CN210597049U - 一种箱梁调平装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及轨道建设的技术领域，目的是提供一种箱梁调平装置，包括两个吊具及两个吊座，所述吊具用于连接待吊运箱梁及吊座，其特征在于：还包括横梁，所述横梁的两端均穿设有第一吊杆，所述第一吊杆为内部中空设置，所述第一吊杆的长度方向与水平方向垂直，所述第一吊杆内转动穿设有螺杆，所述螺杆的长度方向与第一吊杆的长度方向平行，所述第一吊杆内滑动设置有滑块，所述滑块螺纹套接在所述螺杆上，所述滑块连接有第二吊杆，所述第二吊杆与吊座连接，所述横梁上还设置有两个驱动件，两个所述驱动件用于分别驱动两根螺杆转动。本实用新型具有方便调整箱梁的水平状态、提高轨道建设的效率的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道建设的技术领域，具体涉及一种箱梁调平装置。
背景技术
桥梁工程中梁的一种，内部为空心状，上部两侧有翼缘，类似箱子，因而得名，分单箱、多箱等。钢筋混凝土结构的箱梁分为预制箱梁和现浇箱梁。在独立场地预制的箱梁结合架桥机可在下部工程完成后进行架设，可加速工程进度、节约工期；现浇箱梁多用于大型连续桥梁。常见的以材料分，主要有两种，一是预应力钢筋砼箱梁，一是钢箱梁。其中，预应力钢筋砼箱梁为现场施工，除了有纵向预应力外，有些还设置横向预应力；钢箱梁一般是在工厂中加工好后再运至现场安装，有全钢结构，也有部份加钢筋砼铺装层。其中钢箱梁，又叫钢板箱形梁，是大跨径桥梁常用的结构形式。一般用在跨度较大的桥梁上，外型像一个箱子故叫做钢箱梁。
在架设过程中，钢箱梁与钢箱梁之间要拼装在一起，形成桥梁。如授权公告号为CN204940104U的中国专利公开的一种钢箱梁拼装结构，它包括箱梁顶板A和箱梁顶板B，箱梁顶板A的左端面均匀设置有加强肋，箱梁顶板A的下部的两侧连接有腹板A，腹板A的内侧均匀设置有横向加强肋，腹板A的内部设置有加强板，加强板的中间连接有纵向加强肋，腹板A的外侧的中间连接有连接板A，连接板A的末端设置有槽孔A，箱梁顶板B的下部的两侧连接有腹板B，腹板B的外侧的中间连接有连接板B，连接板B的末端连接有接插母板，接插母板的中央设置有槽孔B。
授权公告号为CN204778268U的中国专利公开了一种用于大吨位预制箱梁吊装的专用吊具，用于吊装预制箱梁，预制箱梁的两侧分别设置双点吊具和单点吊具，双点吊具包括动滑轮组、第一铰链和第一均衡梁；动滑轮组的下侧设有两个第一铰链，第一铰链与下方的第一均衡梁的中间位置铰接，第一均衡梁的两端铰接有多层均衡梁结构，多层均衡梁结构的下方连接有吊杆总成；单点吊具包括动滑轮组、单点吊具铰链和单点吊具均衡梁，动滑轮组下侧的中间位置的设有单个单点吊具铰链，单点吊具铰链与下方的单点吊具均衡梁的中间位置铰接，单点吊具均衡梁的两端连接有多层均衡梁结构，由双点吊具和单点吊具配合使用，实现预制箱梁整体的三点静定起吊。
现有技术存在以下技术缺陷：进行箱梁与箱梁的拼接工作时，需要使箱梁都处于水平状态，才能进行拼接工作。而使用上述吊具吊运箱梁后，操作人员需要使用另外的调平装置才能调整箱梁的水平状态，降低了轨道建设的效率。
发明内容
本实用新型目的在于提供一种箱梁调平装置，具有方便调整箱梁的水平状态、提高轨道建设的效率的优点。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种箱梁调平装置，包括两个吊具及两个吊座，所述吊具用于连接待吊运箱梁及吊座，还包括横梁，所述横梁的两端均穿设有第一吊杆，所述第一吊杆为内部中空设置，所述第一吊杆的长度方向与水平方向垂直，所述第一吊杆内转动穿设有螺杆，所述螺杆的长度方向与第一吊杆的长度方向平行，所述第一吊杆内滑动设置有滑块，所述滑块螺纹套接在所述螺杆上，所述滑块连接有第二吊杆，所述第二吊杆与吊座连接，所述横梁上还设置有两个驱动件，两个所述驱动件用于分别驱动两根螺杆转动。
