CN112542930B - 电机支架加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电机支架加工装置，包括加工圆盘，所述加工圆盘安装于电机支架生产线内部；驱动装置，所述驱动装置安装于加工圆盘上方；夹持装置，所述夹持装置安装于驱动装置内部，通过控制驱动电机和电动伸缩杆即可控制夹持装置的移动、下压和抬升，将夹持装置按压在进入的电机支架内部，即可自动对电机支架进行夹紧固定，且在夹紧时对电机内壁进行支撑，避免造成形变，在放置于加工位置后对电机支架进行固定即可抽出夹持装置，且夹持装置自动复位以进行下一次夹持固定，操作简单快捷，且避免了转运过程中电机支架产生形变，提高最终产品的良品率。

Description

电机支架加工装置

技术领域

本发明涉及电机加工设备技术领域，具体为电机支架加工装置。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机在电路中是用字母M(旧标准用D)表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能，在电机安装时需要用到电机支架。

在使用流水线对电机支架进行加工过程中，需要使用机械手将电机支架夹紧后放置于转动的加工平台上方以进行加工，现有的机械手的夹紧过程中，通过对两端施加压力而进行夹紧，但是对于U形的电机支架而言，对两端施加压力极易出现形变，且在加工过程中对于金属制的电机支架切削等操作时会产生热量而使其更容易产生形变而不能复位，进而影响最终加工产品的质量，为此，我们提出电机支架加工装置。

发明内容

本发明的目的在于提供电机支架加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

电机支架加工装置，包括：

加工圆盘，所述加工圆盘安装于电机支架生产线内部；

驱动装置，所述驱动装置安装于加工圆盘上方；

夹持装置，所述夹持装置安装于驱动装置内部。

优选的，所述夹持装置包括第一起落板、起落伸缩杆、起落弹簧和第二起落板，所述起落伸缩杆一端固定于第一起落板一侧，所述第二起落板一侧固定有起落块，所述起落块远离第二起落板的一侧与起落伸缩杆远离第一起落板的一端连接固定，所述起落弹簧设于起落伸缩杆外缘，且两端分别与第一起落板和起落块连接固定，所述第一起落板靠近起落伸缩杆的一侧设有两个弹性杆，两个所述弹性杆远离第一起落板的一端设有固定斜块，所述第二起落板两端设有夹紧装置，所述第二起落板远离起落块的一侧设有扩张装置，在第二起落板被阻挡时，继续按压第一起落板即可使得起落伸缩杆和起落弹簧收缩，第一起落板靠近第二起落板，同时两个弹性杆下落。

优选的，两个所述夹紧装置分别安装于起落块两侧，所述夹紧装置包括夹紧杆、和夹紧杆相贴合的夹紧架、第一偏转杆、夹紧板和偏转板，所述夹紧杆一侧固定于第二起落板靠近起落块的一侧，且一端与起落块连接固定，所述夹紧杆靠近起落块的一端开有两个限位槽，所述夹紧架两侧分别设有一个滑动连接于限位槽内部的限位块，所述限位槽远离起落块的一端设有卡接槽，所述卡接槽内部设有两个卡接弹簧，所述卡接弹簧远离卡接槽的一端设有滑动连接于卡接槽内部的卡接块，所述第二起落板靠近卡接槽的一侧开有与卡接块相贴合的起落槽，所述第一偏转杆一端转动连接于夹紧架远离限位块的一端，所述第一偏转杆远离夹紧架的一端转动连接于第一起落板一侧，所述夹紧板一端与夹紧架靠近第一偏转杆的一端转动连接，所述夹紧板一侧与偏转板一侧转动连接，所述偏转板远离夹紧板的一侧与第二起落板一端转动连接，所述夹紧板靠近偏转板的一侧设有夹紧弧块，卡接弹簧的伸长作用使得卡接块进入限位槽内，对夹紧架的限位块进行阻挡而无法移动，使得第一偏转杆无法偏转，第一起落板和第二起落板相对固定，此时偏转板向上偏转抬起夹紧板，而当卡接块不再阻挡限位块时，则按压第一起落板使得第一起落板和第二起落板相互靠近，第一偏转杆偏转带动夹紧架进行移动，夹紧架推动夹紧板，即可在偏转板的偏转作用下控制两个夹紧板向下偏转，在两个夹紧弧块的作用下对电机支架两端进行夹紧。

