CN112518295A - 一种沙发坐框自动化生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种沙发坐框自动化生产系统，包括运输装置、固定装置、进料装置、装订装置、抓取装置及堆垛装置；固定装置完成蛇簧与卡扣固定的横移组件、调整组件和按压组件；装订装置包括完成卡扣与沙发框架固定的钢钉枪组件和按压板；抓取装置包括贴条设备、依次经过上料区域、钢钉枪组件及贴条设备和下料区域的输送组件、设置在输送组件上的的若干组抓取组件以及对应安装在抓取组件内且与钢钉枪组件动力连接的动力组件；堆垛装置包括两组滑动支架、滑动设置在两组滑动支架上且互为上下反向运动的移动板、转动安装在移动板上的承接组件以及驱动两组移动板同时移动且与输送组件动力连接的同步组件，本发明可实现蛇簧的自动化生产。

Description

一种沙发坐框自动化生产系统

技术领域

本发明涉及家具生产设备领域，具体为一种沙发坐框自动化生产系统。

背景技术

沙发为一种装有软垫的多座位椅子，装有弹簧或厚泡沫塑料等的靠背椅，两边有扶手，是软件家具的一种，沙发在生产加工过程中会用到木料，其中木条被装订成座椅框架，之后座椅框架上需要安装蛇簧和橡精条以使座椅框架具有弹性。

现有的沙发生产过程中的沙发坐框安装蛇簧的工作仍然由人工进行操作，沙发坐框的体积较大，人工对沙发坐框进行搬动和蛇簧的安装需要耗费大量的时间，进而影响沙发的生产效率。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种沙发坐框自动化生产系统，其通过横移组件配合调整组件和按压组件可实现蛇簧与卡扣的固定，并且在上料区域和下料区域处分别两组互为反向运动的承接组件，两组承接组件配合钢钉枪组件的下移进行卡扣和沙发坐框装订的同时实现输送组件的自动上料和下料堆垛，可提高沙发坐框的生产效率，使沙发坐框实现流水线作业。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种沙发坐框自动化生产系统，包括：

运输装置，所述运输装置包括安装架及移动组件所述安装架回转式设置；若干组所述移动组件沿所述安装架路径移动，该移动组件包括对称设置且可上下滑动设置的两组移动块及转动安装在两组所述移动块之间的转动板；

固定装置，所述固定装置包括左右滑动设置在所述转动板上的横移组件、沿所述转动板长度方向对称开设且用于放置铁片的两组方孔、转动安装在所述转动板内且可进入对应的所述方孔内的调整组件以及转动安装在所述调整组件上且与该调整组件动力连接的按压组件；所述调整组件与所述横移组件动力连接；

进料装置，所述进料装置包括架设在所述安装架上方的蛇簧进料箱、对应安装在所述移动块上且正对所述转动板设置的挡料板以及滑动设置在所述蛇簧进料箱底部出料口处且与所述横移组件可抵触设置的限位组件；

装订装置，所述装订装置包括沿所述移动组件前进方向设置在所述蛇簧进料箱后侧的升降设备、与所述升降设备动力输出段固定连接且与所述方孔可对应对齐的钢钉枪组件以及弹性安装在所述钢钉枪组件(42)下方且与所述移动组件可抵触设置的按压板；

抓取装置，所述抓取装置包括回转设置在所述安装架下方的输送组件、沿所述输送组件移动路径设置在所述钢钉枪组件42后侧的贴条设备、设置在所述输送组件上的若干组抓取组件以及对应安装在所述抓取组件内且与所述钢钉枪组件动力连接的动力组件；所述抓取组件依次经过上料区域、所述钢钉枪组件、所述贴条设备及下料区域；

堆垛装置，所述堆垛装置包括对应设置在所述上料区域集所述下料区域下方的两组滑动支架、分别滑动设置在两组所述滑动支架上且互为上下反向运动的移动板、转动安装在所述移动板上的承接组件以及驱动两组所述移动板同时移动且与所述输送组件动力连接的同步组件。

作为改进，所述移动组件还包括安装在所述安装架内侧的滑轨、对应滑动设置在所述滑轨内的滑块、一对竖直固定安装在所述滑块上且用于滑动安装所述移动块的导轨、弹性连接所述导轨及所述移动块的弹簧、竖直固定安装在所述移动块上且与所述按压板可抵触设置的竖杆、位于所述安装架一侧且与一对所述导轨顶端固定连接的链条以及驱动所述转动板转动的齿轮齿条传动机构。

作为改进，所述横移组件包括弹性滑动设置在所述转动板内的滑动架、滑动设置在所述转动板上方且与所述滑动架固定连接的两组限位块、固定安装在所述滑动架下方且伸出所述转动板的导向杆以及沿所述移动组件前进方向延伸的导向槽；所述导向槽设置为波浪形且所述导向杆可沿所述导向槽移动。

