CN114683116A - 针对具有绑脚工件的磨削装置及磨削方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及针对具有绑脚工件的磨削装置及磨削方法，其中一种针对具有绑脚工件的磨削装置包括磨削机构和送料装置，工件随送料装置移动的轨迹为弧形；磨削机构包括磨削盘和磨削电机，以及与磨削电机连接的自适应机构，磨削盘的磨削面位于工件待磨面的移动轨迹上，磨削盘的磨削面与工件待磨面接触的过程中，自适应机构使磨削盘的磨削面具有朝向工件待磨面移动的趋势。本发明将直线进料方式与转盘的弧形送料方式结合，通过磨削盘的自转与工件整体旋转的结合，并利用自适应机构的自适应功能，实现了对绑脚待磨面的弧面磨削，既消除了尖锐棱角、保证了绑脚强度，又增大了绑线与绑脚的接触面积，提高了对绑脚固定的可靠性，满足海上作业环境要求。

Description

针对具有绑脚工件的磨削装置及磨削方法

技术领域

本发明涉及船用异形件的加工技术领域，尤其涉及到渔业捕捞设备上的具有绑脚的异形工件的磨削，具体是指一种针对具有绑脚工件的磨削装置及磨削方法。

背景技术

磨削是去除毛刺、尖角等突起而提高工件表面质量的重要加工方式，目前常见的磨削去尖角方式以手动为主，一种是采用手持手砂轮，对固定的异形工件进行打磨处理，另一种是手持异形工件，在旋转的砂轮上进行磨削，两种作业方式占用时间较长，导致磨削的生产效率较低，并且由于是靠人工控制磨削量，磨削的一致性较差，操作难度大，对操作者的技能要求和经验要求十分高。同时还存在工人要忍受粉尘污染、高温烫手、拇指食指易被磨伤等众多安全隐患。

尤其对于渔业捕捞设备上用到的具有绑脚工件的磨削，由于此类工件经冲压成型，使得绑脚两侧边缘是锐利的，在船上通过缠线固定时，容易割断固定线，必须对两侧边缘的尖角进行磨削，同时还不能使绑脚中部被磨削太多，以保证绑脚的结构强度，避免由于强度削弱而无法满足海上作业环境要求。在手持工件进行磨削时，工件温度升高，工件离手距离较近，磨削时还需要手进行转动，安全隐患非常大。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种针对具有绑脚工件的磨削装置及磨削方法，不仅满足了磨削成弧面的要求，而且大大提高了磨削作业的安全性。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种针对具有绑脚工件的磨削装置，包括磨削机构，以及夹持输送工件的送料装置，工件随送料装置移动的轨迹为弧形；磨削机构包括磨削盘、驱动磨削盘转动的磨削电机，以及与磨削电机连接的自适应机构，磨削盘的磨削面位于工件待磨面的移动轨迹上，磨削盘的磨削面与工件待磨面接触的过程中，自适应机构使磨削盘的磨削面具有朝向工件待磨面移动的趋势。

本方案采用磨削盘自转、工件整体旋转的磨削方式，在工件经过磨削盘时，对工件的待磨面进行磨削，由于工件移动轨迹为弧形，绑脚在刚开始与高速旋转的磨削盘接触的时候，因为绑脚边缘是90度棱角，接触面积小，磨削量达到最大，随着工件的移动，接触面积逐步增大，磨削量逐步较小，至工件待磨面的中部与磨削盘接触时，接触面积逐步减小，磨削量开始逐步增大，在工件与磨削盘即将分离时，又是90度棱角，接触面积小，磨削量达到最大，从而将工件的待磨面磨成弧形。

作为优化，自适应机构包括沿横向设置的自适应弹簧，以及与磨削电机的机体固接的悬挂臂，悬挂臂通过位于磨削电机上方的转轴与机架转动连接，所述转轴与磨削盘的磨削面平行，自适应弹簧的一端与悬挂臂相对固定设置，自适应弹簧的另一端与机架连接，自适应弹簧的轴线与转轴的夹角大于0°。本优化方案的自适应机构利用自适应弹簧的变形和弹力实现磨削盘的自适应功能，利用悬挂臂的摆动，满足磨削电机的移动要求，实际作业时，由于磨削量的存在，工件会对磨削盘产生一定的推力，自适应弹簧相应地发生变形，使磨削盘始终与工件接触，实现对工件待磨面的连续、高质量磨削；在工件的待磨面出现较高的凸起时，悬挂臂可在工件的推力作用下相应地旋转一定角度，以避免卡阻或过度磨损；整个自适应机构结构简单，并且可以根据工件材质和磨削要求的不同，更换相应参数的自适应弹簧。

