CN112520368A - 酸奶杯盖组装用的酸奶勺循环且连续供料工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及酸奶杯盖组装用的酸奶勺循环且连续供料工艺，包括如下步骤：1）、通过设置在酸奶勺料斗出料口下方的上料通道将酸奶勺向右传输，并散落至下方酸奶勺的供应通道；2）、由酸奶勺的供应通道将酸奶勺向右传输，并且组装用的机械手自酸奶勺的供应通道上抓取与酸奶杯盖上的勺腔形状相同或存在偏差角度小的酸奶勺送入组装中心；3）、未被选取的酸奶勺继续向右传输，并自右端部向下散落，并通过回流通道向左回流；4）、回流后的酸奶勺向左传输并继续回落至酸奶勺料斗和/或上料通道，形成酸奶勺循环且连续的供料。本发明确保不会断料。

Description

酸奶杯盖组装用的酸奶勺循环且连续供料工艺
技术领域
本发明属于酸奶杯盖加工技术领域，具体涉及一种酸奶杯盖组装用的酸奶勺循环且连续供料工艺。
背景技术
众所周知，酸奶杯盖包括具有勺腔的杯盖本体、放置在勺腔内的酸奶勺、以及将装有酸奶勺的勺腔闭合的封口标贴，其中封口标贴能够撕开设置，当用户需要勺取酸奶时，直接撕开封口标贴，即可取出酸奶勺进行勺取。
这样一来，在酸奶杯盖组装过程中，需要采用送料机将酸奶勺自酸奶勺料斗中取出，然后送至酸奶勺供应通道，进行组装供应，同时，在组装过程中，由于勺腔朝向不同，因此，在供料过程中就要调整酸奶勺的方向，因此，本领域常用的有螺旋上料机，但是，针对酸奶勺而言，存在很大缺陷，由于产品呈扁平状，不易夹持和定位，很容易在上料的过程中掉落，经常出现酸奶勺中断供应的现象发生，进而无法满足酸奶杯盖进行流水线式组装。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的酸奶杯盖组装用的酸奶勺循环且连续供料工艺。
为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：
一种酸奶杯盖组装用的酸奶勺循环且连续供料工艺，其包括如下步骤：
1）、通过设置在酸奶勺料斗出料口下方的上料通道将酸奶勺向右传输，并散落至下方酸奶勺的供应通道；
2）、由酸奶勺的供应通道将酸奶勺向右传输，并且组装用的机械手自酸奶勺的供应通道上抓取与酸奶杯盖上的勺腔形状相同或存在偏差角度小的酸奶勺送入组装中心；
3）、未被选取的酸奶勺继续向右传输，并自右端部向下散落，并通过回流通道向左回流；
4）、回流后的酸奶勺向左传输并继续回落至所述酸奶勺料斗和/或所述上料通道，形成酸奶勺循环且连续的供料。
优选地，上料通道为提升机，所述的提升机包括环形传输带、设置在所述环形传输带上且形成勺取腔的勺斗、驱动所述环形传输带运转的驱动机构、以及接引料斗和接引传输带，其中所述的环形传输带包括水平延伸且位于所述酸奶勺料斗底部的第一传输段、能够将酸奶勺向上提升且位于所述第一传输段右侧的第二传输段，所述接引料斗设置在所述第二传输段右侧的上方且能够将对应处所述勺取腔内的酸奶勺向所述接引传输带卸载，所述的接引传输带将酸奶勺向所述的供应通道传输。
进一步地，勺斗包括位于所述环形传输带宽度方向两侧的侧挡板、横设在所述侧挡板之间且间隔分布的多个隔板，每相邻两块所述隔板和所对应的环形传输带和两侧的侧挡板之间形成一个所述的勺取腔。一方面通过多个依次且呈环形连续分布的勺斗，能够自酸奶勺料斗中连续取出酸奶勺，并在两个输送段的传输下，实现酸奶勺不间断的供料；另一方面在接引料斗和接引传输带进一步的传输和分散下，避免酸奶勺的堆叠，使得落入酸奶勺传输通道的酸奶勺相对分散，进而便于机械手选取与勺腔相同方向的酸奶勺，从而便于组装。根据本发明的一个具体实施和优选方面，隔板与所述环形传输带表面形成斜角，其中位于所述第一传输段上方的所述隔板所形成的斜角开口朝右设置，位于所述第一传输段下方的所述隔板所形成的斜角开口朝左设置，位于所述第二传输段左侧的所述隔板所形成的斜角开口朝上设置，位于所述第二传输段右侧的所述隔板所形成的斜角开口朝下设置。通过斜置的隔板，不仅便于酸奶勺的钩取，同时也便于酸奶勺的卸载。具体的，每块隔板上形成有与酸奶勺料斗出口匹配的避让缺口。进而便于自酸奶勺料斗底部取出酸奶勺。
