CN112551147A - 一种吸夹一体贴头模组 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种吸夹一体贴头模组，用于解决现有的夹取装置在没有夹子避位空间的情况下无法张开夹子完成夹取物料的技术问题。本发明实施例包括支撑板和中空步进电机；所述支撑板上安装有丝杠升降组件，所述丝杠升降组件上连接有安装滑板，所述安装滑板可在所述丝杠升降组件的驱动下升降；所述安装滑板上设置有连接座，所述连接座上连接有往下延伸的连接轴，所述中空步进电机内部键连接有旋转轴，所述连接轴与所述旋转轴的顶端转动连接，所述旋转轴键连接有滚珠花键，所述中空步进电机运行时，所述旋转轴与所述滚珠花键同步转动，所述旋转轴的底端穿过所述滚珠花键连接有吸头，所述滚珠花键的底部连接有气动夹指组件。

Description

一种吸夹一体贴头模组

技术领域

本发明涉及自动化装备技术领域，尤其涉及一种吸夹一体贴头模组。

背景技术

在自动设备中，一般采用夹取装置对物料进行抓取，而现有的夹取装置大多采用气动夹子的设计，在抓取物料时，气动夹子需要预先张开一定的角度，而在一些特定的场景中，例如物料放置在具有放置槽的料盘或特定的载具内时，夹子由于缺乏避位空间，无法将物料进行夹取。

因此，为解决上述的技术问题，寻找一种吸夹一体贴头模组成为本领域技术人员所研究的重要课题。

发明内容

本发明实施例公开了一种吸夹一体贴头模组，用于解决现有的夹取装置在没有夹子避位空间的情况下无法张开夹子完成夹取物料的技术问题。

本发明实施例提供了一种吸夹一体贴头模组，包括支撑板和中空步进电机；

所述支撑板上安装有丝杠升降组件，所述丝杠升降组件上连接有安装滑板，所述安装滑板可在所述丝杠升降组件的驱动下升降；

所述安装滑板上设置有连接座，所述连接座上连接有往下延伸的连接轴，所述中空步进电机内部键连接有旋转轴，所述连接轴与所述旋转轴的顶端转动连接，所述旋转轴键连接有滚珠花键，所述中空步进电机运行时，所述旋转轴与所述滚珠花键同步转动，所述旋转轴的底端穿过所述滚珠花键连接有吸头，所述滚珠花键的底部连接有气动夹指组件。

可选地，所述连接座上还安装有压力传感器；

所述压力传感器套装于所述连接轴上。

可选地，所述气动夹指组件包括容置腔体、拉簧、第一夹指以及第二夹指；

所述容置腔体的顶部与所述滚珠花键连接，并且所述容置腔体的内部与所述滚珠花键连通，所述旋转轴的底端依次穿过所述滚珠花键、所述容置腔体后与所述吸头连接；

所述第一夹指和所述第二夹指位于所述容置腔体的相对两侧，所述吸头位于所述第一夹指与所述第二夹指之间；

所述第一夹指的顶部连接有第一导柱，所述第一导柱活动穿设于所述容置腔体的内部，所述第二夹指的顶部连接有第二导柱，所述第二导柱活动穿设与所述容置腔体的内部，所述第一导柱与所述第二导柱均与所述旋转轴相垂直，所述第一导柱与所述第二导柱通过所述拉簧连接；

