CN111570709A - 一种自动拉铆设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动拉铆设备，其特征在于：包括机架、移动组件、自动拉铆枪和上料台，机架设有第一上料框架、第二上料框架、第一导轨、第二导轨和驱动机构，第一导轨和第二导轨上下平行设置于机架，第一上料框架滑动设置于第一导轨，且与驱动机构传动连接，第二上料框架滑动设置于第二导轨，且与驱动机构传动连接；第一上料框架和第二上料框架在驱动机构的驱动下，分别沿第一导轨第二导轨独立运动，移动组件设置于机架，自动拉铆枪设置于移动组件，且自动拉铆枪在移动组件的带动下，沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动。有益效果是：这样的设计从而实现实双工位交互功能，有效避免漏拉或铆拉力不足等问题。
Description
技术领域
本发明涉及生产加工领域，特别是一种自动拉铆设备。
背景技术
目前，对于现市面上的大部分传统的拉铆作业，大多数采用人工使用手动、电动、气动拉铆枪进行铆接，对于同一件上有大批量孔铆接进行的工件，人工拉铆工作效率低，劳动强度大，而且容易漏拉或铆拉不稳定的情况。
发明内容
针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种降低劳动强度、工作效率高并且有效避免漏拉或铆拉力不足问题的自动拉铆设备。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种自动拉铆设备，其中包括机架、移动组件、自动拉铆枪和上料台，所述机架设有第一上料框架、第二上料框架、第一导轨、第二导轨和驱动机构，所述第一导轨和所述第二导轨上下平行设置于所述机架，所述第一上料框架滑动设置于所述第一导轨，且与驱动机构传动连接，所述第二上料框架滑动设置于所述第二导轨，且与驱动机构传动连接；所述第一上料框架和第二上料框架在所述驱动机构的驱动下，分别沿第一导轨第二导轨独立运动，所述移动组件设置于所述机架，所述自动拉铆枪设置于所述移动组件，且自动拉铆枪在所述移动组件的带动下，沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动。
优选地，上述的自动拉铆设备，所述驱动机构为两组丝杆驱动机构，所述丝杆驱动机构：驱动电机、传动丝杆和滑动座；所述传动丝杆与所述驱动电机的驱动端传动连接，所述滑动座设于所述传动丝杆的外部，并于所述传动丝杆之间通过螺纹结构传动；所述第一上料框架和第二上料框架分别与一组所述丝杆驱动机构中的所述滑动座连接。
优选地，上述的自动拉铆设备，所述传动丝杆的端部连接有同步齿轮，所述驱动电机的驱动端设有主动齿轮，每组所述丝杆驱动机构中的所述同步齿轮和所述主动齿轮啮合。
优选地，上述的自动拉铆设备，所述移动组件包括至少一组X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨、第一齿轮、至少一组从动齿轮和第二齿轮、安装座、第一驱动器和第二驱动器，所述Y轴滑轨分别架设于所述机架的左右两侧，所述Y轴滑轨的内侧设有Y轴齿条，所述第一驱动器与所述安装座安装，所述第一驱动器的输出轴与所述第一齿轮传动设置，所述从动齿轮分别转动设置在所述安装座的左右侧，所述第一齿轮与所述从动齿轮啮合，所述X轴滑轨架设于所述机架的内侧，所述X轴滑轨的内侧设有X轴齿条，所述第二驱动器与所述安装座安装，所述第二驱动器的输出轴与所述第二齿轮传动设置，所述第二齿轮与所述X轴齿条啮合，所述Z轴滑轨设置于所述安装座的内表面，所述Z轴滑轨的内侧设有Z轴齿条，所述自动拉铆枪设有第三驱动器，所述第三驱动器的输出端设有第三齿轮，所述第三齿轮与所述Z轴齿条啮合。
优选地，上述的自动拉铆设备，还包括铆钉送料组所述铆钉送料组位于所述机架底部的任意一侧。
优选地，上述的自动拉铆设备，所述铆钉送料组包括送料桶、旋转座、第四驱动器和转轴，所述第四驱动器设置于所述送料桶内，所述旋转座的底部设有转轴，所述第四驱动器的输出端拆卸设有联轴器，且所述第四驱动器的输出端通过所述联轴器于所述转轴转动设置。
优选地，上述的自动拉铆设备，所述送料桶的内壁设有螺旋轨道，所述螺旋轨道的出料口设有用于输出铆钉的输送轨道。
