CN221050070U - 一种光伏组件输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光伏组件输送技术领域，具体涉及一种光伏组件输送设备。本实用新型提供的一种光伏组件输送设备，所述光伏组件输送设备用于输送光伏组件，包括输送机、第一检测机构和第二检测机构；所述第一检测机构沿着所述输送机的输送方向安装在所述输送机的进料端，所述第二检测机构沿着所述输送机的输送方向安装在所述输送机的出料端；所述第一检测机构和所述第二检测机构用于检测所述光伏组件的位置。光伏组件之间不会发生碰撞，避免了光伏组件因碰撞导致的损伤，提高了输送时的安全性。

Description

一种光伏组件输送设备

技术领域

本实用新型涉及光伏组件输送技术领域，具体涉及一种光伏组件输送设备。

背景技术

光伏组件的打包生产线上经常用到滚筒输送线，滚筒输送线由多个输送机依次排列组成。而在滚筒输送线旁依次设置有覆膜机、打带机和套箱机等打包需要用到的设备。

光伏组件随着滚筒输送线经过打包设备，当光伏组件移动到打包设备处时，位于光伏组件下的输送机暂停工作。

而在实际生产过程中出现过这样一个问题，即，当某个光伏组件正在进行打包时，后一个光伏组件容易撞到正在打包的光伏组件，导致光伏组件损坏。而出现这样的原因在于，正在打包的光伏组件下的输送机已经停止运行，而前一个输送机来不及暂停，从而导致后一个光伏组件容易撞到正在打包的光伏组件。

实用新型内容

(一)本实用新型所要解决的问题是：正在打包的光伏组件下的输送机已经停止运行，而前一个输送机来不及暂停，从而导致后一个光伏组件容易撞到正在打包的光伏组件。

(二)技术方案

一种光伏组件输送设备，所述光伏组件输送设备用于输送光伏组件，包括输送机、第一检测机构和第二检测机构；

所述第一检测机构沿着所述输送机的输送方向安装在所述输送机的进料端，所述第二检测机构沿着所述输送机的输送方向安装在所述输送机的出料端；

所述第一检测机构和所述第二检测机构用于检测所述光伏组件的位置。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一检测机构和所述第二检测机构均包括对射传感器，所述对射传感器包括发射器和接收器。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一检测机构和所述第二检测机构还包括安装板和固定板，所述输送机具有相对的第一侧端和第二侧端，所述安装板安装在所述输送机的第一侧端，所述固定板安装在所述输送机的第二侧端，所述发射器安装在所述安装板上，所述接收器安装在所述固定板上。

根据本实用新型的一个实施例，所述光伏组件输送设备还包括限位件，所述限位件设置有两个，两个所述限位件分别安装在所述输送机顶部的第一侧端和第二侧端，两个所述限位件用于限制所述光伏组件在所述输送机上的移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述限位件包括第一杆体、第二杆体和至少一个安装片；

所述第二杆体连接于所述第一杆体的一端，所述第二杆体朝向所述输送机的进料端，所述第二杆体与所述第一杆体之间形成有夹角，所述夹角为钝角，所述安装片与所述第一杆体相连接，所述安装片与所述输送机之间可拆卸连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装片垂直于所述第一杆体，所述安装片上开设有至少一个安装孔，所述安装孔为长条孔，且所述长条孔垂直于所述第一杆体。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装板上沿着所述安装板的长度方向开设有第一通孔，所述第一通孔为长条孔，所述固定板上沿着所述固定板的长度方向开设有第二通孔，所述第二通孔为长条孔。

根据本实用新型的一个实施例，所述输送机的第一侧端和第二侧端上分别安装有至少两个轨条，所述轨条与所述输送机之间可拆卸连接，所述轨条上开设有至少一个螺丝孔，所述安装板和所述固定板均通过螺丝安装在所述螺丝孔上。

根据本实用新型的一个实施例，所述输送机包括支撑架、滚筒机构和驱动机构，所述滚筒机构沿着所述支撑架的长度方向设置，所述驱动机构与所述滚筒机构相连接，所述驱动机构用于带动所述滚筒机构工作。

