进行啮合；

转动圆环板，转动圆环板与齿盘进行固接；

圆环限位套，圆环限位套与转动圆环板进行转动连接；

第三电动滑块，第三电动滑块与圆环限位套进行固接；

第二电动滑轨，第二电动滑轨与主支撑架进行固接，第二电动滑轨与第三电动滑块进行滑动连接；

第二电动推杆，第二电动推杆与主支撑架进行固接；

推板，推板与第二电动推杆进行固接；

导向伸缩杆，导向伸缩杆与转动圆环板进行固接；

第二弹簧，第二弹簧设置在导向伸缩杆外侧，第二弹簧与转动圆环板进行固接；

连接块，连接块与导向伸缩杆进行固接，连接块与第二弹簧进行固接；

第一传动球，第一传动球与连接块进行转动连接；

圆杆，圆杆与第一传动球进行滑动连接；

第二限位板，第二限位板通过螺母与连接块进行螺栓连接；

第二传动球，第二传动球与圆杆进行滑动连接；

连接板，连接板与第二传动球进行转动连接；

刮球，刮球与圆杆进行固接；

第三电动推杆，第三电动推杆与主支撑架进行固接；

电动钻孔器，电动钻孔器与第三电动推杆进行固接。

更为优选的是，第一传送带外表面的同步带上等距设置有限位板。

更为优选的是，第一限位板远离第一弹簧的一侧设置有弧形防刮片。

更为优选的是，第一弹簧和第一限位板均设置有五组，等距安装在半圆环限位板上。

更为优选的是，圆环限位套设置有两组，以第三电动滑块中心线对称分布。

更为优选的是，刮球外表面设置有分布不规则搅拌条。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、为解决条形南瓜只有尾部有瓜瓤，柄部都是可食用，其中瓜瓤所处的腔体形状各异，在将瓜瓤取出时，通常都需要将条形南瓜整体切开，破坏了南瓜的整体性，同时条形南瓜的剖面容易沾上污渍的问题；

2、设计了正位摆放系统和瓜瓤刮除系统，使用时，通过正位摆放系统更正随意摆放的条形南瓜的位置和尾部朝向，然后通过第二传送带将条形南瓜转移到瓜瓤刮除系统的工作位，然后瓜瓤刮除系统通过紧贴条形南瓜尾部的瓜瓤腔体内壁，将条形南瓜腔体中的瓜瓤搅动刮除；

3、达到了通过自动摆正条形南瓜的朝向，减轻工作人员工作强度，在条形南瓜尾部打一个圆孔，通过紧贴条形南瓜尾部的瓜瓤腔体内壁，将条形南瓜腔体中的瓜瓤完全刮除，并保留了条形南瓜完整性的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种结构示意图；

图2为本发明的第二种结构示意图；

图3为本发明的第三种结构示意图；

图4为本发明正位摆放系统的结构示意图；

图5为本发明瓜瓤刮除系统的结构示意图；

图6为本发明瓜瓤刮除系统的半圆环限位板、第一弹簧和第一限位板组合结构示意图；

图7为本发明瓜瓤刮除系统的部分结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1、主支撑架，2、收集箱，3、控制屏，4、第一传送带，5、第二传送带，6、正位摆放系统，7、瓜瓤刮除系统，601、第一动力电机，602、第一传动轮，603、第二传动轮，604、第一转动轴，605、第一锥齿轮，606、第二锥齿轮，607、第二转动轴，608、第一电动滑轨，609、第一电动滑块，6010、第一力量传感器，6011、第一限位圆环，6012、第二电动滑块，6013、第二力量传感器，6014、第二限位圆环，6015、L型连接架，6016、第三转动轴，6017、第三锥齿轮，701、第一电动推杆，702、半圆环限位板，703、第一弹簧，704、第一限位板，705、第二动力电机，706、第三传动轮，707、第四传动轮，708、长齿轮，709、齿盘，7010、转动圆环板，7011、圆环限位套，7012、第三电动滑块，7013、第二电动滑轨，7014、第二电动推杆，7015、推板，7016、导向伸缩杆，7017、第二弹簧，7018、连接块，7019、第一传动球，7020、圆杆，7021、第二限位板，7022、第二传动球，7023、连接板，7024、刮球，7025、第三电动推杆，7026、电动钻孔器。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种可保留南瓜完整性的瓜瓤无残留刮除装置，如图1-7所示，包括有主支撑架1、收集箱2、控制屏3、第一传送带4、第二传送带5、正位摆放系统6和瓜瓤刮除系统7；主支撑架1用于支撑装置；收集箱2与主支撑架1进行固接；控制屏3与主支撑架1进行固接；第一传送带4与主支撑架1进行固接；第二传送带5与主支撑架1进行固接；正位摆放系统6与主支撑架1相连接；瓜瓤刮除系统7与主支撑架1相连接。

