CN106864056A - 螺纹旋转自动取放印章的机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种螺纹旋转自动取放印章的机构，上下电机(2)的主轴与齿轮(3)啮合传动连接，滑块(6)滑动安装在导轨(4)上，齿条(7)固定安装在滑块(6)上且与齿轮(3)啮合传动；万向转动装置的一端固定安装在滑块安装板(8)上，另一端与导向缓冲装置的一端固定连接，导向缓冲装置的另一端连接有内齿法兰轴承座(12)、内齿法兰轴承(13)、旋转电机(11)和取章爪(14)，取章爪(14)上设有与印章(16)上设有的螺纹匹配啮合的螺纹，印章位置传感器(15)用于检测印章(16)的位置；印章(16)上设有匹配脚(18)与印章固定座(17)上的匹配脚(18)的匹配槽(19)插接。本发明结构简单轻巧、成本低且可靠性高。

Description

螺纹旋转自动取放印章的机构
技术领域
本发明涉及一种新型螺纹旋转自动取放印章的机构,结构简单新颖，成本低，可以有效实现自动取章、盖章、放章功能，并具有简洁的骑缝章盖章机构。
背景技术
目前，市面上的取放印章的机构笨重，骑缝章盖章机构结构复杂，成本高，且不是很可靠；而本螺纹旋转自动取放印章的机构简单而又可靠的实现了取章、盖章、骑缝章盖章、放章的功能。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单轻巧、成本低且可靠性高的螺纹旋转自动取放印章的机构。
为了解决上述技术问题，本发明提供的螺纹旋转自动取放印章的机构，包括印章和印章固定座，导轨、上下电机、齿轮和限位传感器安装在导轨安装板上，所述的上下电机的主轴与所述的齿轮啮合传动连接，滑块滑动安装在所述的导轨上，滑块安装板固定安装在所述的滑块上，齿条固定安装在所述的滑块安装板上且所述的齿条与所述的齿轮啮合传动，安装在所述的导轨安装板上的所述的限位传感器用于检测所述的滑块安装板的位置；万向转动装置的一端固定安装在所述的滑块安装板上，另一端与导向缓冲装置的一端固定连接，所述的导向缓冲装置的另一端连接有内齿法兰轴承座，所述的内齿法兰轴承座内安装有内齿法兰轴承，旋转电机固定于所述的内齿法兰轴承座上，取章爪固定于所述的内齿法兰轴承上，所述的旋转电机的主轴与所述的内齿法兰轴承固定传动连接，所述的取章爪上设有与所述的印章上设有的螺纹匹配啮合的螺纹，印章位置传感器安装在所述的滑块安装板上用于检测所述的印章的位置；所述的印章上设有匹配脚，所述的印章固定座上设有与所述的匹配脚插接的匹配槽。
所述的万向转动装置为球冠法兰轴承。
所述的导向缓冲装置为导向柱及弹簧缓冲装置。
采用上述技术方案的螺纹旋转自动取放印章的机构，上下电机驱动齿轮，齿轮驱动齿条，上下电机、齿轮及导轨固定于导轨安装板上，而齿条、滑块及球冠法兰轴承均固定于滑块安装板上，从而实现取章爪在上下电机的驱动下沿导轨上下运动；旋转电机固定于内齿法兰轴承座上，而取章爪固定于内齿法兰轴承，则旋转电机驱动内齿法兰轴承，且取章爪及印章设有匹配螺纹，从而使取章爪在旋转电机的驱动及传感器的作用下旋转一定角度取章、放章，球冠法兰轴承与内齿法兰轴承之间连接，盖章过程中通过导向柱及缓冲弹簧装置能有一定量的相对运动，球冠法兰轴承能在一定角度范围内自由转动，从而实现骑缝章盖章的自适应角度，盖章过程中同样通过旋转电机驱动及印章位置传感器进行角度自由调整，印章在取章及放章过程中，因印章及印章固定座设有匹配脚，避免印章本身的旋转。本发明结构简新颖，成本低，可以有效实现自动取章、盖章、放章功能，并具有简洁的骑缝章盖章机构。
综上所述，本发明是一种结构简单轻巧、成本低且可靠性高的螺纹旋转自动取放印章的机构。
附图说明
图1为本发明的整体结构平面示意图。
图2为本发明的上下驱动装置结构示意图。
图3为本发明的取放印章装置结构示意图。
图4为本发明的内齿法兰轴承结构示意图。
图5为本发明的印章和印章固定座结构示意图。
图6为本发明的整体结构立体示意图。
图7为本发明的复位初始位置结构示意图。
图8为本发明取章(放章)位置结构示意图。
图9为本发明完成取章时的结构示意图。
图10为本发明标准章盖章结构示意图。
图11为本发明骑缝章盖章结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，进一步详细说明本专利的具体实施方式。
如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种螺纹旋转自动取放印章的机构，包括上下驱动装置、取放印章装置、印章和印章固定座。所述上下驱动装置包括导轨安装板1、导轨4、上下电机2、齿轮3和限位传感器5，导轨4、上下电机2、齿轮3和限位传感器5安装在导轨安装板1上，上下电机2的主轴与齿轮3啮合传动连接，取放印章装置包括滑块6、滑块安装板8、齿条7、球冠法兰轴承9、导向柱及弹簧缓冲装置10、旋转电机11、内齿法兰轴承座12、内齿法兰轴承13、取章爪14和印章位置传感器15，滑块6滑动安装在导轨4上，滑块安装板8固定安装在滑块6上，齿条7固定安装在滑块安装板8上且齿条7与齿轮3 啮合传动，限位传感器5安装在导轨安装板1用于检测滑块安装板8的位置，球冠法兰轴承9的一端固定安装在滑块安装板8上，另一端与导向柱及弹簧缓冲装置10的一端固定连接，导向柱及弹簧缓冲装置10的另一端连接有内齿法兰轴承座12，内齿法兰轴承座12内安装有内齿法兰轴承13，旋转电机11固定于内齿法兰轴承座12上，取章爪14固定于内齿法兰轴承13上，旋转电机11的主轴与内齿法兰轴承13固定连接，取章爪14上设有与印章16上设有的螺纹匹配啮合的螺纹，印章位置传感器15安装在滑块安装板8上用于检测印章的位置；印章16上设有匹配脚18，印章固定座17上设有与匹配脚18插接的匹配槽19，避免印章16本身的旋转。
参见图1至图10，上下驱动装置通过上下电机2驱动齿轮3，齿轮3驱动齿条7，上下电机2、齿轮3及导轨4固定于导轨安装板1上，而齿条7、滑块6及球冠法兰轴承9均固定于滑块安装板8上，从而实现取放印章装置在上下电机2的驱动下沿导轨4上下运动，限位传感器5限定了滑块安装板8的运行区间；旋转电机11固定于内齿法兰轴承座12上，而取章爪14固定于内齿法兰轴承13，则旋转电机11驱动内齿法兰轴承13，且取章爪14上设有与印章16上设有的螺纹匹配啮合的螺纹，从而使取章爪14在旋转电机11的驱动及印章位置传感器15的作用下旋转一定角度取章、放章，球冠法兰轴承9与内齿法兰轴承13之间通过导向柱及弹簧缓冲装置10连接，盖章过程中通过导向柱及缓冲弹簧装置10能有一定量的相对运动，球冠法兰轴承9能在一定角度范围内自由转动，从而实现骑缝章盖章的自适应角度，盖章过程中同样通过旋转电机11驱动及印章位置传感器15进行角度自由调整，印章16在取章及放章过程中，因印章16上设有匹配脚18，印章固定座17上设有与匹配脚18插接的匹配槽19。本发明结构简新颖，能简单实现取章、盖章、骑缝章盖章、放章的功能。
发明的优点和积极效果
本发明结构简新颖，成本低，可以有效实现自动取章、盖章、放章功能，并具有简洁的骑缝章盖章机构。

