CN112518471B - 一种弹簧端头自动倒角设备及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及弹簧加工领域，具体涉及一种弹簧端头自动倒角设备，包括机架，依照弹簧的输送路线，在机架上依次设有送料振动盘、V形输送线、上料排料组件、打磨组件和接料组件；所述V形输送线包括滑坡单元和爬坡单元，所述滑坡单元底部与滑坡单元底部连接，所述爬坡单元顶部与上料排料组件连接，所述上料排料组件与打磨组件连接，所述接料组件与所述打磨组件连接；所述接料组件包括接料箱和随机抽检模组。本发明能够用于等径弹簧或者异形弹簧进行同时打磨倒角，并且能够避免人工进行抽检的样本的不真实性，提高抽检的随机性和真实性，本发明还提供了一种弹簧端头自动倒角设备的使用方法。

Description

一种弹簧端头自动倒角设备及使用方法

技术领域

本发明涉及弹簧加工技术领域，具体涉及一种弹簧端头自动倒角设备及使用方法。

背景技术

弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件，用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，亦作“弹簧”。一般用弹簧钢制成，弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等，目前市面上比较常见的仍然是螺旋弹簧，在对螺旋弹簧进行加工的过程中，需要对弹簧的两端进行倒角处理。

弹簧倒角是弹簧生产过程中的一道工序，尤其对于大线径弹簧的加工，弹簧倒角是生产过程中必不可少的工序；现有的对弹簧进行倒角加工的方法多采用手提式砂轮机加工或使用倒角机，手提式砂轮机加工普遍存在装夹弹簧时间多或劳动强度大，造成工作效率低的不足之处。由于弹簧的厚度、宽度各不相同，即使是同一种弹簧，由于倒角要求的不同，砂轮的安装位置也各不相同，目前的倒角机，无法实现砂轮的上下调节以及砂轮角度的调节，局限性非常大，且对于砂轮的利用率不高，砂轮仅仅磨损一小部分就需要更换，提高了成本，另外同一设备无法满足不同弹簧的加工要求，需要配置多种砂轮支撑机构，不但增加了设备成本和管理成本，由于频繁更换砂轮支撑机构，也会影响加工作进度，而有些倒角机虽然不用频繁更换砂轮支撑机构，但是其结构十分复杂，成本较高，不利于推广制造，且在工作中容易造成火花飞溅，安全性较差。

公开号为CN207372866U的以中国专利公开了一种弹簧端头倒角机，它包括动力装置、夹持装置、底座，所述动力装置设置在底座一端上并与夹持装置相连，其特征在于：所述动力装置推动夹持装置，所述底座另一端上设置有砂轮打磨机，所述底座上靠近砂轮打磨机一侧设置有限位装置，所述砂轮打磨机与底座之间还设置有升降装置，所述限位装置至砂轮打磨机一段的底座上还设置有覆盖限位装置和砂轮打磨机的透明外壳。该实用新型具有节省人工、砂轮位置可调、砂轮利用率高、无需更换砂轮支撑机构、结构简单、成本较低、能适用于多种弹簧等优点。

公开号为CN111745359A的一中国专利公开了一种具有内外倒角的异形弹簧加工方法，在弹簧坯料上加工与异形弹簧的螺旋线同轨迹的螺旋角槽，所述螺旋角槽包含异形弹簧螺旋槽内、外倒角斜面，然后沿异形弹簧的螺旋线加工螺旋槽形成弹簧半成品，最后对弹簧半成品进行定型和表面磨削形成弹簧成品。该发明在异形弹簧铣削、热处理定型的基础上改进了整个异形弹簧制造工艺，通过数控技术在对弹簧螺旋槽铣削工序之前进行包含倒角的螺旋角槽的预加工处理，克服了以往在弹簧槽铣削加工后倒角的困难，尤其是内螺旋槽的倒角，加工更方便，效率更高，刀具磨损小，降低了生产成本，可以获得更好的加工精度，保证了产品的质量和一致性。。

但是上述专利仍存在以下问题：

(1)无法实现了弹簧在导料板上逐个有序的输送，使得弹簧被逐个有序的打磨，从而产生了弹簧在导料板上堆积，降低工作效率；

(2)只能用于等径弹簧或者异形弹簧进行单独打磨倒角，不能根据的弹簧的形状尺寸进行打磨模式选取，无法满足不同弹簧的加工要求，需要配置多种砂轮支撑机构，不但增加了设备成本和管理成本，由于频繁更换砂轮支撑机构，也会影响加工作进度，而有些倒角机虽然不用频繁更换砂轮支撑机构，但是其结构十分复杂，成本较高，不利于推广制造，且在工作中容易造成火花飞溅，安全性较差因此自动化程度不高，不够智能；

(3)并且在弹簧加工中需要进行随机抽检，而通过人工抽检无法避免人的主观选择，这样会降低随机性，降低样本的真实性影响随机抽检的结构。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述问题，提供了一种弹簧端头自动倒角设备，本发明还提供了该一种弹簧端头自动倒角设备。

本发明的基本方案为：一种弹簧端头自动倒角设备，包括机架，依照弹簧的输送路线，在机架上依次设有送料振盘、V形输送线、上料排料组件、打磨组件和接料组件；

所述送料振盘包括振盘和防护架，振盘通过防护架安装于机架上；

振盘顶部开口，且所述振盘内部设有自振盘底部螺旋上升的料道，且所述料道包括设于振盘内部的第一料道和设于振盘外部的第二料道，所述第一料道位置低于所述第二料道，且所述第一料道尾端与第二料道首端连接，所述第二料道与滑坡单元的第一导轨顶部连接，且所述振盘底部设有振动电机和磁吸件；

所述V形输送线包括滑坡单元和爬坡单元，所述滑坡单元通过滑坡安装座安装于机架上；所述滑坡单元顶部与送料振盘连接，所述滑坡单元底部与爬坡单元底部连接，所述爬坡单元顶部与上料排料组件连接，所述上料排料组件与打磨组件连接，待加工的弹簧通过V形输送线输送到上料排料组件上，再通过上料排料组件输送到打磨组件进行弹簧两端头打磨，所述接料组件与所述打磨组件连接；