作为优化，自适应弹簧与悬挂臂之间的连接点位于转轴的下方，自适应弹簧远离悬挂臂的一端通过长度调节装置与机架连接，所述长度调节装置包括与机架固接的螺纹套，以及穿过所述螺纹套的内孔且与螺纹套通过螺纹连接的调节丝杆，调节丝杆的一端与自适应弹簧远离悬挂臂的一端连接。本优化方案将自适应弹簧设置在下方，更加靠近磨削电机，从而提高了自适应动作的可靠性和灵活性，通过设置长度调节装置，便于调整自适应弹簧的预紧力，满足不同硬度及磨削量的磨削要求，提高了装置的适用范围。

作为优化，悬挂臂上开设有与转轴适配的滑孔，滑孔的孔壁上通过螺纹连接有顶紧螺栓，所述顶紧螺栓沿转轴的径向顶至转轴。本优化方案通过顶紧螺栓顶紧转轴，实现转轴与悬挂臂的相对固定，松动顶紧螺栓后，可以调整悬挂臂在转轴上的位置，以适应更多的工件磨削位置要求。

作为优化，送料装置包括转动设置在机架上的转盘和环形带，以及驱动环形带旋转的驱动装置，环形带与转盘的圆弧面具有一接触段，位于接触段的环形带通过静摩擦力驱动转盘转动，且位于接触段的环形带和转盘之间形成对工件的夹持位。本优化方案通过环形带驱动转盘转动，同时通过环形带与转盘对工件形成夹持，使工件随转盘的转动而实现弧形进给，在工件经过磨削盘时，实现磨削作业，工件转至接触段之外时，失去环形带与转盘的夹持，在自重作用下自动掉落，实现自动卸料，节省了卸料时间，而且避免了手持工件所存在的安全隐患。

作为优化，转盘的圆弧面设有沿周向贯通的容置槽。本优化方案通过设置容置槽，给工件的非加工部位提供放置空间，减小了环形带的凸起变形，利于延长环形带的使用寿命，同时便于提高对工件夹持的稳定性。

作为优化，转盘位于环形带所形成的环形外侧，位于接触段的环形带外侧面与转盘接触，接触段位于转盘竖直中心线的一侧，且夹持位的进料端位于出料端上方。本优化方案将转盘设置在环形带外侧，并使进料端和出料端沿上、下方向排布，便于控制接触段的延伸长度，并且方便工件的自动掉落。

作为优化，还包括位于转盘远离环形带一侧的进料装置，进料装置包括直振器和固定于直振器上的送料导轨，送料导轨上设有与工件适配的导槽，导槽的前端延伸至夹持位的进料端；送料导轨上还安装有挡料板，挡料板上设有向下延伸至导槽前方的限位板，限位板的下端与转盘之间的间距小于绑脚的厚度，导槽的前端面与限位板之间的横向间距与绑脚的宽度适配；容置槽的侧壁上设有若干沿周向分布的定位槽，定位槽沿径向的高度大于或等于绑脚沿径向的厚度，定位槽的宽度与绑脚的宽度适配。本优化方案采用直振器进行进料，结构简单，并且通过挡料板和定位槽的设置，实现了送料导轨向转盘的依次、自动送料，工件脱离送料导轨后由转盘进行支撑，以便于工件自动落至定位槽中；通过设置挡料板，对脱离送料导轨的工件形成阻挡，以等待定位槽，定位槽转至横向绑脚下方时，横向绑脚落至定位槽中，使得工件随转盘转动，从而实现弧形输送，满足工件移动轨迹为弧形的要求，同时实现了高度方向具有落差的输送。

作为优化，容置槽的侧壁外弧面设有沿转盘厚度方向贯通的豁口，豁口中可拆卸地固装有弧形块，弧形块的厚度与豁口一致，弧形块的弧面与容置槽的侧壁外弧面平齐且同心，所述定位槽开设于弧形块的弧面。本优化方案通过将定位槽设置在弧形块上，弧形块与转盘可拆卸连接，一方面，在某个定位槽严重磨损后，可只更换相应的弧形块，无需整体更换转盘，降低了使用成本，另一方面，由于不同待加工件的绑脚大小和形状存在不同，因此方便根据工件的具体情况选择具有相应定位槽的弧形块，提高了转盘的通用性，同样降低了使用成本。