工作步骤：在使用本装置时，先将装置水平放置需要使用的地方，接通电源，打开控制屏3控制装置运行，给第一传送带4和第二传送带5外接动力，将条形南瓜放在第一传送带4上，然后第一传送带4将条形南瓜转移到第二传送带5上，随后通过正位摆放系统6更正随意摆放的条形南瓜的位置和尾部朝向，然后通过第二传送带5将条形南瓜转移到瓜瓤刮除系统7的工作位，然后瓜瓤刮除系统7通过紧贴条形南瓜尾部的瓜瓤腔体内壁，将条形南瓜腔体中的瓜瓤搅动刮除，随后条形南瓜收集在收集箱2中，达到了通过自动摆正条形南瓜的朝向，减轻工作人员工作强度，在条形南瓜尾部打一个圆孔，通过紧贴条形南瓜尾部的瓜瓤腔体内壁，将条形南瓜腔体中的瓜瓤完全刮除，并保留了条形南瓜完整性的效果。

正位摆放系统6包括有第一动力电机601、第一传动轮602、第二传动轮603、第一转动轴604、第一锥齿轮605、第二锥齿轮606、第二转动轴607、第一电动滑轨608、第一电动滑块609、第一力量传感器6010、第一限位圆环6011、第二电动滑块6012、第二力量传感器6013、第二限位圆环6014、L型连接架6015、第三转动轴6016和第三锥齿轮6017；第一动力电机601与主支撑架1相连接；第一传动轮602与第一动力电机601输出轴进行固接；第二传动轮603外环面通过皮带与第一传动轮602进行传动连接；第一转动轴604与主支撑架1进行转动连接，第一转动轴604外表面与第二传动轮603进行固接；第一锥齿轮605与第一转动轴604进行固接；第二锥齿轮606位于第一锥齿轮605下方；第二转动轴607与主支撑架1进行转动连接，第二转动轴607与第二锥齿轮606进行固接；第一电动滑轨608与第二转动轴607进行固接；第一电动滑块609与第一电动滑轨608进行滑动连接；第一力量传感器6010与第一电动滑块609相连接；第一限位圆环6011与第一力量传感器6010相连接；第二电动滑块6012与第一电动滑轨608进行滑动连接；第二力量传感器6013与第二电动滑块6012相连接；第二限位圆环6014与第二力量传感器6013相连接；L型连接架6015与第二电动滑块6012进行固接；第三转动轴6016与L型连接架6015进行转动连接；第三锥齿轮6017与第三转动轴6016进行固接。

首先，条形南瓜移动第一电动滑轨608正下方，此时，条形南瓜与第一限位圆环6011和第二限位圆环6014位于同一高度，随后，第一电动滑块609在第一电动滑轨608上朝靠近第二转动轴607的方向移动，进而通过第一力量传感器6010带动第一限位圆环6011朝靠近条形南瓜的方向移动，从而套住条形南瓜的一端，与此同时，第二电动滑块6012在第一电动滑轨608上朝靠近第二转动轴607的方向移动，进而通过第二力量传感器6013带动第二限位圆环6014朝靠近条形南瓜的方向移动，从而套住条形南瓜的另一端，由于条形南瓜柄部的一端半径较小，尾部的一端半径大；进一步地，在第一限位圆环6011和第二限位圆环6014套住条形南瓜后，第一限位圆环6011和第二限位圆环6014继续前进会受到较大的阻力，进而通过第一力量传感器6010和第二力量传感器6013检测第一限位圆环6011和第二限位圆环6014所受到的反推力大小判断第一限位圆环6011和第二限位圆环6014是否完全套住了条形南瓜，进一步地，在第一力量传感器6010和第二力量传感器6013检测到的反推力相同时，根据第一电动滑块609和第一力量传感器6010各自朝第一电动滑轨608中部移动的距离，进而判断条形南瓜带有瓜瓤的尾部朝向哪一侧；如果第一电动滑块609朝第一电动滑轨608中部移动的距离远大于第二电动滑块6012朝第一电动滑轨608中部移动的距离，则说明条形南瓜的尾部朝向第二电动滑块6012，此时不需要改变条形南瓜的朝向，如果第二电动滑块6012朝第一电动滑轨608中部移动的距离远大于第一电动滑块609朝第一电动滑轨608中部移动的距离，则说明此时条形南瓜的尾部朝向第一电动滑块609，此时需要改变条形南瓜的朝向，进一步地第二电动滑块6012带动L型连接架6015朝靠近第二锥齿轮606的方向移动，进而通过第三转动轴6016带动第三锥齿轮6017同时与第一锥齿轮605和第二锥齿轮606啮合，此时条形南瓜被第一限位圆环6011和第二限位圆环6014完全夹持住，并被向上抬升一定的距离，同时条形南瓜底部高于第一传送带4上的限位板，随后第一动力电机601输出轴带动第一传动轮602转动，第一传动轮602外环面通过皮带带动第二传动轮603转动，第二传动轮603通过第一转动轴604带动第一锥齿轮605转动，进而第一锥齿轮605带动此刻与其啮合的第三锥齿轮6017转动，第三锥齿轮6017带动此刻与其啮合的第二锥齿轮606转动，然后第二锥齿轮606通过第二转动轴607带动第一电动滑轨608转动，进而实现了条形南瓜转动一百八十度，从上方看，条形南瓜逆时针一百八十度转动，从而改变了条形南瓜尾部的朝向，使其尾部朝向瓜瓤刮除系统7，随后第一限位圆环6011和第二限位圆环6014取消对条形南瓜的限位，进而条形南瓜转移到第二传送带5上，然后转移到瓜瓤刮除系统7的工作位，此系统实现了更正随意摆放的条形南瓜的位置，并让所有的条形南瓜都以尾部朝向第二电动滑块6012、柄部朝向第一电动滑块609的姿势转移到瓜瓤刮除系统7的工作位，不需要人工精准放置条形南瓜，减轻工作人员的工作量。

