CN112523499A - 一种液压爬模与布料机一体化装置及施工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种液压爬模与布料机一体化装置及施工方法，包括液压爬模顶板，所述液压爬模顶板底部的两端均固定连接有液压爬模架体，所述液压爬模架体的底部均固定连接有液压爬模底座，所述液压爬模顶板的顶部固定连接有布料机平台，所述布料机平台的顶部固定连接有布料机底座，所述布料机底座的顶部固定安装有布料机支座，本发明通过将爬模与布料机有效的结合在一起，减少了布料机的吊装工作量，降低了施工成本，缩短了工期，提高了超高层混凝土的泵送效率，同时可广泛运用于类似超高层项目的混凝土浇筑工程，此外，通过设置高度定位机构，能够快速灵敏的对布料机的施工高度进行确定，从而极大的提高了施工效率与设备整体的使用效果。

Description

一种液压爬模与布料机一体化装置及施工方法
技术领域
本发明属于建筑施工领域，具体为一种液压爬模与布料机一体化装置及施工方法。
背景技术
现有生活中，随着建筑行业的蓬勃发展，超高层建筑的需求量越来越大，超高层建筑的主体工程中的混凝土工程浇筑难度也随之增加，传统布料机虽然也具有360°全反转臂架式布料，整机操作简洁、旋转灵敏，高效、节能、经济、有用等特色，但是对于高层建筑，特别是要求快速建造的工程中，传统布料机就显得不是那么方便，需要在每层浇筑完后对其进行吊装，以方便下一层的施工，从而导致超高层每层混凝土浇筑前都需要对其进行拆卸并吊装，使得整体操作工作量繁琐，同时极大的增加了安全隐患，并且现有的布料机在进行使用时，都需要先确定机器距离施工平面的高度，从而才能更好的进行施工操作，但是现有的布料机在进行使用时大都是通过人工视角进行高度确定的，不利于实际的使用。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种液压爬模与布料机一体化装置及施工方法，解决了背景技术中提到的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：
一种液压爬模与布料机一体化装置，包括液压爬模顶板，所述液压爬模顶板底部的两端均固定连接有液压爬模架体，所述液压爬模架体的底部均固定连接有液压爬模底座，所述液压爬模顶板的顶部固定连接有布料机平台，所述布料机平台的顶部固定连接有布料机底座，所述布料机底座的顶部固定安装有布料机支座，所述布料机支座的一侧固定安装有布料机体，所述布料机支座的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部设置有移动收缩机构，所述移动收缩机构的一侧设置有高度定位机构。
作为优选，所述移动收缩机构包括传动盒，所述安装板的顶部固定连接有传动盒，所述传动盒的顶部开设有滑槽，所述传动盒内壁底部的一端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆远离伺服电机的一端与传动盒的内壁转动连接，所述传动盒的内壁且位于丝杆的上方固定连接有滑杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有滑板，所述滑板与滑杆滑动连接，所述滑板的顶部贯穿滑槽延伸至传动盒的顶部且固定连接有固定板。
作为优选，所述高度定位机构包括放线盒，所述固定板的顶部且位于滑板的上方固定安装有放线盒，所述放线盒的一端固定连接有钢丝绳，所述固定板的顶部远离放线盒的一端转动连接有第一定滑轮，所述固定板的顶部且位于第一定滑轮的一侧转动连接有第二定滑轮，所述固定板的底部且位于第一定滑轮与第二定滑轮之间固定连接有限位板，所述限位板的外侧开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位轴，所述限位轴的外侧固定连接有动滑轮，所述钢丝绳远离放线盒的一端绕过第二定滑轮、动滑轮与第一定滑轮且固定连接有定位块，所述动滑轮的底部悬挂有距离传感器。
作为优选，所述布料机平台的内部固定连接有两个纵向型钢梁，所述布料机平台的内部等距固定连接有横向型钢梁，且所述纵向型钢梁的中部均与横向型钢梁的中部固定连接，所述横向型钢梁均与纵向型钢梁互相垂直。
作为优选，所述液压爬模顶板底部的两端均悬挂有第一挂钩，所述第一挂钩的底部均转动连接有绕线轮，所述绕线轮的外侧均缠绕有吊装线，所述吊装线的底部均固定连接有第二挂钩。
作为优选，所述安装板的一侧且位于布料机体的上方固定连接有检测板，且所述检测板位于距离传感器的正下方，所述检测板的顶部靠近安装板的一侧固定安装有PLC控制器。
作为优选，所述传动盒的外部远离检测板的一侧固定安装有报警器。
