CN220534722U - 镜片灌注设备的撕带装置及镜片灌注设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种镜片灌注设备的撕带装置，包括：吸盘机构，用于吸附镜片模具并带动其转动；夹带机构，设置于吸盘机构的一侧，夹带机构用于夹持镜片模具外周所缠绕胶带的胶带头；抵带机构，设置于吸盘机构的一侧且位于夹带机构的下方，抵带机构用于抵持夹带机构夹持的镜片模具的胶带。本实用新型的镜片灌注设备的撕带装置，将镜片模具安装在吸盘机构上，夹带机构夹持镜片模具胶带一端，抵带机构与镜片模具非接触的抵持住胶带的一面，使之保持撕带或裹带张力，吸盘机构带动镜片模具旋转，以撕扯胶带露出注胶口或贴回胶带遮盖注胶口；其中，抵带机构仅抵持胶带而不与镜片模具接触，撕带或裹带过程不会造成镜片模具位置偏移，提高撕带或裹带效果。

Description

镜片灌注设备的撕带装置及镜片灌注设备

技术领域

本实用新型涉及镜片灌装技术领域，特别涉及一种镜片灌注设备的撕带装置及镜片灌注设备。

背景技术

目前的镜片较多以注胶的方式进行生产，在生产镜片的过程中，需要先用胶带将镜片模具边缘封起来，然后将模具装到注胶设备上，撕开胶带露出注胶口然后进行注胶，注胶后再将胶带贴回，密封注胶口。

目前的镜片灌注设备通常采用撕胶模组来撕开模具外周的胶带，以露出注胶口，在注胶完毕后镜片模具反转使胶带回粘，由于撕胶模组与镜片模具的外侧壁接触，撕带或裹带过程容易造成镜片模具位置偏移，从而影响撕带或裹带效果。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种镜片灌注设备的撕带装置，旨在解决目前撕带或裹带过程中撕胶模组与镜片模具的外侧壁接触造成镜片模具位置偏移的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种镜片灌注设备的撕带装置，该镜片灌注设备的撕带装置包括：