根据本实用新型的一个实施例，所述滚筒机构包括多个滚筒，多个滚筒的同一端均设有从动链轮，所述驱动机构包括驱动电机、主动链轮、主动链条和从动链条，多个所述从动链轮之间通过从动链条传动连接，所述主动链轮安装在所述驱动电机的输出端，所述主动链轮和一个所述从动链轮之间通过主动链条传动连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种光伏组件输送设备，光伏组件输送设备用于输送光伏组件，包括输送机、第一检测机构和第二检测机构；第一检测机构沿着输送机的输送方向安装在输送机的进料端，第二检测机构沿着输送机的输送方向安装在输送机的出料端；第一检测机构和第二检测机构用于检测光伏组件的位置。

当某个光伏组件开始进入到第二光伏组件输送设备上时，第二光伏组件输送设备上的第一检测机构探测到光伏组件开始进入到第二光伏组件输送设备了，随着光伏组件的继续移动，光伏组件越过第一检测机构的探测范围，直至第二光伏组件输送设备上的第二检测机构探测到光伏组件，此时第二光伏组件输送设备暂停工作，光伏组件完全进入到第二光伏组件输送设备处，光伏组件在此处停下开始进行打包工作。此时第一光伏组件输送设备处于工作状态，第一光伏组件输送设备上的光伏组件随之移动，当第一光伏组件输送设备上的第二检测机构探测到该光伏组件，则第一光伏组件输送设备暂停工作，使得该光伏组件不会进入到第二光伏组件输送设备中，也就不会碰撞到第二光伏组件输送设备上正在进行打包的光伏组件。这样光伏组件之间不会发生碰撞，避免了光伏组件因碰撞导致的损伤，提高了输送时的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的滚筒输送线的结构图；

图2为本实用新型实施例提供的光伏组件输送设备的立体图；

图3为本实用新型实施例提供的光伏组件输送设备去除支撑腿和支撑梁后的结构图；

图4为本实用新型实施例提供的支撑梁、限位件和安装板的结构图；

图5为本实用新型实施例提供的限位件的结构图；

图6为本实用新型实施例提供的轨条和安装板的结构图。

图标：1-支撑架；101-支撑梁；102-支撑腿；103-横梁；104-连接件；105-底座；106-顶板；2-滚筒；3-限位件；301-第一杆体；302-第二杆体；303-安装片；304-安装孔；4-第一安装板；401-第一通孔；5-第二安装板；6-驱动电机；7-轨条；701-螺丝孔；8-第一固定板；9-第二固定板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图2-图6所示，本实用新型的一个实施例提供了一种光伏组件输送设备，光伏组件输送设备用于输送光伏组件，包括输送机、第一检测机构和第二检测机构；

第一检测机构沿着输送机的输送方向安装在输送机的进料端，第二检测机构沿着输送机的输送方向安装在输送机的出料端；

第一检测机构和第二检测机构用于检测光伏组件的位置。

如图1所示，滚筒输送线由多个光伏组件输送设备依次排列组成，图1中的光伏组件输送设备设置有三个，为了方便描述依次将三个光伏组件输送设备命名为第一光伏组件输送设备、第二光伏组件输送设备和第三光伏组件输送设备。

当某个光伏组件开始进入到第二光伏组件输送设备上时，第二光伏组件输送设备上的第一检测机构探测到光伏组件开始进入到第二光伏组件输送设备了，随着光伏组件的继续移动，光伏组件越过第一检测机构的探测范围，直至第二光伏组件输送设备上的第二检测机构探测到光伏组件，此时第二光伏组件输送设备暂停工作，光伏组件完全进入到第二光伏组件输送设备处，光伏组件在此处停下开始进行打包工作。此时第一光伏组件输送设备处于工作状态，第一光伏组件输送设备上的光伏组件随之移动，当第一光伏组件输送设备上的第二检测机构探测到该光伏组件，则第一光伏组件输送设备暂停工作，使得该光伏组件不会进入到第二光伏组件输送设备中，也就不会碰撞到第二光伏组件输送设备上正在进行打包的光伏组件。

