CN112517426A - 一种智能化二手玩具分类回收装置 - Google Patents

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CN112517426A CN202011134598.5A CN202011134598A CN112517426A CN 112517426 A CN112517426 A CN 112517426A CN 202011134598 A CN202011134598 A CN 202011134598A CN 112517426 A CN112517426 A CN 112517426A
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Abstract

本说明书一个或多个实施例提供一种智能化二手玩具分类回收装置，涉及环保技术领域，所述装置包括：箱体、进料口、出料口、储物仓、载物台、第一检测单元、第一驱动电机、分拣仓、第二检测单元、分拣台、通孔、开关结构、旋转杆、转轴、第二驱动电机、第一回收仓、第二回收仓和控制器，利用第一检测单元和第二检测单元对二手玩具进行两次检测分类，根据两次检测分类实现回收，整个回收分类过程无需人力参与，节省大量时间和精力，能够实现智能化对二手玩具进行合理有效分类和回收的操作。

Description

一种智能化二手玩具分类回收装置
技术领域
本说明书一个或多个实施例涉及环保技术领域，尤其涉及一种智能化二手玩具分类回收装置。
背景技术
玩具是陪伴孩童时代的重要角色之一，甚至很多成年人都依然对玩具爱不释手。
随着生活水平的逐渐提高，玩具的种类也越来越丰富，孩童对玩具的新鲜感丧失也越来越快，很多二手的玩具已经被其他新玩具取代，而这些二手的玩具远没有达到废弃的程度，由于现有生活中没有对二手玩具进行分类回收的装置，只能随垃圾一起丢弃，浪费资源，不利于环境友好型社会的建设，因此，提供一种智能化二手玩具分类回收装置是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种智能化二手玩具分类回收装置，以解决现有无法智能化对二手玩具进行合理有效分类回收的问题。
基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种智能化二手玩具分类回收装置，所述装置包括：
箱体；位于所述箱体的进料口和出料口；
在所述箱体的内部设置储物仓，所述储物仓与所述进料口连通；
所述储物仓的底部设置载物台，所述储物仓的内壁设置第一检测单元，所述第一检测单元用于对储物仓内的物体进行检测；
所述载物台的两侧分别连接牵引绳，两侧的牵引绳分别绕过固定在箱体内侧壁的定滑轮后连接在第一驱动电机的输出轴上，第一驱动电机用于通过牵引绳带动所述载物台的转动；
在所述载物台的一侧下方设置分拣仓，所述分拣仓的内侧壁设置第二检测单元，所述第二检测单元用于对分拣仓内的物体进行检测；
所述分拣仓的底部设置分拣台，在所述分拣台上均匀设置至少三个通孔，每个通孔内均设置开关结构；
在所述分拣台上设置旋转杆，所述旋转杆的中点位于所述分拣台的中心位置，在所述分拣台下方设置转轴，所述转轴的一端通过轴承穿过所述分拣台后与所述旋转杆连接，所述转轴的另一端与第二驱动电机连接；
在所述载物台的另一侧下方设置第一回收仓，在所述分拣台的下方均匀设置与所述通孔对应数量的第二回收仓；
在所述箱体上固定设置控制器，所述控制器与所述第一检测单元、第一驱动电机、第二检测单元、开关结构和第二驱动电机连接。
优选的，在所述储物仓的内部还包括设置伸缩爪，所述伸缩爪的一端固定连接在储物仓的内部，另一端悬置，所述伸缩爪与控制器连接，用于在控制器作用下对储物仓内的物体进行抓持。
优选的，所述第一检测单元包括图像采集器和红外线传感器，用于对储物仓内的物体进行图像采集识别。