本方案还提供一种使用上述磨削装置进行的磨削方法，包括如下方面：

1、将带有绑脚的工件依次放置于送料导轨上，并使绑脚支撑于送料导轨顶面，工件的下部位于导槽中，通过直振器带动送料导轨振动送料，使工件朝向转盘移动，转盘在环形带的带动下转动；

2、工件向前移动出导槽后，绑脚落至送料导轨与限位板之间的空腔中，工件的绑脚支撑于空腔所对应的转盘圆弧面，当定位槽转至绑脚下方时，绑脚在工件的自重作用下落至定位槽中，限位板失去对工件的阻挡作用，工件随转盘转动，实现弧形送料；

3、工件经过磨削盘时，磨削盘对工件的待磨面进行磨削，在磨削过程中，磨削盘自转，工件绕转盘中心线整体旋转，工件与磨削盘接触初期至工件与磨削盘接触中期，磨削量逐渐减小，工件与磨削盘接触中期至工件与磨削盘接触末期，磨削量逐渐增大，从而使工件的待磨面被磨削成具有一定弧度的弧面；当磨削盘的中轴线与工件待磨面相对倾斜设置时，工件的待磨面在具有一定弧度的基础上还存在一定的斜度；

4、经过磨削盘磨削后的工件继续随转盘转动，当工件转至接触段的下端时，失去环形带与转盘的夹持，在自身重力作用下掉落，实现自动卸料。

本发明的有益效果为：将送料导轨的直线进料方式与转盘的弧形送料方式结合，实现了对磨削作业的工件进给，并且使工件的移动轨迹呈弧形，通过磨削盘的自转与工件整体旋转的结合，并利用自适应机构的自适应功能，实现了对绑脚待磨面的弧面磨削，既消除了尖锐棱角、保证了绑脚强度，满足海上作业环境的强度要求，同时相较于平面，增大了绑线与绑脚的接触面积，提高了对绑脚固定的可靠性，避免工件在海上进行捕捞作业时掉落。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明主视图；

图3为本发明俯视图；

图4为本方明侧视图；

图5为本发明送料装置和进料装置结构示意图；

图6为送料装置和进料装置的局部放大图；

图7 为转盘结构示意图；

图8 为转盘局部放大图；

图中所示：

1、机架，2、环形带，3、磨削盘，4、磨削电机，5、送料导轨，6、转盘，7、接触段，8、直振器， 9、容置槽，10、挡料板，11、空腔，12、导槽，13、弧形块，14、工件，15、定位槽，16、驱动电机，17、第二带轮，18、第三带轮，19、张紧轮，20、调节座，31、横向顶板，32、观察孔，33、限位板，106、自适应弹簧，107、悬挂臂，108、转轴，109、长度调节装置。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述，本实施例所针对的工件具有两横向的绑脚，两绑脚的下方设有环体，环体用于穿线，绑脚用于对工件进行绑扎固定，在未磨削前，绑脚的绑扎面前后两边缘为90度棱角，为避免棱角磨断绑线，需对棱角进行磨削。

如图1所示一种针对具有绑脚工件的磨削装置，包括进料装置、设置在机架1上的磨削机构，以及夹持输送工件的送料装置，进料装置采用振动式进料，使工件依次移动至送料装置，送料装置带动工件移动，且工件14随送料装置移动的轨迹为弧形，工件在弧形移动的过程中经过磨削机构，完成磨削作业。送料装置的两侧均设有磨削机构，以同时对工件两绑脚的磨削，从而提升磨削效率。

磨削机构包括磨削盘3、驱动磨削盘转动的磨削电机4，以及与磨削电机连接的自适应机构，磨削盘采用砂轮，磨削盘的旋转轴线和转盘的旋转轴线均沿横向水平延伸，且磨削盘的旋转轴线和转盘的旋转轴线夹角为15°~75°，以便实现斜面磨削。磨削盘的磨削面位于工件待磨面的移动轨迹上，磨削盘的磨削面与工件待磨面接触的过程中，磨削盘受工件的推力而发生位移，且自适应机构使磨削盘的磨削面具有朝向工件待磨面移动的趋势。