Claims (3)

1.一种螺纹旋转自动取放印章的机构，包括印章(16)和印章固定座(17)，其特征是：导轨(4)、上下电机(2)、齿轮(3)和限位传感器(5)安装在导轨安装板(1)上，所述的上下电机(2)的主轴与所述的齿轮(3)啮合传动连接，滑块(6)滑动安装在所述的导轨(4)上，滑块安装板(8)固定安装在所述的滑块(6)上，齿条(7)固定安装在所述的滑块安装板(8)上且所述的齿条(7)与所述的齿轮(3)啮合传动，安装在所述的导轨安装板(1)上的所述的限位传感器(5)用于检测所述的滑块安装板(8)的位置；万向转动装置的一端固定安装在所述的滑块安装板(8)上，另一端与导向缓冲装置的一端固定连接，所述的导向缓冲装置的另一端连接有内齿法兰轴承座(12)，所述的内齿法兰轴承座(12)内安装有内齿法兰轴承(13)，旋转电机(11)固定于所述的内齿法兰轴承座(12)上，取章爪(14)固定于所述的内齿法兰轴承(13)上，所述的旋转电机(11)的主轴与所述的内齿法兰轴承(13)固定传动连接，所述的取章爪(14)上设有与所述的印章(16)上设有的螺纹匹配啮合的螺纹，印章位置传感器(15)安装在所述的滑块安装板(8)上用于检测所述的印章(16)的位置；所述的印章(16)上设有匹配脚(18)，所述的印章固定座(17)上设有与所述的匹配脚(18)插接的匹配槽(19)。
2.根据权利要求1所述的螺纹旋转自动取放印章的机构，其特征是：所述的万向转动装置为球冠法兰轴承(9)。
3.根据权利要求1或2所述的螺纹旋转自动取放印章的机构，其特征是：所述的导向缓冲装置为导向柱及弹簧缓冲装置(10)。
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