吸盘机构，用于安装镜片模具并带动其转动；

夹带机构，设置于所述吸盘机构的一侧，所述夹带机构用于夹持所述镜片模具的胶带头；

抵带机构，设置于所述吸盘机构的一侧且位于所述夹带机构的下方，所述抵带机构用于抵持所述夹带机构夹持的所述镜片模具的胶带。

在一些实施例中，所述抵带机构包括：

升降板；

第一驱动组件，与所述升降板连接且用于驱动所述升降板沿竖直方向移动；

抵带组件，所述抵带组件包括移动板和设于所述移动板上的抵带件，所述移动板可移动地设于所述升降板上；

第二驱动组件，设于所述升降板上且与所述移动板连接，所述第二驱动组件用于驱动所述移动板沿水平方向移动。

在一些实施例中，所述第一驱动组件包括：

第一丝杠模组，所述第一丝杠模组包括第一丝杆和与所述第一丝杆螺纹配合的第一螺母座，所述第一螺母座与所述升降板连接；

第一驱动件，所述第一驱动件的输出执行端与所述第一丝杆的一端连接，用于驱动所述第一丝杆转动。

在一些实施例中，所述第二驱动组件包括：

第二丝杠模组，所述第二丝杠模组包括第二丝杆和与所述第二丝杆螺纹配合的第二螺母座，所述第二丝杆的一端与所述升降板的一侧转动连接，所述第二螺母座与所述移动板连接；

第二驱动件，所述第二驱动件设于所述升降板上，所述第二驱动件的输出执行端与所述第二丝杆的另一端连接，用于驱动所述第二丝杆转动。

在一些实施例中，所述夹带机构包括：

夹带组件，所述夹带组件包括连接板以及间隔设于所述连接板上的第一夹持板和第三驱动件，所述第三驱动件用于配合所述第一夹持板夹持或松开所述镜片模具的胶带头；

第三驱动组件，用于驱动所述连接板靠近或远离所述镜片模具。

在一些实施例中，所述第一夹持板靠近所述吸盘机构设置，所述第三驱动件的输出执行端设有第二夹持板，所述第一夹持板与所述第二夹持板共同夹持所述镜片模具的胶带头。

在一些实施例中，还包括：

检测机构，所述检测机构设于所述第一夹持板上，用以检测所述第一夹持板与所述第二夹持板是否夹持有所述镜片模具的胶带头。

在一些实施例中，所述吸盘机构包括：

吸盘一体轴，所述吸盘一体轴用于吸附所述镜片模具；

第四驱动组件，所述第四驱动组件与所述吸盘一体轴的一端传动连接，所述第四驱动组件用于驱动所述吸盘一体轴转动。

在一些实施例中，还包括：

光源机构，设置于所述吸盘与所述第四驱动组件之间，用于给所述镜片模具灌注时提供光源。

本实用新型还提出一种镜片灌注设备，包括如前述所记载的镜片灌注设备的撕带装置。

本实用新型的镜片灌注设备的撕带装置，将镜片模具安装在吸盘机构上，夹带机构夹持吸盘机构上镜片模具的胶带的一端，抵带机构与镜片模具非接触的抵持住胶带的一面，使之保持撕带或裹带张力，吸盘机构带动镜片模具旋转，以撕扯胶带露出注胶口或贴回胶带遮盖注胶口；其中，抵带机构仅抵持胶带而不与镜片模具接触，撕带或裹带过程不会造成镜片模具位置偏移，从而提高撕带或裹带效果。

附图说明

图1为本实用新型镜片灌注设备的撕带装置的结构示意图；

图2为本实用新型镜片灌注设备的撕带装置的抵带机构的结构示意图；

图3为本实用新型镜片灌注设备的撕带装置的夹带机构的结构示意图；

图4为本实用新型镜片灌注设备的撕带装置的吸盘机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种镜片灌注设备的撕带装置，参照图1，该镜片灌注设备的撕带装置包括：

吸盘机构100，用于安装镜片模具10并带动其转动；

夹带机构200，设置于吸盘机构100的一侧，夹带机构200用于夹持镜片模具10的胶带头；

抵带机构300，设置于吸盘机构100的一侧且位于夹带机构200的下方，抵带机构300用于抵持夹带机构200夹持的镜片模具10的胶带。

本实施例中，镜片模具10可以由人工或机械手搬运到吸盘机构100，吸盘机构100采用负压固定的方式来吸住镜片模具10，夹带机构200和抵带机构300可靠近或远离镜片模具10移动，在灌注过程中，抵带机构300不接触镜片模具10，抵带机构300仅抵持住胶带的一面，由夹带机构200夹持住胶带的一端进行撕带或裹带。其中，夹带机构200的类型可以采用多种，比如夹爪式夹带机构200、吸附式夹带机构200等，对此不作限制。

本实用新型的镜片灌注设备的撕带装置，将镜片模具10安装在吸盘机构100上，夹带机构200夹持吸盘机构100上镜片模具10的胶带的一端，抵带机构300与镜片模具10非接触的抵持住胶带的一面，使之保持撕带或裹带张力，吸盘机构100带动镜片模具10旋转，以撕扯胶带露出注胶口或贴回胶带遮盖注胶口；其中，抵带机构300仅抵持胶带而不与镜片模具10接触，撕带或裹带过程不会造成镜片模具10位置偏移，从而提高撕带或裹带效果。

在一些实施例中，参照图2，抵带机构300包括：

升降板310；

第一驱动组件320，与升降板310连接且用于驱动升降板310沿竖直方向移动；

抵带组件330，抵带组件330包括移动板331和设于移动板331上的抵带件332，移动板331可移动地设于升降板310上；

第二驱动组件340，设于升降板310上且与移动板331连接，第二驱动组件340用于驱动移动板331沿水平方向移动。

本实施例中，抵带机构300主要由升降板310、第一驱动组件320、抵带组件330和第二驱动组件340组成，第一驱动组件320驱动升降板310沿竖直方向移动，第二驱动组件340驱动移动板331沿水平方向移动，使得抵带件332在第一驱动组件320和第二驱动组件340的配合下靠近镜片模具10移动，到达合适的位置抵持住由夹带机构200夹持住胶带，以进行撕带或裹带。可选地，第一驱动组件320和第二驱动组件340可以采用直线电机型直线模组或滚珠丝杆型直线模组等，抵带件332的形状可根据实际情况设置。

在一些实施例中，参照图2，第一驱动组件320包括：

第一丝杠模组321，第一丝杠模组321包括第一丝杆321a和与第一丝杆321a螺纹配合的第一螺母座321b，第一螺母座321b与升降板310连接；

第一驱动件322，第一驱动件322的输出执行端与第一丝杆321a的一端连接，用于驱动第一丝杆321a转动。

本实施例中，第一丝杠模组321的第一丝杆321a沿竖直方向设置，且第一丝杆321a的一端与第一驱动件322连接。通过第一驱动件322带动第一丝杠模组321的第一丝杆321a转动，第一螺母座321b在与第一丝杆321a的螺纹配合作用下，第一螺母座321b沿竖直方向移动以带动升降板310升降，其中，第一驱动件322带动第一丝杠模组321的第一丝杆321a沿不同方向转动时，升降板310对应上升或下降。比如，第一驱动件322带动第一丝杠模组321的第一丝杆321a沿顺时针方向转动时，升降架板上升；第一驱动件322带动第一丝杠模组321的第一丝杆321a沿逆时针方向转动时，升降板310下降。其中，第一驱动组件320还包括第一导轨模组，第一导轨模组包括第一导轨和与第一导轨滑动配合的第一滑块，第一滑块与升降板310连接，本实施例中，第一导轨模组包括两个第一导轨和两个第一滑块，通过两个第一滑块带动升降板310升降，以增加升降板310升降时的稳定性。