具体的，自适应机构包括沿横向设置的自适应弹簧106，以及与磨削电机的机体固接的悬挂臂107，悬挂臂位于磨削电机的上方，悬挂臂通过位于磨削电机上方的转轴108与机架转动连接，所述转轴与磨削盘的磨削面平行，自适应弹簧的一端与悬挂臂相对固定设置，自适应弹簧的另一端与机架连接，自适应弹簧的轴线与转轴的夹角大于0°。自适应弹簧106与悬挂臂107之间的连接点位于转轴108的下方，自适应弹簧远离悬挂臂的一端通过长度调节装置109与机架连接，所述长度调节装置109包括与机架固接的螺纹套，以及穿过所述螺纹套的内孔且与螺纹套通过螺纹连接的调节丝杆，调节丝杆的一端与自适应弹簧远离悬挂臂的一端连接。工件由磨削盘的磨削面经过时，由于磨削量的存在，自适应弹簧伸长，利用自适应弹簧的拉力使磨削盘与工件在磨削过程中始终接触。

转轴穿过所述悬挂臂，且转轴与悬挂臂相对固定设置，转轴的两端分别通过带座轴承与机架连接。为方便调整磨削盘与工件的相对位置，本实施例在悬挂臂107上开设有与转轴108适配的滑孔，滑孔的孔壁上通过螺纹连接有顶紧螺栓，所述顶紧螺栓沿转轴的径向顶至转轴。

送料装置包括转动设置在机架1上的转盘6和环形带2，以及驱动环形带旋转的驱动装置，转盘的中心轴连接电动机，通过电动机带动转盘转动。本实施例的驱动装置包括驱动电机16，以及转动安装于机架上且沿周向依次排布的第一带轮、第二带轮17、第三带轮18和第四带轮，第一带轮与驱动电机16传动连接，第一带轮与第四带轮位于同一高度，第二带轮和第三带轮位于同一高度，且第二带轮位于第一带轮的上方。环形带的内侧面设有啮合齿，第一带轮、第二带轮、第三带轮和第四带轮的轮面上均设有与所述啮合齿适配的齿槽，以表面环形带与带轮之间出现打滑。

第一带轮和第二带轮之间设置有张紧轮19，且张紧轮与环形带的外侧面相切，张紧轮转动安装在调节座20上，调节座20上开设有沿张紧方向延伸的长孔，调节座通过穿过所述长孔的螺栓与机架固接，松动螺栓后，通过调整张紧轮的横向位置，实现对环形带张紧程度的调节。

环形带与转盘的圆弧面具有一接触段7，位于接触段的环形带通过静摩擦力驱动转盘转动，且位于接触段的环形带和转盘之间形成对工件14的夹持位，夹持位的进料端位于出料端上方。转盘位于环形带2所形成的环形外侧，位于接触段的环形带外侧面与转盘接触，转盘和环形带位于同一竖向平面。本实施例的接触段位于第三带轮和第四带轮之间，且接触段7位于转盘竖直中心线的一侧，接触段对应的圆心角为120°~180°。

为了减小工件沿径向凸出于转盘的距离，本实施例在转盘的圆弧面设有沿周向贯通的容置槽9，容置槽沿径向的深度大于或等于工件被夹持时的径向总长度，在使用时，通过容置槽给工件的非夹持部和非待加工部提供放置空间。

容置槽的侧壁上设有若干沿周向均匀分布的定位槽15，定位槽沿径向的高度大于或等于绑脚沿径向的厚度，定位槽的宽度与绑脚的宽度适配，绑脚在自重作用下可落至定位槽中。

容置槽的侧壁外弧面设有沿转盘厚度方向贯通的豁口，豁口中可拆卸地固装有弧形块13，弧形块的厚度与豁口一致，弧形块的弧面与容置槽的侧壁外弧面平齐且同心，所述定位槽开设于弧形块的弧面。本实施例的弧形块通过螺栓与转盘固接，以方便拆卸和安装，提高更换效率。