作为优选，所述报警器、距离传感器均与PLC控制器电性连接。。
一种液压爬模与布料机一体化装置的施工方法，包括以下步骤：
S1、在使用时，首先将液压爬模底座安装在两个墙体之间，然后将液压爬模架体与液压爬模顶板进行安装，同时将需要进行施工使用的布料机平台、布料机底座、布料机支座以及布料机体安装在液压爬模顶板的顶部，然后将设备与外界控制箱电性连接；
S2、在进行施工时，通过液压爬模对布料机体的高度进行吊装调节，同时可通过放线盒释放指定长度的钢丝绳，并使得定位块的底部与布料机体之间的高度差为最佳施工高度，然后通过液压爬模调节布料机体的高度；
S3、当定位块的底部与施工平面相接触时，在施工平面的承托下，使得定位块停止下移，同时钢丝绳产生松动，使得动滑轮在限位轴与限位槽的配合下向下移动，同时使得距离传感器与检测板之间的高度差发生变换，从而通过距离传感器传递信号给PLC控制器，同时通过PLC控制器控制报警器工作，发出警报以提醒周围的工作人员，同时控制液压爬模不再调节布料机体的高度，从而快速寻找到最佳的施工位置；
S4、在进行混凝土施工之前，通过放线盒将钢丝绳与定位块进行收缩，然后通过伺服电机带动丝杆进行转动，同时带动滑板在滑杆的外侧进行滑动，从而带动高度定位机构进行收缩调节，进而方便后续进行混凝土施工。
本发明的有益效果是：
1、通过设计布料机平台，将布料机底座与爬模系统有效地结合在一起，操作简便、高效，减少了布料机的吊装工作量；
2、缩短了工期，提高了超高层混凝土的泵送效率，同时提高了混凝土浇筑时的安全性；
3、可重复利用于其他类似项目；
4、通过设置高度定位机构，能够快速灵敏的对布料机的施工高度进行确定，从而极大的提高了施工效率与设备整体的使用效果。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1是本发明整体结构示意图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为图1中B处的放大图；
图4是本发明布料机平台结构示意图。
图中：1、液压爬模顶板；2、第一挂钩；3、绕线轮；4、吊装线；5、第二挂钩；6、液压爬模架体；7、液压爬模底座；8、布料机平台；9、纵向型钢梁；10、横向型钢梁；11、布料机底座；12、布料机支座；13、安装板；14、检测板；15、移动收缩机构；151、传动盒；152、滑槽；153、伺服电机；154、丝杆；155、固定板；156、滑杆；157、滑板；16、高度定位机构；161、放线盒；162、钢丝绳；163、第一定滑轮；164、第二定滑轮；165、限位板；166、限位槽；167、限位轴；168、动滑轮；169、距离传感器；1610、定位块；17、报警器；18、PLC控制器；19、布料机体。
具体实施方式：
如图1-4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：
实施例：
一种液压爬模与布料机一体化装置，包括液压爬模顶板1，所述液压爬模顶板1底部的两端均固定连接有液压爬模架体6，所述液压爬模架体6的底部均固定连接有液压爬模底座7，所述液压爬模顶板1的顶部固定连接有布料机平台8，所述布料机平台8的顶部固定连接有布料机底座11，所述布料机底座11的顶部固定安装有布料机支座12，所述布料机支座12的一侧固定安装有布料机体19，通过液压爬模便于更好的调节布料机体19的高度，将爬模与布料机有效的结合在一起，从而减少了布料机的吊装工作量，降低了施工成本，缩短了工期，提高了超高层混凝土的泵送效率；所述布料机支座12的顶部固定连接有安装板13，所述安装板13的顶部设置有移动收缩机构15，所述移动收缩机构15的一侧设置有高度定位机构16。
其中，所述移动收缩机构15包括传动盒151，所述安装板13的顶部固定连接有传动盒151，所述传动盒151的顶部开设有滑槽152，所述传动盒151内壁底部的一端固定安装有伺服电机153，所述伺服电机153的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆154，所述丝杆154远离伺服电机153的一端与传动盒151的内壁转动连接，所述传动盒151的内壁且位于丝杆154的上方固定连接有滑杆156，所述丝杆154的外侧螺纹连接有滑板157，所述滑板157与滑杆156滑动连接，所述滑板157的顶部贯穿滑槽152延伸至传动盒151的顶部且固定连接有固定板155，通过伺服电机153带动丝杆154进行转动，同时带动滑板157在滑杆156的外侧进行滑动，从而带动高度定位机构16进行收缩调节，进而方便后续进行混凝土施工。