所述接料组件包括接料箱和随机抽检模组。

优选地，所述接料箱底部开有接料口，所述随机抽检模组一端与接料口连接，所述随机抽检模组另一端与所述打磨组件连接；

所述随机抽检模组包括固定出料管、固定排料管、翻转排料管和转动门体，所述固定出料管、固定排料管、翻转排料管均轴向贯通；

且所述固定出料管首端与打磨组件连接，所述固定出料管首端还设有导向板和挡板，所述固定出料管末端与翻转排料管连接，所述固定出料管与翻转排料管设于同一直线上，所述固定出料管首端下方还开有排料口，该排料口与翻转排料管首端连接，且该排料口设于靠近固定出料管与翻转排料管的连接处，转动门体设于该排料口处，且该转动门体与该排料口转动连接，转动门体逆时针或者顺时针转动从而打开翻转排料管首端或者固定排料管首端；

所述固定排料管末端连接随机抽检箱。

优选地，所述转动门体包括翻板、转轴、翻转气缸、翻转气缸支撑架、翻转轴承和翻转轴承固定板；

所述翻板置于排料口处，该翻板一端与转轴固定连接，且该翻板通过转轴与固定排料管连接，所述转轴两端穿过固定排料管，且该转轴两端通过翻转轴承和翻转轴承固定板与固定排料管连接，所述转轴一端连接有翻转气缸，该翻转气缸设于固定排料管外侧，且翻转气缸通过翻转气缸支撑架安装于固定排料管外侧。

优选地，所述打磨组件设有两个，且两个打磨组件镜像对称的通过倒角机台板安装于机架上，两个打磨组件分别对弹簧的两端进行打磨；

打磨组件包括底部调节板、中部调节板、顶部调节板、打磨电机、打磨电机安装座、打磨滑轨、打磨电缸、调节限位块和打磨头；

所述底部调节板、中部调节板、顶部调节板从下至上依次连接，所述打磨头安装于顶部调节板上方，所述底部调节板与倒角机台板底部连接，所述中部调节板和顶部调节板之间设有调节限位块，所述打磨滑轨设有两个，两个打磨滑轨设于中部调节板上方，所述顶部调节板与两个打磨滑轨滑动连接，且所述顶部调节板一侧与打磨电缸的伸出端连接，所述打磨电缸驱动所述打磨顶部调节板相对于打磨滑轨滑动，所述打磨头通过打磨电机驱动，所述打磨电机通过打磨电机安装座安装于顶部调节板上方。

优选地，所述上料排料组件包括排料安装座、排料电机安装板、排料电机、排料限位板、排料皮带、排料压杆、排料安装块、拨料模组、推料模组、转盘和转盘分割；

所述排料皮带首端与V形输送线末端连接，且所述排料皮带通过排料安装座安装于倒角机台板上方，所述排料皮带通过排料电机驱动，所述排料皮带两侧各设有一块排料限位板；所述排料皮带上方通过排料安装块安装有一条排料压杆，所述排料皮带的末端一侧外部与拨料模组连接。

优选地，所述拨料模组包括拨料块、拨料气缸、拨料气缸支座，所述拨料气缸通过拨料气缸支座与排料安装座连接，所述拨料气缸平行于皮带的运动方向，所述拨料气缸的伸出端与拨料块铰接，且所述拨料块的自由端置于皮带上方；

所述推料模组包括推料安装支座、推料气缸、推料块，所述排料皮带末端设有弹簧推料口，所述推料块一端正对该弹簧推料口，所述推料块另一端与推料气缸连接，所述推料汽缸盖通过安装支座安装于倒角机台板上方。

优选地，所述转盘通过转盘分割模组安装于倒角机台板上方，且所述转盘的轴向平行于所述皮带的运动方向，所述转盘上均匀开设由多个弹簧卡槽，转盘静止时，任一弹簧卡槽正对弹簧推料口；

所述转盘底部还设有圆弧限位板，所述圆弧限位板的一端与弹簧推料口连接，所述圆弧限位板的另一端与固定出料管首端连接；

所述两个打磨组件关于转盘镜像对称，且所述两个打磨组件的打磨头朝向任一弹簧卡槽的两端。

优选地，滑坡单元包括滑坡安装板、安装于滑坡安装板上表面的第一导轨和两个第一限位棒，且所述导轨从滑坡安装板顶部向下设置，两个第一限位棒分别设于第一导轨两侧，两个第一限位棒之间的间隙大于弹簧的最大外径，所述滑坡单元从上至下依次设有挡料组件和磁通检测组件和外径检测组件；

且所述磁通检测组件安装于第一导轨一侧，所述外径检测组件安装于第一导轨两侧，且所述磁通检测组件在滑坡安装板上的安装位置高于所述外径检测组件在滑坡安装板上的安装位置。

优选地，所述爬坡单元包括两个镜像设置的单边输送组件，且两个单边输送组件围合形成V形的第二导轨；

每个单边输送组件均包括防护板，主动轮、从动轮、防跑偏皮带，所述主动轮和从动轮分别安装于防护板两端，且所述主动轮通过主动轮安装板安装于防护板上，所述从动轮通过从动轮安装板安装于防护板上，所述防跑偏皮带通过从动轮和主动轮传动连接，所述主动轮连接有输送电机；

所述两个单边输送组件的运动速度一致，且所述第二导轨上设有两个皮带压杆，两个皮带压杆能够夹住弹簧并通过防跑偏皮带带动弹簧从爬坡单元的底部运动向顶部。

本发明还提供了该一种弹簧端头自动倒角设备的使用方法，包括以下步骤：

S1,设备安装，依照弹簧的输送路线,将送料振盘、V形输送线、上料排料组件、打磨组件和接料组件依次安装在机架上，振盘通过防护架安装于机架上，V形输送线包括滑坡单元和爬坡单元，滑坡单元底部与爬坡单元底部连接，所述爬坡单元顶部与打磨单元连接，且所述爬坡单元通过爬坡安装座安装于机架上，滑坡单元包括滑坡安装板、安装于滑坡安装板上表面的第一导轨和两个第一限位棒，滑坡单元还包括磁通检测组件和外径检测组件，爬坡单元包括两个镜像设置的单边输送组件，且两个单边输送组件围合形成V形的第二导轨，每个单边输送组件均包括防护板，主动轮、从动轮、防跑偏皮带，排料皮带首端与V形输送线末端连接，且所述排料皮带通过排料安装座安装于倒角机台板上方，转盘通过转盘分割模组安装于倒角机台板上方；