作为改进，所述调整组件包括固定安装在所述转动板内的安装座、通过扭簧转动安装在所述安装座上的转动杆、固定安装在所述转动杆端部且可所述方孔的托板、架设在所述安装座上方且与所述转动杆可抵触设置的挡杆、与所述转动杆的转轴同轴固定设置的齿轮b以及与所述滑动架固定连接且与所述齿轮b啮合设置的齿条b。

作为改进，所述按压组件包括通过扭簧转动安装在所述托板靠近所述转动板端部一端的直角板、滑动设置在所述托板底部且与所述直角板可抵触设置的滑杆、固定安装在所述滑杆下方的齿条c、转动安装在所述转动杆上且与所述齿条c啮合设置的齿轮c以及同轴固定安装在所述转动杆的转轴上且与所述齿轮c可啮合设置的齿轮d。

作为改进，所述限位组件包括竖直固定在所述蛇簧进料箱内且与两组所述限位块可对齐设置的两组限位条、对称设置且横向滑动设置在所述限位条底端的两组横杆、对应固定安装在所述横杆端部且与蛇簧可抵触设置的弧形板、固定安装在所述限位块上的凸台以及上下滑动设置在所述限位条底部且与所述凸台可抵触设置的限位杆，所述限位杆包括上下设置且与所述横杆抵触设置的凸起部及配合部。

作为改进，所述抓取组件包括固定安装在所述输送组件上的固定座、固定安装在该固定座且与所述钢钉枪组件可对齐设置的安装板以及对称滑动设置在该安装板上的两组夹板。

作为改进，所述动力组件包括转动安装在安装板中间位置的双向螺杆a、对称转动安装在所述安装板两侧的两组齿轮e、对应传动连接所述双向螺杆a及所述齿轮e的两组皮带轮组件a以及与所述钢钉枪组件固定连接且分别与所述上料区域和所述下料区域上方两个所述安装板上位于不同侧的两个所述齿轮e可同时啮合设置的两组齿条e；所述齿轮e内设置有棘轮组件；两组所述夹板与所述双向螺杆a螺纹配合。

作为改进，所述承接组件包括转动安装在所述移动板上的转动筒、转动安装在所述转动筒上的承接板、转动安装在所述移动板上下两面的两组齿轮f、传动连接上方的所述齿轮f与所述转动筒动力连接的皮带轮组件b、传动连接下方的所述齿轮f及所述承接板的皮带轮组件c、两组齿部错位设置且分别与两组所述齿轮f可啮合设置的缺齿、竖直滑动设置的齿条单元、通过蜗轮蜗杆传动组件动力连接两组所述缺齿、所述齿条单元的齿轮h、圆周阵列安装在所述转动筒外壁顶端的若干组方形块以及与所述方形块一一对应设置且弹性安装在所述承接板底部的三角形块。

作为改进，所述同步组件包括固定安装在两组所述滑动支架中间位置的转动架a、固定安装在所述转动架a一侧的转动架b、竖直转动安装在所述转动架中间位置的双向螺杆b、竖直转动安装在所述转动架b中间位置的双向螺杆c、分别与所述双向螺杆b螺纹配合且与所述移动板对应固定连接的螺母a、分别与所述双向螺杆c螺纹配合且与所述齿条单元对应固定连接的螺母b以及驱动所述双向螺杆b与所述双向螺杆c交替转动的驱动单元；所述驱动单元与所述输送组件动力连接。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明中在上料区域和下料区域处分别两组互为反向运动的承接组件，两组承接组件配合钢钉枪组件的下移进行卡扣和沙发坐框装订的同时实现输送组件的自动上料和下料堆垛，大大提高了沙发坐框的生产效率；

(2)本发明中承接板既可单独进行转动180°，也可跟随转动筒转动90°，并且承接板的两种转动方式交替进行，使得对沙发框架下料堆垛时可实现交错堆叠，使得料堆更加的为稳定，同时也可实现交错堆叠的料堆自动上料；

(3)本发明中抓取组件将沙发坐框准确的送至钢钉枪组件的下方，并且若干组蛇簧位于沙发框架正上方时，钢钉枪组件下移可将若干组蛇簧准确安装在沙发坐架上，进而可提高沙发的品质；

(4)本发明中两组齿条e同时与连续输送的两个安装板上相邻的两个所述齿轮e啮合，一个安装板上的夹板将加工完成的沙发坐框放置在置物台上，同时另一安装板上的夹板将置物台上待加工的沙发坐框夹紧，输送装置可同时实现上料和储料，大大提高生产效率；

(5)本发明中蛇簧一端在横移组件的作用下先与卡扣卡接，之后横移组件驱动蛇簧另一端与卡扣卡接的过程中，已经完成卡接的卡扣托板的作用下翻转180°，然后托板停止转动，直角板进行自转并配合托板对卡扣进行按压，使得蛇簧与卡扣之间不回产生位移，防止沙发使用时蛇簧脱落；