瓜瓤刮除系统7包括有第一电动推杆701、半圆环限位板702、第一弹簧703、第一限位板704、第二动力电机705、第三传动轮706、第四传动轮707、长齿轮708、齿盘709、转动圆环板7010、圆环限位套7011、第三电动滑块7012、第二电动滑轨7013、第二电动推杆7014、推板7015、导向伸缩杆7016、第二弹簧7017、连接块7018、第一传动球7019、圆杆7020、第二限位板7021、第二传动球7022、连接板7023、刮球7024、第三电动推杆7025和电动钻孔器7026；第一电动推杆701共设置有两组，两组第一电动推杆701与主支撑架1进行固接；半圆环限位板702依次与两组第一电动推杆701进行固接；第一弹簧703与半圆环限位板702进行固接；第一限位板704与第一弹簧703进行固接；第二动力电机705与主支撑架1相连接；第三传动轮706与第二动力电机705输出轴进行固接；第四传动轮707外环面通过皮带与第三传动轮706进行传动连接；长齿轮708两侧均与主支撑架1进行转动连接，长齿轮708与第四传动轮707进行固接；齿盘709与长齿轮708进行啮合；转动圆环板7010与齿盘709进行固接；圆环限位套7011与转动圆环板7010进行转动连接；第三电动滑块7012与圆环限位套7011进行固接；第二电动滑轨7013与主支撑架1进行固接，第二电动滑轨7013与第三电动滑块7012进行滑动连接；第二电动推杆7014与主支撑架1进行固接；推板7015与第二电动推杆7014进行固接；导向伸缩杆7016与转动圆环板7010进行固接；第二弹簧7017设置在导向伸缩杆7016外侧，第二弹簧7017与转动圆环板7010进行固接；连接块7018与导向伸缩杆7016进行固接，连接块7018与第二弹簧7017进行固接；第一传动球7019与连接块7018进行转动连接；圆杆7020与第一传动球7019进行滑动连接；第二限位板7021通过螺母与连接块7018进行螺栓连接；第二传动球7022与圆杆7020进行滑动连接；连接板7023与第二传动球7022进行转动连接；刮球7024与圆杆7020进行固接；第三电动推杆7025与主支撑架1进行固接；电动钻孔器7026与第三电动推杆7025进行固接。