通过采用上述技术方案，操作人员通过两个吊具将待吊运箱梁与吊座连接，将吊座与起吊机连接，通过起吊机将待吊运箱梁吊起，直至待吊运箱梁完全悬空。操作人员检测待吊运箱梁在水平方向的倾斜角度，根据待吊运箱梁在水平方向的倾斜角度通过两个驱动件驱动两根螺杆转动，在螺杆转动下，滑块产生随螺杆转动的趋势，在第一吊杆的限位同时在螺杆的转动下，滑块在螺杆上沿螺杆的长度方向移动，从而调整第二吊杆位于第一吊杆内的一端的长度。通过调整两根第二吊杆分别位于两根第一吊杆内的长度，实现对待吊运箱梁在水平方向的倾斜角度，直至待吊运箱梁处于水平状态，从而达到方便调整箱梁的水平状态、提高轨道建设的效率的效果。
优选的，所述驱动件包括电机及减速机，所述电机和减速机均固定设置在所述横梁上，所述减速机与所述电机的输出轴连接，所述减速机的输出轴与螺杆同轴连接。
通过采用上述技术方案，电机的输出轴转动下带动减速机的输出轴低速且高扭矩地转动，达到驱动螺杆转动的效果。
优选的，还包括倾角传感器，所述倾角传感器安装在待吊运箱梁上，所述倾角传感器用于检测待吊运箱梁在水平方向的倾斜角度。
通过采用上述技术方案，达到方便操作人员测量待吊运箱梁在水平方向的倾斜角度的效果。
优选的，还包括控制器，所述控制器与连接无线通信单元，所述控制器与两个驱动件连接。
通过采用上述技术方案，控制器将倾角传感器测量的待吊运箱梁在水平方向的倾斜角度通过无线通信单元发送至主机或移动终端，方便操作人员在主机或者移动终端上查看待吊运箱梁在水平方向的倾斜角度，操作人员也可以通过主机或移动终端经无线通信单元发送控制器指令至控制器，控制器接收控制指令并控制两个驱动件工作。
优选的，所述吊具包括两个子杆及连接横杆，所述子杆包括固定杆及活动杆，所述固定杆内部中空设置活动杆为螺杆，所述固定杆的内壁开设有与活动杆螺纹匹配的螺纹，所述活动杆远离固定杆的端部螺纹连接有第一活动螺母；
两根所述固定杆分别与连接横杆的两端垂直连接。
通过采用上述技术方案，操作人员转动活动杆，调节活动杆位于固定杆内的一端的长度，从而达到调整子杆的长度、匹配不同厚度的待吊运箱梁使用的效果。
优选的，所述第二吊杆与吊座之间设置有第一加强筋。
通过采用上述技术方案，达到增加第二吊杆与吊座之间的连接强度的效果。
优选的，所述吊座与所述吊具可拆卸地连接。
通过采用上述技术方案，在吊具或吊座损坏时，操作人员只需更换损坏的吊具或吊座，不必将吊具与吊座一起更换，达到降低本装置的维护成本的效果。
优选的，所述吊具固定连接有连接板，所述吊座上开设有多个第一连接开口，所述连接板上开设有多个第二连接开口，所述连接板与所述吊座之间设置有多个连接螺栓，所述连接螺栓穿过一个第一连接开口和一个第二连接开口，所述连接螺栓远离其固定螺母的一端螺纹连接有第二活动螺母。
通过采用上述技术方案，在连接吊具和吊座时，将吊座与连接板贴合，使得多个第一连接开口分别和多个第二连接开口对接，再通过多个连接螺栓连接吊座和连接板，达到使吊具和吊座可拆卸地连接的效果。
综上所述，本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型具有方便调整箱梁的水平状态、提高轨道建设的效率的优点；
2、本实用新型的吊座与吊具可拆卸地连接，在吊具或吊座损坏时，操作人员只需更换损坏的吊具或吊座，不必将吊具与吊座一起更换，具有降低本装置的维护成本的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型用于展示第一吊杆的部分剖视图；
图3为本实用新型用于展示控制器与倾角传感器的连接关系的示意图；
图4为本实用新型用于展示子杆的部分剖视图。
图中，11、子杆；111、固定杆；112、活动杆；113、第一活动螺母；12、连接横杆；2、吊座；21、第一加强筋；3、横梁；31、第一吊杆；32、螺杆；33、滑块；34、第二吊杆；4、驱动件；41、电机；42、减速机；5、倾角传感器；6、连接板；61、连接螺栓；62、第二活动螺母；7、待吊运箱梁。
具体实施方式