S2，上料，通过人工将无序的弹簧倒入到振盘内，由于振盘底部的振动，将将振盘内的弹簧有序定向排列到第一料道上，并且弹簧在振动的作用下，沿着第一料道呈螺旋上升到第二料道，经过第二料道有序整齐的输送到V形输送线上；

S3，大小头检测，针对异形弹簧，异形弹簧两头的大小不一致，为了保证打磨精度，在进行输送时，需进行大小大检测，弹簧输送到滑坡单元上时，可在重力的作用下沿着第一导轨向下滑动，当弹簧运动到磁通检测组件时，通过磁通原理检测通过的弹簧的前端是大头还是小头，若在设备启动时，规定首先通过是大头时，当出现小头首先通过该磁通检测组件，提示操作员工有异常，需要进行弹簧大小头换方向，弹簧大小头换方向完成后进行在自身重力下继续运动；

S4，首次不合格检测，通过外径检测组件，检测通过滑坡单元的弹簧的尺寸是否满足要求，不满足的进行剔除；

S5,弹簧打磨，首先通过排料上料组件，多个弹簧依次首尾间隔均匀的沿着排料输送本体进行输送，当输送到弹簧推料口，通过推料气缸组件将处于弹簧退料口的弹簧推向打磨组件；

打磨组件包括打磨模组和转盘分割器，通过打磨电机驱动分割器本体转动，而转盘连接头通过动力输出轴与所述转盘分割器连接，转盘与转盘连接头可拆卸连接，转盘外部开设有多个弹簧卡槽，料气缸组件将处于弹簧推料口的弹簧推向与之靠近的弹簧卡槽，并通过两侧的打磨模组对弹簧的两端进行打磨；

S6，随机抽检，打磨好的弹簧在转盘转动下，随着圆弧限位板输送到固定出料管内，由于在固定出料管内设有转动门体，转动门体设于固定出料管首端下方的排料口，当正常进行弹簧装箱时，调节转动门体挡住排料口，此时弹簧进入到翻转排料管内，从而进入到接料箱内，当需要进行随机抽检时，通过翻转电机转动转轴，从而翻板随着转动，从而打开排料口，翻板挡住固定出料管和翻转排料管的连接处，待抽检的弹簧进入到固定排料管，从而进入到随机抽检箱内。

本发明的工作原理及优点在于：

(1)通过人工将无序的弹簧倒入到振盘内，由于振盘底部设有振动电机和磁吸件，通过磁吸件和振动电机的共同作用，将振盘内的弹簧有序定向排列到第一料道上，并且弹簧在振动的作用下，沿着第一料道呈螺旋上升到第二料道，经过第二料道有序整齐的输送到V形输送线上，不需要再使用人工将弹簧进行一个一个的排列，节约人力成本，并且该振盘的工作效率远远高于人操作；

(2)由于V形输送线包括滑坡单元和爬坡单元，弹簧输送到滑坡单元上时，可在重力的作用下沿着第一导轨向下滑动，不用额外增加动力装置，降低成本，减少环境污染，并且提高工作效率；

(3)滑坡单元还包括磁通检测组件和外径检测组件，可以通过磁通检测组件检测每个弹簧的两端大小头的通过方向是否一致，不一致的则通过磁通检测组件进行调节方向，而外径检测组件进行第一次弹簧外径是否合格的检测，属于合格范围内的弹簧可以进入到爬坡单元内，在加工异形弹簧时，在进行打磨前进行大小头调整而保证每个弹簧最终的打磨效果近似，减少瑕疵品的产品；

(4)固定出料管内设有转动门体，转动门体设于固定出料管首端下方的排料口，当正常进行弹簧装箱时，调节转动门体挡住排料口，此时弹簧进入到翻转排料管内，从而进入到接料箱内，当需要进行随机抽检时，通过翻转电机转动转轴，从而翻板随着转动，从而打开排料口，翻板挡住固定出料管和翻转排料管的连接处，待抽检的弹簧进入到固定排料管，从而进入到随机抽检箱内，通过这种机器的随机抽检，相对于进行人工抽检的方式，更加体现了抽检的随机性，从而进一步保证了结果的真实性。

附图说明

图1为本发明的一种弹簧端头自动倒角设备的立体结构图；

图2为本发明的一种弹簧端头自动倒角设备的上料排料组件、打磨组件和接料组件安装结构示意图(视角一)；

图3为本发明的一种弹簧端头自动倒角设备的上料排料组件、打磨组件和接料组件安装结构示意图(视角二)；

图4为本发明的一种弹簧端头自动倒角设备的接料组件的结构示意图；

图5为本发明的一种弹簧端头自动倒角设备的的接料组件的正视图；

图6为本发明的一种弹簧端头自动倒角设备的随机抽检模组的结构示意图；

图7为本发明的一种弹簧端头自动倒角设备的转动门体的结构示意图；

图8为本发明的一种弹簧端头自动倒角设备的打磨组件的结构示意图；

图9为本发明的一种弹簧端头自动倒角设备的排料上料组件的结构示意图；

图10为本发明的一种弹簧端头自动倒角设备的拨料模组的结构示意图；

图11为本发明的一种弹簧端头自动倒角设备的V形输送线的结构示意图；

图12为本发明一种弹簧端头自动倒角设备的爬坡单元的结构示意图。

附图中涉及到的附图标记有：

机架1，防护架101，振盘103，第二料道104；

滑坡单元2，滑坡安装座201，滑坡安装板202，第一导轨2021，第一限位棒2022，磁通检测组件206，外径检测组件207；

爬坡单元3，爬坡安装座301，防护板302，主动轮303，主动轮安装板304，防跑偏皮带305，第二导轨306，皮带压杆307，从动轮308，从动轮安装板309，输送电机310；