优选地，上述的自动拉铆设备，所述螺旋轨道的导轨由宽变窄。
优选地，上述的自动拉铆设备，所述送料桶的顶部设有刮片，所述刮片的输出端位于所述螺旋轨道的出料口。
优选地，上述的自动拉铆设备，所述第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器均采用伺服电机。
本发明的有益效果：
(1)通过两组丝杆驱动机构进行正转驱动时，第一上料框架将需要进行拉铆的产品送入机架内侧，让自动拉铆枪对其产品进行拉铆工作，第二上料框架将完成拉铆的产品退出机架内侧，这样的设计从而实现实双工位交互功能。
(2)操作者将所要进行拉铆的产品进行数据编程后，再将拉铆程序输入计算机，从而对设置在机架顶部的移动组件进行输出控制，由于自动拉铆枪与移动组件活动设置，从而使得移动组件可以带动自动拉铆枪进行多个方位移动，从而自动拉铆枪对应计算机输入的拉铆程序对产品进行拉铆工作，这样的设计有效避免漏拉或铆拉力不足等问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图1；
图2为本发明的结构示意图2；
图3为图2中铆钉送料组的结构示意图。
其中：包括机架11、自动拉铆枪22、安装座23、第一上料框架334、第二上料框架335、第一导向轨336、第二导向轨337、X轴滑轨338、Y轴滑轨339、Z轴滑轨400、Y轴齿条401、X轴齿条402、第一驱动器404、第二驱动器405、第三驱动器406、铆钉送料组44、送料桶445、第四驱动器446、螺旋轨道447、出料口448、旋转座449、刮片500、输送轨道501。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1、2、3所示，一种自动拉铆设备，其中包括机架、移动组件、自动拉铆枪和上料台，机架设有第一上料框架334、第二上料框架335、第一导轨336、第二导轨337和驱动机构，第一导轨336和第二导轨337上下平行设置于机架11，第一上料框架334滑动设置于第一导轨336，且与驱动机构传动连接，第二上料框架335滑动设置于第二导轨337，且与驱动机构传动连接；第一上料框架334和第二上料框架335在驱动机构的驱动下，分别沿第一导轨336第二导轨337独立运动，移动组件设置于机架11，自动拉铆枪22设置于移动组件，且自动拉铆枪22在移动组件的带动下，沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动，首先将需要进行拉铆的产品放置第一上料框架334和第二上料框架335后，通过两组丝杆驱动机构驱动第一上料框架334和第二上料框架335，分别沿第一导轨和第二导轨独立运动，从而实现加工位移动功能，当两组丝杆驱动机构进行正转驱动时，第一上料框架334将需要进行拉铆的产品送入机架11内侧，让自动拉铆枪22对其产品进行拉铆工作，第二上料框架335将完成拉铆的产品退出机架11内侧，这样的设计从而实现实双工位交互功能，操作者将所要进行拉铆的产品进行数据编程后，再将拉铆程序输入计算机，从而对设置在机架11顶部的移动组件进行输出控制，由于自动拉铆枪22与移动组件活动设置，从而使得移动组件可以带动自动拉铆枪22进行多个方位移动，从而自动拉铆枪22对应计算机输入的拉铆程序对产品进行拉铆工作，这样的设计有效避免漏拉或铆拉力不足等问题，需要说明的是，根据实际所需的拉铆产品进行数据编程为现有技术。
本发明中的自动拉铆设备，其中驱动机构为两组丝杆驱动机构，丝杆驱动机构：驱动电机、传动丝杆和滑动座；传动丝杆与驱动电机的驱动端传动连接，滑动座设于传动丝杆的外部，并于传动丝杆之间通过螺纹结构传动；第一上料框架334和第二上料框架335分别与一组丝杆驱动机构中的滑动座连接，其中传动丝杆的端部连接有同步齿轮，驱动电机的驱动端设有主动齿轮，每组丝杆驱动机构中的同步齿轮和主动齿轮啮合，两组丝杆驱动机构，一组丝杆驱动机构设置在第一上料框架334的左内侧，另一组丝杆驱动机构设置在第二上料框架335的右内侧，由于滑动座设于传动丝杆的外部，传动丝杆之间通过螺纹结构进行传动；第一上料框架334和第二上料框架335分别与一组丝杆驱动机构中的滑动座连接，再通过传动丝杆的端部设置有的同步齿轮与驱动电机的驱动端设有主动齿轮啮合，这样的设计从而将齿轮与传动丝杆的传动模式转换成线性传动模式，从而实现自动上下料工作。
