CN112536168B - 一种涂装挂具的防摆动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种涂装挂具的防摆动装置，包括调节机构、漆雾收集机构和出水机构；所述漆雾收集机构装设于所述调节机构的活动端一侧，用于与涂装挂具接触；所述出水机构装设于所述调节机构的活动端顶部，所述出水机构的出水口朝向背离所述调节机构的固定端的一侧设置，所述漆雾收集机构的接料口位于所述出水机构的出水口下方。本发明可避免涂装挂具在涂装过程中晃动，且能够避免涂装挂具与漆雾收集机构间粘接，而影响生产线的运行。

Description

一种涂装挂具的防摆动装置

技术领域

本发明涉及涂装技术领域，尤其是指一种涂装挂具的防摆动装置。

背景技术

悬挂输送链作为一种可以灵活地满足生产场地变化的需要，并根据用户设计的工艺线路，实现自动化或半自动化的生产方式。悬挂输送链被广泛应用在各大涂装厂内。涂装产品安装在挂具上，再将挂具悬挂在悬挂链上，经过电机和链条的传动，结合机械手可实现自动化生产。

当机械手对悬挂链上悬挂的挂具自动喷涂时，由于气压的作用，挂具会在涂装方向上前后摆动，导致涂装产品的外观受影响，尤其是汽车外饰件这类的外观件，若涂装不均匀，无法满足客户要求。现有厂家将涂装挂具设计成对称的结构，在挂具两边同时进行产品的涂装，但是该方案容易造成机械手被污染，增加人工保养的频次和保养费用；另一种方案采用单面涂装，并在单面涂装时，在挂具底部的地面上增加一个档杆，通过挡杆避免挂具在涂装时摆动，但是该方案涂装生产一段时间后，由于漆雾在挂具表面的粘附，会导致后续生产时，挂具与档杆粘在一起，影响了整体的传输，导致产品涂装不良率高，严重时可能造成生产停线。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种涂装挂具的防摆动装置，解决单面涂装时挂具易与挡杆粘结的缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种涂装挂具的防摆动装置，包括调节机构、漆雾收集机构和出水机构；

所述漆雾收集机构装设于所述调节机构的活动端一侧，用于与涂装挂具接触；

所述出水机构装设于所述调节机构的活动端顶部，所述出水机构的出水口朝向背离所述调节机构的固定端的一侧设置，所述漆雾收集机构的接料口位于所述出水机构的出水口下方。

本发明的有益效果在于：设置漆雾收集机构，一方面可与涂装挂具接触，起到稳定涂装挂具的作用，另一方面，由于出水机构从漆雾收集机构的顶部出水，水将往下流，进而能够冲刷涂装挂具与漆雾收集机构抵压处表面的漆雾，避免涂装挂具与漆雾收集机构间相互粘接，并且能够达到收集漆雾的目的；而设置调节机构，用于调节漆雾收集机构与涂装挂具间的距离，扩大放摆动装置的适用范围。本发明在做到防止涂装挂具摆动的基础上，还能够避免涂装挂具与防摆动装置之间相互战绩，避免对涂装生产线的传输产生影响。

附图说明

图1为本发明实施例中一种涂装挂具的防摆动装置的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为本发明实施例中一种涂装挂具的防摆动装置的剖视图；

图4为本发明实施例中一种涂装挂具的防摆动装置的爆炸图；

图5为图1的后视图；

图6为图5中A-A面的剖视图；

图7为图6中B部分的放大图；

图8为本发明实施例三中一种涂装挂具的防摆动装置的结构示意图。

标号说明：

1、调节机构；11、驱动组件；12、固定组件；121、固定架；122、过渡水管；1221、第一管；1222、第二管；1223、第三管；13、滑动组件；131、滚轮；132、支架；133、导槽；

2、漆雾收集机构；21、引流板；22、收集槽；23、过滤组件；221、收集槽的出料口；

3、出水机构；30、进水通道；31、挡板；32、支撑台；33、蓄水管；330、出水孔；331、第一侧；332、第二侧；333、第三侧；334、出水通道；3341、出水通道的出水口；