进料装置位于转盘远离环形带的一侧，进料装置包括直振器8和固定于直振器上的送料导轨5，送料导轨沿直线水平延伸，送料导轨与直振器的振动顶板固接，送料导轨与直振器同步振动，利用直振器的振动实现工件的移动，送料导轨上设有与工件适配的导槽12，导槽沿长度方向贯通送料导轨，导槽与容置槽位于同一竖向平面，导槽的前端延伸至夹持位的进料端，通过导槽给工件的移动提供导向。导槽的前端与转盘竖直中心线之间对应的圆心角为α，且0° ≤α≤30°，使得工件脱离送料导轨后处于转盘弧面的斜上方，方便转盘对工件支撑，也方便工件的绑脚落至定位槽。

本实施例送料导轨朝向转盘的一端为前端，送料导轨的前端面为与转盘圆弧面适配的弧形面，便于减小送料导轨前端与转盘间的间隙，保证工件的下部从导槽顺利进入容置槽，同时也便于缩短整个装置占用的长度空间。送料导轨上还安装有挡料板10，挡料板上设有向下延伸至导槽前方的限位板33，限位板的下端与转盘之间的间距小于绑脚的厚度，导槽的前端面与限位板之间的横向间距与绑脚的宽度适配，送料导轨前端与限位板之间形成空腔11。

具体的，挡料板通过横轴与送料导轨铰接，使挡料板可绕横轴转动。挡料板包括横向顶板31，以及自横向顶板的后端向下延伸的后支柱，限位板33位于横向顶板的前端，两后支柱分别位于送料导轨的左、右两侧且通过横轴与送料导轨铰接，横向顶板上设有沿竖向贯通的观察孔32，且观察孔在前后方向上位于后支柱与限位板之间，便于在工件出现卡阻时及时处理。横向顶板的底面与送料导轨的顶面之间的竖直距离大于绑脚的厚度，横向顶板的底面与送料导轨的顶面之间的竖直距离小于绑脚厚度的2倍，只允许单个工件通过，避免工件叠放通过，从而避免了工件在送料导轨前端积聚。

一种使用本实施例磨削装置进行的磨削方法，包括如下方面：

1、将带有绑脚的工件依次放置于送料导轨上，并使绑脚支撑于送料导轨顶面，工件的下部位于导槽中，通过直振器带动送料导轨振动送料，使工件朝向转盘移动，转盘在环形带的带动下转动；

2、工件向前移动出导槽后，绑脚落至送料导轨与限位板之间的空腔11中，工件的绑脚支撑于空腔所对应的转盘圆弧面，当定位槽转至绑脚下方时，绑脚在工件的自重作用下落至定位槽中，限位板失去对工件的阻挡作用，工件随转盘转动，实现弧形送料；

3、工件经过磨削盘时，磨削盘对工件的待磨面进行磨削，在磨削过程中，磨削盘自转，工件绕转盘中心线整体旋转，工件与磨削盘接触初期至工件与磨削盘接触中期，磨削量逐渐减小，工件与磨削盘接触中期至工件与磨削盘接触末期，磨削量逐渐增大，从而使工件的待磨面被磨削成具有一定弧度的弧面；当磨削盘的中轴线与工件待磨面相对倾斜设置时，工件的待磨面在具有一定弧度的基础上还存在一定的斜度；

4、经过磨削盘磨削后的工件继续随转盘转动，当工件转至接触段的下端时，失去环形带与转盘的夹持，在自身重力作用下掉落，实现自动卸料。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。

Claims (10)

1.一种针对具有绑脚工件的磨削装置，其特征在于：包括磨削机构，以及夹持输送工件的送料装置，工件（14）随送料装置移动的轨迹为弧形；磨削机构包括磨削盘（3）、驱动磨削盘转动的磨削电机（4），以及与磨削电机连接的自适应机构，磨削盘的磨削面位于工件待磨面的移动轨迹上，磨削盘的磨削面与工件待磨面接触的过程中，自适应机构使磨削盘的磨削面具有朝向工件待磨面移动的趋势。

2.根据权利要求1所述的针对具有绑脚工件的磨削装置，其特征在于：自适应机构包括沿横向设置的自适应弹簧（106），以及与磨削电机的机体固接的悬挂臂（107），悬挂臂通过位于磨削电机上方的转轴（108）与机架转动连接，所述转轴与磨削盘的磨削面平行，自适应弹簧的一端与悬挂臂相对固定设置，自适应弹簧的另一端与机架连接，自适应弹簧的轴线与转轴的夹角大于0°。