本发明中的自动拉铆设备，其中移动组件包括至少一组X轴滑轨338、Y轴滑轨339、Z轴滑轨400、第一齿轮、至少一组从动齿轮和第二齿轮、安装座23、第一驱动器404和第二驱动器405，Y轴滑轨339分别架设于机架11的左右两侧，Y轴滑轨339的内侧设有Y轴齿条401，第一驱动器404与安装座23安装，第一驱动器404的输出轴与第一齿轮传动设置，从动齿轮分别转动设置在安装座23的左右侧，第一齿轮与从动齿轮啮合，X轴滑轨338架设于机架11的内侧，X轴滑轨338的内侧设有X轴齿条402，第二驱动器405与安装座23安装，第二驱动器405的输出轴与第二齿轮传动设置，第二齿轮与X轴齿条402啮合，Z轴滑轨400设置于安装座23的内表面，Z轴滑轨400的内侧设有Z轴齿条，自动拉铆枪22设有第三驱动器406，第三驱动器406的输出端设有第三齿轮，第三齿轮与Z轴齿条啮合，由于Y轴滑轨339分别架设于机架11的左右两侧，通过Y轴滑轨339的内侧设有Y轴齿条401，通过第一驱动器404的输出轴与第一齿轮传动设置，再通过第一齿轮与从动齿轮啮合，由于第一驱动器404与安装座23设置，自动拉铆枪22与安装座23安装，从而实现自动拉铆枪22Y轴运动，由于X轴滑轨338分别架设于机架11的左右两侧，通过X轴滑轨338的内侧设有的X轴齿条402，通过第二驱动器405的输出轴与第二齿轮传动设置，再通过第二齿轮与X轴齿条402啮合，由于第二驱动器405与安装座23设置，自动拉铆枪22与安装座23安装，从而实现自动拉铆枪22X轴运动，由于Z轴滑轨400设置在安装座23的内表面，通过Z轴滑轨400的内侧设有的Z轴齿条，通过第三驱动器406的输出轴与第三齿轮传动设置，再通过第三齿轮与Z轴齿条啮合，由于第三驱动器406与安装座23设置，自动拉铆枪22与安装座23安装，实现自动拉铆枪22Z轴运动，通过这样的设计从而实现自动拉铆枪22三向移动功能。
本发明中的自动拉铆设备，其中还包括铆钉送料组44铆钉送料组44位于机架11底部的任意一侧，其中铆钉送料组44包括送料桶445、旋转座449、第四驱动器446和转轴，第四驱动器446设置于送料桶445内，旋转座449的底部设有转轴，第四驱动器446的输出端拆卸设有联轴器，且第四驱动器446的输出端通过联轴器于转轴转动设置，通过第四驱动器446的输出端通过联轴器与转轴传动连接，从而带动旋转座449和送料桶445进行转动，通过这样的设计从而实现了送料功能。
本发明中的自动拉铆设备，其中送料桶445的内壁设有螺旋轨道447，螺旋轨道447的出料口448设有用于输出铆钉的输送轨道501，由于送料桶445的内壁设有螺旋轨道447，这样的设计可以将送料桶445底部的物料，通过螺旋轨道447更好的对物料进行有效运输功能，由于螺旋轨道447的出料口448设有输送轨道501，从而在实现导向功能的同时也对自动拉铆枪22有效进行补给工作。
本发明中的自动拉铆设备，其中螺旋轨道447的导轨由宽变窄，由于螺旋轨道447的导轨设计为由宽变窄，，这样的设计可以紧密有序的将送料桶445底部的物料送到出料口448对应位置。
本发明中的自动拉铆设备，其中送料桶445的顶部设有刮片500，刮片500的输出端位于螺旋轨道447的出料口448，由于刮片500这样的设计，当螺旋轨道447在输送物料过程中有堵塞或者物料方向与输送轨道501的入口不对应就会被刮片500刮回到送料桶445的顶部进行新一轮的运输。
本发明中的自动拉铆设备，其中第一驱动器404、第二驱动器405和第三驱动器406均采用伺服电机，由于伺服电机的使用寿命长，传动效果好并且精度高。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动拉铆设备，其特征在于：包括机架、移动组件、自动拉铆枪和上料台；
所述机架设有第一上料框架、第二上料框架、第一导轨、第二导轨和驱动机构；
所述第一导轨和所述第二导轨上下平行设置于所述机架；
所述第一上料框架滑动设置于所述第一导轨，且与驱动机构传动连接；
所述第二上料框架滑动设置于所述第二导轨，且与驱动机构传动连接；所述第一上料框架和第二上料框架在所述驱动机构的驱动下，分别沿第一导轨第二导轨独立运动；