排料上料组件4，排料安装座401，排料电机安装板402，排料电机403，排料限位板404，排料皮带405、排料压杆406、排料安装块407，拨料气缸支座408，拨料气缸409，拨料块410,推料安装支座411，推料块412，推料气413，转盘414，转盘分割模组415；

打磨组件5，底部调节板501，中部调节板502，打磨电缸503，顶部调节504，打磨头505、打磨电机安装座506，调节限位块507，打磨滑轨508，打磨电机509；

接料组件6，随机抽检模组601，固定出料管6010，导向板6011，挡板6012，翻转排料管6013，转动门体6014，翻转气缸60140，翻转轴承60141，转轴60142，翻板60143，翻转轴承固定板60144，翻转气缸支撑架60145；固定排料管6015，随机抽检箱6016，接料箱602；

操作触摸屏7，倒角机台板8。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

实施例一：

如图1-12所示，一种弹簧端头自动倒角设备，包括机架1，依照弹簧的输送路线，在机架1上依次设有送料振盘、V形输送线、上料排料组件、打磨组件5和接料组件6；

送料振盘包括振盘103和防护架101，振盘103通过防护架101安装于机架1上；

振盘103顶部开口，且振盘103内部设有自振盘103底部螺旋上升的料道，且料道包括设于振盘内部的第一料道和设于振盘103外部的第二料道104，第一料道位置低于第二料道104，且第一料道尾端与第二料道104首端连接，第二料道104与滑坡单元2的第一导轨2021顶部连接，且振盘103底部设有振动电机和磁吸件；

V形输送线包括滑坡单元2和爬坡单元3，滑坡单元2通过滑坡安装座201安装于机架1上；滑坡单元2顶部与送料振盘连接，滑坡单元2底部与滑坡单元2底部连接，爬坡单元3顶部与上料排料组件连接，上料排料组件与打磨组件5连接，待加工的弹簧通过V形输送线输送到上料排料组件上，再通过上料排料组件输送到打磨组件5进行弹簧两端头打磨，接料组件6与打磨组件5连接；

接料组件6包括接料箱602和随机抽检模组601。

作为优选方案地，接料箱602底部开有接料口，随机抽检模组601一端与接料口连接，随机抽检模组601另一端与打磨组件5连接；

随机抽检模组601包括固定出料管6010、固定排料管6015、翻转排料管6013和转动门体6014，固定出料管6010、固定排料管6015、翻转排料管6013均轴向贯通；

且固定出料管6010首端与打磨组件5连接，固定出料管6010首端还设有导向板6011和挡板6010，固定出料管6010末端与翻转排料管6013连接，固定出料管6010与翻转排料管6013设于同一直线上，固定出料管6010首端下方还开有排料口，该排料口与翻转排料管6013首端连接，且该排料口设于靠近固定出料管6010与翻转排料管6013的连接处，转动门体6014设于该排料口处，且该转动门体6014与该排料口转动连接，转动门体6014逆时针或者顺时针转动从而打开翻转排料管6013首端或者固定排料管6015首端；

固定排料管6015末端连接随机抽检箱6016。

作为优选方案地，转动门体6014包括翻板60143、转轴60142、翻转气缸60140、翻转气缸支撑架60145、翻转轴承60141和翻转轴承固定板60144；

翻板60143置于排料口处，该翻板60143一端与转轴60142固定连接，且该翻板60143通过转轴60142与固定排料管6015连接，转轴60142两端穿过固定排料管6015，且该转轴60142两端通过翻转轴承60141和翻转轴承固定板60144与固定排料管6015连接，转轴60142一端连接有翻转气缸60140，该翻转气缸60140设于固定排料管6015外侧，且翻转气缸60140通过翻转气缸支撑架60145安装于固定排料管6015外侧。

实施例二

如图1至12所示，一种弹簧端头自动倒角设备，包括机架1，依照弹簧的输送路线，在机架1上依次设有送料振盘、V形输送线、上料排料组件、打磨组件5和接料组件6；

送料振盘包括振盘103和防护架101，振盘103通过防护架101安装于机架1上；

振盘103顶部开口，且振盘103内部设有自振盘103底部螺旋上升的料道，且料道包括设于振盘内部的第一料道和设于振盘103外部的第二料道104，第一料道位置低于第二料道104，且第一料道尾端与第二料道104首端连接，第二料道104与滑坡单元2的第一导轨2021顶部连接，且振盘103底部设有振动电机和磁吸件；

V形输送线包括滑坡单元2和爬坡单元3，滑坡单元2通过滑坡安装座201安装于机架1上；滑坡单元2顶部与送料振盘连接，滑坡单元2底部与滑坡单元2底部连接，爬坡单元3顶部与上料排料组件连接，上料排料组件与打磨组件5连接，待加工的弹簧通过V形输送线输送到上料排料组件上，再通过上料排料组件输送到打磨组件5进行弹簧两端头打磨，接料组件6与打磨组件5连接；

接料组件6包括接料箱602和随机抽检模组601。

作为优选方案地，接料箱602底部开有接料口，随机抽检模组601一端与接料口连接，随机抽检模组601另一端与打磨组件5连接；

随机抽检模组601包括固定出料管6010、固定排料管6015、翻转排料管6013和转动门体6014，固定出料管6010、固定排料管6015、翻转排料管6013均轴向贯通；

且固定出料管6010首端与打磨组件5连接，固定出料管6010首端还设有导向板6011和挡板6010，固定出料管6010末端与翻转排料管6013连接，固定出料管6010与翻转排料管6013设于同一直线上，固定出料管6010首端下方还开有排料口，该排料口与翻转排料管6013首端连接，且该排料口设于靠近固定出料管6010与翻转排料管6013的连接处，转动门体6014设于该排料口处，且该转动门体6014与该排料口转动连接，转动门体6014逆时针或者顺时针转动从而打开翻转排料管6013首端或者固定排料管6015首端；