优选的，所述载物台的两侧连接的牵引绳分别通过反向绕接在收放辊上，收放辊连接在所述第一驱动电机的输出轴上。
优选的，所述第二检测单元包括红外线传感器、图像采集器和超声波传感器，用于对分拣仓内的物体进行探测识别。
优选的，所述旋转杆的旋转面平行于所述分拣台的所在面，所述转轴垂直于所述旋转杆。
优选的，在所述箱体的外侧壁设置输入单元和输出单元，所述输入单元和输出单元分别与控制器连接，所述输入单元用于输入与物体有关的数据信息，并将数据信息传输到控制器，所述输出单元用于在控制器作用下输出回执信息。
优选的，所述输入单元为触控显示屏，用于输入玩具的品牌、型号、购买金额和购买时间的信息；所述输出单元为自动贩卖机，用于在控制器作用下送出商品。
优选的，在所述第二回收仓内设置多个回收台，每个回收台的上表面均为软质体，回收台沿第二回收仓的内壁上下依次均匀设置，每个回收台的一侧悬置，另一侧通过伸缩杆与第二回收仓的内壁连接，伸缩杆利用电机驱动带动回收台实现伸缩。
优选的，在所述箱体外还固定设置语音播报器，所述语音播报器与所述控制器连接，用于在控制器的作用下进行语音播报。
从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的一种智能化二手玩具分类回收装置，首先利用第一检测单元对二手玩具进行第一次检测分类，控制器根据检测结果控制第一驱动电机的转动从而带动载物台的倾斜，将二手玩具转移至第一回收仓或分拣台，当二手玩具转移至分拣台时，再利用第二检测单元对二手玩具进行二次检测分类，根据第二次检测结果使二手玩具通过分拣台进入第二回收仓，两次检测分类实现回收，整个回收分类过程无需人力参与，节省大量时间和精力，能够实现智能化对二手玩具进行合理有效分类和回收的操作。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本说明书一个或多个实施例一种智能化二手玩具分类回收装置的结构剖视图；
图2为本说明书一个或多个实施例另一种智能化二手玩具分类回收装置的结构剖视图；
图3为本说明书一个或多个实施例智能化二手玩具分类回收装置中分拣台的俯视图；
图中：
1、箱体；2、进料口；3、出料口；4、储物仓；5、载物台；6、第一检测单元；7、牵引绳；8、定滑轮；9、第一驱动电机；10、分拣仓；11、第二检测单元；12、分拣台；13、通孔；14、旋转杆；15、转轴；16、第二驱动电机；17、第一回收仓；18、第二回收仓；19、控制器；20、输入单元；21、输出单元；22、语音播报器。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
如图1所示，本说明书提供一种智能化二手玩具分类回收装置，所述装置包括：
箱体1；位于所述箱体1的进料口2和出料口3。
在所述箱体1的内部设置储物仓4，所述储物仓4与所述进料口2连通。
所述储物仓4的底部设置载物台5，所述储物仓4的内壁设置第一检测单元6，所述第一检测单元6用于对储物仓4内的物体进行检测。
所述载物台5的两侧分别连接牵引绳7，两侧的牵引绳7分别绕过固定在箱体1内侧壁的定滑轮8后连接在第一驱动电机9的输出轴上，第一驱动电机9用于通过牵引绳7带动所述载物台5的转动。
在所述载物台5的一侧下方设置分拣仓10，所述分拣仓10的内侧壁设置第二检测单元11，所述第二检测单元11用于对分拣仓10内的物体进行检测。
所述分拣仓10的底部设置分拣台12，在所述分拣台12上均匀设置至少三个通孔13，每个通孔13内均设置开关结构。
在所述分拣台12上设置旋转杆14，所述旋转杆14的中点位于所述分拣台12的中心位置，在所述分拣台12下方设置转轴15，所述转轴15的一端通过轴承穿过所述分拣台12后与所述旋转杆14连接，所述转轴15的另一端与第二驱动电机16连接。