所述容置腔体的外壁连通有进气接口。

可选地，所述支撑板沿其长度方向设置有导向滑轨；

所述安装滑板滑动连接于所述导向滑轨上。

可选地，所述丝杠升降组件包括第一电机和丝杆；

所述第一电机连接于所述丝杠的顶端，所述安装滑板的顶端开设有螺纹孔，所述螺纹孔螺纹连接于所述丝杠上，所述第一电机可驱动所述丝杠旋转，使所述安装滑板沿所述丝杠升降。

可选地，还包括直线驱动模组；

所述直线驱动模组与所述支撑板连接，所述直线驱动模组可驱动所述支撑板沿竖直方向运动。

可选地，所述直线驱动模组包括支架、第二电机、主动轮、从动轮以及传动皮带；

所述第二电机安装于所述支架上，所述主动轮转动连接于所述支架的顶部，所述从动轮安装于所述支架的底部，所述主动轮与所述从动轮通过所述传动皮带连接，所述所述支撑板与所述传动皮带连接，所述第二电机驱动所述主动轮转动时，所述传动皮带带动所述支撑板沿竖直方向移动。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例提供了一种吸夹一体贴头模组，包括支撑板和中空步进电机；所述支撑板上安装有丝杠升降组件，所述丝杠升降组件上连接有安装滑板，所述安装滑板可在所述丝杠升降组件的驱动下升降；所述安装滑板上设置有连接座，所述连接座上连接有往下延伸的连接轴，所述中空步进电机内部键连接有旋转轴，所述连接轴与所述旋转轴的顶端转动连接，所述旋转轴键连接有滚珠花键，所述中空步进电机运行时，所述旋转轴与所述滚珠花键同步转动，所述旋转轴的底端穿过所述滚珠花键连接有吸头，所述滚珠花键的底部连接有气动夹指组件。本实施例中，当该吸夹一体贴头模组夹取物料时，丝杠升降组件驱动安装滑板下降一定高度，旋转轴连同吸头相对气动夹指组件往下移动接近物料，吸头将物料吸取，随后丝杠升降组件驱动安装滑板上升，旋转轴连同吸头和物料一同上升，此时，气动夹指组件将吸头上的物料进行夹紧。通过上述的设计，通过吸头单独升降对物料进行吸取后，再由气动夹指组件对物料进行夹紧，有效解决了传统夹取装置需要夹子避位空间才能将物料抓取的问题，更加方便工作人员使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为一种吸夹一体贴头模组的结构示意图；

图2为一种吸夹一体贴头模组的内部结构示意图；

图3为一种吸夹一体贴头模组的吸头以及气动夹指组件的配合关系图；

图4为一种吸夹一体贴头模组的气动夹指组件的内部结构示意图；

图5为一种吸夹一体贴头模组的结构放大图；

图6为一种吸夹一体贴头模组的直线驱动模组的结构示意图；

图7为一种吸夹一体贴头模组的旋转轴的结构示意图；

图示说明：支撑板1；第一电机2；丝杠3；压力传感器4；旋转轴5；键槽501；中空步进电机6；进气接口7；气动夹指组件8；容置腔体801；第一夹指802；第二夹指803；第一导柱804；第二导柱805；拉簧806；吸头9；直线驱动模组10；第二电机1001；支架1002；主动轮1003；传动皮带1004；从动轮1005；安装滑板11；滚珠花键12；导向滑轨13；连接轴14。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种吸夹一体贴头模组，用于解决现有的夹取装置在没有夹子避位空间的情况下无法张开夹子完成夹取物料的技术问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1，本实施例中提供的一种吸夹一体贴头模组，包括：

支撑板1和中空步进电机6；

所述支撑板1上安装有丝杠3升降组件，所述丝杠3升降组件上连接有安装滑板11，所述安装滑板11可在所述丝杠3升降组件的驱动下升降；

所述安装滑板11上设置有连接座，所述连接座上连接有往下延伸的连接轴14，所述中空步进电机6内部键连接有旋转轴5，所述连接轴14与所述旋转轴5的顶端转动连接，具体地，连接轴14通过旋转接头与旋转轴5进行转动连接，所述旋转轴5键连接有滚珠花键12，所述中空步进电机6运行时，所述旋转轴5与所述滚珠花键12同步转动，所述旋转轴5的底端穿过所述滚珠花键12连接有吸头9，所述滚珠花键12的底部连接有气动夹指组件8。