下面结合本实用新型的附图1～4，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1、2，一种箱梁调平装置，包括两个吊具及两个吊座2，吊具用于连接待吊运箱梁7及吊座2。本装置还包括横梁3，横梁3的两端均穿设有第一吊杆31，第一吊杆31为内部中空设置，第一吊杆31的长度方向与水平方向垂直，第一吊杆31内转动穿设有螺杆32，螺杆32的长度方向与第一吊杆31的长度方向平行。第一吊杆31内滑动设置有滑块33，滑块33螺纹套接在螺杆32上，滑块33连接有第二吊杆34，第二吊杆34与吊座2固定连接。
参照图1、3，本装置还包括倾角传感器5及控制器，倾角传感器5安装在待吊运箱梁7上，倾角传感器5用于检测待吊运箱梁7在水平方向的倾斜角度，本实施例中，倾角传感器5的型号为ACY9267-5型，控制器包括STM32微控制器，控制器与连接无线通信单元，本实施例中，无线通信单元为GPRS通信单元。横梁3上还设置有两个驱动件4，驱动件4包括电机41及减速机42，电机41和减速机42均固定设置在横梁3上，减速机42与电机41的输出轴连接，减速机42的输出轴与螺杆32同轴连接，本实施例中，电机41为步进电机41。控制器还连接有两个步进电机41驱动器及两个编码器，两个步进电机41驱动器分别与两个电机41连接，两个编码器分别用于检测两个电机41的输出轴转动的角度。控制器通过无线通信单元与主机连接。
操作人员通过两个吊具将待吊运箱梁7与吊座2连接，将吊座2与起吊机连接，通过起吊机将待吊运箱梁7吊起，直至待吊运箱梁7完全悬空。倾角传感器5测量的待吊运箱梁7在水平方向的倾斜角度通过无线通信单元发送至主机，操作人员根据待吊运箱梁7在水平方向的倾斜角度通过主机发送控制命令至控制器，控制器根据控制指令通过步进电机41驱动器控制电机41的输出轴转动，从而使得螺杆32转动。在螺杆32转动下，滑块33产生随螺杆32转动的趋势，在第一吊杆31的限位同时在螺杆32的转动下，滑块33在螺杆32上沿螺杆32的长度方向移动，从而调整第二吊杆34位于第一吊杆31内的一端的长度。通过调整两根第二吊杆34分别位于两根第一吊杆31内的长度，实现对待吊运箱梁7在水平方向的倾斜角度，直至待吊运箱梁7处于水平状态。
参照图4，吊具包括两个子杆11及连接横杆12，子杆11包括固定杆111及活动杆112，固定杆111内部中空设置，活动杆112为螺杆32，固定杆111的内壁开设有与活动杆112螺纹匹配的螺纹，活动杆112远离固定杆111的端部螺纹连接有第一活动螺母113。两根固定杆111分别与连接横杆12的两端垂直连接。第二吊杆34与吊座2之间设置有第一加强筋21，固定杆111和连接板6之间设置有第二加强筋。
操作人员使用本吊具连接待吊运箱梁7和吊座2时，先将第一活动螺母113从活动杆112上取下，然后操作人员转动活动杆112，调节活动杆112位于固定杆111内的一端的长度，匹配待吊运箱梁7的厚度。再将两个子杆11穿过待吊运箱梁7上预留的吊运口，此时，活动杆112位于固定杆111的下方，再将第一活动螺母113螺纹连接到活动杆112上，直至活动螺母与待吊运箱梁7抵接。
参照图1，吊具固定连接有连接板6，吊座2的四周均开设有四个第一连接开口，连接板6上的四周均开设有多个第二连接开口，连接板6与吊座2之间设置有四个连接螺栓61，连接螺栓61穿过一个第一连接开口和一个第二连接开口，连接螺栓61远离其固定螺母的一端螺纹连接有第二活动螺母62。在连接吊具和吊座2时，将吊座2与连接板6贴合，使得四个第一连接开口分别和四个第二连接开口对接，再通过四个连接螺栓61连接吊座2和连接板6。