(6)本发明中蛇簧及卡扣移动至按压板下方时，在按压板的作用下，转动板下移，并将卡扣及蛇簧按压在沙发坐框上，之后钢钉枪组件将卡扣与沙发坐框固定，输送组件输送沙发坐框的速度和所述转动板的前进速度之间保持恒定，可有效保证安装在沙发坐架上的蛇簧间距恒定，提高了沙发坐架的品质；

(7)由于蛇簧的结构特征，成段对的蛇簧极易缠绕在一起，需要人工进行分拣，需要花费大量的时间，本发明中蛇簧整齐的码放在蛇簧进料箱内，并且在限位组件的作用下，每个转动板从蛇簧进料箱下方通过均能携带一个蛇簧，可进一步的提高蛇簧的安装效率。

综上所述，本发明具有结构简单、设计巧妙、蛇簧安装效率高及蛇簧安装效果好等优点，尤其适用于沙发坐框的生产过程。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1中B处放大图；

图4为移动组件爆炸视图；

图5为蛇簧进料箱内部结构示意图；

图6为限位组件工作状态示意图；

图7为横移组件结构示意图；

图8为调整组件工作状态示意图；

图9为按压组件工作状态示意图；

图10为装订状态示意图；

图11为抓取装置及堆垛装置结构示意图；

图12为驱动单元结构示意图；

图13为安装板内部结构示意图；

图14为抓取组件结构示意图；

图15为棘轮组件结构示意图；

图16为承接组件结构示意图图一；

图17为承接组件结构示意图图二；

图18为图16中C处放大图；

图19为图17中D处放大图；

图20为图17中E处放大图；

图21为同步组件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：

如图1所示，一种沙发坐框自动化生产系统，包括：

运输装置1，所述运输装置1包括安装架11及移动组件12所述安装架11回转式设置；若干组所述移动组件12沿所述安装架11路径移动，该移动组件12包括对称设置且可上下滑动设置的两组移动块121及转动安装在两组所述移动块121之间的转动板122；

固定装置2，所述固定装置2包括左右滑动设置在所述转动板122上的横移组件21、沿所述转动板122长度方向对称开设且用于放置铁片的两组方孔22、转动安装在所述转动板122内且可进入对应的所述方孔22内的调整组件23以及转动安装在所述调整组件23上且与该调整组件23动力连接的按压组件24；所述调整组件23与所述横移组件21动力连接；

进料装置3，所述进料装置3包括架设在所述安装架11上方的蛇簧进料箱31、对应安装在所述移动块121上且正对所述转动板122设置的挡料板32以及滑动设置在所述蛇簧进料箱31底部出料口处且与所述横移组件21可抵触设置的限位组件33；

装订装置4，所述装订装置4包括沿所述移动组件12前进方向设置在所述蛇簧进料箱31后侧的升降设备41、与所述升降设备41动力输出段固定连接且与所述方孔22可对应对齐的钢钉枪组件42以及弹性安装在所述钢钉枪组件(42)下方且与所述移动组件12可抵触设置的按压板43；

抓取装置5，所述抓取装置5包括回转设置在所述安装架11下方的输送组件52、沿所述输送组件52移动路径设置在所述钢钉枪组件42后侧的贴条设备51、设置在所述输送组件52上的若干组抓取组件53以及对应安装在所述抓取组件53内且与所述钢钉枪组件42动力连接的动力组件54；所述抓取组件52依次经过上料区域501、所述钢钉枪组件42、所述贴条设备51及下料区域502；

堆垛装置6，所述堆垛装置6包括对应设置在所述上料区域501集所述下料区域502下方的两组滑动支架61、分别滑动设置在两组所述滑动支架61上且互为上下反向运动的移动板62、转动安装在所述移动板62上的承接组件63以及驱动两组所述移动板62同时移动且与所述输送组件52动力连接的同步组件64。

需要说明的是，所述升降设备41为现有技术。

更需要说明的是，机械手30将卡扣8开口朝内放置在所述挡料板32处，所述挡料板32为磁性设置，可方便所述卡扣8的放置。

值得一提的是，所述输送组件52为回转式的带式输送装置。

着重需要说明的是，如图1所示，沙发坐框7在所述钢钉枪组件42的下方完成蛇簧9的安装之后，所述沙发坐框7被输送至所述贴条设备51处进行橡精条的安装，并且所述贴条设备51为现有的机械手装订设备。

进一步的，如图2和图4所示，所述移动组件12还包括安装在所述安装架11内侧的滑轨129、对应滑动设置在所述滑轨129内的滑块123、一对竖直固定安装在所述滑块123上且用于滑动安装所述移动块121的导轨124、弹性连接所述导轨124及所述移动块121的弹簧125、竖直固定安装在所述移动块121上且与所述按压板43可抵触设置的竖杆126、位于所述安装架11一侧且与一对所述导轨124顶端固定连接的链条127以及驱动所述转动板122转动的齿轮齿条传动机构128。