在一些实施例中，参照图2，第二驱动组件340包括：

第二丝杠模组341，第二丝杠模组341包括第二丝杆341a和与第二丝杆341a螺纹配合的第二螺母座341b，第二丝杆341a的一端与升降板310的一侧转动连接，第二螺母座341b与移动板331连接；

第二驱动件342，第二驱动件342设于升降板310上，第二驱动件342的输出执行端与第二丝杆341a的另一端连接，用于驱动第二丝杆341a转动。

本实施例中，第二丝杠模组341的第二丝杆341a沿水平方向设置，且第二丝杆341a的一端与第二驱动件342连接，另一端通过轴承与升降板310的一侧连接。通过第二驱动件342带动第二丝杠模组341的第二丝杆341a转动，第二螺母座341b在与第二丝杆341a的螺纹配合作用下，第二螺母座341b沿水平方向移动以带动移动板331移动，其中，第二驱动件342带动第二丝杠模组341的第二丝杆341a沿不同方向转动时，移动板331对应左移或右移。比如，第二驱动件342带动第二丝杠模组341的第二丝杆341a沿顺时针方向转动时，移动架板左移；第二驱动件342带动第二丝杠模组341的第二丝杆341a沿逆时针方向转动时，移动板331右移。其中，第二驱动组件320还包括第二导轨模组，第二导轨模组包括第二导轨和与第二导轨滑动配合的第二滑块，第二滑块与移动板331连接，通过第二滑块带动移动板331移动，以增加移动板331移动时的稳定性。

在一些实施例中，参照图3，夹带机构200包括：

夹带组件210，夹带组件210包括连接板211以及间隔设于连接板211上的第一夹持板212和第三驱动件213，第三驱动件213用于配合第一夹持板212夹持或松开镜片模具10的胶带头；

第三驱动组件220，用于驱动连接板211靠近或远离镜片模具10。

本实施例中，连接板211与第一夹持板212一体成型设置，连接板211与第三驱动组件220传动连接，以使第三驱动组件220能够通过连接板211驱动第一夹持板212靠近镜片模具10，第三驱动件213的输出轴配合第一夹持板212夹持胶带头以进行撕带或裹带，灌注完成后，第三驱动件213的输出轴复位，以松开对胶带头的夹持，第三驱动组件220复位，从而完成对镜片模具10的灌注，无需人工进行灌注，节省了人力，同时工作人员也不会因为长期接触化学原料而影响身体健康。可选地，第三驱动组件220为斜向设置，与横向的抵带件332进行配合撕带或裹带，第三驱动组件220可以为丝杠组件，依靠电机驱动丝杠组件的丝杆转动，丝杆组件的螺母与连接板211连接用以带动连接板211移动；第三驱动组件220还可以为气缸，连接板211与气缸的输出轴连接，由气缸直接带动连接板211移动；其中第三驱动件213可以为气缸，可根据实际情况设置。

在一些实施例中，参照图3，第一夹持板212靠近吸盘机构100设置，第三驱动件213的输出执行端设有第二夹持板213a，第一夹持板212与第二夹持板213a共同夹持镜片模具10的胶带头。

本实施例中，通过在第三驱动件213的输出执行端设置第二夹持板213a，从而增大与胶带头的接触面积，提高对胶带头夹持的稳定性和可靠性。

在一些实施例中，参照图3，还包括：

检测机构400，检测机构400设于第一夹持板212上，用以检测第一夹持板212与第二夹持板213a是否夹持有镜片模具10的胶带头。

本实施例中，在进行灌注时，吸盘机构100驱动镜片模具10沿第一方向转动，直至检测机构400检测到存在胶带头为止，第三驱动件213的输出轴伸出，以使第一夹持板212与第二夹持板213a对胶带头进行夹持，吸盘机构100再次驱动镜片模具10沿第一方向转动预设角度，从而通过撕扯胶带头使原本被胶带遮盖的注口胶露出，通过注胶口对镜片模具10内部进行灌注，灌注完成后，吸盘机构100再次驱动镜片模具10沿与第一方向相反的第二方向转动相同的预设角度，以使胶带再次遮盖注胶口。

