CN112513504A - 密封装置和密封结构 - Google Patents

Abstract

密封装置密封壳体与壳体的孔内的旋转体之间的间隙，将壳体的内部空间与大气侧隔开。密封装置具有固定密封部件和旋转密封部件。旋转密封部件具有供旋转体的圆柱部分过盈配合的圆筒部和配置在圆筒部的内部空间侧的凸缘部。固定密封部件具有安装在壳体上的安装圆筒部和与旋转密封部件的圆筒部的外周面可滑动地接触的密封唇。旋转密封部件还具有安装在凸缘部上并与安装圆筒部的内周面可滑动地接触的辅助唇。

Description

密封装置和密封结构

技术领域

本发明涉及密封装置和密封结构。

背景技术

关节型机器人的连杆(例如臂)可以直接通过马达旋转，但是也可以从马达通过齿轮减速器而旋转。在用于驱动关节型机器人的连杆的齿轮减速器中使用的油封是已知的(专利文献1)。该油封密封配置在壳体上的旋转的轴与壳体之间的间隙。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-89609号公报。

发明内容

发明所要解决的问题

在齿轮减速器中，随着部件的旋转，封入到壳体的内部空间的润滑脂的流动压力局部上升。在这种情况下，润滑脂有可能从内部空间越过密封装置的密封唇而漏出。已知配置在相对旋转的部件之间的密封唇具有使从预定空间泄漏的液体返回到预定空间的效果(泵送效应)。但是，通常由于齿轮减速器的最终输出轴等输出侧的旋转体的转速非常低，因此难以得到密封唇的泵送效应。

因此，本发明提供一种应用于低速旋转的旋转体、减少润滑脂向大气侧漏出的密封装置和密封结构。

用于解决问题的手段

本发明的一个方式涉及的密封装置密封壳体与旋转体之间的间隙，将所述壳体的内部空间与大气侧隔开，所述旋转体配置在设置于所述壳体的孔内，所述密封装置具有固定密封部件，其安装在所述壳体上；和旋转密封部件，其安装在所述旋转体上。所述旋转密封部件具有：圆筒部，其与所述旋转体的圆柱部分过盈配合；凸缘部，其配置在所述圆筒部的所述内部空间侧，并从所述圆筒部向径向外侧扩展。所述固定密封部件具有安装在所述壳体上的安装圆筒部、和配置在所述安装圆筒部的径向内侧且与所述旋转密封部件的所述圆筒部的外周面可滑动地接触的密封唇。所述安装圆筒部在径向上与所述旋转密封部件的所述圆筒部重叠，并配置在比所述凸缘部靠径向外侧的位置。所述旋转密封部件还具有辅助唇，该辅助唇安装在所述凸缘部上，并与所述安装圆筒部的内周面可滑动地接触。

在该方式中，密封装置具有旋转密封部件和固定密封部件的组合，旋转密封部件的密封唇与固定密封部件的圆筒部的外周面接触，固定密封部件的辅助唇与旋转密封部件的安装圆筒部的内周面接触。由于旋转密封部件的圆筒部与旋转体紧密接触，凸缘部从圆筒部的内部空间侧的端部扩展，因此，即使封入内部空间的润滑脂的流动压力升高，润滑脂的流动压力也难以直接施加于固定密封部件的密封唇。内部空间内的润滑脂的流动压力施加在旋转密封部件的凸缘部上，但由于安装在凸缘部上的辅助唇与旋转密封部件的安装圆筒部的内周面接触，所以润滑脂难以到达固定密封部件的密封唇。因此，润滑脂向大气侧漏出的可能性较小。由于辅助唇与旋转密封部件的安装圆筒部的内周面接触，因此即使在轴线方向上旋转密封部件与固定密封部件的相对安装位置存在误差，也难以在辅助唇与安装圆筒部之间产生间隙，润滑脂难以通过辅助唇。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式涉及的密封装置的局部截面图；

图2是本发明的第二实施方式涉及的密封装置的局部截面图；

图3是本发明的第三实施方式涉及的密封装置的局部截面图；

图4是本发明的第四实施方式涉及的密封装置的局部截面图；

图5是本发明的第五实施方式涉及的密封装置的局部截面图；

图6是本发明的第六实施方式涉及的密封装置的局部截面图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明涉及的多个实施方式进行说明。附图的比例并不是准确的，并且一部分特征也存在被夸大或省略的情况。