优选的，所述扩张装置包括扩张伸缩杆、扩张弹簧、第三起落板、两个卡接杆、两个扩张板和六个第二偏转杆，所述扩张伸缩杆一端固定于第二起落板远离起落块的一侧，所述第三起落板一侧与扩张伸缩杆远离第二起落板的一端连接固定，所述扩张弹簧设于扩张伸缩杆外缘，且两端分别与第二起落板和第三起落板连接固定，两个所述卡接杆一端固定于第三起落板靠近扩张伸缩杆的一侧，两个所述卡接杆远离第三起落板的一端设有与起落槽相贴合的顶升块，所述顶升块两侧开有与限位槽相贴合的活动槽，所述第二起落板靠近扩张伸缩杆的一侧固定有两个支撑板，四个所述第二偏转杆两两设于两个支撑板远离扩张伸缩杆的一侧，四个所述第二偏转杆一端转动连接于两个支撑板一侧，另外两个第二偏转杆一端转动连接于第三起落板靠近扩张伸缩杆的一侧，两个所述扩张板一侧分别与六个第二偏转杆远离支撑板的一端转动连接，所述第三起落板开有两个与固定斜块相贴合的固定口，所述第三起落板远离扩张伸缩杆的一侧固定有两个支撑杆，将夹持装置按压入电机支架内部，使得第三起落板的支撑杆与电机支架接触并且对支撑杆进行支撑，继续按压夹持装置，此时第一起落板和第二起落板位置相对固定，第二起落板下降，扩展伸缩杆和扩张弹簧收缩，使得支撑板下降，在第二偏转杆的作用下使得两个扩张板向外扩张并且下降，最终一端与电机支架接触并且对U形电机支架内壁进行支撑，此时顶升块顶起卡接块使得活动槽与限位槽相贴合，限位块进行移动进入活动槽内对卡接杆进行固定，两个夹紧弧块相互合拢即可对电机支架进行夹紧，完成夹紧的同时弹性杆将固定斜块通过固定口推至第三起落板下方，即可在扩张板和夹紧弧块的夹紧作用下对电机支架进行固定，避免夹紧过程中电机支架产生形变。

优选的，所述加工圆盘包括圆盘体，所述圆盘体一侧转动连接有电机驱动的放置环，所述放置环开有若干圆周均匀分布的用以放置电机支架的放置槽，所述放置槽两侧设有点推杆进行驱动的两个用以固定电机支架的固定块，在夹持装置对电机支架进行固定并且将电机支架放置在放置槽内，两个固定块相互靠近对电机支架进行固定，同时推动固定斜块，抬升起夹持装置固定斜块即可抽离固定口，夹紧伸缩杆和夹紧弹簧复位，固定斜块脱离电机支架，且限位块脱离活动槽，继续抬升夹持装置顶升块脱离起落槽，两个扩张板脱离电机支架，即可再次进行固定电机之间并且移动。

优选的，所述驱动装置包括驱动板、驱动架、驱动丝杆、两个限位圆柱、驱动块和电动伸缩杆，所述驱动板一端固定于圆盘体一侧，所述驱动架一端固定于电机支架进入位置，所述驱动丝杆两端分别通过轴承与驱动架和驱动板转动连接，两个所述限位圆柱分别设于驱动丝杆两侧，且两端分别与驱动板和驱动架通过轴承转动连接，所述驱动板远离驱动丝杆的一侧设有驱动电机，所述驱动电机输出端与驱动丝杆一端连接固定，所述驱动块开有与驱动丝杆螺纹连接的螺纹孔和两个与限位圆柱滑动连接的通孔，所述电动伸缩杆一端固定于驱动块一侧，且远离驱动块的一端与第一起落板远离起落伸缩杆的一端连接固定，通过控制驱动电机带动驱动丝杆转动即可控制驱动块带动夹持装置进行移动，通过控制电动伸缩杆即可控制夹持装置的下压和升起。