其中，所述高度定位机构16包括放线盒161，所述固定板155的顶部且位于滑板157的上方固定安装有放线盒161，所述放线盒161的一端固定连接有钢丝绳162，所述固定板155的顶部远离放线盒161的一端转动连接有第一定滑轮163，所述固定板155的顶部且位于第一定滑轮163的一侧转动连接有第二定滑轮164，所述固定板155的底部且位于第一定滑轮163与第二定滑轮164之间固定连接有限位板165，所述限位板165的外侧开设有限位槽166，所述限位槽166的内部滑动连接有限位轴167，所述限位轴167的外侧固定连接有动滑轮168，所述钢丝绳162远离放线盒161的一端绕过第二定滑轮164、动滑轮168与第一定滑轮163且固定连接有定位块1610，所述动滑轮168的底部悬挂有距离传感器169，距离传感器169的型号为HC-SR04，通过距离传感器169便于更好的检测布料机体(19)的高度位置，使得对于施工高度的确认更加精准。
其中，所述布料机平台8的内部固定连接有两个纵向型钢梁9，所述布料机平台8的内部等距固定连接有横向型钢梁10，且所述纵向型钢梁9的中部均与横向型钢梁10的中部固定连接，所述横向型钢梁10均与纵向型钢梁9互相垂直，通过在布料机平台8的内部设置横向型钢梁10均与纵向型钢梁9，便于更好的增加布料机平台8的结构稳定性。
其中，所述液压爬模顶板1底部的两端均悬挂有第一挂钩2，所述第一挂钩2的底部均转动连接有绕线轮3，所述绕线轮3的外侧均缠绕有吊装线4，所述吊装线4的底部均固定连接有第二挂钩5，通过设置绕线轮3与第二挂钩5，便于更好的进行吊装操作。
其中，所述安装板13的一侧且位于布料机体19的上方固定连接有检测板14，且所述检测板14位于距离传感器169的正下方，所述检测板14的顶部靠近安装板13的一侧固定安装有PLC控制器18，PLC控制器18的型号为S7-200，通过设置检测板14，便于更好的配合距离传感器169进行使用。
其中，所述传动盒151的外部远离检测板14的一侧固定安装有报警器17，通过设置报警器17便于更好的提醒周围的操作人员。
其中，所述报警器17、距离传感器169均与PLC控制器18电性连接，通过PLC控制器18便于更好的对距离传感器169与报警器17进行自动控制。
一种液压爬模与布料机一体化装置的施工方法，包括以下步骤：
S1、在使用时，首先将液压爬模底座7安装在两个墙体之间，然后将液压爬模架体6与液压爬模顶板1进行安装，同时将需要进行施工使用的布料机平台8、布料机底座11、布料机支座12以及布料机体19安装在液压爬模顶板1的顶部，然后将设备与外界控制箱电性连接；
S2、在进行施工时，通过液压爬模对布料机体19的高度进行吊装调节，同时可通过放线盒161释放指定长度的钢丝绳162，并使得定位块1610的底部与布料机体19之间的高度差为最佳施工高度，然后通过液压爬模调节布料机体19的高度；
S3、当定位块1610的底部与施工平面相接触时，在施工平面的承托下，使得定位块1610停止下移，同时钢丝绳162产生松动，使得动滑轮168在限位轴167与限位槽166的配合下向下移动，同时使得距离传感器169与检测板14之间的高度差发生变换，从而通过距离传感器169传递信号给PLC控制器18，同时通过PLC控制器18控制报警器17工作，发出警报以提醒周围的工作人员，同时控制液压爬模不再调节布料机体19的高度，从而快速寻找到最佳的施工位置；
S4、在进行混凝土施工之前，通过放线盒161将钢丝绳162与定位块1610进行收缩，然后通过伺服电机153带动丝杆154进行转动，同时带动滑板157在滑杆156的外侧进行滑动，从而带动高度定位机构16进行收缩调节，进而方便后续进行混凝土施工。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种液压爬模与布料机一体化装置，其特征在于，包括液压爬模顶板(1)，所述液压爬模顶板(1)底部的两端均固定连接有液压爬模架体(6)，所述液压爬模架体(6)的底部均固定连接有液压爬模底座(7)，所述液压爬模顶板(1)的顶部固定连接有布料机平台(8)，所述布料机平台(8)的顶部固定连接有布料机底座(11)，所述布料机底座(11)的顶部固定安装有布料机支座(12)，所述布料机支座(12)的一侧固定安装有布料机体(19)，所述布料机支座(12)的顶部固定连接有安装板(13)，所述安装板(13)的顶部设置有移动收缩机构(15)，所述移动收缩机构(15)的一侧设置有高度定位机构(16)。
