CN112499285A - 一种用于电能表铅封安装的补料系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于电能表铅封安装的补料系统及其控制方法，采用新型的大容量补料仓进行自动化补料，底部设置自动开关装置，可以自动控制出料口；采用工业摄像头对缺料情况进行自动监测，及时反馈铅封缺料情况，并且采用微型皮带线实现了自动化补料传输。该补料系统能够代替人工操作，降低了人工操作的风险，减轻人工劳动强度，降低人工成本，降低产品不良率，减少不良品误判，以及提高自动化应用水平。
Description
技术领域
本发明涉及电能表生产相关技术领域，尤其涉及一种用于电能表铅封安装的补料系统及其控制方法。
背景技术
现有技术的电能表安装过程中，由于单相电能表每只需要安装三颗封扣式铅封，通常均采用人工操作。随着生产量的加大和人工成本的提高，如果继续沿用人工安装、人工补料或者其他人工操作进行操作，会产生较大的人力成本，以及较低的效率。
发明内容
基于现有技术的上述情况，本发明的目的在于提高电能表安装过程中设计专门的自动化设施，代替人工操作，以降低人工操作的风险，减轻人工劳动强度，降低人工成本，降低产品不良率，减少不良品误判，以及提高自动化应用水平。
为达到上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种用于电能表铅封安装的补料系统，所述补料系统包括补料装置、监控装置、以及上料装置；其中，
所述补料装置，根据缺料控制指令将其中的铅封补料传送至所述上料装置；
所述监控装置，对所述上料装置进行监控，并在所述上料装置缺料时，输出缺料控制指令；
所述上料装置，接收所述补料装置传送的铅封补料，并将所述铅封补料传送至指定位置。
进一步的，所述补料系统还包括底盘、支撑柱09、以及控制模块04；
所述控制模块04，用于接收和发送控制指令。
进一步的，所述补料装置包括补料仓01和微型皮带线02；
所述补料仓01和微型皮带线02通过固定于底盘上的支撑柱09悬空设置。
进一步的，所述补料仓01位于所述微型皮带线02的上方，底部设置有开合装置11；
所述开合装置11，根据所述控制模块04发出的缺料控制指令打开或关闭；
所述微型皮带线02，在所述开合装置11打开时，接收所述补料仓01中掉落出的铅封补料。
进一步的，所述补料装置还包括伺服电机08；
所述伺服电机08，当所述微型皮带线02的重力感应器感应到铅封补料的重力时，自动启动，从而带动所述微型皮带线02运动。
进一步的，所述上料装置包括走料通道10和震动上料装置03；
所述震动上料装置03，固定设置于所述底盘上，以接收所述微型皮带线02传送的铅封补料；
所述走料通道10，位于所述震动上料装置03的上方，以接收所述震动上料装置03震动传送的铅封补料，并将所述铅封补料传送至指定位置。
进一步的，所述监控装置包括工业相机05；
所述工业相机05，通过所述支撑柱09固定设置于所述震动上料装置03的上方，以对所述震动上料装置03进行监控，并在监控到所述震动上料装置03缺料时向所述控制模块04发出缺料控制指令。
进一步的，所述支撑柱09上设置有高度调节和紧固装置06。
根据本发明的另一个方面，提供了一种用于电能表铅封安装的补料系统的控制方法，所述补料系统包括补料装置、监控装置、以及上料装置，所述控制方法包括步骤：
由监控装置对上料装置进行监控，并在所述上料装置缺料时，输出缺料控制指令；
补料装置根据缺料控制指令将其中的铅封补料传送至上料装置；
上料装置接收所述补料装置传送的铅封补料，并将所述铅封补料传送至指定位置。