实施方式涉及的密封装置用于将润滑脂密封在齿轮减速器的壳体的内部空间中，该齿轮减速器用于驱动关节型机器人的连杆。

第一实施方式

如图1所示，第一实施方式涉及的密封装置1密封齿轮减速器的壳体2与旋转体4之间的间隙，将壳体2的内部空间与大气侧隔开，所述旋转体4配置在设置于壳体2的孔2A内。旋转体4是用于驱动机器人的连杆(例如臂)的旋转体。旋转体4由未图示的轴承可旋转地支承，与孔2A同轴配置。旋转体4可以是齿轮减速器的最终输出轴，但也可以是其他旋转体。

旋转体4为圆柱状，孔2A为截面圆形，密封装置1为环状，但在图1中仅示出了它们的左半部分。

密封装置1具有安装在壳体2上的固定密封部件10和安装在旋转体4上的旋转密封部件20。

旋转密封部件20具有复合结构，该复合结构具有弹性环21和刚性环22。弹性环21由弹性材料例如弹性体形成。刚性环22由刚性材料例如金属形成。

刚性环22具有圆筒部23和凸缘部24。旋转体4的圆柱部分与圆筒部23过盈配合。因此，旋转密封部件20与旋转体4一起旋转。凸缘部24配置在圆筒部23的内部空间侧，从圆筒部23的内部空间侧的端部朝向径向外侧与旋转体4的轴线方向垂直地扩展。

弹性环21具有安装到刚性环22的凸缘部24的外端的块体25和从块体25延伸的辅助唇26。

固定密封部件10具有复合结构，该复合结构具有弹性环11和刚性环12。弹性环11由弹性材料例如弹性体形成。刚性环12由刚性材料例如金属形成。

刚性环12具有安装圆柱部14和端壁部15。安装圆筒部14安装在壳体2上。安装方式没有被限定，例如，安装圆筒部14也可以与孔2A过盈配合。端壁部15从安装圆筒部14的大气侧的端部朝向径向内侧与旋转体4的轴线方向垂直地扩展。

弹性环11安装在刚性环12的端壁部15的内端。在弹性环11上形成有密封唇16。密封唇16是从弹性环11的安装在刚性环12上的部分朝向径向内侧且朝向内部空间侧倾斜地延伸的圆锥台状的板，密封唇16的前端与旋转密封部件20的圆筒部23的外周面可滑动地接触。在图1中，示出了与圆筒部23的外周面接触而压缩变形的状态的密封唇16。

相对于旋转密封部件20与旋转体4一起旋转，固定密封部件10被固定在壳体2上。如图1所示，固定密封部件10的安装圆筒部14仅由刚性环12构成，密封唇16仅由弹性环11构成。安装圆筒部14与旋转密封部件20的圆筒部23同轴配置，在径向上与圆筒部23重叠，配置在凸缘部24的径向外侧。

旋转密封部件20的辅助唇26是从块体25朝向径向外侧且朝向内部空间侧倾斜地延伸的圆锥台状的板，辅助唇26的前端与固定密封部件10的安装圆筒部14的内周面可滑动地接触。在图1中，示出了与安装圆筒部14的内周面接触而压缩变形的状态的辅助唇26。

密封装置1具有以下的概略形状：在具有大致U字形截面的旋转密封部件20的内部空间嵌入具有大致U字形截面的固定密封部件10的一边(密封唇16)。固定密封部件10的密封唇16在与固定密封部件10的安装圆筒部14径向重叠的位置与旋转密封部件20的圆筒部23接触。另外，旋转密封部件20的辅助唇26在径向上与固定密封部件10的密封唇16重叠。

在该实施方式中，密封装置1具有旋转密封部件20和固定密封部件10的组合，旋转密封部件20的密封唇16与固定密封部件10的圆筒部23的外周面接触，固定密封部件10的辅助唇与旋转密封部件20的安装圆筒部14的内周面接触。随着齿轮减速器的部件的旋转，封入到壳体2的内部空间的润滑脂的流动压力有时部分地上升。但是，由于旋转密封部件20的圆筒部23与旋转体4紧密接触，凸缘部24从圆筒部23的内部空间侧的端部扩展，因此即使润滑脂的流动压力(图1中箭头P所示)升高，润滑脂的流动压力P也难以直接施加在固定密封部件10的密封唇16上。