这样光伏组件之间不会发生碰撞，避免了光伏组件因碰撞导致的损伤，提高了输送时的安全性。

需要知道的是，滚筒输送线可根据实际情况合理选择光伏组件输送设备的数量，本实施例中，只是展示了三个光伏组件输送设备组成的滚筒输送线而已。

优选的，第一检测机构和第二检测机构均包括对射传感器，对射传感器包括发射器和接收器。其中，发射器安装在输送机的一侧，而接收器安装在输送机上与发射器相对的一侧。

发射器发出一束脉冲光，发出的光信号经过一定距离后到达接收器，接收器检测光信号并将其转换成电信号，若在发射器发出光信号的通路上被光伏组件阻挡，则接收器不会接收光信号，相反，若光线路径没有被阻挡，则接收器会接收到光信号并转换成电信号，而光伏组件阻碍光线时，电路会触发一个信号，该信号一般为数字信号或模拟信号，输出可以通过数字或模拟端口传送给控制设备。

优选的，如图4所示，第一检测机构和第二检测机构还包括安装板和固定板，以输送机的输送方向为正面，则安装板安装在输送机的左侧端，固定板安装在输送机的右侧端，发射器安装在安装板上，接收器安装在固定板上。

具体的，固定板设置有两个，安装板也设置有两个，为了方便描述将两个固定板命名为第一固定板8和第二固定板9，将安装板命名为第一安装板4和第二安装板5。

其中，第一固定板8安装在输送机进料端的右侧面，而第一安装板4安装在输送机进料端的左侧面，且第一固定板8和第一安装板4关于输送机对称设置。

而第二固定板9安装在输送机出料端的右侧面，第二安装板5安装在输送机出料端的左侧面，且第二固定板9和第二安装板5对称设置。

进一步的，在第一安装板4上安装有一个发射器，在第一固定板8上安装有一个接收器，在第二安装板5上安装有一个发射器，在第二固定板9上安装有一个接收器。

优选的，如图4和图6所示，在输送机的左侧面上安装有两个轨条7，轨条7上开设有多个螺丝孔701，轨条7呈长条状，轨条7与输送机之间通过螺丝相固定，而在安装板上沿着安装板的长度方向开设有至少一个第一通孔401，第一通孔401为长条孔，该长条孔的宽度不小于螺丝孔701的孔径，这样在安装安装板时，只需将安装板贴合到轨条7上，使得安装板上的第一通孔401对准轨条7上的螺丝孔701，然后使用螺丝将安装板固定到轨条7上即可。

可选的，安装板上的第一通孔401设置有两个，而在轨条7的一端开设有两个螺丝孔701，两个第一通孔401之间的距离与轨条7一端的两个螺丝孔701之间的距离相同，以使得安装板上的两个第一通孔401能够与轨条7上的两个螺丝孔701相对齐，然后利用两个螺丝即可快速将安装板与轨条7相固定，而且安装板能更稳定的固定到轨条7上。

需要说明的是，由于第一通孔401为长条孔，因此安装板与轨条7的相对位置是可以调节的，这样能够方便调整安装板的安装高度，以便调节安装板上的发射器的高度。

优选的，在输送机的右侧面上也通过螺丝安装有两个轨条7，两个固定板分别安装到两个轨条7上，相应的固定板上开设有两个第二通孔，这样使得固定板与轨条7之间的安装位置可以调节，便于调整固定板的安装位置。

优选的，如图3所示，在输送机顶部的左侧面和右侧面上均安装有一个限位件3，两个限位件3用于限制光伏组件在输送机上的移动，以避免光伏组件在输送时发生位置偏移的问题。

具体的，如图5所示，限位件3包括第一杆体301、第二杆体302和至少一个安装片303，其中，第一杆体301和第二杆体302均为圆管，第一杆体301和第二杆体302的直径相同，第二杆体302连接于第一杆体301的左端，第二杆体302与第一杆体301之间形成有夹角，夹角为钝角，安装片303与第一杆体301相连接，安装片303与输送机之间可拆卸连接。