综上所述，本发明提供了一种用于电能表铅封安装的补料系统及其控制方法，采用新型的大容量补料仓进行自动化补料，底部设置自动开关装置，可以自动控制出料口；采用工业摄像头对缺料情况进行自动监测，及时反馈铅封缺料情况，并且采用微型皮带线实现了自动化补料传输。该补料系统能够代替人工操作，降低了人工操作的风险，减轻人工劳动强度，降低人工成本，降低产品不良率，减少不良品误判，以及提高自动化应用水平。采用本发明的补料系统，能够取得如下技术效果：
(1)单相电能表铅封安装由原来的400只/小时提高至980只/小时；
(2)单相电能表铅封安装不良率由原来的3.25％下降至0.1％；
(3)铅封安装工序员工劳动强度下降99％；
(4)极大地节省人工成本；
(5)极大地降低员工操作风险。
附图说明
图1是本发明用于电能表铅封安装的补料系统的构成示意图1；
图2是本发明用于电能表铅封安装的补料系统的构成示意图2；
图3是本发明用于电能表铅封安装的补料系统中补料仓和工业相机的局部示意图；
图4是本发明用于电能表铅封安装的补料系统的控制方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
以下为关于附图标记的说明：01-补料仓、02-微型皮带线、03-震动上料装置、04-控制模块、05-工业相机、06-高度调节和紧固装置、07-缓存皮带线、08-伺服电机、09-支撑柱、10-走料通道、11-开合装置、12-电气缸、13-开合装置卡槽、14-工业相机的监控范围。
下面结合附图对本发明的技术方案进行详细说明。根据本发明的一个实施例，提供了一种用于电能表铅封安装的补料系统。图1和图2示出了本发明用于电能表铅封安装的补料系统的构成示意图。如图1和2所示，该补料系统包括补料装置、监控装置和上料装置，以及底盘、支撑柱09、以及控制模块04。
补料装置，根据缺料控制指令将其中的铅封补料传送至所述上料装置。具体来说，该补料装置包括补料仓01和微型皮带线02，所述补料仓01和微型皮带线02通过固定于底盘上的支撑柱09悬空设置。所述补料仓01位于所述微型皮带线02的上方，底部设置有开合装置11，该开合装置11可以根据所述控制模块04发出的缺料控制指令打开或关闭。在所述开合装置11打开时，微型皮带线02接收所述补料仓01中掉落出的铅封补料。该补料装置还包括伺服电机08，当所述微型皮带线02的重力感应器感应到铅封补料的重力时，该伺服电机08自动启动，从而带动所述微型皮带线02运动。支撑柱09上还可以设置高度调节和紧固装置06，以对其上的装置进行高度调节和固定。
监控装置，对所述上料装置进行监控，并在所述上料装置缺料时，输出缺料控制指令。该监控装置可以为工业相机05，该工业相机05通过所述支撑柱09固定设置于所述震动上料装置03的上方，以对所述震动上料装置03进行监控，并在监控到所述震动上料装置03缺料时向所述控制模块04发出缺料控制指令。图3示出了上述补料仓和工业相机05的局部示意图，从图3中可以看到，补料仓01的底部设置有开合装置11，以及示出了工业相机的监控范围14。
上料装置，接收所述补料装置传送的铅封补料，并将所述铅封补料传送至指定位置。具体来说，该上料装置包括走料通道10和震动上料装置03。该震动上料装置03固定设置于所述底盘上，以接收所述微型皮带线02传送的铅封补料。该震动上料装置03内设置有震动器，通过震动器的震动将其中的铅封补料传送至所述走料通道10。走料通道10位于所述震动上料装置03的上方，以接收所述震动上料装置03震动传送的铅封补料，并将所述铅封补料传送至指定位置。所述铅封补料传送至指定位置后，由专门装置将铅封打入电能表铅封口。
所述控制模块04，用于接收和发送控制指令。该控制模块04可以为PLC控制模块，用于处理系统各个模块或装置传输来的数据以及向各个模块或装置传输命令。例如可以接收监控装置输出的缺料控制指令，以及向补料装置发送缺料控制指令。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种用于电能表铅封安装的补料系统的控制方法，该控制方法的实施流程图如图3所示。所述补料系统包括补料装置、监控装置、以及上料装置，该控制方法包括步骤：