优选地，接引料斗包括自上而下倾斜设置的接料平台板、设置在所述接料平台板相对两侧的侧栏板，其中所述的接料平台板与对应处所述隔板齐平设置。采用齐平设置的接料平台板，进而方便酸奶勺自斜面卸载至接引传输带。进一步的，在所述的侧栏板顶部还设有顶板，所述的提升机还包括设置在所述的顶板上的振动器。在振动器的振动下，进一步改善酸奶勺卸载的效率，同时，振动之后，有利于酸奶勺的散开，减少酸奶勺叠设的可能。根据本发明的又一个具体实施和优选方面，接引料斗自两侧具有上下弹性连接的连接座连接在所述接引传输带的机架上；且所述的连接座能够沿着所述的接引传输带的长度方向左右移动调节地连接在所述接引传输带的机架上。这样配合振动器，能够进一步的改善酸奶勺卸载的品质和效率。优选地，接引传输带与所述第一传输段平行设置，且所述接引传输带的左端部位于所述接引料斗的出料口的左侧，所述接引传输带的右端部位于所述酸奶勺传输通道进料端的上方；
在所述的接引传输带右端部设有导料斗，其中所述的导料斗包括上端部与所述接引传输带上表面对齐、下端部位于所述酸奶勺传输通道上方的导料板；以及设置在所述导料板相对两侧且呈喇叭口状的栏板，其中所述的导料板自上而下倾斜设置。在导料斗的导向中，大幅度降低酸奶勺在卸载至酸奶勺传输通道的过程中出现意掉落的现象，同时还能够将酸奶勺相对均匀的散开在酸奶勺传输通道上，进而便于机械手选取与勺腔相同方向的酸奶勺，从而便于组装。优选地，回流通道有两条，且分别为第一回流传通道和第二回流传输通道，其中第一回流传输通道位于所述供应通道正下方，所述的第二回流传输通道位于所述提升机的一侧且位于所述第一回流传输通道的下方。这样设置，能够很好的避让，同时进一步的分散酸奶杯盖勺，以便于回流。进一步的，连续供料工艺还采用了第一回流料斗、第二回流料斗和第三回流料斗，其中所述的第一回流料斗将所述供应通道的出料端部与所述第一回流传通道的进料端部相衔接；所述第二回流料斗将所述第一回流传输通道的出料端部与所述提升机或酸奶勺料斗相衔接；所述第三回流料斗将所述第一回流传输通道的出料端部和所述第二回流传输通道的进料端部相衔接。
此外，供应通道、第一回流传输通道、及第二回流传输通道内分别形成有环形传送带，且所述环形传送带相互平行设置，其中在供应通道上酸奶勺的中心线与勺腔的中心线所形成角度在锐角范围之内或者两个中心线之间平行，所述机械手选择最接近零度夹角的酸奶勺，并通过机械手单个酸奶勺吸附头的转向校准，使得酸奶勺的中心线与勺腔的中心线全部平行后，再将酸奶勺放置勺腔中。不仅组装方便，而且能够充分利用空间，形成酸奶盖勺的回流，进而实现循环式供料，不仅出现断料的概率低，而且在循环供料的过程，改变勺子的方向，便于勺子和勺腔对齐的组装。
由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：
本发明通过酸奶勺不间断的供应，便于与勺腔中心线对齐或中心线偏差角度小的酸奶勺自供应通道上取出后，送入对应色勺腔内完成组装，同时未被选取的酸奶勺回流至上料通道和/或料斗，完成酸奶勺循环供应，进而确保不会断料。
附图说明
图1为本发明的回流式传输单元的结构示意图；
图2为图1的主视示意图；
图3为图1的俯视示意图；
图4为图1的左视示意图；