优选的，如图5所示，在安装片303上开设有两个安装孔304，安装孔304为长条孔，且安装孔304沿着安装片303的长度方向开设以使得安装孔304垂直于第一杆体301，而在输送机的顶部两侧均开设有多个螺栓孔，该螺栓孔与安装片303相配合以将安装片303固定到输送机上。

具体的，两个限位件3之间的距离需稍保持大于光伏组件的宽度即可，这样在光伏组件移动时，光伏组件的侧面与限位件3的第一杆体301之间相接触，以此限制光伏组件的移动方向。

而且由于安装片303上的安装孔304为长条孔，因此可以根据光伏组件的尺寸适当的调节两个限位件3之间的距离。具体的，当调节两个限位件3之间的距离时，可先拆卸掉安装片303上的螺栓，然后朝输送机的中间位置方向推动限位件3，待限位件3的位置调节好以后，再把螺栓插入到安装片303上的安装孔304内并拧紧螺栓，螺栓从而拧入到输送机上的螺栓孔内。

需要说明的是，如图3所示，在安装限位件3时，需要保证第二杆体302朝向输送机的进料端。再看图1，将第二杆体302朝外侧弯折的原因在于，若不设置第二杆体302，则光伏组件在移动时，容易撞到第一杆体301的端部，而将第二杆体302朝外侧弯折后，光伏组件就不会再撞到第一杆体301的端部。

优选的，如图1所示，本输送机为滚筒输送机，滚筒输送机包括支撑架1、滚筒机构和驱动机构，滚筒机构沿着支撑架1的长度方向设置，驱动机构与滚筒机构相连接，驱动机构用于带动滚筒机构工作。

进一步的，支撑架1包括两个支撑梁101、多个支撑腿102和至少两个横梁103，每个支撑梁101的底部沿着支撑梁101的长度方向安装有多个支撑腿102，支撑腿102垂直于支撑梁101，而横梁103安装在支撑腿102之间，用于加强整体结构强度。

可选的，如图2所示，每个支撑梁101的底部均设有两个支撑腿102，相对的两个支撑腿102之间固定连接有一个横梁103。

优选的，滚筒机构包括多个滚筒2，多个滚筒2的同一端均设有从动链轮，为了方便描述，将两个支撑梁101，命名为第一支撑梁和第二支撑梁，从图2来看，将图2视角中输送机左侧的支撑梁叫做第一支撑梁，将右侧的支撑梁叫做第二支撑梁，多个滚筒2的左端均设有从动链轮，多个滚筒2的右端均转动安装在第二支撑梁上。进一步的，在第二支撑梁上安装有多个轴承，滚筒2的右端均转动安装在轴承内，而在第一支撑梁的顶部下表面均设有轴承座，轴承座与滚筒2同轴设置，滚筒2的左端再穿过轴承座后，再在滚筒2的左端安装从动链轮。

优选的，驱动机构包括驱动电机6、主动链轮、主动链条和从动链条，多个从动链轮之间通过从动链条传动连接，主动链轮安装在驱动电机6的输出端，驱动电机6安装在横梁103上，主动链轮和一个滚筒2上的从动链轮之间通过主动链条传动连接。

这样驱动电机6带动主动链轮旋转，由于主动链轮和一个滚筒2上的从动链轮之间通过主动链条传动连接，而多个滚筒上的从动链轮之间又通过从动链条传动连接，因此，会带动多个滚筒2同步转动，以此实现输送功能。

可选的，如图4所示，支撑梁101包括底座105和顶板106，顶板106焊接在底座105的顶部，且顶板106和底座105相垂直，而在每个底座105的左右两侧分别固定连接有一个连接件104，即每个输送机的进料端的左右两侧均连接有一个连接件104，而输送机出料端的左右两侧同样连接有一个连接件104，共计四个连接件104，而通过连接件104可将相邻的两个输送机相连接，以形成滚筒输送线。