需要说明的是，旋转轴5沿其长度方向开设有键槽501，由于旋转轴5与中空步进电机6内部键连接，旋转轴5与滚珠花键12键连接，因此，当丝杠3升降组件驱动安装滑板11升降时，旋转轴5可相对于中空步进电机6和滚珠花键12升降。

本实施例中，当该吸夹一体贴头模组夹取物料时，丝杠3升降组件驱动安装滑板11下降一定高度，旋转轴5连同吸头9相对气动夹指组件8往下移动接近物料，吸头9将物料吸取，随后丝杠3升降组件驱动安装滑板11上升，旋转轴5连同吸头9和物料一同上升，此时，气动夹指组件8将吸头9上的物料进行夹紧。通过上述的设计，通过吸头9单独升降对物料进行吸取后，再由气动夹指组件8对物料进行夹紧，有效解决了传统夹取装置需要夹子避位空间才能将物料抓取的问题，更加方便工作人员使用。

进一步地，所述连接座上还安装有压力传感器4；

所述压力传感器4套装于所述连接轴14上。

需要说明的是，压力传感器4用于检测吸头9吸取时的压力或者吸头9将物料贴装到产品上时的压力。

进一步地，所述气动夹指组件8包括容置腔体801、拉簧806、第一夹指802以及第二夹指803；

所述容置腔体801的顶部与所述滚珠花键12连接，并且所述容置腔体801的内部与所述滚珠花键12连通，所述旋转轴5的底端依次穿过所述滚珠花键12、所述容置腔体801后与所述吸头9连接；

所述第一夹指802和所述第二夹指803位于所述容置腔体801的相对两侧，所述吸头9位于所述第一夹指802与所述第二夹指803之间；

所述第一夹指802的顶部连接有第一导柱804，所述第一导柱804活动穿设于所述容置腔体801的内部，所述第二夹指803的顶部连接有第二导柱805，所述第二导柱805活动穿设与所述容置腔体801的内部，所述第一导柱804与所述第二导柱805均与所述旋转轴5相垂直，所述第一导柱804与所述第二导柱805通过所述拉簧806连接；

所述容置腔体801的外壁连通有进气接口7。

需要说明的是，外部供气管可连接所述的进气接口7，当进气接口7进气时，气压将推动第一导柱804和第二导柱805，拉簧806被拉伸，使得第一夹指802与第二夹指803预先张开，当进气接口7停止进气时，第一导柱804和第二导柱805在拉簧806的弹力作用下往容置腔体801内部收缩，使得第一夹指802与第二夹指803相互靠近，从而对物料进行夹紧。

进一步地，所述支撑板1沿其长度方向设置有导向滑轨13；

所述安装滑板11滑动连接于所述导向滑轨13上。

需要说明的是，通过上述的设计，可使得安装滑板11在支撑板1上移动更加顺畅。

进一步地，所述丝杠3升降组件包括第一电机2和丝杆；

所述第一电机2连接于所述丝杠3的顶端，所述安装滑板11的顶端开设有螺纹孔，所述螺纹孔螺纹连接于所述丝杠3上，所述第一电机2可驱动所述丝杠3旋转，使所述安装滑板11沿所述丝杠3升降。

进一步地，还包括直线驱动模组10；

所述直线驱动模组10与所述支撑板1连接，所述直线驱动模组10可驱动所述支撑板1沿竖直方向运动。

进一步地，所述直线驱动模组10包括支架1002、第二电机1001、主动轮1003、从动轮1005以及传动皮带1004；

所述第二电机1001安装于所述支架1002上，所述主动轮1003转动连接于所述支架1002的顶部，所述从动轮1005安装于所述支架1002的底部，所述主动轮1003与所述从动轮1005通过所述传动皮带1004连接，所述所述支撑板1与所述传动皮带1004连接，所述第二电机1001驱动所述主动轮1003转动时，所述传动皮带1004带动所述支撑板1沿竖直方向移动。