4、密封垫圈；

5、循环过滤机构；51、循环泵；52、循环箱；53、过滤器；54、进水管；55、出水管。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1-图8，一种涂装挂具的防摆动装置，包括调节机构、漆雾收集机构和出水机构；

所述漆雾收集机构装设于所述调节机构的活动端一侧，用于与涂装挂具接触；

所述出水机构装设于所述调节机构的活动端顶部，所述出水机构的出水口朝向背离所述调节机构的固定端的一侧设置，所述漆雾收集机构的接料口位于所述出水机构的出水口下方。

本发明的工作原理在于：

通过调节机构控制漆雾收集机构与涂装挂具接触，为涂装挂具提供单侧支撑，避免涂装是发生晃动；

通过在漆雾收集机构顶部设置出水机构，用于冲刷涂装挂具与漆雾收集机构表面的漆雾，避免涂装挂具与漆雾收集机构粘接。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：设置漆雾收集机构，一方面可与涂装挂具接触，起到稳定涂装挂具的作用，另一方面，由于出水机构从漆雾收集机构的顶部出水，水将往下流，进而能够冲刷涂装挂具与漆雾收集机构抵压处表面的漆雾，避免涂装挂具与漆雾收集机构间相互粘接，并且能够达到收集漆雾的目的；而设置调节机构，用于调节漆雾收集机构与涂装挂具间的距离，扩大放摆动装置的适用范围。本发明在做到防止涂装挂具摆动的基础上，还能够避免涂装挂具与防摆动装置之间相互战绩，避免对涂装生产线的传输产生影响。

进一步的，所述调节机构包括驱动组件、固定组件和滑动组件；

所述固定组件装设于所述驱动组件的活动端一侧，且所述固定组件与所述滑动组件的活动端可滑动连接；

所述出水机构装设于所述固定组件的顶部，所述漆雾收集机构装设于所述固定组件远离所述驱动组件的一侧。

由上述描述可知，通过驱动组件调节漆雾收集机构与涂装挂具间的位置关系，扩大了漆雾收集机构的适用范围；而固定组件与滑动组件能够相对滑动，提高固定组件的稳定性。

进一步的，所述固定组件包括固定架和过渡水管；

所述固定架两端分别与一个所述滑动组件可滑动连接；

所述过渡水管的一端沿Z轴方向穿过所述固定架设置并与所述出水机构连通。

由上述描述可知，设置固定架，用于装设过渡水管和出水机构，使水能够由下至上流动至出水机构内，确保出水机构内具有充足的进水量和稳定的出水量。

进一步的，所述过渡水管的出水口的内径小于所述过渡水管的进水口的内径。

由上述描述可知，过渡水管的出水口内径小于进水口内径，用于增大进水水压。

进一步的，所述出水机构内开设有与所述过渡水管相匹配的进水通道，且所述过渡水管与所述进水通道之间嵌设有密封垫圈。

由上述描述可知，开设进水通道并设置密封垫圈，用于使过渡水管与出水机构紧密连接。

进一步的，所述出水机构包括挡板、支撑台和蓄水管；

所述支撑台装设于所述调节机构的活动端顶部；

所述支撑台内开设进水通道，所述蓄水管与所述进水通道连通；

所述蓄水管的第一侧装设于所述支撑台顶部，所述蓄水管的第二侧具有多个出水孔；

所述挡板装设于所述蓄水管的第二侧上，且所述挡板与所述蓄水管的第二侧间具有出水通道，所述出水通道的出水口位于所述漆雾收集机构上方并朝向所述漆雾收集机构所在一侧设置。