在所述载物台5的另一侧下方设置第一回收仓17，在所述分拣台12的下方均匀设置与所述通孔13对应数量的第二回收仓18。
在所述箱体1上固定设置控制器19，所述控制器19与所述第一检测单元6、第一驱动电机9、第二检测单元11、开关结构和第二驱动电机16连接。
本说明书一个或多个实施例提供的一种智能化二手玩具分类回收装置，首先利用第一检测单元6对二手玩具进行第一次检测分类，控制器19根据检测结果控制第一驱动电机9的转动从而带动载物台5的倾斜，将二手玩具转移至第一回收仓17或分拣台12，当二手玩具转移至分拣台12时，再利用第二检测单元11对二手玩具进行二次检测分类，根据第二次检测结果使二手玩具通过分拣台12进入第二回收仓18，两次检测分类实现回收，整个回收分类过程无需人力参与，节省大量时间和精力，能够实现智能化对二手玩具进行合理有效分类和回收的操作。
如图2所示，在一种优选的实施例中，本说明书还提供一种智能化二手玩具分类回收装置，所述装置包括：
箱体1；位于所述箱体1的进料口2和出料口3。进料口2和出料口3在箱体1上的位置可以根据需求进行设定，一般进料口2设置在箱体1的顶部，出料口3设置在箱体1的下侧部，与第一回收仓17和第二回收仓18对应，进料口2和出料口3内均设置开关门用于方便进出操作。
在所述箱体1的内部设置储物仓4，所述储物仓4与所述进料口2连通。所述储物仓4用于容纳从进料口2进入的物体即二手玩具，储物仓4与进料口2连通以便二手玩具直接通过进料口2进入储物仓4内。
所述储物仓4的底部设置载物台5，所述储物仓4的内壁设置第一检测单元6，所述第一检测单元6用于对储物仓4内的物体进行检测。第一检测单元6优选的设置在储物仓4的内侧壁上，通过对载物台5上二手玩具的体积、形状、颜色等外在特征进行识别。
所述载物台5的两侧分别连接牵引绳7，两侧的牵引绳7分别绕过固定在箱体1内侧壁的定滑轮8后连接在第一驱动电机9的输出轴上，第一驱动电机9用于通过牵引绳7带动所述载物台5的转动。
在所述载物台5的一侧下方设置分拣仓10，所述分拣仓10的内侧壁设置第二检测单元11，所述第二检测单元11用于对分拣仓10内的物体进行检测。
所述分拣仓10的底部设置分拣台12，在所述分拣台12上均匀设置至少三个通孔13，每个通孔13内均设置开关结构。
如图3所示，分拣台12为扁圆形，两侧分别连接在第一回收仓17外侧壁和箱体1的内侧壁，三个通孔13均为圆形，均匀分布在分拣台12上，在所述分拣台12上设置旋转杆14，所述旋转杆14的中点位于所述分拣台12的中心位置，在所述分拣台12下方设置转轴15，所述转轴15的一端通过轴承穿过所述分拣台12后与所述旋转杆14连接，所述转轴15的另一端与第二驱动电机16连接。
在所述载物台5的另一侧下方设置第一回收仓17，在所述分拣台12的下方均匀设置与所述通孔13对应数量的第二回收仓18。
在所述箱体1上固定设置控制器19，所述控制器19与所述第一检测单元6、第一驱动电机9、第二检测单元11、开关结构和第二驱动电机16连接。
其中，控制器19、第一检测单元6、第一驱动电机9、第二检测单元11、开关结构和第二驱动电机16均可以通过外界电源供电，在箱体1上还设置开关键，用于实现本发明装置的启停操作；同时可以在进料口2的入口处设置红外线感应器，红外线感应器与控制器19和外界电源连接，用于对从进料口2进入的二手玩具进行感应，当红外线感应器感应到二手玩具的进入时，反馈信号到控制器19，从而控制本发明装置的启动；在第一回收仓17和第二回收仓18的内侧壁处也可以设置红外线感应器，当感应到二手玩具的进入时，控制本发明装置的停止。另外还可以在本发明装置上设置报警单元，当第一回收仓17和第二回收仓18内装满二手玩具时，报警单元向管理后台传送报警信息，以提示后台管理人员到现场进行清理。