需要说明的是，所述链条127回转式设置，且其由外部动力设备驱动。

更需要说明的是，所述移动块121下移时，在所述齿轮齿条传动机构128的作用下所述转动板122进行转动。

进一步的，如图7至图9所示，所述横移组件21包括弹性滑动设置在所述转动板122内的滑动架211、滑动设置在所述转动板122上方且与所述滑动架211固定连接的两组限位块212、固定安装在所述滑动架211下方且伸出所述转动板122的导向杆213以及沿所述移动组件12前进方向延伸的导向槽214；所述导向槽214设置为波浪形且所述导向杆213可沿所述导向槽214移动。

进一步的，如图5和图6所示，所述限位组件33包括竖直固定在所述蛇簧进料箱31内且与两组所述限位块212可对齐设置的两组限位条331、对称设置且横向滑动设置在所述限位条2321底端的两组横杆332、对应固定安装在所述横杆332端部且与蛇簧可抵触设置的弧形板333、固定安装在所述限位块212上的凸台334以及上下滑动设置在所述限位条331底部且与所述凸台334可抵触设置的限位杆335；所述限位杆335包括上下设置且与所述横杆332抵触设置的凸起部3351及配合部3352。

需要说明的是，所述移动板122移动至所述蛇簧进料箱31下方时，所述所述凸台334与所述限位杆335抵触，所述限位杆335上移，进而所述横杆332自与所述凸起部3351配合切换至与所述配合部3352配合，进而驱动所述弧形板333脱离对蛇簧9的抵触，所述蛇簧9可顺利落至所述转动板122上，之后所述凸台334与所述限位杆335脱离配合，所述限位杆335随之复位，进而所述横杆332复位，由于所述蛇簧进料箱31的下表面与所述转动板122上表面之间间距为所述蛇簧9的厚度，所述弧形板333将所述蛇簧进料箱31最下方的所述蛇簧9进行固定。

更需要说明的是，所述转动板122上设置有磁性，并且落至所述转动板122上的所述蛇簧9卡在两组所述限位块212之间。

着重需要说明的是，所述移动板122前移的过程中，所述导向杆213沿着所述导向槽214移动，进而使得所述滑动架211及两个所述限位块212横移，进而带动所述蛇簧9横移，并且所述蛇簧9分别向左向右移动至极限位置并配合所述挡料板32使得所述蛇簧9的两端均与所述卡扣8卡接。

进一步的，如图8和图9所示，所述调整组件23包括固定安装在所述转动板122内的安装座231、通过扭簧转动安装在所述安装座231上的转动杆232、固定安装在所述转动杆232端部且可所述方孔22的托板233、架设在所述安装座231上方且与所述转动杆232可抵触设置的挡杆234、与所述转动杆232的转轴同轴固定设置的齿轮b235以及与所述滑动架211固定连接且与所述齿轮b235啮合设置的齿条b236。

需要说明的是，所述蛇簧9一端与所述卡扣8卡接之后，所述横移组件21移动至复位的过程中，所述卡扣8经过所述方孔22之后，由于重力的原因，该卡扣8的开口朝下，并且所述齿条b236与所述齿轮b235啮合，进而所述转动杆232进行转动，进而带动所述托板233进行转动，该托板233与所述卡扣8产生抵触并驱动所述卡扣8转动，该卡扣8转至开口朝外，并且所述托板233进入所述方孔22内且上表面与所述转动板122平齐。

进一步的，如图8和图9所示，所述按压组件24包括通过扭簧转动安装在所述托板233靠近所述转动板122端部一端的直角板241、滑动设置在所述托板233底部且与所述直角板241可抵触设置的滑杆242、固定安装在所述滑杆242下方的齿条c243、转动安装在所述转动杆232上且与所述齿条c243啮合设置的齿轮c244以及同轴固定安装在所述转动杆232的转轴上且与所述齿轮c244可啮合设置的齿轮d245。

需要说明的是，所述蛇簧9一端与所述卡扣8卡接后，并且所述横移组件21移动复位之后继续移动，此时所述挡杆234与所述转动杆232抵触，所述托板233停止转动，然后所述齿轮b235继续转动，所述齿轮d245继续转动，进而驱动所述齿轮c244继续转动，进而驱动所述齿条c243移动，进而带动所述滑杆242进行转动，所述滑杆242驱动所述直角板241进行转动，所述直角板241配合所述托板233将所述卡扣8的开口处进行按压，进而使得所述卡扣8与所述蛇簧9进行固定。

更需要说明的是，所述蛇簧9的两端均通过上述过程进行所述卡扣8的固定。

着重需要说明的是，如图3和图10所示，所述钢钉枪组件42包括与所述升降设备41的动力输出端固定连接的横板421以及固定安装在所述横板421长度方向两端且可伸入所述转动板122内部的钢钉枪422，且该钢钉枪422的工作原理和工作过程为现有技术。

需要说明的是，若干组所述转动板122移动至所述按压板43的下方时，所述升降设备41驱动所述钢钉枪组件42及所述按压板43下移，所述按压板43与所述竖杆126抵触，进而推动所述移动块121下移，进而驱动所述转动板122下移。