优选的，所述限位圆柱外表面为光滑面，减小限位块进行移动时所受的摩擦力。

优选的，所述夹紧杆和夹紧架接触表面为光滑面，减小夹紧架和夹紧杆相对滑动时所受的摩擦力。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过控制驱动电机和电动伸缩杆即可控制夹持装置的移动、下压和抬升，将夹持装置按压在进入的电机支架内部，即可自动对电机支架进行夹紧固定，且在夹紧时对电机内壁进行支撑，避免造成形变，在放置于加工位置后对电机支架进行固定即可抽出夹持装置，且夹持装置自动复位以进行下一次夹持固定，操作简单快捷，且避免了转运过程中电机支架产生形变，提高最终产品的良品率。

附图说明

图1为本发明整体示意图；

图2为本发明扩张装置打开示意图；

图3为本发明夹持装置完成固定示意图；

图4为图1中A区放大图；

图5为图1中B区放大图；

图6为图2中C区放大图；

图7为图2中D区放大图；

图8为图3中E区放大图；

图9为图3中F区放大图；

图10为图3中G区放大图。

图中：1 加工圆盘；2 驱动装置；3 夹持装置；4 第一起落板；5 起落伸缩杆；6 起落弹簧；7 第二起落板；8 起落块；9 弹性杆；10 固定斜块；11 扩张装置；12 夹紧杆；13 夹紧架；14 第一偏转杆；15 夹紧板；16 偏转板；17 限位槽；18 限位块；19 卡接槽；20 卡接块；21 卡接弹簧；22 起落槽；23 夹紧弧块；24 扩张伸缩杆；25 扩张弹簧；26 第三起落板；27 卡接杆；28 扩张板；29 第二偏转杆；30 顶升块；31 活动槽；32 支撑板；33 支撑杆；34圆盘体；35 放置环；36 放置槽；37 固定块；38 驱动板；39 驱动架；40 驱动丝杆；41 限位圆柱；42 电动伸缩杆；43 驱动块；44 驱动电机；45 固定口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1 10，本发明提供一种技术方案：一种操作简单，避免电机支架转运时产生形变，提高良品率的电机支架加工装置，包括加工圆盘1，所述加工圆盘1安装于电机支架生产线内部；驱动装置2，所述驱动装置2安装于加工圆盘1上方；夹持装置3，所述夹持装置3安装于驱动装置2内部，通过驱动装置2控制夹持装置3即可将运输进入机构内部的电机支架移动至加工圆盘1的放置位置，且避免转运时电机支架产生形变。

其中，夹持装置3包括第一起落板4、起落伸缩杆5、起落弹簧6和第二起落板7，所述起落伸缩杆5一端固定于第一起落板4一侧，所述第二起落板7一侧固定有起落块8，所述起落块8远离第二起落板7的一侧与起落伸缩杆5远离第一起落板4的一端连接固定，所述起落弹簧6设于起落伸缩杆5外缘，且两端分别与第一起落板4和起落块8连接固定，所述第一起落板4靠近起落伸缩杆5的一侧设有两个弹性杆9，两个所述弹性杆9远离第一起落板4的一端设有固定斜块10，所述第二起落板7两端设有夹紧装置，所述第二起落板7远离起落块8的一侧设有扩张装置11，在第二起落板7被阻挡时，继续按压第一起落板4即可使得起落伸缩杆5和起落弹簧6收缩，第一起落板4靠近第二起落板7，同时两个弹性杆9下落。