由监控装置对上料装置进行监控，并在所述上料装置缺料时，输出缺料控制指令；
补料装置根据缺料控制指令将其中的铅封补料传送至上料装置；
上料装置接收所述补料装置传送的铅封补料，并将所述铅封补料传送至指定位置。
综上所述，本发明涉及一种用于电能表铅封安装的补料系统及其控制方法，采用新型的大容量补料仓进行自动化补料，底部设置自动开关装置，可以自动控制出料口；采用工业摄像头对缺料情况进行自动监测，及时反馈铅封缺料情况，并且采用微型皮带线实现了自动化补料传输。该补料系统能够代替人工操作，降低了人工操作的风险，减轻人工劳动强度，降低人工成本，降低产品不良率，减少不良品误判，以及提高自动化应用水平。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (9)
1.一种用于电能表铅封安装的补料系统，其特征在于，所述补料系统包括补料装置、监控装置、以及上料装置；其中，
所述补料装置，根据缺料控制指令将其中的铅封补料传送至所述上料装置；
所述监控装置，对所述上料装置进行监控，并在所述上料装置缺料时，输出缺料控制指令；
所述上料装置，接收所述补料装置传送的铅封补料，并将所述铅封补料传送至指定位置。
2.根据权利要求1所述的补料系统，其特征在于，所述补料系统还包括底盘、支撑柱(09)、以及控制模块(04)；
所述控制模块(04)，用于接收和发送控制指令。
3.根据权利要求2所述的补料系统，其特征在于，所述补料装置包括补料仓(01)和微型皮带线(02)；
所述补料仓(01)和微型皮带线(02)通过固定于底盘上的支撑柱(09)悬空设置。
4.根据权利要求3所述的补料系统，其特征在于，所述补料仓(01)位于所述微型皮带线(02)的上方，底部设置有开合装置(11)；
所述开合装置(11)，根据所述控制模块(04)发出的缺料控制指令打开或关闭；
所述微型皮带线(02)，在所述开合装置(11)打开时，接收所述补料仓(01)中掉落出的铅封补料。
5.根据权利要求4所述的补料系统，其特征在于，所述补料装置还包括伺服电机(08)；
所述伺服电机(08)，当所述微型皮带线(02)的重力感应器感应到铅封补料的重力时，自动启动，从而带动所述微型皮带线(02)运动。
6.根据权利要求5所述的补料系统，其特征在于，所述上料装置包括走料通道(10)和震动上料装置(03)；
所述震动上料装置(03)，固定设置于所述底盘上，以接收所述微型皮带线(02)传送的铅封补料；
所述走料通道(10)，位于所述震动上料装置(03)的上方，以接收所述震动上料装置(03)震动传送的铅封补料，并将所述铅封补料传送至指定位置。
7.根据权利要求6所述的补料系统，其特征在于，所述监控装置包括工业相机(05)；
所述工业相机(05)，通过所述支撑柱(09)固定设置于所述震动上料装置(03)的上方，以对所述震动上料装置(03)进行监控，并在监控到所述震动上料装置(03)缺料时向所述控制模块(04)发出缺料控制指令。
8.根据权利要求7所述的补料系统，其特征在于，所述支撑柱(09)上设置有高度调节和紧固装置(06)。
9.一种用于电能表铅封安装的补料系统的控制方法，其特征在于，所述补料系统包括补料装置、监控装置、以及上料装置，所述控制方法包括步骤：
由监控装置对上料装置进行监控，并在所述上料装置缺料时，输出缺料控制指令；
补料装置根据缺料控制指令将其中的铅封补料传送至上料装置；
上料装置接收所述补料装置传送的铅封补料，并将所述铅封补料传送至指定位置。
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