更需要说明的是，所述转动板122转动180°之后，所述转动板122使得所述蛇簧9及所述卡扣8紧贴所述沙发坐框7，之后所述升降设备41继续下移，所述钢钉枪组件42伸入所述转动板122内，之后所述钢钉枪422将钉子打入所述沙发坐框7，进而所述卡扣8和所述沙发坐框7固定。

值得一提的是，为了方便所述钢钉枪422将所述卡扣8与所述沙发坐框7固定，所述按压板43、所述转动板133及所述托板233上均设有工艺孔。

进一步的，如图11所示，所述抓取组件53包括固定安装在所述输送组件52上的固定座531、固定安装在该固定座531且与所述横板421可对齐设置的安装板532以及对称滑动设置在该安装板532上的两组夹板533。

进一步的，如图13至图15所示，所述动力组件54包括转动安装在安装板532中间位置的双向螺杆a541、对称转动安装在所述安装板532两侧的两组齿轮e542、对应传动连接所述双向螺杆a541及所述齿轮e542的两组皮带轮组件a543以及与所述钢钉枪组件42固定连接且分别与所述上料区域501和所述下料区域502上方两个所述安装板532上位于不同侧的两个所述齿轮e542可同时啮合设置的两组齿条e546；所述齿轮e542内设置有棘轮组件5421；两组所述夹板533与所述双向螺杆a541螺纹配合。

需要说明的是，所述按压板43正对所述沙发坐框7时，并且二者均位于所述上料区域501对齐时，此时安装好所述蛇簧9及橡精条的所述沙发坐框7位于所述下料区域501，该按压板43驱动两组所述齿条e546与对应的所述齿轮e542啮合并驱动所述齿轮e542进行转动，进而通过所述皮带轮组件543驱动所述转动轴541及所述齿轮f544进行转动，进而带动两组所述齿条d545进行转动，进而位于所述安装板532上的两组所述夹板53进行相应的移动。

更需要说明的是，位于所述上料区域501处的所述安装板532上的两组所述夹板533相互靠拢将所述沙发坐框7固定；位于所述下料区域502出的所述安装板532上的两组所述夹板533相互远离松开对所述沙发坐框7的夹持。

值得一提的是，在所述棘轮组件5421的作用下，所述按压板43复位的过程中，所述齿条e546驱动所述齿轮e542进行空转。

进一步的，如图16至图20所示，所述承接组件63包括转动安装在所述移动板62上的转动筒631、转动安装在所述转动筒631上的承接板632、转动安装在所述移动板63上下两面的两组齿轮f633、传动连接上方的所述齿轮f633与所述转动筒631动力连接的皮带轮组件b634、传动连接下方的所述齿轮f633及所述承接板632的皮带轮组件c635、两组齿部错位设置且分别与两组所述齿轮f633可啮合设置的缺齿636、竖直滑动设置的齿条单元637、通过蜗轮蜗杆传动组件动力连接两组所述缺齿636与所述齿条单元637的齿轮h638、圆周阵列安装在所述转动筒631外壁顶端的若干组方形块639以及与所述方形块639一一对应设置且弹性安装在所述承接板632底部的三角形块630。

需要说明的是，位于所述上料区域501处的所述承接板632上交错堆叠若干组所述沙发坐框7。

更需要说明的是，两组所述夹板533互相远离是，二者间的距离不会影响所述承接板632驱动所述沙发坐框7进行转动。

进一步的，如图11所示，所述同步组件64包括固定安装在两组所述滑动支架61中间位置的转动架a641、固定安装在所述转动架a641一侧的转动架b645、竖直转动安装在所述转动架641中间位置的双向螺杆b642、竖直转动安装在所述转动架b645中间位置的双向螺杆c646、分别与所述双向螺杆b642螺纹配合且与所述移动板62对应固定连接的螺母a643、分别与所述双向螺杆c646螺纹配合且与所述齿条单元637对应固定连接的螺母b647以及驱动所述双向螺杆b642与所述双向螺杆c646交替转动的驱动单元644；所述驱动单元644与所述输送组件52动力连接。

需要说明的是，如图12和图21所示，所述驱动组件644包括电机6441、与所述电机6441动力轴连接的锥形齿组件6442、分别同轴固定安装在所述双向螺杆b642及所述双向螺杆c646下方的齿轮g6445、转动安装在两组齿轮g6445之间且与所述齿轮g6445可啮合设置的半齿6446、传动连接所述锥形齿组件6442及所述半齿6446的皮带轮组件d6443以及传动连接所述电机6441动力轴和所述输送组件52的皮带轮组件e6444。

更需要说明的是，随着所述输送组件52转动护送所述抓取组件53，该输送组件52驱动所述半齿6446进行转动，该半齿6446驱动所述双向螺杆b642进行转动，进而驱动所述上料区域501处的所述移动板62上移，驱动所述下料区域502处的所述移动板62下移，可将待加工的所述沙发坐框7顶至紧贴所述安装板532；同时所述下料区域502处移出接料空间。