3.根据权利要求2所述的针对具有绑脚工件的磨削装置，其特征在于：自适应弹簧（106）与悬挂臂（107）之间的连接点位于转轴（108）的下方，自适应弹簧远离悬挂臂的一端通过长度调节装置（109）与机架连接，所述长度调节装置（109）包括与机架固接的螺纹套，以及穿过所述螺纹套的内孔且与螺纹套通过螺纹连接的调节丝杆，调节丝杆的一端与自适应弹簧远离悬挂臂的一端连接。

4.根据权利要求2所述的针对具有绑脚工件的磨削装置，其特征在于：悬挂臂（107）上开设有与转轴（108）适配的滑孔，滑孔的孔壁上通过螺纹连接有顶紧螺栓，所述顶紧螺栓沿转轴的径向顶至转轴。

5.根据权利要求1所述的针对具有绑脚工件的磨削装置，其特征在于：送料装置包括转动设置在机架（1）上的转盘（6）和环形带（2），以及驱动环形带旋转的驱动装置，环形带与转盘的圆弧面具有一接触段（7），位于接触段的环形带通过静摩擦力驱动转盘转动，且位于接触段的环形带和转盘之间形成对工件（14）的夹持位。

6.根据权利要求5所述的针对具有绑脚工件的磨削装置，其特征在于：转盘的圆弧面设有沿周向贯通的容置槽（9）。

7.根据权利要求6所述的针对具有绑脚工件的磨削装置，其特征在于：转盘位于环形带（2）所形成的环形外侧，位于接触段的环形带外侧面与转盘接触，接触段（7）位于转盘竖直中心线的一侧，且夹持位的进料端位于出料端上方。

8.根据权利要求7所述的针对具有绑脚工件的磨削装置，其特征在于：还包括位于转盘远离环形带一侧的进料装置，进料装置包括直振器（8）和固定于直振器上的送料导轨（5），送料导轨上设有与工件适配的导槽（12），导槽的前端延伸至夹持位的进料端；

送料导轨上还安装有挡料板（10），挡料板上设有向下延伸至导槽前方的限位板（33），限位板的下端与转盘之间的间距小于绑脚的厚度，导槽的前端面与限位板之间的横向间距与绑脚的宽度适配；

容置槽的侧壁上设有若干沿周向分布的定位槽（15），定位槽沿径向的高度大于或等于绑脚沿径向的厚度，定位槽的宽度与绑脚的宽度适配。

9.根据权利要求8所述的针对具有绑脚工件的磨削装置，其特征在于：容置槽的侧壁外弧面设有沿转盘厚度方向贯通的豁口，豁口中可拆卸地固装有弧形块（13），弧形块的厚度与豁口一致，弧形块的弧面与容置槽的侧壁外弧面平齐且同心，所述定位槽开设于弧形块的弧面。

10.一种使用权利要求1~9任一项磨削装置进行的磨削方法，其特征在于，包括如下方面：

（1）将带有绑脚的工件依次放置于送料导轨上，并使绑脚支撑于送料导轨顶面，工件的下部位于导槽中，通过直振器带动送料导轨振动送料，使工件朝向转盘移动，转盘在环形带的带动下转动；

（2）工件向前移动出导槽后，绑脚落至送料导轨与限位板之间的空腔（11）中，工件的绑脚支撑于空腔所对应的转盘圆弧面，当定位槽转至绑脚下方时，绑脚在工件的自重作用下落至定位槽中，限位板失去对工件的阻挡作用，工件随转盘转动，实现弧形送料；

（3）工件经过磨削盘时，磨削盘对工件的待磨面进行磨削，在磨削过程中，磨削盘自转，工件绕转盘中心线整体旋转，工件与磨削盘接触初期至工件与磨削盘接触中期，磨削量逐渐减小，工件与磨削盘接触中期至工件与磨削盘接触末期，磨削量逐渐增大，从而使工件的待磨面被磨削成具有一定弧度的弧面；当磨削盘的中轴线与工件待磨面相对倾斜设置时，工件的待磨面在具有一定弧度的基础上还存在一定的斜度；

（4）经过磨削盘磨削后的工件继续随转盘转动，当工件转至接触段的下端时，失去环形带与转盘的夹持，在自身重力作用下掉落，实现自动卸料。

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