内部空间内的润滑脂的流动压力P施加在旋转密封部件20的凸缘部24上，但由于安装在凸缘部24上的辅助唇26与旋转密封部件20的安装圆筒部14的内周面接触，所以润滑脂难以到达固定密封部件10的密封唇16。因此，润滑脂向大气侧漏出的可能性较小。

由于辅助唇26与旋转密封部件20的安装圆筒部14的内周面接触，因此，即使在轴线方向上旋转密封部件20与固定密封部件10的相对安装位置存在误差，也难以在辅助唇26与安装圆筒部14之间产生间隙，润滑脂难以通过辅助唇26。

另外，辅助唇26从块体25朝向径向外侧且朝向内部空间侧倾斜地延伸。因此，当辅助唇26承受内部空间内的润滑脂的流动压力P时，辅助唇26向径向外侧变形，容易与旋转密封部件20的安装圆筒部14的内周面紧密接触。因此，润滑脂向大气侧漏出的可能性更小。

由于辅助唇26在径向上与密封唇16重叠，因此即使润滑脂从内部空间通过辅助唇26，润滑脂也难以到达密封唇16与旋转密封部件20的圆筒部23接触的接触位置，润滑脂向大气侧漏出的可能性更小。

另外，由于辅助唇26在径向上与密封唇16重叠，因此容易减小密封装置1的轴线方向的长度。另外，密封唇16在与安装圆筒部14径向重叠的位置与旋转密封部件20的圆筒部23接触，因此容易减小密封装置1的轴线方向的长度。特别地，在该实施方式中，旋转密封部件20与固定密封部件10的刚性环12的端壁部15相比更不向大气侧突出。另外，在固定密封部件10中，比刚性环12的端壁部15更靠近大气侧的部分仅是弹性环11的一部分。因此，能够减小密封装置1的轴线方向的长度。

另外，由于固定密封部件10的安装圆筒部14仅由刚性环12构成，因此能够减小密封装置1的尺寸。

另外，在该实施方式中，密封装置1具有以下的概略形状：在具有大致U字形截面的旋转密封部件20的内部空间嵌入具有大致U字形截面的固定密封部件10的一边。因此，能够减少异物(包括水或尘埃)从大气侧向内部空间的侵入。

第二实施方式

图2示出本发明的第二实施方式涉及的密封装置41。在图2的后续附图中，由于示出已经说明的构成要素，因此对于使用相同的符号的这些构成要素不进行详细说明。

密封装置41具有与第一实施方式的固定密封部件10相同的固定密封部件10、和与第一实施方式的旋转密封部件20不同的旋转密封部件45。

旋转密封部件45具有复合结构，该复合结构具有弹性环46和刚性环47。弹性环46由弹性材料例如弹性体形成。刚性环47由刚性材料例如金属形成。

刚性环47具有圆筒部48和凸缘部49。旋转体4的圆柱部分与圆筒部48过盈配合。因此，旋转密封部件45与旋转体4一起旋转。凸缘部49配置在圆筒部48的内部空间侧，从圆筒部48的内部空间侧的端部朝向径向外侧与旋转体4的轴线方向垂直地扩展。另外，凸缘部49的外端部朝向径向外侧且朝向大气侧倾斜地延伸。

弹性环46具有安装到刚性环47的凸缘部49的外端的块体50和从块体50延伸的辅助唇51。辅助唇51是从块体50朝向径向外侧且朝向大气侧倾斜地延伸的圆锥台状的板，辅助唇51的前端与固定密封部件10的安装圆筒部14的内周面可滑动地接触。在图2中，示出了与安装圆筒部14的内周面接触而压缩变形的状态的辅助唇51。

在该实施方式中也能够达到与第一实施方式大致相同的效果。但是，由于第一实施方式的辅助唇26朝向径向外侧且朝向内部空间侧延伸，因此第一实施方式与第二实施方式相比，润滑脂向大气侧漏出的可能性更小。

第三实施方式

图3示出本发明的第三实施方式涉及的密封装置61。密封装置61具有固定密封部件62和旋转密封部件70。

旋转密封部件70具有复合结构，该复合结构具有弹性环71和与第二实施方式的刚性环47相同的刚性环47。弹性环71由弹性材料例如弹性体形成。弹性环71具有安装在刚性环47的凸缘部49的外端上的块体72和从块体72延伸的辅助唇73。辅助唇73是从块体72向径向外侧且朝向内部空间侧倾斜地延伸的圆锥台状的板，辅助唇73的前端与固定密封部件10的安装圆筒部14的内周面可滑动地接触。在图3中，示出了与安装圆筒部14的内周面接触而压缩变形的状态的辅助唇73。