2.根据权利要求1所述的一种液压爬模与布料机一体化装置，其特征在于，所述移动收缩机构(15)包括传动盒(151)，所述安装板(13)的顶部固定连接有传动盒(151)，所述传动盒(151)的顶部开设有滑槽(152)，所述传动盒(151)内壁底部的一端固定安装有伺服电机(153)，所述伺服电机(153)的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆(154)，所述丝杆(154)远离伺服电机(153)的一端与传动盒(151)的内壁转动连接，所述传动盒(151)的内壁且位于丝杆(154)的上方固定连接有滑杆(156)，所述丝杆(154)的外侧螺纹连接有滑板(157)，所述滑板(157)与滑杆(156)滑动连接，所述滑板(157)的顶部贯穿滑槽(152)延伸至传动盒(151)的顶部且固定连接有固定板(155)。
3.根据权利要求2所述的一种液压爬模与布料机一体化装置，其特征在于，所述高度定位机构(16)包括放线盒(161)，所述固定板(155)的顶部且位于滑板(157)的上方固定安装有放线盒(161)，所述放线盒(161)的一端固定连接有钢丝绳(162)，所述固定板(155)的顶部远离放线盒(161)的一端转动连接有第一定滑轮(163)，所述固定板(155)的顶部且位于第一定滑轮(163)的一侧转动连接有第二定滑轮(164)，所述固定板(155)的底部且位于第一定滑轮(163)与第二定滑轮(164)之间固定连接有限位板(165)，所述限位板(165)的外侧开设有限位槽(166)，所述限位槽(166)的内部滑动连接有限位轴(167)，所述限位轴(167)的外侧固定连接有动滑轮(168)，所述钢丝绳(162)远离放线盒(161)的一端绕过第二定滑轮(164)、动滑轮(168)与第一定滑轮(163)且固定连接有定位块(1610)，所述动滑轮(168)的底部悬挂有距离传感器(169)。
4.根据权利要求1所述的一种液压爬模与布料机一体化装置，其特征在于，所述布料机平台(8)的内部固定连接有两个纵向型钢梁(9)，所述布料机平台(8)的内部等距固定连接有横向型钢梁(10)，且所述纵向型钢梁(9)的中部均与横向型钢梁(10)的中部固定连接，所述横向型钢梁(10)均与纵向型钢梁(9)互相垂直。
5.根据权利要求1所述的一种液压爬模与布料机一体化装置，其特征在于，所述液压爬模顶板(1)底部的两端均悬挂有第一挂钩(2)，所述第一挂钩(2)的底部均转动连接有绕线轮(3)，所述绕线轮(3)的外侧均缠绕有吊装线(4)，所述吊装线(4)的底部均固定连接有第二挂钩(5)。
6.根据权利要求3所述的一种液压爬模与布料机一体化装置，其特征在于，所述安装板(13)的一侧且位于布料机体(19)的上方固定连接有检测板(14)，且所述检测板(14)位于距离传感器(169)的正下方，所述检测板(14)的顶部靠近安装板(13)的一侧固定安装有PLC控制器(18)。
7.根据权利要求6所述的一种液压爬模与布料机一体化装置，其特征在于，所述传动盒(151)的外部远离检测板(14)的一侧固定安装有报警器(17)。
8.根据权利要求7所述的一种液压爬模与布料机一体化装置，其特征在于，所述报警器(17)、距离传感器(169)均与PLC控制器(18)电性连接。
9.一种液压爬模与布料机一体化装置的施工方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、在使用时，首先将液压爬模底座(7)安装在两个墙体之间，然后将液压爬模架体(6)与液压爬模顶板(1)进行安装，同时将需要进行施工使用的布料机平台(8)、布料机底座(11)、布料机支座(12)以及布料机体(19)安装在液压爬模顶板(1)的顶部，然后将设备与外界控制箱电性连接；
S2、在进行施工时，通过液压爬模对布料机体(19)的高度进行吊装调节，同时可通过放线盒(161)释放指定长度的钢丝绳(162)，并使得定位块(1610)的底部与布料机体(19)之间的高度差为最佳施工高度，然后通过液压爬模调节布料机体(19)的高度；
S3、当定位块(1610)的底部与施工平面相接触时，在施工平面的承托下，使得定位块(1610)停止下移，同时钢丝绳(162)产生松动，使得动滑轮(168)在限位轴(167)与限位槽(166)的配合下向下移动，同时使得距离传感器(169)与检测板(14)之间的高度差发生变换，从而通过距离传感器(169)传递信号给PLC控制器(18)，同时通过PLC控制器(18)控制报警器(17)工作，发出警报以提醒周围的工作人员，同时控制液压爬模不再调节布料机体(19)的高度，从而快速寻找到最佳的施工位置；
S4、在进行混凝土施工之前，通过放线盒(161)将钢丝绳(162)与定位块(1610)进行收缩，然后通过伺服电机(153)带动丝杆(154)进行转动，同时带动滑板(157)在滑杆(156)的外侧进行滑动，从而带动高度定位机构(16)进行收缩调节，进而方便后续进行混凝土施工。
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