其中，在所述储物仓4的内部还包括设置伸缩爪，所述伸缩爪的一端固定连接在储物仓4的内部，另一端悬置，所述伸缩爪与控制器19连接，用于在控制器19作用下对储物仓4内的物体进行抓持。
储物仓4内的二手玩具的类型有很多种，一般分为硬质玩具和非硬质玩具，当检测到硬质玩具时，控制器19控制载物台5倾斜将硬质玩具滑入分拣台12，但由于直接滑入的过程可能会对硬质玩具造成难以预估的损伤，因此通过控制器19控制伸缩爪将硬质玩具夹住，通过伸缩功能将硬质玩具缓慢放入分拣台12上，防止硬质玩具被损坏，伸缩爪可以安装在储物仓4的顶部内侧；当检测到非硬质玩具时，包括布偶、毛绒等玩具，由于弹性很好，可以直接滑入第一回收仓17中。
其中，所述第一检测单元6包括图像采集器和红外线传感器，用于对储物仓4内的物体进行图像采集识别。
放入储物仓4的二手玩具的材质有多种，通过第一检测单元6对二手玩具的形状、体积等外在特征进行拍照和红外线识别可以检测出二手玩具是否为硬质玩具或非硬质玩具，图像采集器一般为CCD工业相机，红外线传感器包括红外线发射器和红外线接收器。非硬质玩具一般为毛绒玩具、布偶等，硬质玩具一般包括三类：硬质塑料玩具、硬质木类玩具和硬质硅胶玩具，因此在第一检测单元6检测出是否为硬质玩具后，控制器19控制载物台5倾斜不同的方向，将非硬质玩具滑入第一回收仓17内，将硬质玩具滑入分拣台12；同时当第一检测单元6检测到非玩具物体时，控制器19控制伸缩爪将该非玩具物体从储物仓4侧壁的出料口3移出。
其中，所述载物台5的两侧连接的牵引绳7分别通过反向绕接在收放辊上，收放辊连接在所述第一驱动电机9的输出轴上。
载物台5水平位于储物仓4底部，初始状态时利用两侧连接的牵引绳7进行保持水平位置，两侧的牵引绳7分别绕过固定在箱体1内侧壁的定滑轮8后绕接在收放辊上，收放辊分别连接在第一驱动电机9的输出轴上，定滑轮8的位置高于载物台5的水平位置，当然，为保证牵引绳7绕接顺利，可以在第一驱动电机9两侧设置改变牵引绳7方向的其他定滑轮8，牵引绳7可以沿箱体1侧壁内走线；第一驱动电机9位于箱体1的两层底部之间，箱体1的内底层、内侧壁和外底层均与箱体1外侧壁相连，图中内层为悬置状态为附图剖视效果所致；两侧牵引绳7绕接在收放辊上的方向相反，控制器19根据对载物台5上的二手玩具的检测结果控制第一驱动电机9的转向；例如，当检测结果为硬质玩具时，第一驱动电机9正向转动，由于收放辊上绕接的牵引绳7方向相反，因此随着第一驱动电机9的转动，一端的牵引绳7被收卷，另一端的牵引绳7被放开，收卷的牵引绳7越来越短，拉动连接的载物台5一端升高，放开的牵引绳7越来越长，由于载物台5的重力作用越来越下降，因此载物台5形成倾斜状态，将载物台5上的二手玩具滑落入第一回收仓17或分拣台12；第一驱动电机9的转动速度和转动圈数由控制器19根据需求调整，以避免载物台5的倾斜速度过快或载物台5的倾斜角度过大，当然，载物台5的倾斜不会与下方的第一回收仓17的侧壁相碰。
其中，所述第二检测单元11包括红外线传感器、图像采集器和超声波传感器，用于对分拣仓10内的物体进行探测识别。
落入分拣台12上的硬质玩具主要分为三种类型，通过第二检测单元11对硬质玩具的形状、结构等外在特征的拍照识别等，获取硬质玩具的类型，分拣台12上均匀设有三个通孔13，每个通孔13内均设置一个开关结构，每个开关结构均与控制器19连接，在控制器19控制下运动，每个通孔13下均对应设置一个第二回收仓18；控制器19再根据识别的二手玩具的类型控制位于分拣台12上对应的开关结构打开，分拣台12上的旋转杆14转动将分拣台12上的二手玩具由打开的通孔13推入对应的第二回收仓18内；三个第二回收仓18用于分别回收三种不同类型的硬质玩具，当检测结果显示为哪一种类型的玩具时，哪一个第二回收仓18顶部的开关结构即打开；当然储物仓4、分拣仓10、第一回收仓17和第二回收仓18的空间大于二手玩具的体积，通孔13的直径大于二手玩具的最大直径，确保二手玩具能够通过通孔13进入。