固定排料管6015末端连接随机抽检箱6016。

作为优选方案地，转动门体6014包括翻板60143、转轴60142、翻转气缸60140、翻转气缸支撑架60145、翻转轴承60141和翻转轴承固定板60144；

翻板60143置于排料口处，该翻板60143一端与转轴60142固定连接，且该翻板60143通过转轴60142与固定排料管6015连接，转轴60142两端穿过固定排料管6015，且该转轴60142两端通过翻转轴承60141和翻转轴承固定板60144与固定排料管6015连接，转轴60142一端连接有翻转气缸60140，该翻转气缸60140设于固定排料管6015外侧，且翻转气缸60140通过翻转气缸支撑架60145安装于固定排料管6015外侧。

作为优选方案地，打磨组件5设有两个，且两个打磨组件5镜像对称的通过倒角机台板8安装于机架1上，两个打磨组件5分别对弹簧的两端进行打磨；

打磨组件5包括底部调节板501、中部调节板502、顶部调节504板、打磨电机509、打磨电机509安装座506、打磨滑轨508、打磨电缸503、调节限位块507和打磨头505；

底部调节板501、中部调节板502、顶部调节504板从下至上依次连接，打磨头505安装于顶部调节504板上方，底部调节板501与倒角机台板8底部连接，中部调节板502和顶部调节504板之间设有调节限位块507，打磨滑轨508设有两个，两个打磨滑轨508设于中部调节板502上方，顶部调节504板与两个打磨滑轨508滑动连接，且顶部调节504板一侧与打磨电缸503的伸出端连接，打磨电缸503驱动打磨顶部调节504板相对于打磨滑轨508滑动，打磨头505通过打磨电机509驱动，打磨电机509通过打磨电机509安装座506安装于顶部调节504板上方。

作为优选方案地，上料排料组件包括排料安装座401、排料电机403安装板402、排料电机403、排料限位板404、排料皮带405、排料压杆406、排料安装块407、拨料模组、推料模组、转盘414和转盘414分割；

排料皮带405首端与V形输送线末端连接，且排料皮带405通过排料安装座401安装于倒角机台板8上方，排料皮带405通过排料电机403驱动，排料皮带405两侧各设有一块排料限位板404；排料皮带405上方通过排料安装块407安装有一条排料压杆406，排料皮带405的末端一侧外部与拨料模组连接。

作为优选方案地，拨料模组包括拨料块410、拨料气缸409、拨料气缸支座408，拨料气缸409通过拨料气缸支座408与排料安装座401连接，拨料气缸409平行于皮带的运动方向，拨料气缸409的伸出端与拨料块410铰接，且拨料块410的自由端置于皮带上方；

推料模组包括推料安装支座411、推料气缸413、推料块412，排料皮带405末端设有弹簧推料口，推料块412一端正对该弹簧推料口，推料块412另一端与推料气缸413连接，推料汽缸盖通过安装支座安装于倒角机台板8上方。

作为优选方案地，转盘414通过转盘分割模组415安装于倒角机台板8上方，且转盘414的轴向平行于皮带的运动方向，转盘414上均匀开设由多个弹簧卡槽，转盘414静止时，任一弹簧卡槽正对弹簧推料口；

转盘414底部还设有圆弧限位板，圆弧限位板的一端与弹簧推料口连接，圆弧限位板的另一端与固定出料管6010首端连接；

两个打磨组件5关于转盘414镜像对称，且两个打磨组件5的打磨头505朝向任一弹簧卡槽的两端。

实施例三

如图1-12所示，一种弹簧端头自动倒角设备，包括机架1，依照弹簧的输送路线，在机架1上依次设有送料振盘、V形输送线、上料排料组件、打磨组件5和接料组件6；

送料振盘包括振盘103和防护架101，振盘103通过防护架101安装于机架1上；

振盘103顶部开口，且振盘103内部设有自振盘103底部螺旋上升的料道，且料道包括设于振盘内部的第一料道和设于振盘103外部的第二料道104，第一料道位置低于第二料道104，且第一料道尾端与第二料道104首端连接，第二料道104与滑坡单元2的第一导轨2021顶部连接，且振盘103底部设有振动电机和磁吸件；

V形输送线包括滑坡单元2和爬坡单元3，滑坡单元2通过滑坡安装座201安装于机架1上；滑坡单元2顶部与送料振盘连接，滑坡单元2底部与滑坡单元2底部连接，爬坡单元3顶部与上料排料组件连接，上料排料组件与打磨组件5连接，待加工的弹簧通过V形输送线输送到上料排料组件上，再通过上料排料组件输送到打磨组件5进行弹簧两端头打磨，接料组件6与打磨组件5连接；

接料组件6包括接料箱602和随机抽检模组601。

作为优选方案地，接料箱602底部开有接料口，随机抽检模组601一端与接料口连接，随机抽检模组601另一端与打磨组件5连接；

随机抽检模组601包括固定出料管6010、固定排料管6015、翻转排料管6013和转动门体6014，固定出料管6010、固定排料管6015、翻转排料管6013均轴向贯通；

且固定出料管6010首端与打磨组件5连接，固定出料管6010首端还设有导向板6011和挡板6010，固定出料管6010末端与翻转排料管6013连接，固定出料管6010与翻转排料管6013设于同一直线上，固定出料管6010首端下方还开有排料口，该排料口与翻转排料管6013首端连接，且该排料口设于靠近固定出料管6010与翻转排料管6013的连接处，转动门体6014设于该排料口处，且该转动门体6014与该排料口转动连接，转动门体6014逆时针或者顺时针转动从而打开翻转排料管6013首端或者固定排料管6015首端；

固定排料管6015末端连接随机抽检箱6016。

作为优选方案地，转动门体6014包括翻板60143、转轴60142、翻转气缸60140、翻转气缸支撑架60145、翻转轴承60141和翻转轴承固定板60144；

翻板60143置于排料口处，该翻板60143一端与转轴60142固定连接，且该翻板60143通过转轴60142与固定排料管6015连接，转轴60142两端穿过固定排料管6015，且该转轴60142两端通过翻转轴承60141和翻转轴承固定板60144与固定排料管6015连接，转轴60142一端连接有翻转气缸60140，该翻转气缸60140设于固定排料管6015外侧，且翻转气缸60140通过翻转气缸支撑架60145安装于固定排料管6015外侧。