着重需要说明的是，所述移动板62进行移动时，所述齿轮h638与所述齿条单元637带动蜗轮蜗杆组件进行转动，进而驱动两组所述缺齿636进行转动，两组所述缺齿636通过驱动所述齿轮f633先后带动所述转动筒631和所述承接板632进行转动，并且在所述皮带轮组件b634和所述皮带轮组件c635的作用下，所述转动筒631每次转动90°，所述承接板632每次转动180°；进而可完成上下层的接料和出料

再进一步需要说明的是，本发明中所述沙发坐框7的堆叠方式，每层有两组所述沙发坐框7，当同一层在进行接料和上料时，所述移动板62需保持静止状态，此时所述半齿6446驱动所述双向螺杆c646进行转动，所述螺母b647移动并带动所述齿条单元637进行移动，进而实现单独驱动所述承接组件63转动，顺利完成同一层的接料和出料。

值得一提的是，所述转动筒631转动时，所述方形块639与所述三角形块630抵触并携带所述632同步转动；当所述承接板632转动时，所述三角块630可越过所述方形块639，进而可实现所述下料区域502处的所述承接板632上错位堆叠所述沙发坐框7使得加工完成的所述沙发坐框7堆叠的更加稳固，同时所述上料区域501处的所述承接板632上的错位堆叠的所述沙发坐框7可顺利进行上料。

工作过程：

所述蛇簧9整齐的放置在所述蛇簧进料箱31内，并且所述机械手30在所述转动板122移动至所述蛇簧进料箱31下方之前将所述卡扣8开口朝内放置在所述挡料板32处，之后所述转动板122移动至所述蛇簧进料箱31下方时，所述凸台334与所述限位杆335抵触，所述限位杆335上移，进而所述横杆2322自与所述凸起部23251配合切换至与所述配合部23252配合，进而驱动所述弧形板332脱离对所述蛇簧9的抵触，所述蛇簧9可顺利落至所述转动板122上，并被所述转动板122吸附，之后所述凸台334与所述限位杆335脱离配合，所述限位杆335随之复位，进而所述横杆332复位，所述弧形板333将所述蛇簧进料箱31最下方的所述蛇簧9进行固定，然后携带所述蛇簧9的所述转动板122并向前移动，所述导向杆213沿着所述导向槽214移动，进而使得所述滑动架211及两个所述限位块212横移，进而带动所述蛇簧9横移，所述蛇簧9一端与所述卡扣8卡接之后，所述滑动架211移动至复位的过程中，所述卡扣8经过所述方孔22之后，由于重力的原因，该卡扣8的开口朝下，并且所述齿条b236与所述齿轮b235啮合，进而所述转动杆232进行转动，进而带动所述托板233进行转动，该托板233与所述卡扣8产生抵触并驱动所述卡扣8转动，该卡扣8转至开口朝外，并且所述托板233进入所述方孔22内且上表面与所述转动板122平齐，然后所述滑动架211继续移动，此时所述挡杆234与所述转动杆232抵触，所述托板233停止转动，然后所述齿轮b235继续转动，所述齿轮d245继续转动，进而驱动所述齿轮c244继续转动，进而驱动所述齿条c243移动，进而带动所述滑杆242进行转动，所述滑杆242驱动所述直角板241进行转动，所述直角板241配合所述托板233将所述卡扣8的开口处进行按压，进而使得所述卡扣8与所述蛇簧9进行固定，同时该蛇簧9的另一端的同样与所述卡扣8卡接，并且经过上述过程使得所述卡扣8和所述蛇簧9固定，之后所述转动板122向所述按压板43下方，同时所述输送组件52将所述沙发坐框7送至所述按压板43的正下方，同时所述上料区域501和所述下料区域502处均有所述抓取组件53，所述升降设备41驱动所述钢钉枪组件42及所述按压板43下移，所述按压板43与所述竖杆126抵触，进而推动若干组所述移动块121同步下移，相应的所述齿轮齿条传动机构128的作用下所述转动板122转动180°，并且所述转动板122使得所述蛇簧9及所述卡扣8紧贴所述沙发坐框7，之后所述升降设备41继续下移，所述钢钉枪422伸入所述转动板122内，之后所述钢钉枪422将钉子打入所述沙发坐框7，进而所述卡扣8和所述沙发坐框7固定，实现所述沙发坐框7上等间距安装若干组所述蛇簧9，同时随着所述钢钉枪组件42的再次下移，所述齿条e546与所述齿轮e542啮合并驱动所述齿轮e542进行转动，进而通过所述皮带轮组件543驱动所述双向螺杆a541进行转动，进而带动两组所述进而两组所述夹板533进行移动，所述上料区域501处的所述沙发坐框7被抓取，所述下料区域502处的所述沙发坐框7被放下；所述输送组件52将与所述蛇簧9完成安装的所述沙发坐框7送至所述贴条设备7处进行橡精条的安装，然后所述输送组件52将沙发坐框7送至所述下料区域502处，并且另一所述抓取组件53位于所述上料区域501处，与此同时，所述输送组件52还驱动所述半齿6446进行同步转动，该半齿6446驱动该双向螺杆b642转动，进而驱动所述上料区域501处的所述移动板62上移，驱动所述下料区域502处的所述移动板62下移，并使待加工的所述沙发坐框7顶至紧贴所述安装板532；所述半齿6446还驱动所述双向螺杆c646进行转动，所述螺母b647移动并带动所述齿条单元637进行移动，进而实现单独驱动所述承接组件63转动，并且配合所述齿轮h638与所述齿条单元637带动蜗轮蜗杆组件进行转动，进而驱动两组所述缺齿636进行转动，两组所述缺齿636通过驱动所述齿轮f633先后带动所述转动筒631和所述承接板632进行转动，并且在所述皮带轮组件b634和所述皮带轮组件c635的作用下，所述转动筒631每次转动90°，所述承接板632每次转动180°实现所述下料区域502处的所述承接板632上错位堆叠所述沙发坐框7使得加工完成的所述沙发坐框7堆叠的更加稳固，同时所述上料区域501处的所述承接板632上的错位堆叠的所述沙发坐框7可顺利进行上料。