同时，两个夹紧装置分别安装于起落块8两侧，所述夹紧装置包括夹紧杆12、和夹紧杆12相贴合的夹紧架13、第一偏转杆14、夹紧板15和偏转板16，所述夹紧杆12一侧固定于第二起落板7靠近起落块8的一侧，且一端与起落块8连接固定，所述夹紧杆12靠近起落块8的一端开有两个限位槽17，所述夹紧架13两侧分别设有一个滑动连接于限位槽17内部的限位块18，所述限位槽17远离起落块8的一端设有卡接槽19，所述卡接槽19内部设有两个卡接弹簧21，所述卡接弹簧21远离卡接槽19的一端设有滑动连接于卡接槽19内部的卡接块20，所述第二起落板7靠近卡接槽19的一侧开有与卡接块20相贴合的起落槽22，所述第一偏转杆14一端转动连接于夹紧架13远离限位块18的一端，所述第一偏转杆14远离夹紧架13的一端转动连接于第一起落板4一侧，所述夹紧板15一端与夹紧架13靠近第一偏转杆14的一端转动连接，所述夹紧板15一侧与偏转板16一侧转动连接，所述偏转板16远离夹紧板15的一侧与第二起落板7一端转动连接，所述夹紧板15靠近偏转板16的一侧设有夹紧弧块23，卡接弹簧21的伸长作用使得卡接块20进入限位槽17内，对夹紧架13的限位块18进行阻挡而无法移动，使得第一偏转杆14无法偏转，第一起落板4和第二起落板7相对固定，此时偏转板16向上偏转抬起夹紧板15，而当卡接块20不再阻挡限位块18时，则按压第一起落板4使得第一起落板4和第二起落板7相互靠近，第一偏转杆14偏转带动夹紧架13进行移动，夹紧架13推动夹紧板15，即可在偏转板16的偏转作用下控制两个夹紧板15向下偏转，在两个夹紧弧块23的作用下对电机支架两端进行夹紧。

同时，扩张装置11包括扩张伸缩杆24、扩张弹簧25、第三起落板26、两个卡接杆27、两个扩张板28和六个第二偏转杆29，所述扩张伸缩杆24一端固定于第二起落板7远离起落块8的一侧，所述第三起落板26一侧与扩张伸缩杆24远离第二起落板7的一端连接固定，所述扩张弹簧25设于扩张伸缩杆24外缘，且两端分别与第二起落板7和第三起落板26连接固定，两个所述卡接杆27一端固定于第三起落板26靠近扩张伸缩杆24的一侧，两个所述卡接杆27远离第三起落板26的一端设有与起落槽22相贴合的顶升块30，所述顶升块30两侧开有与限位槽17相贴合的活动槽31，所述第二起落板7靠近扩张伸缩杆24的一侧固定有两个支撑板32，四个所述第二偏转杆29两两设于两个支撑板32远离扩张伸缩杆24的一侧，四个所述第二偏转杆29一端转动连接于两个支撑板32一侧，另外两个第二偏转杆29一端转动连接于第三起落板26靠近扩张伸缩杆24的一侧，两个所述扩张板28一侧分别与六个第二偏转杆29远离支撑板32的一端转动连接，所述第三起落板26开有两个与固定斜块10相贴合的固定口45，所述第三起落板26远离扩张伸缩杆24的一侧固定有两个支撑杆33，将夹持装置3按压入电机支架内部，使得第三起落板26的支撑杆33与电机支架接触并且对支撑杆33进行支撑，继续按压夹持装置3，此时第一起落板4和第二起落板7位置相对固定，第二起落板7下降，扩展伸缩杆和扩张弹簧25收缩，使得支撑板32下降，在第二偏转杆29的作用下使得两个扩张板28向外扩张并且下降，最终一端与电机支架接触并且对U形电机支架内壁进行支撑，此时顶升块30顶起卡接块20使得活动槽31与限位槽17相贴合，限位块18进行移动进入活动槽31内对卡接杆27进行固定，两个夹紧弧块23相互合拢即可对电机支架进行夹紧，完成夹紧的同时弹性杆9将固定斜块10通过固定口45推至第三起落板26下方，即可在扩张板28和夹紧弧块23的夹紧作用下对电机支架进行固定，避免夹紧过程中电机支架产生形变。

其中，加工圆盘包括圆盘体34，所述圆盘体34一侧转动连接有电机驱动的放置环35，所述放置环35开有若干圆周均匀分布的用以放置电机支架的放置槽36，所述放置槽36两侧设有点推杆进行驱动的两个用以固定电机支架的固定块37，在夹持装置3对电机支架进行固定并且将电机支架放置在放置槽36内，两个固定块37相互靠近对电机支架进行固定，同时推动固定斜块10，抬升起夹持装置3固定斜块10即可抽离固定口45，夹紧伸缩杆和夹紧弹簧复位，固定斜块10脱离电机支架，且限位块18脱离活动槽31，继续抬升夹持装置3顶升块30脱离起落槽22，两个扩张板28脱离电机支架，即可再次进行固定电机之间并且移动。