打磨组件5设有两个，且两个打磨组件5镜像对称的通过倒角机台板8安装于机架1上，两个打磨组件5分别对弹簧的两端进行打磨；

打磨组件5包括底部调节板501、中部调节板502、顶部调节504板、打磨电机509、打磨电机509安装座506、打磨滑轨508、打磨电缸503、调节限位块507和打磨头505；

底部调节板501、中部调节板502、顶部调节504板从下至上依次连接，打磨头505安装于顶部调节504板上方，底部调节板501与倒角机台板8底部连接，中部调节板502和顶部调节504板之间设有调节限位块507，打磨滑轨508设有两个，两个打磨滑轨508设于中部调节板502上方，顶部调节504板与两个打磨滑轨508滑动连接，且顶部调节504板一侧与打磨电缸503的伸出端连接，打磨电缸503驱动打磨顶部调节504板相对于打磨滑轨508滑动，打磨头505通过打磨电机509驱动，打磨电机509通过打磨电机509安装座506安装于顶部调节504板上方。

作为优选方案地，上料排料组件包括排料安装座401、排料电机403安装板402、排料电机403、排料限位板404、排料皮带405、排料压杆406、排料安装块407、拨料模组、推料模组、转盘414和转盘414分割；

排料皮带405首端与V形输送线末端连接，且排料皮带405通过排料安装座401安装于倒角机台板8上方，排料皮带405通过排料电机403驱动，排料皮带405两侧各设有一块排料限位板404；排料皮带405上方通过排料安装块407安装有一条排料压杆406，排料皮带405的末端一侧外部与拨料模组连接。

作为优选方案地，拨料模组包括拨料块410、拨料气缸409、拨料气缸支座408，拨料气缸409通过拨料气缸支座408与排料安装座401连接，拨料气缸409平行于皮带的运动方向，拨料气缸409的伸出端与拨料块410铰接，且拨料块410的自由端置于皮带上方；

推料模组包括推料安装支座411、推料气缸413、推料块412，排料皮带405末端设有弹簧推料口，推料块412一端正对该弹簧推料口，推料块412另一端与推料气缸413连接，推料汽缸盖通过安装支座安装于倒角机台板8上方。

作为优选方案地，转盘414通过转盘分割模组415安装于倒角机台板8上方，且转盘414的轴向平行于皮带的运动方向，转盘414上均匀开设由多个弹簧卡槽，转盘414静止时，任一弹簧卡槽正对弹簧推料口；

转盘414底部还设有圆弧限位板，圆弧限位板的一端与弹簧推料口连接，圆弧限位板的另一端与固定出料管6010首端连接；

两个打磨组件5关于转盘414镜像对称，且两个打磨组件5的打磨头505朝向任一弹簧卡槽的两端。

滑坡单元2包括滑坡安装板202、安装于滑坡安装板202上表面的第一导轨2021和两个第一限位棒2022，且导轨从滑坡安装板202顶部向下设置，两个第一限位棒2022分别设于第一导轨2021两侧，两个第一限位棒2022之间的间隙大于弹簧的最大外径，滑坡单元2从上至下依次设有挡料组件和磁通检测组件206和外径检测组件207；

且磁通检测组件206安装于第一导轨2021一侧，外径检测组件207安装于第一导轨2021两侧，且磁通检测组件206在滑坡安装板202上的安装位置高于外径检测组件207在滑坡安装板202上的安装位置。

作为优选方案地，爬坡单元3包括两个镜像设置的单边输送组件，且两个单边输送组件围合形成V形的第二导轨306；

每个单边输送组件均包括防护板302，主动轮303、从动轮308、防跑偏皮带305，主动轮303和从动轮308分别安装于防护板302两端，且主动轮303通过主动轮安装板304安装于防护板302上，从动轮308通过从动轮安装板309安装于防护板302上，防跑偏皮带305通过从动轮308和主动轮303传动连接，主动轮303连接有输送电机310；

两个单边输送组件的运动速度一致，且第二导轨306上设有两个皮带压杆307，两个皮带压杆307能够夹住弹簧并通过防跑偏皮带305带动弹簧从爬坡单元3的底部运动向顶部。

该设备设有操作触摸屏7，可用于控制上述送料振盘、V形输送线、上料排料组件、打磨组件5和接料组件6等结构的运行

本发明还提供了该一种弹簧端头自动倒角设备的使用方法，包括以下步骤：

S1,设备安装，依照弹簧的输送路线,将送料振盘、V形输送线、上料排料组件、打磨组件5和接料组件6依次安装在机架1上，振盘103通过防护架101安装于机架1上，V形输送线包括滑坡单元2和爬坡单元3，滑坡单元2底部与滑坡单元2底部连接，爬坡单元3顶部与打磨单元连接，且爬坡单元3通过爬坡安装座301安装于机架1上，滑坡单元2包括滑坡安装板202、安装于滑坡安装板202上表面的第一导轨2021和两个第一限位棒2022，滑坡单元2还包括磁通检测组件206和外径检测组件207，爬坡单元3包括两个镜像设置的单边输送组件，且两个单边输送组件围合形成V形的第二导轨306，每个单边输送组件均包括防护板302，主动轮303、从动轮308、防跑偏皮带305，排料皮带405首端与V形输送线末端连接，且排料皮带405通过排料安装座401安装于倒角机台板8上方，转盘414通过转盘分割模组415安装于倒角机台板8上方；

S2，上料，通过人工将无序的弹簧倒入到振盘103内，由于振盘103底部的振动，将将振盘103内的弹簧有序定向排列到第一料道上，并且弹簧在振动的作用下，沿着第一料道呈螺旋上升到第二料道104，经过第二料道104有序整齐的输送到V形输送线上；

S3，大小头检测，针对异形弹簧，异形弹簧两头的大小不一致，为了保证打磨精度，在进行输送时，需进行大小大检测，弹簧输送到滑坡单元2上时，可在重力的作用下沿着第一导轨2021向下滑动，当弹簧运动到磁通检测组件206时，通过磁通原理检测通过的弹簧的前端是大头还是小头，若在设备启动时，规定首先通过是大头时，当出现小头首先通过该磁通检测组件206，提示操作员工有异常，需要进行弹簧大小头换方向，弹簧大小头换方向完成后进行在自身重力下继续运动；