Claims (10)

1.一种沙发坐框自动化生产系统，其特征在于，包括：

运输装置(1)，所述运输装置(1)包括安装架(11)及移动组件(12)所述安装架(11)回转式设置；若干组所述移动组件(12)沿所述安装架(11)路径移动，该移动组件(12)包括对称设置且可上下滑动设置的两组移动块(121)及转动安装在两组所述移动块(121)之间的转动板(122)；

固定装置(2)，所述固定装置(2)包括左右滑动设置在所述转动板(122)上的横移组件(21)、沿所述转动板(122)长度方向对称开设且用于放置铁片的两组方孔(22)、转动安装在所述转动板(122)内且可进入对应的所述方孔(22)内的调整组件(23)以及转动安装在所述调整组件(23)上且与该调整组件(23)动力连接的按压组件(24)；所述调整组件(23)与所述横移组件(21)动力连接；

进料装置(3)，所述进料装置(3)包括架设在所述安装架(11)上方的蛇簧进料箱(31)、对应安装在所述移动块(121)上且正对所述转动板(122)设置的挡料板(32)以及滑动设置在所述蛇簧进料箱(31)底部出料口处且与所述横移组件(21)可抵触设置的限位组件(33)；

装订装置(4)，所述装订装置(4)包括沿所述移动组件(12)前进方向设置在所述蛇簧进料箱(31)后侧的升降设备(41)、与所述升降设备(41)动力输出段固定连接且与所述方孔(22)可对应对齐的钢钉枪组件(42)以及弹性安装在所述钢钉枪组件(42)下方且与所述移动组件(12)可抵触设置的按压板(43)；

抓取装置(5)，所述抓取装置(5)包括回转设置在所述安装架(11)下方的输送组件(52)、沿所述输送组件(52)移动路径设置在所述钢钉枪组件42后侧的贴条设备(51)、设置在所述输送组件(52)上的若干组抓取组件(53)以及对应安装在所述抓取组件(53)内且与所述钢钉枪组件(42)动力连接的动力组件(54)；所述抓取组件(52)依次经过上料区域(501)、所述钢钉枪组件(42)、所述贴条设备(51)及下料区域(502)；

堆垛装置(6)，所述堆垛装置(6)包括对应设置在所述上料区域(501)集所述下料区域(502)下方的两组滑动支架(61)、分别滑动设置在两组所述滑动支架(61)上且互为上下反向运动的移动板(62)、转动安装在所述移动板(62)上的承接组件(63)以及驱动两组所述移动板(62)同时移动且与所述输送组件(52)动力连接的同步组件(64)。

2.根据权利要求1所述的一种沙发坐框自动化生产系统，其特征在于，所述移动组件(12)还包括安装在所述安装架(11)内侧的滑轨(129)、对应滑动设置在所述滑轨(129)内的滑块(123)、一对竖直固定安装在所述滑块(123)上且用于滑动安装所述移动块(121)的导轨(124)、弹性连接所述导轨(124)及所述移动块(121)的弹簧(125)、竖直固定安装在所述移动块(121)上且与所述按压板(43)可抵触设置的竖杆(126)、位于所述安装架(11)一侧且与一对所述导轨(124)顶端固定连接的链条(127)以及驱动所述转动板(122)转动的齿轮齿条传动机构(128)。

3.根据权利要求1所述的一种沙发坐框自动化生产系统，其特征在于，所述横移组件(21)包括弹性滑动设置在所述转动板(122)内的滑动架(211)、滑动设置在所述转动板(122)上方且与所述滑动架(211)固定连接的两组限位块(212)、固定安装在所述滑动架(211)下方且伸出所述转动板(122)的导向杆(213)以及沿所述移动组件(12)前进方向延伸的导向槽(214)；所述导向槽(214)设置为波浪形且所述导向杆(213)可沿所述导向槽(214)移动。