在使用时，条形南瓜带有瓜瓤的尾部移动到半圆环限位板702下方，首先，通过第二传送带5带动条形南瓜朝靠近电动钻孔器7026的方向移动，随后电动钻孔器7026在条形南瓜尾部打了一个圆孔，然后第二传送带5带动条形南瓜的尾部回到半圆环限位板702下方，第三电动推杆7025的推杆朝内部缩，进而带动电动钻孔器7026向上移动；进一步地，第一电动推杆701的推杆朝外部推，带动半圆环限位板702向下移动，然后第一限位板704与条形南瓜相互接触并对条形南瓜进行限位，之后，第一电动推杆701的推杆进一步朝外部推，进而迫使第一弹簧703压缩，从而使得第一限位板704能够贴住条形南瓜外表面，进而夹持住条形南瓜，随后，第三电动滑块7012在第二电动滑轨7013朝远离第二电动推杆7014的方向移动，进而带动刮球7024通过条形南瓜尾部的圆孔插入条形南瓜尾部瓜瓤的腔体中；进一步地，通过第三电动滑块7012带动刮球7024完全插入条形南瓜尾部瓜瓤的腔体中，并顶住腔体的末端，在此过程中，推板7015与第二限位板7021相互脱离，随后连接块7018在第二弹簧7017的作用下，朝远离第二弹簧7017的方向移动，随后带动圆杆7020传动，以第二传动球7022为分界点，圆杆7020靠近第二限位板7021的一侧向下移动，同时圆杆7020靠近刮球7024的一侧向上移动，进而实现紧贴条形南瓜腔体内壁，与此同时，通过第二弹簧7017让刮球7024时刻紧贴腔体内壁，进一步地，第二动力电机705输出轴带动第三传动轮706转动，第三传动轮706外环面通过皮带带动第四传动轮707转动，第四传动轮707带动长齿轮708转动，进而长齿轮708带动时刻与其啮合的齿盘709转动，齿盘709带动转动圆环板7010在两组圆环限位套7011中转动，进而带动圆杆7020整体以转动圆环板7010轴线传动，随后带动刮球7024以转动圆环板7010轴线传动轮动，在刮球7024传动的同时，刮球7024将南瓜尾部腔体中的瓜瓤刮下来，进一步地，通过第三电动滑块7012带动刮球7024在腔体中移动，从而实现将南瓜尾部的瓜瓤全部刮除，此系统实现了通过让刮球7024紧贴条形南瓜尾部的瓜瓤腔体内壁，并通过搅动，从而将条形南瓜的瓜瓤刮除，随后只需要简单倾倒就可以将全部的瓜瓤倒出。

第一传送带4外表面的同步带上等距设置有限位板。

通过相邻两组限位板对条形南瓜进行限位，同时方便条形南瓜的快速入料。

第一限位板704远离第一弹簧703的一侧设置有弧形防刮片。

使得第一限位板704能够稳定限位住条形南瓜，并且不会弄破条形南瓜的表皮。

第一弹簧703和第一限位板704均设置有五组，等距安装在半圆环限位板702上。

夹持住条形南瓜五个部位，从而实现牢牢固定住条形南瓜。

圆环限位套7011设置有两组，以第三电动滑块7012中心线对称分布。

两组圆环限位套7011保证转动圆环板7010平稳转动。

刮球7024外表面设置有分布不规则搅拌条。

在刮球7024紧贴条形南瓜的瓜瓤空腔内壁传动时，利用搅拌条将瓜瓤从空腔内壁上刮下来。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (8)