弹性环65安装在刚性环12的端壁部15的内端。弹性环65具有相比端壁部15更向内部空间侧延伸的圆筒部分(向旋转密封部件70的凸缘部49延伸的圆筒部分)，在该圆筒部分形成有密封唇66。密封唇66与旋转密封部件70的圆筒部48的外周面可滑动地接触。密封唇66是具有内部空间侧的倾斜面和大气侧的倾斜面、截面为三角形的突起。在图3中，示出了与圆筒部48的外周面接触而压缩变形的状态的密封唇66。

在弹性环65的圆筒部分的周围卷绕有将密封唇66向径向内侧压缩的卡紧弹簧68。但是，卡紧弹簧68不一定是不可缺少的。

在该实施方式中也能够达到与第一实施方式大致相同的效果。但是，由于第一实施方式的辅助唇26在径向上与密封唇16重叠，因此第一实施方式相比第三实施方式更容易减小密封装置的轴线方向的长度。

第四实施方式

图4示出本发明的第四实施方式涉及的密封装置81。密封装置81具有与第一实施方式的固定密封部件10相同的固定密封部件10和与第二实施方式的旋转密封部件45类似的旋转密封部件82。

旋转密封部件82具有复合结构，该复合结构具有弹性环83和与第二实施方式的刚性环47相同的刚性环47。弹性环83由弹性材料例如弹性体形成。弹性环83具有安装在刚性环47的凸缘部49的外端上的块体84和从块体84延伸的两个辅助唇85、86。辅助唇85是从块体84朝向径向外侧且朝向内部空间侧倾斜地延伸的圆锥台状的板，辅助唇85的前端与固定密封部件10的安装圆筒部14的内周面可滑动地接触。辅助唇86是从块体84朝向径向外侧且朝向大气侧倾斜地延伸的圆锥台状的板，辅助唇86的前端与固定密封部件10的安装圆筒部14的内周面可滑动地接触。在图4中，示出了与安装圆筒部14的内周面接触而压缩变形的状态的辅助唇85、86。

在该实施方式中也能够达到与第一实施方式相同的效果。在该实施方式中，由于旋转密封部件82具有两个辅助唇85、86，因此润滑脂更难以到达固定密封部件10的密封唇16。

第五实施方式

图5示出本发明的第五实施方式涉及的密封装置91。密封装置91具有与第一实施方式的固定密封部件10类似的固定密封部件92和与第一实施方式的旋转密封部件20类似的旋转密封部件100。固定密封部件92具有与第一实施方式的刚性环12相同的刚性环12、和与第一实施方式的弹性环11类似的弹性环95。

固定密封部件92的弹性环95具有与第一实施方式相同的密封唇16。虽然不是必须的，但是为了向径向内侧压缩密封唇16而设置有卡紧弹簧18。此外，弹性环95具有防尘唇96。防尘唇96是从弹性环95的安装在刚性环12上的部分朝向径向内侧且大气侧倾斜地延伸的圆锥台状的板，防尘唇96的前端与旋转密封部件100的圆筒部103的外周面可滑动地接触。密封唇16主要是为了密封润滑脂而设置的，与此相对，防尘唇96是为了减少异物从大气侧侵入而设置的。

旋转密封部件100具有复合构造，该复合构造具有与第一实施方式的弹性环21相同的弹性环21、和与第一实施方式的刚性环22类似的刚性环102。刚性环102由刚性材料例如金属形成。刚性环102具有圆筒部103和与第一实施方式的凸缘部24相同的凸缘部24。旋转体4的圆柱部分与圆筒部103过盈配合。因此，旋转密封部件20与旋转体4一起旋转。凸缘部24配置在圆筒部103的内部空间侧，从圆筒部103的内部空间侧的端部朝向径向外侧与旋转体4的轴线方向垂直地扩展。由于防尘唇96的前端接触，所以旋转密封部件100的圆筒部103相比第一实施方式的旋转密封部件20的圆筒部23更向大气侧延伸。