在一些实施例中，参照图4，吸盘机构100包括：

吸盘一体轴110，吸盘一体轴110用于吸附镜片模具10；

第四驱动组件120，第四驱动组件120与吸盘一体轴110的一端传动连接，第四驱动组件120用于驱动吸盘一体轴110转动。

本实施例中，吸盘一体轴110将吸盘和旋转轴一体成型设置，使得吸盘一体轴110稳定可靠的吸附镜片模具10，第四驱动组件120可以采用电机、同步轮和同步带的结构组成，其中一个同步轮与电机的输出轴连接，另一个同步轮与吸盘一体轴110连接，两同步轮通过同步带传动连接，进而带动吸盘一体轴110上的镜片模具10转动。

在一些实施例中，参照图1，还包括：

光源机构500，设置于吸盘与第四驱动组件120之间，用于给镜片模具10灌注时提供光源。

本实施例中，光源机构500包括U形背光板，吸盘一体轴110插进U形背光板开口，此时U型背光板的发光面朝向镜片模具10，使灌注更准确。

本实用新型还提出一种镜片灌注设备，包括如前述所记载的镜片灌注设备的撕带装置。该镜片灌注设备的撕带装置的具体结构参照上述实施例，由于本镜片灌注设备采用了上述所有实施例的所有技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部技术效果，在此不再一一赘述。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种镜片灌注设备的撕带装置，其特征在于，包括：

吸盘机构，用于吸附镜片模具并带动其转动；

夹带机构，设置于所述吸盘机构的一侧，所述夹带机构用于夹持所述镜片模具外周所缠绕胶带的胶带头；

抵带机构，设置于所述吸盘机构的一侧且位于所述夹带机构的下方，所述抵带机构用于抵持所述夹带机构夹持的所述镜片模具的胶带。

2.根据权利要求1所述的镜片灌注设备的撕带装置，其特征在于，所述抵带机构包括：

升降板；

第一驱动组件，与所述升降板连接且用于驱动所述升降板沿竖直方向移动；

抵带组件，所述抵带组件包括移动板和设于所述移动板上的抵带件，所述移动板可移动地设于所述升降板上；

第二驱动组件，设于所述升降板上且与所述移动板连接，所述第二驱动组件用于驱动所述移动板沿水平方向移动。

3.根据权利要求2所述的镜片灌注设备的撕带装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

第一丝杠模组，所述第一丝杠模组包括第一丝杆和与所述第一丝杆螺纹配合的第一螺母座，所述第一螺母座与所述升降板连接；

第一驱动件，所述第一驱动件的输出执行端与所述第一丝杆的一端连接，用于驱动所述第一丝杆转动。

4.根据权利要求2所述的镜片灌注设备的撕带装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

第二丝杠模组，所述第二丝杠模组包括第二丝杆和与所述第二丝杆螺纹配合的第二螺母座，所述第二丝杆的一端与所述升降板的一侧转动连接，所述第二螺母座与所述移动板连接；

第二驱动件，所述第二驱动件设于所述升降板上，所述第二驱动件的输出执行端与所述第二丝杆的另一端连接，用于驱动所述第二丝杆转动。

5.根据权利要求1所述的镜片灌注设备的撕带装置，其特征在于，所述夹带机构包括：

夹带组件，所述夹带组件包括连接板以及间隔设于所述连接板上的第一夹持板和第三驱动件，所述第三驱动件用于配合所述第一夹持板夹持或松开所述镜片模具的胶带头；

第三驱动组件，用于驱动所述连接板靠近或远离所述镜片模具。

6.根据权利要求5所述的镜片灌注设备的撕带装置，其特征在于，所述第一夹持板靠近所述吸盘机构设置，所述第三驱动件的输出执行端设有第二夹持板，所述第一夹持板与所述第二夹持板共同夹持所述镜片模具的胶带头。

7.根据权利要求6所述的镜片灌注设备的撕带装置，其特征在于，还包括：

检测机构，所述检测机构设于所述第一夹持板上，用以检测所述第一夹持板与所述第二夹持板是否夹持有所述镜片模具的胶带头。

8.根据权利要求1所述的镜片灌注设备的撕带装置，其特征在于，所述吸盘机构包括：

吸盘一体轴，所述吸盘一体轴用于吸附所述镜片模具；

第四驱动组件，所述第四驱动组件与所述吸盘一体轴的一端传动连接，所述第四驱动组件用于驱动所述吸盘一体轴转动。

9.根据权利要求8所述的镜片灌注设备的撕带装置，其特征在于，还包括：

光源机构，设置于所述吸盘与所述第四驱动组件之间，用于给所述镜片模具灌注时提供光源。

10.一种镜片灌注设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的镜片灌注设备的撕带装置。