S4，首次不合格检测，通过外径检测组件207，检测通过滑坡单元2的弹簧的尺寸是否满足要求，不满足的进行剔除；

S5,弹簧打磨，首先通过排料上料组件4，多个弹簧依次首尾间隔均匀的沿着排料输送本体进行输送，当输送到弹簧推料口，通过推料气缸413组件将处于弹簧退料口的弹簧推向打磨组件5；

打磨组件5包括打磨模组和转盘414分割器，通过打磨电机509驱动分割器本体转动，而转盘414连接头通过动力输出轴与转盘414分割器连接，转盘414与转盘414连接头可拆卸连接，转盘414外部开设有多个弹簧卡槽，料气缸组件将处于弹簧推料口的弹簧推向与之靠近的弹簧卡槽，并通过两侧的打磨模组对弹簧的两端进行打磨；

S6，随机抽检，打磨好的弹簧在转盘414转动下，随着圆弧限位板输送到固定出料管6010内，由于在固定出料管6010内设有转动门体6014，转动门体6014设于固定出料管6010首端下方的排料口，当正常进行弹簧装箱时，调节转动门体6014挡住排料口，此时弹簧进入到翻转排料管6013内，从而进入到接料箱602内，当需要进行随机抽检时，通过翻转电机转动转轴60142，从而翻板60143随着转动，从而打开排料口，翻板60143挡住固定出料管6010和翻转排料管6013的连接处，待抽检的弹簧进入到固定排料管6015，从而进入到随机抽检箱6016内。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (10)

1.一种弹簧端头自动倒角设备，其特征在于：包括机架，依照弹簧的输送路线，在机架上依次设有送料振盘、V形输送线、上料排料组件、打磨组件和接料组件；

所述送料振盘包括振盘和防护架，振盘通过防护架安装于机架上；

振盘顶部开口，且所述振盘内部设有自振盘底部螺旋上升的料道，且所述料道包括设于振盘内部的第一料道和设于振盘外部的第二料道，所述第一料道位置低于所述第二料道，且所述第一料道尾端与第二料道首端连接，所述第二料道与滑坡单元的第一导轨顶部连接，且所述振盘底部设有振动电机和磁吸件；

所述V形输送线包括滑坡单元和爬坡单元，所述滑坡单元通过滑坡安装座安装于机架上；所述滑坡单元顶部与送料振盘连接，所述滑坡单元底部与爬坡单元底部连接，所述爬坡单元顶部与上料排料组件连接，所述上料排料组件与打磨组件连接，待加工的弹簧通过V形输送线输送到上料排料组件上，再通过上料排料组件输送到打磨组件进行弹簧两端头打磨，所述接料组件与所述打磨组件连接；

所述接料组件包括接料箱和随机抽检模组。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧端头自动倒角设备，其特征在于：所述接料箱底部开有接料口，所述随机抽检模组一端与接料口连接，所述随机抽检模组另一端与所述打磨组件连接；

所述随机抽检模组包括固定出料管、固定排料管、翻转排料管和转动门体，所述固定出料管、固定排料管、翻转排料管均轴向贯通；

且所述固定出料管首端与打磨组件连接，所述固定出料管首端还设有导向板和挡板，所述固定出料管末端与翻转排料管连接，所述固定出料管与翻转排料管设于同一直线上，所述固定出料管首端下方还开有排料口，该排料口与翻转排料管首端连接，且该排料口设于靠近固定出料管与翻转排料管的连接处，转动门体设于该排料口处，且该转动门体与该排料口转动连接，转动门体逆时针或者顺时针转动从而打开翻转排料管首端或者固定排料管首端；

所述固定排料管末端连接随机抽检箱。

3.根据权利要求2所述的一种弹簧端头自动倒角设备，其特征在于：所述转动门体包括翻板、转轴、翻转气缸、翻转气缸支撑架、翻转轴承和翻转轴承固定板；

所述翻板置于排料口处，该翻板一端与转轴固定连接，且该翻板通过转轴与固定排料管连接，所述转轴两端穿过固定排料管，且该转轴两端通过翻转轴承和翻转轴承固定板与固定排料管连接，所述转轴一端连接有翻转气缸，该翻转气缸设于固定排料管外侧，且翻转气缸通过翻转气缸支撑架安装于固定排料管外侧。

4.根据权利要求3所述的一种弹簧端头自动倒角设备，其特征在于：所述打磨组件设有两个，且两个打磨组件镜像对称的通过倒角机台板安装于机架上，两个打磨组件分别对弹簧的两端进行打磨；

打磨组件包括底部调节板、中部调节板、顶部调节板、打磨电机、打磨电机安装座、打磨滑轨、打磨电缸、调节限位块和打磨头；

所述底部调节板、中部调节板、顶部调节板从下至上依次连接，所述打磨头安装于顶部调节板上方，所述底部调节板与倒角机台板底部连接，所述中部调节板和顶部调节板之间设有调节限位块，所述打磨滑轨设有两个，两个打磨滑轨设于中部调节板上方，所述顶部调节板与两个打磨滑轨滑动连接，且所述顶部调节板一侧与打磨电缸的伸出端连接，所述打磨电缸驱动所述打磨顶部调节板相对于打磨滑轨滑动，所述打磨头通过打磨电机驱动，所述打磨电机通过打磨电机安装座安装于顶部调节板上方。

5.根据权利要求4所述的一种弹簧端头自动倒角设备，其特征在于：所述上料排料组件包括排料安装座、排料电机安装板、排料电机、排料限位板、排料皮带、排料压杆、排料安装块、拨料模组、推料模组、转盘和转盘分割；

所述排料皮带首端与V形输送线末端连接，且所述排料皮带通过排料安装座安装于倒角机台板上方，所述排料皮带通过排料电机驱动，所述排料皮带两侧各设有一块排料限位板；所述排料皮带上方通过排料安装块安装有一条排料压杆，所述排料皮带的末端一侧外部与拨料模组连接。