所述移动组件设置于所述机架，所述自动拉铆枪设置于所述移动组件，且自动拉铆枪在所述移动组件的带动下，沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动。
2.根据权利要求1所述的自动拉铆设备，其特征在于：所述驱动机构为两组丝杆驱动机构，所述丝杆驱动机构：驱动电机、传动丝杆和滑动座；所述传动丝杆与所述驱动电机的驱动端传动连接，所述滑动座设于所述传动丝杆的外部，并于所述传动丝杆之间通过螺纹结构传动；所述第一上料框架和第二上料框架分别与一组所述丝杆驱动机构中的所述滑动座连接。
3.根据权利要求2所述的自动拉铆设备，其特征在于：所述传动丝杆的端部连接有同步齿轮，所述驱动电机的驱动端设有主动齿轮，每组所述丝杆驱动机构中的所述同步齿轮和所述主动齿轮啮合。
4.根据权利要求1所述的自动拉铆设备，其特征在于：所述移动组件包括至少一组X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨、第一齿轮、至少一组从动齿轮和第二齿轮、安装座、第一驱动器和第二驱动器，所述Y轴滑轨分别架设于所述机架的左右两侧，所述Y轴滑轨的内侧设有Y轴齿条，所述第一驱动器与所述安装座安装，所述第一驱动器的输出轴与所述第一齿轮传动设置，所述从动齿轮分别转动设置在所述安装座的左右侧，所述第一齿轮与所述从动齿轮啮合；
所述X轴滑轨架设于所述机架的内侧，所述X轴滑轨的内侧设有X轴齿条，所述第二驱动器与所述安装座安装，所述第二驱动器的输出轴与所述第二齿轮传动设置，所述第二齿轮与所述X轴齿条啮合；
所述Z轴滑轨设置于所述安装座的内表面，所述Z轴滑轨的内侧设有Z轴齿条，所述自动拉铆枪设有第三驱动器，所述第三驱动器的输出端设有第三齿轮，所述第三齿轮与所述Z轴齿条啮合。
5.根据权利要求1所述的自动拉铆设备，其特征在于：还包括铆钉送料组所述铆钉送料组位于所述机架底部的任意一侧。
6.根据权利要求5所述的自动拉铆设备，其特征在于：所述铆钉送料组包括送料桶、旋转座、第四驱动器和转轴，所述第四驱动器设置于所述送料桶内，所述旋转座的底部设有转轴，所述第四驱动器的输出端拆卸设有联轴器，且所述第四驱动器的输出端通过所述联轴器于所述转轴转动设置。
7.根据权利要求6所述的自动拉铆设备，其特征在于：所述送料桶的内壁设有螺旋轨道，所述螺旋轨道的出料口设有用于输出铆钉的输送轨道。
8.根据权利要求7所述的自动拉铆设备，其特征在于：所述螺旋轨道的导轨由宽变窄。
9.根据权利要求6所述的自动拉铆设备，其特征在于：所述送料桶的顶部设有刮片，所述刮片的输出端位于所述螺旋轨道的出料口。
10.根据权利要求4所述的自动拉铆设备，其特征在于：所述第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器均采用伺服电机。
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|---|---|---|---|
| CN202010543391.7A CN111570709A (zh) | 2020-06-15 | 2020-06-15 | 一种自动拉铆设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112518295A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-03-19 | 安徽情暖家具有限公司 | 一种沙发坐框自动化生产系统 |
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2020
- 2020-06-15 CN CN202010543391.7A patent/CN111570709A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112518295A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-03-19 | 安徽情暖家具有限公司 | 一种沙发坐框自动化生产系统 |
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