其中，所述旋转杆14的旋转面平行于所述分拣台12的所在面，所述转轴15垂直于所述旋转杆14。
旋转杆14位于分拣台12上表面，形状为细杆，长度小于分拣台12的直径，其中间位置连接转轴15，转轴15通过轴承穿过分拣台12，转轴15位于三个第二回收仓18之间，与第二驱动电机16连接，第二驱动电机16位于箱体1的上层底部内侧。
其中，在所述箱体1的外侧壁设置输入单元20和输出单元21，所述输入单元20和输出单元21分别与控制器19连接，所述输入单元20用于输入与物体有关的数据信息，并将数据信息传输到控制器19，所述输出单元21用于在控制器19作用下输出回执信息。
其中，所述输入单元20为触控显示屏，用于输入玩具的品牌、型号、购买金额和购买时间的信息；所述输出单元21为自动贩卖机，用于在控制器19作用下送出商品。
在放入二手玩具前，通过触控显示屏输入与二手玩具相关的信息，将信息传输到控制器19中对该二手玩具的价值进行评估，在控制器19中预设评估标准，控制器19控制进料口2的开关门开启，同时第一检测单元6和第二检测单元11也可以结合触控显示屏输入的信息识别出二手玩具的类型。
在回收之后，根据评估的价值，控制器19控制自动贩卖机送出与价值相应的商品，例如饮料或其他新玩具等作为回收该二手玩具的回报。
其中，在所述第二回收仓18内设置多个回收台，每个回收台的上表面均为软质体，回收台沿第二回收仓18的内壁上下依次均匀设置，每个回收台的一侧悬置，另一侧通过伸缩杆与第二回收仓18的内壁连接，伸缩杆利用电机驱动带动回收台实现伸缩。
为防止回收至第二回收仓18内的二手玩具损坏，在第二回收仓18内设置回收台，用于承接从通孔13落入的二手玩具，回收台从上到下依次排列，当最上层的回收台落入二手玩具后，控制器19控制电机带动伸缩杆运动从而带动回收台回缩，当继续回收时，第二层的回收台回收二手玩具后回缩，依次从上到下，可以对回收的二手玩具进行顺序排列，以避免落入第二回收仓18的二手玩具损坏和堆积。
其中，在所述箱体1外还固定设置语音播报器22，所述语音播报器22与所述控制器19连接，用于在控制器19的作用下进行语音播报。
回收过程中，可以通过外设的语音播报器22播报相关鼓励性或感谢性语句，以提高二手玩具投放者的体验。
本说明书一个或多个实施例提供的一种智能化二手玩具分类回收装置，首先利用第一检测单元6对二手玩具进行第一次检测分类，控制器19根据检测结果控制第一驱动电机9的转动从而带动载物台5的倾斜，将二手玩具转移至第一回收仓17或分拣台12，当二手玩具转移至分拣台12时，再利用第二检测单元11对二手玩具进行二次检测分类，根据第二次检测结果使二手玩具通过分拣台12进入第二回收仓18，两次检测分类实现回收，整个回收分类过程无需人力参与，节省大量时间和精力，能够实现智能化对二手玩具进行合理有效分类和回收的操作。
本发明所提供的智能化二手玩具分类回收装置普遍适用于各大小区、学校和商场等公共场合，极大提高人们的环保意识。利用本发明所提供的智能化二手玩具分类回收装置在使用时，首先通过触控显示屏输入与二手玩具相关的一些信息，例如品牌、型号等，然后控制器19控制进料口2的开关门打开，将二手玩具投入，装置开始工作，二手玩具落在载物台5上，通过第一检测单元6进行检测，同时结合输入的信息识别出二手玩具的类型，判断是否为硬质玩具，当为非硬质玩具时，控制器19控制第一驱动电机9正向转动，通过牵引绳7带动分拣台12左下右上的倾斜，非硬质玩具滑落至分拣台12左下方的第一回收仓17内；当检测结果显示二手玩具为硬质玩具时，控制器19控制第一驱动电机9反向转动，通过牵引绳7带动分拣台12左上右下的倾斜，硬质玩具通过伸缩抓夹持放入分拣台12上；第二检测单元11对硬质玩具进行检测，同样结合输入的信息，判断该硬质玩具的类型，控制器19根据结构控制对应的开关结构开启，硬质玩具通过通孔13进入对应的第二回收仓18内；在回收分类二手玩具的同时，控制器19可以根据对该二手玩具的评估给出评估价值，通过控制与该装置连接的自动贩卖机送出与评估价值相对应物体，例如饮料等作为回报。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能化二手玩具分类回收装置，其特征在于，所述装置包括：