6.根据权利要求5所述的一种弹簧端头自动倒角设备，其特征在于：所述拨料模组包括拨料块、拨料气缸、拨料气缸支座，所述拨料气缸通过拨料气缸支座与排料安装座连接，所述拨料气缸平行于皮带的运动方向，所述拨料气缸的伸出端与拨料块铰接，且所述拨料块的自由端置于皮带上方；

所述推料模组包括推料安装支座、推料气缸、推料块，所述排料皮带末端设有弹簧推料口，所述推料块一端正对该弹簧推料口，所述推料块另一端与推料气缸连接，所述推料汽缸盖通过安装支座安装于倒角机台板上方。

7.根据权利要求6所述的一种弹簧端头自动倒角设备，其特征在于：所述转盘通过转盘分割模组安装于倒角机台板上方，且所述转盘的轴向平行于所述皮带的运动方向，所述转盘上均匀开设由多个弹簧卡槽，转盘静止时，任一弹簧卡槽正对弹簧推料口；

所述转盘底部还设有圆弧限位板，所述圆弧限位板的一端与弹簧推料口连接，所述圆弧限位板的另一端与固定出料管首端连接；

所述两个打磨组件关于转盘镜像对称，且所述两个打磨组件的打磨头朝向任一弹簧卡槽的两端。

8.根据权利要求7所述的一种弹簧端头自动倒角设备，其特征在于：滑坡单元包括滑坡安装板、安装于滑坡安装板上表面的第一导轨和两个第一限位棒，且所述导轨从滑坡安装板顶部向下设置，两个第一限位棒分别设于第一导轨两侧，两个第一限位棒之间的间隙大于弹簧的最大外径，所述滑坡单元从上至下依次设有挡料组件和磁通检测组件和外径检测组件；

且所述磁通检测组件安装于第一导轨一侧，所述外径检测组件安装于第一导轨两侧，且所述磁通检测组件在滑坡安装板上的安装位置高于所述外径检测组件在滑坡安装板上的安装位置。

9.根据权利要求8所述的一种弹簧端头自动倒角设备，其特征在于：所述爬坡单元包括两个镜像设置的单边输送组件，且两个单边输送组件围合形成V形的第二导轨；

每个单边输送组件均包括防护板，主动轮、从动轮、防跑偏皮带，所述主动轮和从动轮分别安装于防护板两端，且所述主动轮通过主动轮安装板安装于防护板上，所述从动轮通过从动轮安装板安装于防护板上，所述防跑偏皮带通过从动轮和主动轮传动连接，所述主动轮连接有输送电机；

所述两个单边输送组件的运动速度一致，且所述第二导轨上设有两个皮带压杆，两个皮带压杆能够夹住弹簧并通过防跑偏皮带带动弹簧从爬坡单元的底部运动向顶部。

10.根据权利要求9所述的一种弹簧端头自动倒角设备的使用方法，其特征在于：

包括以下步骤：

S1,设备安装，依照弹簧的输送路线,将送料振盘、V形输送线、上料排料组件、打磨组件和接料组件依次安装在机架上，振盘通过防护架安装于机架上，V形输送线包括滑坡单元和爬坡单元，滑坡单元底部与爬坡单元底部连接，所述爬坡单元顶部与打磨单元连接，且所述爬坡单元通过爬坡安装座安装于机架上，滑坡单元包括滑坡安装板、安装于滑坡安装板上表面的第一导轨和两个第一限位棒，滑坡单元还包括磁通检测组件和外径检测组件，爬坡单元包括两个镜像设置的单边输送组件，且两个单边输送组件围合形成V形的第二导轨，每个单边输送组件均包括防护板，主动轮、从动轮、防跑偏皮带，排料皮带首端与V形输送线末端连接，且所述排料皮带通过排料安装座安装于倒角机台板上方，转盘通过转盘分割模组安装于倒角机台板上方；

S2，上料，通过人工将无序的弹簧倒入到振盘内，由于振盘底部的振动，将将振盘内的弹簧有序定向排列到第一料道上，并且弹簧在振动的作用下，沿着第一料道呈螺旋上升到第二料道，经过第二料道有序整齐的输送到V形输送线上；

S3，大小头检测，针对异形弹簧，异形弹簧两头的大小不一致，为了保证打磨精度，在进行输送时，需进行大小大检测，弹簧输送到滑坡单元上时，可在重力的作用下沿着第一导轨向下滑动，当弹簧运动到磁通检测组件时，通过磁通原理检测通过的弹簧的前端是大头还是小头，若在设备启动时，规定首先通过是大头时，当出现小头首先通过该磁通检测组件，提示操作员工有异常，需要进行弹簧大小头换方向，弹簧大小头换方向完成后进行在自身重力下继续运动；

S4，首次不合格检测，通过外径检测组件，检测通过滑坡单元的弹簧的尺寸是否满足要求，不满足的进行剔除；

S5,弹簧打磨，首先通过排料上料组件，多个弹簧依次首尾间隔均匀的沿着排料输送本体进行输送，当输送到弹簧推料口，通过推料气缸组件将处于弹簧退料口的弹簧推向打磨组件；

打磨组件包括打磨模组和转盘分割器，通过打磨电机驱动分割器本体转动，而转盘连接头通过动力输出轴与所述转盘分割器连接，转盘与转盘连接头可拆卸连接，转盘外部开设有多个弹簧卡槽，料气缸组件将处于弹簧推料口的弹簧推向与之靠近的弹簧卡槽，并通过两侧的打磨模组对弹簧的两端进行打磨；

S6，随机抽检，打磨好的弹簧在转盘转动下，随着圆弧限位板输送到固定出料管内，由于在固定出料管内设有转动门体，转动门体设于固定出料管首端下方的排料口，当正常进行弹簧装箱时，调节转动门体挡住排料口，此时弹簧进入到翻转排料管内，从而进入到接料箱内，当需要进行随机抽检时，通过翻转电机转动转轴，从而翻板随着转动，从而打开排料口，翻板挡住固定出料管和翻转排料管的连接处，待抽检的弹簧进入到固定排料管，从而进入到随机抽检箱内。

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