其中：S、传输通道；A、第一回流料斗；B、第二回流料斗；H、回流传输通道；h1、第一回流传输通道；h2、第二回流传输通道；C、第三回流料斗；T、提升机；1、环形传输带；11、第一传输段；12、第二传输段；2、勺斗；20、侧挡板；21、隔板；a、避让缺口；3、驱动机构；4、接引料斗；40、接料平台板；41、侧栏板；42、顶板；5、接引传输带； 6、振动器；7、连接座；8、导料斗；80、导料板；81、栏板；D、酸奶勺料斗。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
本实施例的酸奶杯盖组装用的酸奶勺循环且连续供料工艺，其包括如下步骤：1）、通过设置在酸奶勺料斗出料口下方的上料通道将酸奶勺向右传输，并散落至下方酸奶勺的供应通道；2）、由酸奶勺的供应通道将酸奶勺向右传输，并且在供应通道上酸奶勺的中心线与勺腔的中心线所形成角度在锐角范围之内或者两个中心线之间平行，机械手选择最接近零度夹角的酸奶勺，并通过机械手单个酸奶勺吸附头的转向校准，使得酸奶勺的中心线与勺腔的中心线全部平行后，再将酸奶勺放置勺腔中；3）、未被选取的酸奶勺继续向右传输，并自右端部向下散落，并通过回流通道向左回流；4）、回流后的酸奶勺向左传输并继续回落至所述酸奶勺料斗和/或所述上料通道，形成酸奶勺循环且连续的供料。
如图1所示，该工艺采用了特有的酸奶勺回流式传输单元，其包括供应通道S、用于将酸奶勺料斗D内的酸奶勺提升至供应通道S的提升机T（也就是上述的上料通道）、位于供应通道S下方且传输方向与供应通道S传输方向相反的回流传输通道H、设置在回流传输通道H两端部的第一回流料斗A和第二回流料斗B，其中第一回流料斗A将供应通道S的出料端部与回流传输通道H的进料端部相衔接，第二回流料斗B将回流传输通道H的出料端部与提升机T或酸奶勺料斗D相衔接。
具体的，回流传输通道H有两条，且分别为第一回流传输通道h1和第二回流传输通道h2，其中第一回流传输通道h1位于供应通道S正下方，第二回流传输通道h2位于提升机T的一侧且位于第一回流传输通道h1下方，回流式传输单元还包括用于将第一回流传输通道h1的出料端部和第二回流传输通道h2的进料端部相衔接的第三回流料斗C。这样设置，能够很好的避让，同时进一步的分散酸奶勺，以便于回流。
供应通道S、第一回流传输通道h1、及第二回流传输通道h2内分别形成有环形传送带，且环形传送带相互平行设置。不仅组装方便，而且能够充分利用空间，形成酸奶盖勺的回流，进而实现循环式供料，不仅出现断料的概率低，而且在循环供料的过程，改变勺子的方向，便于勺子和勺腔对齐的组装。
本例中，提升机T能够将位于下方的酸奶勺料斗D内的酸奶勺提升至上方的酸奶勺供应通道S。
具体的，提升机T包括环形传输带1、设置在环形传输带1上且形成勺取腔的勺斗2、驱动环形传输带1运转的驱动机构3、以及接引料斗4和接引传输带5。
结合图2所示，环形传输带1包括水平延伸且位于酸奶勺料斗D底部的第一传输段11、能够将酸奶勺向上提升且位于第一传输段11右侧的第二传输段12。
结合图3和图4所示，勺斗2包括位于环形传输带1宽度方向两侧的侧挡板20、横设在侧挡板20之间且间隔分布的多个隔板21，每相邻两块隔板21和所对应的环形传输带1和两侧的侧挡板20之间形成一个勺取腔。
本例中，隔板21与环形传输带1表面形成斜角，其中位于第一传输段11上方的隔板21所形成的斜角开口朝右设置，位于第一传输段11下方的隔板21所形成的斜角开口朝左设置，位于第二传输段12左侧的隔板21所形成的斜角开口朝上设置，位于第二传输段12右侧的隔板21所形成的斜角开口朝下设置。通过斜置的隔板，不仅便于酸奶勺的钩取，同时也便于酸奶勺的卸载。
具体的，每块隔板21上形成有与酸奶勺料斗D出口匹配的避让缺口a。进而便于自酸奶勺料斗底部取出酸奶勺。
驱动机构3为常规的传动轮式，在环形传输带领域而言，十分常见，在此不对其进行详细阐述，也是清楚可实施的。
接引料斗4设置在第二传输段12右侧的上方且能够将对应处勺取腔内的酸奶勺向接引传输带5卸载，接引传输带5将酸奶勺向酸奶勺供应通道S传输。