但是，也可以使用第一实施方式的旋转密封部件20来代替旋转密封部件100，使防尘唇96的前端与旋转体4的外周面接触。

在该实施方式中，旋转密封部件100的圆筒部103和固定密封部件92的防尘唇96相比固定密封部件92的刚性环12的端壁部15更向大气侧突出，因此密封装置61的轴线方向的长度比第一实施方式大。

但是，根据与第一实施方式相同的理由，能够降低润滑脂向大气侧的漏出。

第五实施方式是第一实施方式的变形，但也可以在第二～第四实施方式的弹性环11、65上设置防尘唇96。

第六实施方式

图6示出本发明的第六实施方式涉及的密封装置111。密封装置111具有与第一实施方式的固定密封部件10相同的固定密封部件10、和与第一实施方式的旋转密封部件20不同的旋转密封部件120。

在该实施方式中，壳体2的孔2A具有大径部2Aa、小径部2Ab、及大径部2Aa与小径部2Ab之间的台阶壁部2Ac。大径部2Aa的直径比小径部2Ab的直径大，大径部2Aa与小径部2Ab相比配置在大气侧。大径部2Aa与小径部2Ab之间的台阶壁部2Ac与旋转体4的轴线方向垂直地扩展。固定密封部件10的安装圆筒部14安装在大径部2Aa上。

与第一实施方式的旋转密封部件20相同，旋转密封部件120的弹性环21具有安装在刚性环22的凸缘部24的外端上的块体25和从块体25延伸的辅助唇26。此外，旋转密封部件120的弹性环21具有至少一个朝向内部空间侧延伸的辅助侧唇。在该实施方式中，两个辅助侧唇121、122同心地设置。

辅助侧唇121、122安装在凸缘部24的内部空间侧的面上，是朝向径向内侧和内部空间侧倾斜地延伸的圆锥台状的板。辅助侧唇121、122的前端与孔2A的台阶壁部2Ac可滑动地接触。

在该实施方式中也能够达到与第一实施方式相同的效果。

另外，根据该实施方式，旋转密封部件120除了具有与固定密封部件10的安装圆筒部14的内周面接触的辅助唇26之外，还具有与壳体2的孔2A的台阶壁部2Ac接触的辅助侧唇121、122。因此，内部空间内的润滑脂被辅助唇26和辅助侧唇121、122遮挡，更难以到达固定密封部件10的密封唇16。因此，润滑脂向大气侧漏出的可能性更小。

另外，根据该实施方式，辅助侧唇121、122朝向径向内侧且朝向内部空间侧倾斜地延伸。因此，当辅助侧唇121、122承受小径部2Ab内的润滑脂的流动压力P时，辅助侧唇121、122朝向径向外侧变形，容易与壳体2的孔2A的台阶壁部2Ac紧密接触。因此，润滑脂向大气侧漏出的可能性更小。

变形例

以上，参照本发明的优选实施方式图示说明了本发明，但本领域技术人员能够理解在不脱离权利要求书所记载的发明的范围的情况下能够进行形式以及详细内容的变更。这些变更、改变和修改都包括在本发明的范围内。

例如，在上述实施方式中，密封装置为了将润滑脂密封在用于驱动关节型机器人的连杆的齿轮减速器的壳体的内部空间内，密封齿轮减速器的壳体2与配置在设置于壳体2的孔2A内的旋转体4之间的间隙。但是，密封装置可用于将润滑脂密封在另一齿轮减速器的壳体的内部空间中。

另外，密封装置为了将润滑脂密封在齿轮减速器以外的装置的壳体的内部空间内，也可以密封壳体与在设置于壳体的孔内低速旋转的旋转体之间的间隙来使用。例如，为了密封精密机械的转台的旋转轴与旋转轴的壳体之间的间隙，可以使用密封装置。或者，为了密封回转相机或回转型送风机的旋转轴与旋转轴的壳体之间的间隙，可以使用密封装置。

上述实施方式只要不矛盾，也可以组合。例如，第三实施方式的卡紧弹簧68(参照图3)也可以在其他实施方式中设置。第四实施方式的两个辅助唇85、86(参照图4)也可以在其他实施方式中设置。第五实施方式的防尘唇96(参照图5)也可以在其他实施方式中设置。第六实施方式的辅助侧唇121、122(参照图6)也可以在其他实施方式中设置。

本发明的方式也记载在以下编号的条目中。

条目1.