另外，驱动装置2包括驱动板38、驱动架39、驱动丝杆40、两个限位圆柱41、驱动块43和电动伸缩杆42，所述驱动板38一端固定于圆盘体34一侧，所述驱动架39一端固定于电机支架进入位置，所述驱动丝杆40两端分别通过轴承与驱动架39和驱动板38转动连接，两个所述限位圆柱41分别设于驱动丝杆40两侧，且两端分别与驱动板38和驱动架39通过轴承转动连接，所述驱动板38远离驱动丝杆40的一侧设有驱动电机44，所述驱动电机44输出端与驱动丝杆40一端连接固定，所述驱动块43开有与驱动丝杆40螺纹连接的螺纹孔和两个限位圆柱41滑动连接的通孔，所述电动伸缩杆42一端固定于驱动块43一侧，且远离驱动块43的一端与第一起落板4远离起落伸缩杆5的一端连接固定，通过控制驱动电机44带动驱动丝杆40转动即可控制驱动块43带动夹持装置3进行移动，通过控制电动伸缩杆42即可控制夹持装置3的下压和升起。

同时，限位圆柱41外表面为光滑面，减小限位块18进行移动时所受的摩擦力。

同时，夹紧杆12和夹紧架13接触表面为光滑面，减小夹紧架13和夹紧杆12相对滑动时所受的摩擦力。

操作简单块捷，且可在电机支架转运时最大程度保持电机支架形状，提高良品率，通过控制驱动电机44和电动伸缩杆42即可控制夹持装置3进行移动、下压和抬升，将夹持装置3按压入电机支架内部即可自动夹紧固定，移动至加工圆盘1内部进固定后，即可抽出夹持装置3，且夹持装置3自动复位以进行下一次转运。

本方案中，驱动电机44优选Y80M1 2形号，电动机的供电接口通过开关连接供电系统，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本方案中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“ 包括”、“ 包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.电机支架加工装置，其特征在于，包括：

加工圆盘(1)，所述加工圆盘(1)安装于电机支架生产线内部；

驱动装置(2)，所述驱动装置(2)安装于加工圆盘(1)上方；

夹持装置(3)，所述夹持装置(3)安装于驱动装置(2)内部；

所述夹持装置(3)包括第一起落板(4)、起落伸缩杆(5)、起落弹簧(6)和第二起落板(7)，所述起落伸缩杆(5)一端固定于第一起落板(4)一侧，所述第二起落板(7)一侧固定有起落块(8)，所述起落块(8)远离第二起落板(7)的一侧与起落伸缩杆(5)远离第一起落板(4)的一端连接固定，所述起落弹簧(6)设于起落伸缩杆(5)外缘，且两端分别与第一起落板(4)和起落块(8)连接固定，所述第一起落板(4)靠近起落伸缩杆(5)的一侧设有两个弹性杆(9)，两个所述弹性杆(9)远离第一起落板(4)的一端设有固定斜块(10)，所述第二起落板(7)两端设有夹紧装置，所述第二起落板(7)远离起落块(8)的一侧设有扩张装置(11)。

2.根据权利要求1所述的电机支架加工装置，其特征在于：两个所述夹紧装置分别安装于起落块(8)两侧，所述夹紧装置包括夹紧杆(12)、和夹紧杆(12)相贴合的夹紧架(13)、第一偏转杆(14)、夹紧板(15)和偏转板(16)，所述夹紧杆(12)一侧固定于第二起落板(7)靠近起落块(8)的一侧，且一端与起落块(8)连接固定，所述夹紧杆(12)靠近起落块(8)的一端开有两个限位槽(17)，所述夹紧架(13)两侧分别设有一个滑动连接于限位槽(17)内部的限位块(18)，所述限位槽(17)远离起落块(8)的一端设有卡接槽(19)，所述卡接槽(19)内部设有两个卡接弹簧(21)，所述卡接弹簧(21)远离卡接槽(19)的一端设有滑动连接于卡接槽(19)内部的卡接块(20)，所述第二起落板(7)靠近卡接槽(19)的一侧开有与卡接块(20)相贴合的起落槽(22)，所述第一偏转杆(14)一端转动连接于夹紧架(13)远离限位块(18)的一端，所述第一偏转杆(14)远离夹紧架(13)的一端转动连接于第一起落板(4)一侧，所述夹紧板(15)一端与夹紧架(13)靠近第一偏转杆(14)的一端转动连接，所述夹紧板(15)一侧与偏转板(16)一侧转动连接，所述偏转板(16)远离夹紧板(15)的一侧与第二起落板(7)一端转动连接，所述夹紧板(15)靠近偏转板(16)的一侧设有夹紧弧块(23)。