由上述描述可知，挡板的设置可避免喷涂时漆雾残留于出水孔中，导致出水孔堵塞。

进一步的，所述蓄水管的第二侧所在平面与所述调节机构的活动端顶部所在水平面之间的夹角角度小于90°。

由上述描述可知，设置夹角角度小于90°，用于使蓄水管流畅出水。

进一步的，漆雾收集机构包括引流板、收集槽和过滤组件；

所述引流板装设于所述调节机构的活动端一侧；

所述收集槽装设于所述引流板远离所述调节机构的一侧，且所述收集槽的开口朝上；

所述过滤组件装设于所述收集槽的出料口上。

由上述描述可知，设置引流板，起到引流的作用，使水沿着引流板流入收集槽中，并通过过滤组件初步过滤杂质后排出，达到收集漆雾的目的，实现漆雾的再利用。

进一步的，所述收集槽的底部沿X轴方向由上至下逐渐外凸地倾斜，且所述收集槽的出料口位于所述收集槽的底部最低点。

由上述描述可知，收集槽的出料口位于收集槽的底部最低点，能够使混有漆雾的液体流畅地进入出料口中，进一步提高了排液效率。

进一步的，还包括循环过滤机构，所述循环过滤机构包括循环泵、循环箱、过滤器、进水管和出水管；

所述进水管的进水口与所述漆雾收集机构的出料口连通，所述进水管的出水口、所述循环箱、所述循环泵的第一进水口、所述循环泵的出水口、所述过滤器和所述出水机构的进水口依次连通；

所述循环泵的第二进水口用于与外部水管连通。

由上述描述可知，设置循环过滤机构，用于对漆雾进行循环过滤，达到收集漆雾的目的，实现漆雾的再利用，且水的利用率被提高，更加环保。

实施例一

参照图1-图6，一种涂装挂具的防摆动装置，包括调节机构1、漆雾收集机构2和出水机构3；漆雾收集机构2装设于调节机构1的活动端一侧，用于与涂装挂具接触；出水机构3装设于调节机构1的活动端顶部，出水机构3的出水口朝向背离调节机构1的固定端的一侧设置，漆雾收集机构2的接料口位于出水机构3的出水口下方。

实施例二

参照图3，一种涂装挂具的防摆动装置，在实施例一的基础上，调节机构1包括驱动组件11、固定组件12和滑动组件13；固定组件12装设于驱动组件11的活动端一侧，且固定组件12与滑动组件13的活动端可滑动连接；出水机构3装设于固定组件12的顶部，漆雾收集机构2装设于固定组件12远离驱动组件11的一侧。优选的，驱动组件11包括两个气缸。

具体的，参照图3和图4，固定组件12包括固定架121和过渡水管122；固定架121两端分别与一个滑动组件13可滑动连接；过渡水管122的一端沿Z轴方向穿过固定架121设置并与出水机构3连通。气缸的固定端与外设的其他设备固定连接，气缸的活动端与固定组件12连接，用于控制固定组件12在Y轴方向上的移动，滑动组件13包括两个对称设置的滚轮131、两个对称设置的支架132和两个对称设置的导槽133，导槽133朝向支架132的一侧开设有与滚轮131相匹配的滑动腔，两个导槽133于外设装置固定连接，两个支架132分别装设于固定架121X轴方向上的两端，滚轮131可旋转地套设于支架132远离固定架121的一端，且滚轮131远离支架132的一端可沿导槽133滑动地嵌设于滑动腔内。优选的，过渡水管122设置有两根，两根过渡水管122对称设置地装设于固定架121X轴方向上的两端并与固定架121一体成型。

参照图3，过渡水管122的出水口的内径小于过渡水管122的进水口的内径。具体的，过渡水管122包括第一管1221、第二管1222和第三管1223，第一管1221、第二管1222和第三管1223由上至下一体成型地依次连通，且第一管1221和第三管1223均为圆管，第二管1222呈上下互通的圆台状，而过渡水管122的出水口的内径小于过渡水管122的进水口的内径即第一管1221的内径小于第三管1223的内径。

参照图3，出水机构3内开设有两个与过渡水管122相匹配的进水通道30，且过渡水管122与进水通道30之间嵌设有密封垫圈4。具体的，密封垫圈4套设于第二管1222外侧，第二管1222的上端位于固定架121上方，第二管1222的下端嵌设于固定架121内，第三管1223位于固定架121下侧。