1.一种可保留南瓜完整性的瓜瓤无残留刮除装置，包括有：

主支撑架（1），主支撑架（1）用于支撑装置；

收集箱（2），收集箱（2）与主支撑架（1）进行固接；

控制屏（3），控制屏（3）与主支撑架（1）进行固接；

第一传送带（4），第一传送带（4）与主支撑架（1）进行固接；

第二传送带（5），第二传送带（5）与主支撑架（1）进行固接；

其特征是，还包括有：

正位摆放系统（6），正位摆放系统（6）与主支撑架（1）相连接；

瓜瓤刮除系统（7），瓜瓤刮除系统（7）与主支撑架（1）相连接。

2.如权利要求1所述的一种可保留南瓜完整性的瓜瓤无残留刮除装置，其特征是，正位摆放系统（6）包括有：

第一动力电机（601），第一动力电机（601）与主支撑架（1）相连接；

第一传动轮（602），第一传动轮（602）与第一动力电机（601）输出轴进行固接；

第二传动轮（603），第二传动轮（603）外环面通过皮带与第一传动轮（602）进行传动连接；

第一转动轴（604），第一转动轴（604）与主支撑架（1）进行转动连接，第一转动轴（604）外表面与第二传动轮（603）进行固接；

第一锥齿轮（605），第一锥齿轮（605）与第一转动轴（604）进行固接；

第二锥齿轮（606），第二锥齿轮（606）位于第一锥齿轮（605）下方；

第二转动轴（607），第二转动轴（607）与主支撑架（1）进行转动连接，第二转动轴（607）与第二锥齿轮（606）进行固接；

第一电动滑轨（608），第一电动滑轨（608）与第二转动轴（607）进行固接；

第一电动滑块（609），第一电动滑块（609）与第一电动滑轨（608）进行滑动连接；

第一力量传感器（6010），第一力量传感器（6010）与第一电动滑块（609）相连接；

第一限位圆环（6011），第一限位圆环（6011）与第一力量传感器（6010）相连接；

第二电动滑块（6012），第二电动滑块（6012）与第一电动滑轨（608）进行滑动连接；

第二力量传感器（6013），第二力量传感器（6013）与第二电动滑块（6012）相连接；

第二限位圆环（6014），第二限位圆环（6014）与第二力量传感器（6013）相连接；

L型连接架（6015），L型连接架（6015）与第二电动滑块（6012）进行固接；

第三转动轴（6016），第三转动轴（6016）与L型连接架（6015）进行转动连接；

第三锥齿轮（6017），第三锥齿轮（6017）与第三转动轴（6016）进行固接。

3.如权利要求2所述的一种可保留南瓜完整性的瓜瓤无残留刮除装置，其特征是，瓜瓤刮除系统（7）包括有：

第一电动推杆（701），第一电动推杆（701）共设置有两组，两组第一电动推杆（701）与主支撑架（1）进行固接；

半圆环限位板（702），半圆环限位板（702）依次与两组第一电动推杆（701）进行固接；

第一弹簧（703），第一弹簧（703）与半圆环限位板（702）进行固接；

第一限位板（704），第一限位板（704）与第一弹簧（703）进行固接；

第二动力电机（705），第二动力电机（705）与主支撑架（1）相连接；

第三传动轮（706），第三传动轮（706）与第二动力电机（705）输出轴进行固接；

第四传动轮（707），第四传动轮（707）外环面通过皮带与第三传动轮（706）进行传动连接；

长齿轮（708），长齿轮（708）两侧均与主支撑架（1）进行转动连接，长齿轮（708）与第四传动轮（707）进行固接；

齿盘（709），齿盘（709）与长齿轮（708）进行啮合；

转动圆环板（7010），转动圆环板（7010）与齿盘（709）进行固接；

圆环限位套（7011），圆环限位套（7011）与转动圆环板（7010）进行转动连接；

第三电动滑块（7012），第三电动滑块（7012）与圆环限位套（7011）进行固接；

第二电动滑轨（7013），第二电动滑轨（7013）与主支撑架（1）进行固接，第二电动滑轨（7013）与第三电动滑块（7012）进行滑动连接；

第二电动推杆（7014），第二电动推杆（7014）与主支撑架（1）进行固接；

推板（7015），推板（7015）与第二电动推杆（7014）进行固接；

导向伸缩杆（7016），导向伸缩杆（7016）与转动圆环板（7010）进行固接；

第二弹簧（7017），第二弹簧（7017）设置在导向伸缩杆（7016）外侧，第二弹簧（7017）与转动圆环板（7010）进行固接；

连接块（7018），连接块（7018）与导向伸缩杆（7016）进行固接，连接块（7018）与第二弹簧（7017）进行固接；

第一传动球（7019），第一传动球（7019）与连接块（7018）进行转动连接；

圆杆（7020），圆杆（7020）与第一传动球（7019）进行滑动连接；

第二限位板（7021），第二限位板（7021）通过螺母与连接块（7018）进行螺栓连接；

第二传动球（7022），第二传动球（7022）与圆杆（7020）进行滑动连接；

连接板（7023），连接板（7023）与第二传动球（7022）进行转动连接；

刮球（7024），刮球（7024）与圆杆（7020）进行固接；

第三电动推杆（7025），第三电动推杆（7025）与主支撑架（1）进行固接；

电动钻孔器（7026），电动钻孔器（7026）与第三电动推杆（7025）进行固接。

4.如权利要求3所述的一种可保留南瓜完整性的瓜瓤无残留刮除装置，其特征是，第一传送带（4）外表面的同步带上等距设置有限位板。

5.如权利要求4所述的一种可保留南瓜完整性的瓜瓤无残留刮除装置，其特征是，第一限位板（704）远离第一弹簧（703）的一侧设置有弧形防刮片。

6.如权利要求5所述的一种可保留南瓜完整性的瓜瓤无残留刮除装置，其特征是，第一弹簧（703）和第一限位板（704）均设置有五组，等距安装在半圆环限位板（702）上。

7.如权利要求6所述的一种可保留南瓜完整性的瓜瓤无残留刮除装置，其特征是，圆环限位套（7011）设置有两组，以第三电动滑块（7012）中心线对称分布。

8.如权利要求7所述的一种可保留南瓜完整性的瓜瓤无残留刮除装置，其特征是，刮球（7024）外表面设置有分布不规则搅拌条。

Images