本例中，接引料斗4包括自上而下倾斜设置的接料平台板40、设置在接料平台板40相对两侧的侧栏板41，其中接料平台板40与对应处隔板21齐平设置。采用齐平设置的接料平台板，进而方便酸奶勺自斜面卸载至接引传输带。
具体的，在侧栏板41顶部还设有顶板42，提升机还包括设置在顶板上的振动器6。在振动器6的振动下，进一步改善酸奶勺卸载的效率，同时，振动之后，有利于酸奶勺的散开，减少酸奶勺叠设的可能。
接引料斗4自两侧具有上下弹性连接的连接座7连接在接引传输带5的机架上。这样配合振动器，能够进一步的改善酸奶勺卸载的品质和效率。
本例中，连接座7能够沿着接引传输带5的长度方向左右移动调节地连接在接引传输带5的机架上。这样一来，方便部件组装以及接料空隙的调节，防止出现缝隙造成酸奶勺的遗漏。
至于，如何实现左右移动调节，采用常规的长形槽，然后采用相应的锁紧螺栓进行锁定。
接引传输带5与第一传输段11平行设置，且接引传输带5的左端部位于接引料斗4的出料口的左侧，接引传输带5的右端部位于酸奶勺供应通道S进料端的上方。这样能够确保衔接的完整性。
接引传输带5也呈环形，且接引传输带5的右端部位于酸奶勺供应通道S进料端的右侧。便于出现衔接间隙。
在接引传输带5右端部设有导料斗8，其中导料斗8包括上端部与接引传输带5上表面对齐、下端部位于酸奶勺供应通道S上方的导料板80；以及设置在导料板80相对两侧且呈喇叭口状的栏板81，其中导料板80自上而下倾斜设置。
在导料斗8的导向中，大幅度降低酸奶勺在卸载至酸奶勺传输通道的过程中出现意掉落的现象，同时还能够将酸奶勺相对均匀的散开在酸奶勺传输通道上，进而便于机械手选取与勺腔相同方向的酸奶勺，从而便于组装。
本实施例实施过程如下：
由提升机T自酸奶勺料斗D中取出酸奶勺，并提升至接引料斗4，并在接引料斗4的导向和分散下，落入下方的接引传输带5，然后接引传输带5将酸奶勺继续向右传输，并通过导料斗8将酸奶勺导向或分散至下方的酸奶勺的供应通道S，此时由机械手自供应通道S取出与勺腔一致或接近的酸奶勺送入酸奶杯盖的勺腔中进行组装，未被选取的酸奶勺向右传输，并由第一回流料斗A将酸奶勺导向至回流传输通道H，由回流传输通道H将酸奶勺向左传输，并通过第一回流料斗B将回流的酸奶勺导向至提升机T的第一传输段11上，接着酸奶勺由第一传输段11向第二传输段12传输，并向接引料斗4和接引传输带5循环供料，从而完成酸奶勺不间断式连续供料。
综上，本实施例具有以下特点：
1、通过酸奶勺不间断的供应，便于与勺腔中心线对齐或中心线偏差角度小的酸奶勺自供应通道上取出后，送入对应色勺腔内完成组装，同时未被选取的酸奶勺回流至上料通道和/或料斗，完成酸奶勺循环供应，进而确保不会断料；
2、多个依次且呈环形连续分布的勺斗，能够自酸奶勺料斗中连续取出酸奶勺，并在两个输送段的传输下，实现酸奶勺不间断的供料；
3、在接引料斗和接引传输带进一步的传输和分散下，避免酸奶勺的堆叠，使得落入酸奶勺传输通道的酸奶勺相对分散，进而便于机械手选取与勺腔相同方向的酸奶勺，从而便于组装。
以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种酸奶杯盖组装用的酸奶勺循环且连续供料工艺，其特征在于：该工艺包括如下步骤：
1）、通过设置在酸奶勺料斗出料口下方的上料通道将酸奶勺向右传输，并散落至下方酸奶勺的供应通道；
2）、由酸奶勺的供应通道将酸奶勺向右传输，并且组装用的机械手自酸奶勺的供应通道上抓取与酸奶杯盖上的勺腔形状相同或存在偏差角度小的酸奶勺送入组装中心；
3）、未被选取的酸奶勺继续向右传输，并自右端部向下散落，并通过回流通道向左回流；
4）、回流后的酸奶勺向左传输并继续回落至所述酸奶勺料斗和/或所述上料通道，形成酸奶勺循环且连续的供料。