4.根据权利要求3所述的一种沙发坐框自动化生产系统，其特征在于，所述调整组件(23)包括固定安装在所述转动板(122)内的安装座(231)、通过扭簧转动安装在所述安装座(231)上的转动杆(232)、固定安装在所述转动杆(232)端部且可所述方孔(22)的托板(233)、架设在所述安装座(231)上方且与所述转动杆(232)可抵触设置的挡杆(234)、与所述转动杆(232)的转轴同轴固定设置的齿轮b(235)以及与所述滑动架(211)固定连接且与所述齿轮b(235)啮合设置的齿条b(236)。

5.根据权利要求4所述的一种沙发坐框自动化生产系统，其特征在于，所述按压组件(24)包括通过扭簧转动安装在所述托板(233)靠近所述转动板(122)端部一端的直角板(241)、滑动设置在所述托板(233)底部且与所述直角板(241)可抵触设置的滑杆(242)、固定安装在所述滑杆(242)下方的齿条c(243)、转动安装在所述转动杆(232)上且与所述齿条c(243)啮合设置的齿轮c(244)以及同轴固定安装在所述转动杆(232)的转轴上且与所述齿轮c(244)可啮合设置的齿轮d(245)。

6.根据权利要求4所述的一种沙发坐框自动化生产系统，其特征在于，所述限位组件(33)包括竖直固定在所述蛇簧进料箱(31)内且与两组所述限位块(212)可对齐设置的两组限位条(331)、对称设置且横向滑动设置在所述限位条(2321)底端的两组横杆(332)、对应固定安装在所述横杆(332)端部且与蛇簧可抵触设置的弧形板(333)、固定安装在所述限位块(212)上的凸台(334)以及上下滑动设置在所述限位条(331)底部且与所述凸台(334)可抵触设置的限位杆(335)，所述限位杆(335)包括上下设置且与所述横杆(332)抵触设置的凸起部(3351)及配合部(3352)。

7.根据权利要求1所述的一种沙发坐框自动化生产系统，其特征在于，所述抓取组件(53)包括固定安装在所述输送组件(52)上的固定座(531)、固定安装在该固定座(531)且与所述钢钉枪组件(42)可对齐设置的安装板(532)以及对称滑动设置在该安装板(532)上的两组夹板(533)。

8.根据权利要求7所述的一种沙发坐框自动化生产系统，其特征在于，所述动力组件(54)包括转动安装在安装板(532)中间位置的双向螺杆a(541)、对称转动安装在所述安装板(532)两侧的两组齿轮e(542)、对应传动连接所述双向螺杆a(541)及所述齿轮e(542)的两组皮带轮组件a(543)以及与所述钢钉枪组件(42)固定连接且分别与所述上料区域(501)和所述下料区域(502)上方两个所述安装板(532)上位于不同侧的两个所述齿轮e(542)可同时啮合设置的两组齿条e(546)；所述齿轮e(542)内设置有棘轮组件(5421)；两组所述夹板(533)与所述双向螺杆a(541)螺纹配合。

9.根据权利要求1所述的一种沙发坐框自动化生产系统，其特征在于，所述承接组件(63)包括转动安装在所述移动板(62)上的转动筒(631)、转动安装在所述转动筒(631)上的承接板(632)、转动安装在所述移动板(63)上下两面的两组齿轮f(633)、传动连接上方的所述齿轮f(633)与所述转动筒(631)动力连接的皮带轮组件b(634)、传动连接下方的所述齿轮f(633)及所述承接板(632)的皮带轮组件c(635)、两组齿部错位设置且分别与两组所述齿轮f(633)可啮合设置的缺齿(636)、竖直滑动设置的齿条单元(637)、通过蜗轮蜗杆传动组件动力连接两组所述缺齿(636)、所述齿条单元(637)的齿轮h(638)、圆周阵列安装在所述转动筒(631)外壁顶端的若干组方形块(639)以及与所述方形块(639)一一对应设置且弹性安装在所述承接板(632)底部的三角形块(630)。

10.根据权利要求9所述的一种沙发坐框自动化生产系统，其特征在于，所述同步组件(64)包括固定安装在两组所述滑动支架(61)中间位置的转动架a(641)、固定安装在所述转动架a(641)一侧的转动架b(645)、竖直转动安装在所述转动架(641)中间位置的双向螺杆b(642)、竖直转动安装在所述转动架b(645)中间位置的双向螺杆c(646)、分别与所述双向螺杆b(642)螺纹配合且与所述移动板(62)对应固定连接的螺母a(643)、与所述双向螺杆c(646)螺纹配合且与所述齿条单元(637)对应固定连接的螺母b(647)以及驱动所述双向螺杆b(642)与所述双向螺杆c(646)交替转动的驱动单元(644)；所述驱动单元(644)与所述输送组件(52)动力连接。

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