参照图4，出水机构3包括挡板31、支撑台32和蓄水管33；支撑台32装设于调节机构1的活动端顶部；进水通道30开设于支撑台32内，蓄水管33与进水通道30连通；蓄水管33的第一侧331装设于支撑台32顶部，蓄水管33的第二侧332具有多个出水孔330；挡板31装设于蓄水管33的第二侧332上，且挡板31与蓄水管33的第二侧332间具有出水通道334，出水通道的出水口3341位于漆雾收集机构2上方并朝向漆雾收集机构2所在一侧设置。具体的，蓄水管33的进水口朝向支撑台32的一侧并与两根过渡水管122连通。优选的，多个出水孔330均匀分布地开设于第二侧332靠近第三侧333的一端；出水孔330与第三侧333之间的距离为x，支撑台32在Y轴方向上的宽度为L，x与L间应满足以下关系：x≤L/2；参照图7，为了避免兜水，挡板31靠近第三侧333一端的内壁具有两个弧面。

参照图6，蓄水管33的第二侧332所在平面与调节机构1的活动端顶部所在水平面之间的夹角θ角度小于90°。具体的，蓄水管33的第二侧332与X轴和Y轴构成的水平面之间的夹角θ角度为0°～90°。

优选的，蓄水管33呈类三棱柱状，蓄水管33具有蓄水腔，蓄水管33的第三侧333内壁为弧面，且第三侧333的内壁由外向内凹陷，为避免蓄水腔内兜气而导致出水不畅，第三侧333的内壁最高点不高于出水孔330的最高点。为了确保出水流畅，挡板31与第二侧332之间的间距为d，则(d/sinθ)≤L-x，挡板31在X轴方向上的长度为y，则y＝d*(tanθ+cotθ)。值得注意的是，为避免水无法进入漆雾收集机构2内，y应大于涂装挂具在X轴方向上的长度。

参照图4，漆雾收集机构2包括引流板21、收集槽22和过滤组件23；引流板21装设于调节机构1的活动端一侧；收集槽22装设于引流板21远离调节机构1的一侧，且收集槽22的开口朝上；过滤组件23装设于收集槽的出料口221上。具体的，引流板21装设于固定架121远离驱动组件11的一侧，并与支撑台32连接，可选的，引流板21与固定架121、支撑台32间采用螺纹连接或焊接。其中，过滤组件23为直角型过滤网。

参照图4和图5，收集槽22的底部沿X轴方向由上至下逐渐外凸地倾斜，且收集槽22的出料口位于收集槽22的底部最低点。

本实施例的具体实施过程为：

在涂装作业前，驱动组件11驱动，调整引流板21的位置，使引流板21能够抵压于涂装挂具一侧，使涂装挂具处于稳定状态。液体通过两根过渡水管122进入蓄水腔内，直至充满蓄水腔时，液体从出水孔330溢出，并能够沿着蓄水管33的第二侧332留至引流板21，并穿过收集槽22内的过滤组件23后从收集槽22的出料口排出，此时将涂装挂具挂设于喷房顶部的挂钩上，使涂装挂具能够随涂装传输链运输，涂装作业开始，漆雾从涂装挂具背离该防摆动装置的一侧喷至涂装挂具上，直至所有产品涂装完成，则关闭所有的相关设备。

在本实施例中，液体为纯水、自来水、絮凝剂或混凝剂等利于漆雾收集的液体中的其中一种。

实施例三

本实施例与实施例二的区别在于，还包括循环过滤机构5。

参照图8，还包括循环过滤机构5，循环过滤机构5包括循环泵51、循环箱52、过滤器53、进水管54和出水管55；进水管54的进水口与漆雾收集机构2的出料口连通，进水管54的出水口、循环箱52、循环泵51的第一进水口、循环泵51的出水口、过滤器53和出水机构3的进水口依次连通；循环泵51的第二进水口用于与外部水管连通。优选的，设置有两根出水管55，而过滤器53的出水口设置有两个，过滤器53的两个出水口分别通过一根出水管55与对应的过渡水管122连通。