2.根据权利要求1所述的酸奶杯盖组装用的酸奶勺循环且连续供料工艺，其特征在于：所述的上料通道为提升机，所述的提升机包括环形传输带、设置在所述环形传输带上且形成勺取腔的勺斗、驱动所述环形传输带运转的驱动机构、以及接引料斗和接引传输带，其中所述的环形传输带包括水平延伸且位于所述酸奶勺料斗底部的第一传输段、能够将酸奶勺向上提升且位于所述第一传输段右侧的第二传输段，所述接引料斗设置在所述第二传输段右侧的上方且能够将对应处所述勺取腔内的酸奶勺向所述接引传输带卸载，所述的接引传输带将酸奶勺向所述的供应通道传输。
3.根据权利要求2所述的酸奶杯盖组装用的酸奶勺循环且连续供料工艺，其特征在于：所述勺斗包括位于所述环形传输带宽度方向两侧的侧挡板、横设在所述侧挡板之间且间隔分布的多个隔板，每相邻两块所述隔板和所对应的环形传输带和两侧的侧挡板之间形成一个所述的勺取腔。
4.根据权利要求3所述的酸奶杯盖组装用的酸奶勺循环且连续供料工艺，其特征在于：所述隔板与所述环形传输带表面形成斜角，其中位于所述第一传输段上方的所述隔板所形成的斜角开口朝右设置，位于所述第一传输段下方的所述隔板所形成的斜角开口朝左设置，位于所述第二传输段左侧的所述隔板所形成的斜角开口朝上设置，位于所述第二传输段右侧的所述隔板所形成的斜角开口朝下设置。
5.根据权利要求4所述的酸奶杯盖组装用的酸奶勺循环且连续供料工艺，其特征在于：所述的接引料斗包括自上而下倾斜设置的接料平台板、设置在所述接料平台板相对两侧的侧栏板，其中所述的接料平台板与对应处所述隔板齐平设置。
6.根据权利要求5所述的酸奶杯盖组装用的酸奶勺循环且连续供料工艺，其特征在于：在所述的侧栏板顶部还设有顶板，所述的提升机还包括设置在所述的顶板上的振动器。
7.根据权利要求2所述的酸奶杯盖组装用的酸奶勺循环且连续供料工艺，其特征在于：所述的接引料斗自两侧具有上下弹性连接的连接座连接在所述接引传输带的机架上；且所述的连接座能够沿着所述的接引传输带的长度方向左右移动调节地连接在所述接引传输带的机架上。
8.根据权利要求2所述的酸奶杯盖组装用的酸奶勺循环且连续供料工艺，其特征在于：所述的接引传输带与所述第一传输段平行设置，且所述接引传输带的左端部位于所述接引料斗的出料口的左侧，所述接引传输带的右端部位于所述酸奶勺传输通道进料端的上方；
在所述的接引传输带右端部设有导料斗，其中所述的导料斗包括上端部与所述接引传输带上表面对齐、下端部位于所述酸奶勺传输通道上方的导料板；以及设置在所述导料板相对两侧且呈喇叭口状的栏板，其中所述的导料板自上而下倾斜设置。
9.根据权利要求2所述的酸奶杯盖组装用的酸奶勺循环且连续供料工艺，其特征在于：所述的回流通道有两条，且分别为第一回流传通道和第二回流传输通道，其中第一回流传输通道位于所述供应通道正下方，所述的第二回流传输通道位于所述提升机的一侧且位于所述第一回流传输通道的下方；
所述的连续供料工艺还采用了第一回流料斗、第二回流料斗和第三回流料斗，其中所述的第一回流料斗将所述供应通道的出料端部与所述第一回流传通道的进料端部相衔接；所述第二回流料斗将所述第一回流传输通道的出料端部与所述提升机或酸奶勺料斗相衔接；所述第三回流料斗将所述第一回流传输通道的出料端部和所述第二回流传输通道的进料端部相衔接。
10.根据权利要求9所述的酸奶杯盖组装用的酸奶勺循环且连续供料工艺，其特征在于：所述的供应通道、所述第一回流传输通道、及所述第二回流传输通道内分别形成有环形传送带，且所述环形传送带相互平行设置，其中在供应通道上酸奶勺的中心线与勺腔的中心线所形成角度在锐角范围之内或者两个中心线之间平行，所述机械手选择最接近零度夹角的酸奶勺，并通过机械手单个酸奶勺吸附头的转向校准，使得酸奶勺的中心线与勺腔的中心线全部平行后，再将酸奶勺放置勺腔中。
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