具体的，连接件104为板体状，连接件104上沿着连接件104的长度方向开设有四个安装孔，其中，而在每个底座105的左右两端分别开设有两个螺丝孔，这样通过螺丝即可将连接件104与底座105相连接。

以图3所在的输送机为例说明，当需要与下一个输送机相连时，只需将下一个输送机对齐并靠近该输送机，并使得下一个输送机进料端的两个连接件104贴合到该输送机出料端的两个连接件104上，然后使用两个螺丝进行连接即可。这样方便了输送机之间的安装，也便于后续的拆卸。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光伏组件输送设备，所述光伏组件输送设备用于输送光伏组件，其特征在于，包括输送机、第一检测机构和第二检测机构；

所述第一检测机构沿着所述输送机的输送方向安装在所述输送机的进料端，所述第二检测机构沿着所述输送机的输送方向安装在所述输送机的出料端；

所述第一检测机构和所述第二检测机构用于检测所述光伏组件的位置。

2.根据权利要求1所述的一种光伏组件输送设备，其特征在于，所述第一检测机构和所述第二检测机构均包括对射传感器，所述对射传感器包括发射器和接收器。

3.根据权利要求2所述的一种光伏组件输送设备，其特征在于，所述第一检测机构和所述第二检测机构还包括安装板和固定板，所述输送机具有相对的第一侧端和第二侧端，所述安装板安装在所述输送机的第一侧端，所述固定板安装在所述输送机的第二侧端，所述发射器安装在所述安装板上，所述接收器安装在所述固定板上。

4.根据权利要求1所述的一种光伏组件输送设备，其特征在于，所述光伏组件输送设备还包括限位件(3)，所述限位件(3)设置有两个，两个所述限位件(3)分别安装在所述输送机顶部的第一侧端和第二侧端，两个所述限位件(3)用于限制所述光伏组件在所述输送机上的移动。

5.根据权利要求4所述的一种光伏组件输送设备，其特征在于，所述限位件(3)包括第一杆体(301)、第二杆体(302)和至少一个安装片(303)；

所述第二杆体(302)连接于所述第一杆体(301)的一端，所述第二杆体(302)朝向所述输送机的进料端，所述第二杆体(302)与所述第一杆体(301)之间形成有夹角，所述夹角为钝角，所述安装片(303)与所述第一杆体(301)相连接，所述安装片(303)与所述输送机之间可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的一种光伏组件输送设备，其特征在于，所述安装片(303)垂直于所述第一杆体(301)，所述安装片(303)上开设有至少一个安装孔(304)，所述安装孔(304)为长条孔，且所述长条孔垂直于所述第一杆体(301)。

7.根据权利要求3所述的一种光伏组件输送设备，其特征在于，所述安装板上沿着所述安装板的长度方向开设有第一通孔(401)，所述第一通孔(401)为长条孔，所述固定板上沿着所述固定板的长度方向开设有第二通孔，所述第二通孔为长条孔。

8.根据权利要求7所述的一种光伏组件输送设备，其特征在于，所述输送机的第一侧端和第二侧端上分别安装有至少两个轨条(7)，所述轨条(7)与所述输送机之间可拆卸连接，所述轨条(7)上开设有至少一个螺丝孔(701)，所述安装板和所述固定板均通过螺丝安装在所述螺丝孔(701)上。

9.根据权利要求1-8中任一所述的一种光伏组件输送设备，其特征在于，所述输送机包括支撑架(1)、滚筒机构和驱动机构，所述滚筒机构沿着所述支撑架(1)的长度方向设置，所述驱动机构与所述滚筒机构相连接，所述驱动机构用于带动所述滚筒机构工作。

10.根据权利要求9所述的一种光伏组件输送设备，其特征在于，所述滚筒机构包括多个滚筒(2)，多个滚筒(2)的同一端均设有从动链轮，所述驱动机构包括驱动电机(6)、主动链轮、主动链条和从动链条，多个所述从动链轮之间通过从动链条传动连接，所述主动链轮安装在所述驱动电机(6)的输出端，所述主动链轮和一个所述从动链轮之间通过主动链条传动连接。