应用例

物料水平放置于料盘或者其它载具中，直线驱动模组10带动支撑板1下降，丝杠3升降组件带动安装滑板11下降，使得旋转轴5相对滚珠花键12、中空步进电机6下降，进而使得吸头9能够吸附物料，吸头9吸取物料后，丝杠3升降组件带动旋转轴5上升，使吸头9上升，此时气动夹指组件8夹紧物料，接着，中空步进电机6带动旋转轴5以及滚珠花键12旋转，从而带动吸头9、气动夹指组件8及物料同步旋转进行校准；

当需要将物料贴合到产品时，气动夹指组件8松开，吸头9以及旋转轴5在丝杠3升降组件的驱动下下降到产品上方，吸头9将物料贴到产品上，随后吸头9与物料分离，吸头9以及旋转轴5在丝杠3升降组件的驱动下回到初始位置。

以上对本发明所提供的一种吸夹一体贴头模组进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种吸夹一体贴头模组，其特征在于，包括支撑板和中空步进电机；

所述支撑板上安装有丝杠升降组件，所述丝杠升降组件上连接有安装滑板，所述安装滑板可在所述丝杠升降组件的驱动下升降；

所述安装滑板上设置有连接座，所述连接座上连接有往下延伸的连接轴，所述中空步进电机的内部键连接有旋转轴，所述连接轴与所述旋转轴的顶端转动连接，所述旋转轴键连接有滚珠花键，所述中空步进电机运行时，所述旋转轴与所述滚珠花键同步转动，所述旋转轴的底端穿过所述滚珠花键连接有吸头，所述滚珠花键的底部连接有气动夹指组件。

2.根据权利要求1所述的吸夹一体贴头模组，其特征在于，所述连接座上还安装有压力传感器；

所述压力传感器套装于所述连接轴上。

3.根据权利要求1所述的吸夹一体贴头模组，其特征在于，所述气动夹指组件包括容置腔体、拉簧、第一夹指以及第二夹指；

所述容置腔体的顶部与所述滚珠花键连接，并且所述容置腔体的内部与所述滚珠花键连通，所述旋转轴的底端依次穿过所述滚珠花键、所述容置腔体后与所述吸头连接；

所述第一夹指和所述第二夹指位于所述容置腔体的相对两侧，所述吸头位于所述第一夹指与所述第二夹指之间；

所述第一夹指的顶部连接有第一导柱，所述第一导柱活动穿设于所述容置腔体的内部，所述第二夹指的顶部连接有第二导柱，所述第二导柱活动穿设与所述容置腔体的内部，所述第一导柱与所述第二导柱均与所述旋转轴相垂直，所述第一导柱与所述第二导柱通过所述拉簧连接；

所述容置腔体的外壁连通有进气接口。

4.根据权利要求1所述的吸夹一体贴头模组，其特征在于，所述支撑板沿其长度方向设置有导向滑轨；

所述安装滑板滑动连接于所述导向滑轨上。

5.根据权利要求1所述的吸夹一体贴头模组，其特征在于，所述丝杠升降组件包括第一电机和丝杆；

所述第一电机连接于所述丝杠的顶端，所述安装滑板的顶端开设有螺纹孔，所述螺纹孔螺纹连接于所述丝杠上，所述第一电机可驱动所述丝杠旋转，使所述安装滑板沿所述丝杠升降。

6.根据权利要求1所述的吸夹一体贴头模组，其特征在于，还包括直线驱动模组；

所述直线驱动模组与所述支撑板连接，所述直线驱动模组可驱动所述支撑板沿竖直方向运动。

7.根据权利要求6所述的吸夹一体贴头模组，其特征在于，所述直线驱动模组包括支架、第二电机、主动轮、从动轮以及传动皮带；

所述第二电机安装于所述支架上，所述主动轮转动连接于所述支架的顶部，所述从动轮安装于所述支架的底部，所述主动轮与所述从动轮通过所述传动皮带连接，所述所述支撑板与所述传动皮带连接，所述第二电机驱动所述主动轮转动时，所述传动皮带带动所述支撑板沿竖直方向移动。

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