在本实施例中，当出水机构3能够稳定出水后，循环泵51的第二进水口闭合，停止进水，循环过滤机构5、漆雾收集机构2和出水机构3间进入循环过滤状态。

综上所述，本发明提供的一种涂装挂具的防摆动装置，设置漆雾收集机构，能够在驱动机构的驱动下，调整至合适的位置，用于为涂装挂具提供单侧的稳定支撑，避免涂装挂具在涂装过程中晃动，且在漆雾收集机构顶部设置出水机构，能够将喷至涂装挂具与漆雾收集机构间的漆雾进行收集，避免涂装挂具与漆雾收集机构间粘接，并且还设置有循环过滤机构，能够实现漆雾的收集，以及液体的循环使用，减少漆雾的浪费，降低生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种涂装挂具的防摆动装置，其特征在于，包括调节机构、漆雾收集机构和出水机构；

所述漆雾收集机构装设于所述调节机构的活动端一侧，用于与涂装挂具接触；

所述出水机构装设于所述调节机构的活动端顶部，所述出水机构的出水口朝向背离所述调节机构的固定端的一侧设置，所述漆雾收集机构的接料口位于所述出水机构的出水口下方。

2.根据权利要求1所述的一种涂装挂具的防摆动装置，其特征在于，所述调节机构包括驱动组件、固定组件和滑动组件；

所述固定组件装设于所述驱动组件的活动端一侧，且所述固定组件与所述滑动组件的活动端可滑动连接；

所述出水机构装设于所述固定组件的顶部，所述漆雾收集机构装设于所述固定组件远离所述驱动组件的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种涂装挂具的防摆动装置，其特征在于，所述固定组件包括固定架和过渡水管；

所述固定架两端分别与一个所述滑动组件可滑动连接；

所述过渡水管的一端沿Z轴方向穿过所述固定架设置并与所述出水机构连通。

4.根据权利要求3所述的一种涂装挂具的防摆动装置，其特征在于，所述过渡水管的出水口的内径小于所述过渡水管的进水口的内径。

5.根据权利要求3所述的一种涂装挂具的防摆动装置，其特征在于，所述出水机构内开设有与所述过渡水管相匹配的进水通道，且所述过渡水管与所述进水通道之间嵌设有密封垫圈。

6.根据权利要求1所述的一种涂装挂具的防摆动装置，其特征在于，所述出水机构包括挡板、支撑台和蓄水管；

所述支撑台装设于所述调节机构的活动端顶部；

所述支撑台内开设进水通道，所述蓄水管与所述进水通道连通；

所述蓄水管的第一侧装设于所述支撑台顶部，所述蓄水管的第二侧具有多个出水孔；

所述挡板装设于所述蓄水管的第二侧上，且所述挡板与所述蓄水管的第二侧间具有出水通道，所述出水通道的出水口位于所述漆雾收集机构上方并朝向所述漆雾收集机构所在一侧设置。

7.根据权利要求6所述的一种涂装挂具的防摆动装置，其特征在于，所述蓄水管的第二侧所在平面与所述调节机构的活动端顶部所在水平面之间的夹角角度小于90°。

8.根据权利要求1所述的一种涂装挂具的防摆动装置，其特征在于，所述漆雾收集机构包括引流板、收集槽和过滤组件；

所述引流板装设于所述调节机构的活动端一侧；

所述收集槽装设于所述引流板远离所述调节机构的一侧，且所述收集槽的开口朝上；

所述过滤组件装设于所述收集槽的出料口上。

9.根据权利要求8所述的一种涂装挂具的防摆动装置，其特征在于，所述收集槽的底部沿X轴方向由上至下逐渐外凸地倾斜，且所述收集槽的出料口位于所述收集槽的底部最低点。

10.根据权利要求3所述的一种涂装挂具的防摆动装置，其特征在于，还包括循环过滤机构，所述循环过滤机构包括循环泵、循环箱、过滤器、进水管和出水管；

所述进水管的进水口与所述漆雾收集机构的出料口连通，所述进水管的出水口、所述循环箱、所述循环泵的第一进水口、所述循环泵的出水口、所述过滤器、所述出水管和所述调节机构的过渡水管依次连通；

所述循环泵的第二进水口用于与外部水管连通。

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