箱体；位于所述箱体的进料口和出料口；
在所述箱体的内部设置储物仓，所述储物仓与所述进料口连通；
所述储物仓的底部设置载物台，所述储物仓的内壁设置第一检测单元，所述第一检测单元用于对储物仓内的物体进行检测；
所述载物台的两侧分别连接牵引绳，两侧的牵引绳分别绕过固定在箱体内侧壁的定滑轮后连接在第一驱动电机的输出轴上，第一驱动电机用于通过牵引绳带动所述载物台的转动；
在所述载物台的一侧下方设置分拣仓，所述分拣仓的内侧壁设置第二检测单元，所述第二检测单元用于对分拣仓内的物体进行检测；
所述分拣仓的底部设置分拣台，在所述分拣台上均匀设置至少三个通孔，每个通孔内均设置开关结构；
在所述分拣台上设置旋转杆，所述旋转杆的中点位于所述分拣台的中心位置，在所述分拣台下方设置转轴，所述转轴的一端通过轴承穿过所述分拣台后与所述旋转杆连接，所述转轴的另一端与第二驱动电机连接；
在所述载物台的另一侧下方设置第一回收仓，在所述分拣台的下方均匀设置与所述通孔对应数量的第二回收仓；
在所述箱体上固定设置控制器，所述控制器与所述第一检测单元、第一驱动电机、第二检测单元、开关结构和第二驱动电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能化二手玩具分类回收装置，其特征在于，在所述储物仓的内部还包括设置伸缩爪，所述伸缩爪的一端固定连接在储物仓的内部，另一端悬置，所述伸缩爪与控制器连接，用于在控制器作用下对储物仓内的物体进行抓持。
3.根据权利要求2所述的一种智能化二手玩具分类回收装置，其特征在于，所述第一检测单元包括图像采集器和红外线传感器，用于对储物仓内的物体进行图像采集识别。
4.根据权利要求3所述的一种智能化二手玩具分类回收装置，其特征在于，所述载物台的两侧连接的牵引绳分别通过反向绕接在收放辊上，收放辊连接在所述第一驱动电机的输出轴上。
5.根据权利要求4所述的一种智能化二手玩具分类回收装置，其特征在于，所述第二检测单元包括红外线传感器、图像采集器和超声波传感器，用于对分拣仓内的物体进行探测识别。
6.根据权利要求5所述的一种智能化二手玩具分类回收装置，其特征在于，所述旋转杆的旋转面平行于所述分拣台的所在面，所述转轴垂直于所述旋转杆。
7.根据权利要求6所述的一种智能化二手玩具分类回收装置，其特征在于，在所述箱体的外侧壁设置输入单元和输出单元，所述输入单元和输出单元分别与控制器连接，所述输入单元用于输入与物体有关的数据信息，并将数据信息传输到控制器，所述输出单元用于在控制器作用下输出回执信息。
8.根据权利要求7所述的一种智能化二手玩具分类回收装置，其特征在于，所述输入单元为触控显示屏，用于输入玩具的品牌、型号、购买金额和购买时间的信息；所述输出单元为自动贩卖机，用于在控制器作用下送出商品。
9.根据权利要求8所述的一种智能化二手玩具分类回收装置，其特征在于，在所述第二回收仓内设置多个回收台，每个回收台的上表面均为软质体，回收台沿第二回收仓的内壁上下依次均匀设置，每个回收台的一侧悬置，另一侧通过伸缩杆与第二回收仓的内壁连接，伸缩杆利用电机驱动带动回收台实现伸缩。
10.根据权利要求9所述的一种智能化二手玩具分类回收装置，其特征在于，在所述箱体外还固定设置语音播报器，所述语音播报器与所述控制器连接，用于在控制器的作用下进行语音播报。
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