本实施例的实施原理为：操作人员先进行待吊运箱梁7和吊座2的连接工作。操作人员使用本吊具连接待吊运箱梁7和吊座2时，先将第一活动螺母113从活动杆112上取下，然后操作人员转动活动杆112，调节活动杆112位于固定杆111内的一端的长度，匹配待吊运箱梁7的厚度。再将两个子杆11穿过待吊运箱梁7上预留的吊运口，此时，活动杆112位于固定杆111的下方，再将第一活动螺母113螺纹连接到活动杆112上，直至活动螺母与待吊运箱梁7抵接。再连接吊具和吊座2，在连接吊具和吊座2时，将吊座2与连接板6贴合，使得四个第一连接开口分别和四个第二连接开口对接，再通过四个连接螺栓61连接吊座2和连接板6。再将吊座2与起吊机连接，通过起吊机将待吊运箱梁7吊起，直至待吊运箱梁7完全悬空。倾角传感器5测量的待吊运箱梁7在水平方向的倾斜角度通过无线通信单元发送至主机，操作人员根据待吊运箱梁7在水平方向的倾斜角度通过主机发送控制命令至控制器，控制器根据控制指令通过步进电机41驱动器控制电机41的输出轴转动，从而使得螺杆32转动。在螺杆32转动下，滑块33产生随螺杆32转动的趋势，在第一吊杆31的限位同时在螺杆32的转动下，滑块33在螺杆32上沿螺杆32的长度方向移动，从而调整第二吊杆34位于第一吊杆31内的一端的长度。通过调整两根第二吊杆34分别位于两根第一吊杆31内的长度，实现对待吊运箱梁7在水平方向的倾斜角度，直至待吊运箱梁7处于水平状态。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“逆时针”、“顺时针”“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
Claims (8)
1.一种箱梁调平装置，包括两个吊具及两个吊座(2)，所述吊具用于连接待吊运箱梁(7)及吊座(2)，其特征在于：还包括横梁(3)，所述横梁(3)的两端均穿设有第一吊杆(31)，所述第一吊杆(31)为内部中空设置，所述第一吊杆(31)的长度方向与水平方向垂直，所述第一吊杆(31)内转动穿设有螺杆(32)，所述螺杆(32)的长度方向与第一吊杆(31)的长度方向平行，所述第一吊杆(31)内滑动设置有滑块(33)，所述滑块(33)螺纹套接在所述螺杆(32)上，所述滑块(33)连接有第二吊杆(34)，所述第二吊杆(34)与吊座(2)连接，所述横梁(3)上还设置有两个驱动件(4)，两个所述驱动件(4)用于分别驱动两根螺杆(32)转动。
2.根据权利要求1所述的一种箱梁调平装置，其特征在于：所述驱动件(4)包括电机(41)及减速机(42)，所述电机(41)和减速机(42)均固定设置在所述横梁(3)上，所述减速机(42)与所述电机(41)的输出轴连接，所述减速机(42)的输出轴与螺杆(32)同轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种箱梁调平装置，其特征在于：还包括倾角传感器(5)，所述倾角传感器(5)安装在待吊运箱梁(7)上，所述倾角传感器(5)用于检测待吊运箱梁(7)在水平方向的倾斜角度。
4.根据权利要求3所述的一种箱梁调平装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器与连接无线通信单元，所述控制器与两个驱动件(4)连接。
5.根据权利要求1所述的一种箱梁调平装置，其特征在于：所述吊具包括两个子杆(11)及连接横杆(12)，所述子杆(11)包括固定杆(111)及活动杆(112)，所述固定杆(111)内部中空设置活动杆(112)为螺杆(32)，所述固定杆(111)的内壁开设有与活动杆(112)螺纹匹配的螺纹，所述活动杆(112)远离固定杆(111)的端部螺纹连接有第一活动螺母(113)；
两根所述固定杆(111)分别与连接横杆(12)的两端垂直连接。
6.根据权利要求1所述的一种箱梁调平装置，其特征在于：所述第二吊杆(34)与吊座(2)之间设置有第一加强筋(21)。
7.根据权利要求1所述的一种箱梁调平装置，其特征在于：所述吊座(2)与所述吊具可拆卸地连接。
8.根据权利要求7所述的一种箱梁调平装置，其特征在于：所述吊具固定连接有连接板(6)，所述吊座(2)上开设有多个第一连接开口，所述连接板(6)上开设有多个第二连接开口，所述连接板(6)与所述吊座(2)之间设置有多个连接螺栓(61)，所述连接螺栓(61)穿过一个第一连接开口和一个第二连接开口，所述连接螺栓(61)远离其固定螺母的一端螺纹连接有第二活动螺母(62)。
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