一种密封装置，其密封壳体与旋转体之间的间隙，将所述壳体的内部空间与大气侧隔开，所述旋转体配置在设置于所述壳体的孔内，其特征在于，

具有：固定密封部件，其安装在所述壳体上；和旋转密封部件，其安装在所述旋转体上；

所述旋转密封部件具有：圆筒部，其与所述旋转体的圆柱部分过盈配合；和凸缘部，其配置在所述圆筒部的所述内部空间侧，并从所述圆筒部向径向外侧扩展，

所述固定密封部件具有：安装圆筒部，安装在所述壳体上；和密封唇，配置在所述安装圆筒部的径向内侧，且与所述旋转密封部件的所述圆筒部的外周面可滑动地接触，

所述安装圆筒部在径向上与所述旋转密封部件的所述圆筒部重叠，并配置在比所述凸缘部靠径向外侧的位置，

所述旋转密封部件还具有辅助唇，该辅助唇安装在所述凸缘部上，与所述安装圆筒部的内周面可滑动地接触。

条目2.

如条目1所述的密封装置，其特征在于，所述辅助唇在径向上与所述密封唇重叠。

根据该条目，即使润滑脂从内部空间通过辅助唇，润滑脂也难以到达密封唇与旋转密封部件的圆筒部接触的接触位置。因此，润滑脂向大气侧漏出的可能性更小。另外，通过这样的配置，容易减小密封装置的轴线方向的长度。

条目3.

如条目1或2所述的密封装置，其特征在于，所述辅助唇朝向径向外侧且朝向所述内部空间侧倾斜地延伸。

根据该条目，辅助唇当受到内部空间内的润滑脂的流动压力时，向径向外侧变形，容易与旋转密封部件的安装圆筒部的内周面紧密接触。因此，润滑脂向大气侧漏出的可能性更小。

条目4.

如条目1至3中任一项所述的密封装置，其特征在于，所述密封唇在与所述安装圆筒部径向重叠的位置与所述旋转密封部件的所述圆筒部接触。

通过这样的配置，容易减小密封装置的轴线方向的长度。

条目5.

如条目1至4中任一项所述的密封装置，其特征在于，所述壳体的所述孔具有大径部、小径部、以及所述大径部和所述小径部之间的台阶壁部，所述大径部的直径比所述小径部的直径大，所述大径部与所述小径部相比更靠大气侧配置，

所述固定密封部件的所述安装圆筒部安装在所述大径部上，

所述旋转密封部件还具有安装在所述凸缘部上并向内部空间侧延伸的至少一个辅助侧唇，所述辅助侧唇与所述孔的所述台阶壁部可滑动地接触。

根据该条目，旋转密封部件除了具有与固定密封部件的安装圆筒部的内周面接触的辅助唇之外，还具有与壳体的孔的台阶壁部接触的辅助侧唇。因此，内部空间内的润滑脂被辅助唇和辅助侧唇遮挡，更难以到达固定密封部件的密封唇。因此，润滑脂向大气侧漏出的可能性更小。

条目6.

如条目5所述的密封装置，其特征在于，所述辅助侧唇朝向径向内侧且朝向内部空间侧倾斜地延伸。

根据该条目，当辅助侧唇受到小径部内的润滑脂的流动压力时，辅助侧唇朝向径向外侧变形，容易与壳体的孔的台阶壁部紧密接触。因此，润滑脂向大气侧漏出的可能性更小。

条目7.

如条目1至6中任一项所述的密封装置，其特征在于，

所述固定密封部件具有由弹性材料形成的弹性环和由刚性材料形成的刚性环，

所述安装圆筒部仅由所述刚性环构成，

所述密封唇仅由所述弹性环构成。

根据该条目，由于安装圆筒部仅由刚性环构成，因此能够减小密封装置的尺寸。

条目8.

如条目1至7中任一项所述的密封装置，其特征在于，

所述固定密封部件具有由弹性材料形成的弹性环和由刚性材料形成的刚性环，

所述旋转密封部件不向所述固定密封部件的所述刚性环的大气侧突出。

根据该条目，由于旋转密封部件不向固定密封部件的刚性环的大气侧突出，因此能够减小密封装置的轴线方向的长度。

条目9.