3.根据权利要求2所述的电机支架加工装置，其特征在于：所述扩张装置(11)包括扩张伸缩杆(24)、扩张弹簧(25)、第三起落板(26)、两个卡接杆(27)、两个扩张板(28)和六个第二偏转杆(29)，所述扩张伸缩杆(24)一端固定于第二起落板(7)远离起落块(8)的一侧，所述第三起落板(26)一侧与扩张伸缩杆(24)远离第二起落板(7)的一端连接固定，所述扩张弹簧(25)设于扩张伸缩杆(24)外缘，且两端分别与第二起落板(7)和第三起落板(26)连接固定，两个所述卡接杆(27)一端固定于第三起落板(26)靠近扩张伸缩杆(24)的一侧，两个所述卡接杆(27)远离第三起落板(26)的一端设有与起落槽(22)相贴合的顶升块(30)，所述顶升块(30)两侧开有与限位槽(17)相贴合的活动槽(31)，所述第二起落板(7)靠近扩张伸缩杆(24)的一侧固定有两个支撑板(32)，四个所述第二偏转杆(29)两两设于两个支撑板(32)远离扩张伸缩杆(24)的一侧，四个所述第二偏转杆(29)一端转动连接于两个支撑板(32)一侧，另外两个第二偏转杆(29)一端转动连接于第三起落板(26)靠近扩张伸缩杆(24)的一侧，两个所述扩张板(28)一侧分别与六个第二偏转杆(29)远离支撑板(32)的一端转动连接，所述第三起落板(26)开有两个与固定斜块(10)相贴合的固定口(45)，所述第三起落板(26)远离扩张伸缩杆(24)的一侧固定有两个支撑杆(33)。

4.根据权利要求3所述的电机支架加工装置，其特征在于：所述加工圆盘包括圆盘体(34)，所述圆盘体(34)一侧转动连接有电机驱动的放置环(35)，所述放置环(35)开有若干圆周均匀分布的用以放置电机支架的放置槽(36)，所述放置槽(36)两侧设有点推杆进行驱动的两个用以固定电机支架的固定块(37)。

5.根据权利要求4所述的电机支架加工装置，其特征在于：所述驱动装置(2)包括驱动板(38)、驱动架(39)、驱动丝杆(40)、两个限位圆柱(41)、驱动块(43)和电动伸缩杆(42)，所述驱动板(38)一端固定于圆盘体(34)一侧，所述驱动架(39)一端固定于电机支架进入位置，所述驱动丝杆(40)两端分别通过轴承与驱动架(39)和驱动板(38)转动连接，两个所述限位圆柱(41)分别设于驱动丝杆(40)两侧，且两端分别与驱动板(38)和驱动架(39)通过轴承转动连接，所述驱动板(38)远离驱动丝杆(40)的一侧设有驱动电机(44)，所述驱动电机(44)输出端与驱动丝杆(40)一端连接固定，所述驱动块(43)开有与驱动丝杆(40)螺纹连接的螺纹孔和两个与限位圆柱(41)滑动连接的通孔，所述电动伸缩杆(42)一端固定于驱动块(43)一侧，且远离驱动块(43)的一端与第一起落板(4)远离起落伸缩杆(5)的一端连接固定。

6.根据权利要求5所述的电机支架加工装置，其特征在于：所述限位圆柱(41)外表面为光滑面。

7.根据权利要求4所述的电机支架加工装置，其特征在于：所述夹紧杆(12)和夹紧架(13)接触表面为光滑面。

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