如条目1至8中任一项所述的密封装置，其特征在于，

所述壳体是齿轮减速器的壳体，所述旋转体是所述齿轮减速器的部件。

如上所述，一般来说，齿轮减速器的最终输出轴等输出侧的旋转体的转速非常低，因此难以得到密封唇的泵送效应。但是，即使封入内部空间的润滑脂的流动压力升高，润滑脂的流动压力也难以直接施加在固定密封部件的密封唇上，因此润滑脂向大气侧漏出的可能性较小。

条目10.

一种密封结构，其特征在于，具有：

壳体，设置有孔；

旋转体，其配置在所述壳体的所述孔内；以及

根据条目1至9中任一项所述的密封装置。

符号说明

1、41、61、81、91、111 密封装置

2 壳体

2A 孔

2Aa 大径部

2Ab 小径部

2Ac 台阶壁部

4 旋转体

10、62、92 固定密封部件

11、65 弹性环

12 刚性环

14 安装圆筒部

15 端壁部

16、66 密封唇

20、45、70、82、100、120 旋转密封部件

21、46、71、83、95 弹性环

22、47、102 刚性环

23、48、103 圆筒部

24、49 凸缘部

26、51、73、85、86 辅助唇

121、122 辅助侧唇

Claims (10)

1.一种密封装置，其密封壳体与旋转体之间的间隙，并将所述壳体的内部空间与大气侧隔开，所述旋转体配置在设置于所述壳体的孔内，所述密封装置的特征在于，具有：

固定密封部件，其安装在所述壳体上；和旋转密封部件，其安装在所述旋转体上；

所述旋转密封部件具有：圆筒部，其与所述旋转体的圆柱部分过盈配合；和凸缘部，其配置在所述圆筒部的所述内部空间侧，并从所述圆筒部向径向外侧扩展，

所述固定密封部件具有：安装圆筒部，其安装在所述壳体上；和密封唇，其配置在所述安装圆筒部的径向内侧，且与所述旋转密封部件的所述圆筒部的外周面可滑动地接触，

所述安装圆筒部在径向上与所述旋转密封部件的所述圆筒部重叠，并配置在比所述凸缘部靠径向外侧的位置，

所述旋转密封部件还具有辅助唇，该辅助唇安装在所述凸缘部上，并与所述安装圆筒部的内周面可滑动地接触。

2.如权利要求1所述的密封装置，其特征在于，

所述辅助唇在径向上与所述密封唇重叠。

3.如权利要求1或2所述的密封装置，其特征在于，

所述辅助唇朝向径向外侧且朝向所述内部空间侧倾斜地延伸。

4.如权利要求1至3中任一项所述的密封装置，其特征在于，

所述密封唇在与所述安装圆筒部径向重叠的位置与所述旋转密封部件的所述圆筒部接触。

5.如权利要求1至4中任一项所述的密封装置，其特征在于，

所述壳体的所述孔具有大径部、小径部、以及所述大径部和所述小径部之间的台阶壁部，所述大径部的直径比所述小径部的直径大，所述大径部与所述小径部相比更靠大气侧配置，

所述固定密封部件的所述安装圆筒部安装在所述大径部上，

所述旋转密封部件还具有安装在所述凸缘部上并向内部空间侧延伸的至少一个辅助侧唇，所述辅助侧唇与所述孔的所述台阶壁部可滑动地接触。

6.如权利要求5所述的密封装置，其特征在于，

所述辅助侧唇朝向径向内侧且朝向内部空间侧倾斜地延伸。

7.如权利要求1至6中任一项所述的密封装置，其特征在于，

所述固定密封部件具有由弹性材料形成的弹性环和由刚性材料形成的刚性环，

所述安装圆筒部仅由所述刚性环构成，

所述密封唇仅由所述弹性环构成。

8.如权利要求1至7中任一项所述的密封装置，其特征在于，

所述固定密封部件具有由弹性材料形成的弹性环和由刚性材料形成的刚性环，

所述旋转密封部件不向所述固定密封部件的所述刚性环的大气侧突出。

9.如权利要求1至8中任一项所述的密封装置，其特征在于，

所述壳体是齿轮减速器的壳体，所述旋转体是所述齿轮减速器的部件。

10.一种密封结构，其特征在于，具有：

壳体，在所述壳体上设置有孔；

旋转体，其配置在所述壳体的所述孔内；以及

权利要求1至9中任一项所述的密封装置。

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