CN112499125B - 一种具有减速机的下降装载输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有减速机的下降装载输送装置，包括滑道、输送带、驱动辊、从动辊、电机和减速机；所述滑道包括上端和下端；所述上端设置于生产线的输出口；所述下端靠近所述输送带的一端；所述滑道倾斜设设置；所述输送带套设于所述驱动辊和所述从动辊；所述减速机包括箱体、第一转轴、第二转轴、第二齿轮、第三槽轮、伸缩组件、第二槽轮、第一皮带、第一轴承、第二轴承、第一气缸和第二气缸；本发明提出的一种具有减速机的下降装载输送装置中的减速机具备变速能力，产品从滑道上滑落后，进入输送带，能够根据落下的产品包装箱频率来调节输送带的运转速度。

Description

一种具有减速机的下降装载输送装置

技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，具体涉及一种具有减速机的下降装载输送装置。

背景技术

产品在厂房的运输过程中，最后一个运输步骤即是将生产包装完毕的产品包装箱从生产线的输出口输送至收集口，然后车辆于收集口集中上货以将产品包装箱运出厂房。为了减小占地面积，产品的生产线的输出口设置于厂房的上层，产品的收集口通常设置于厂房的下层，从而节省大量场地，即将产品从高处输送至低处，以完成产品的输送。

目前，常用的输送方式有：采取工业机器人抓取，即通过工业机器人将产品包装箱放置于低处的收集口，但是工业机器人造价贵，不适合大范围推广使用；还有就是采取人工搬运，但是人工搬运的劳动量大，且效率低下。

因此，市面上出现了采用滑道对产品包装箱进行滑动输送的技术方案，即通过滑道将产品包装箱从厂房的上层向下层滑动输送，然后在滑道的末端设置输送带，输送带由电机和减速机配合驱动，输送带再将从滑道滑出的产品包装箱进行水平输送，以完成集中上货；现有技术多采用输送带进行运输。

但现有的输送带多采用电机及减速机进行驱动，而现有的输送装置只具备减速功能，并不具备变速能力，使得输送带的输送速度不能改变，从而造成输送带不能根据产品包装箱的密集程度进行输送速度的调节，实用性有待提升。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种具有减速机的下降装载输送装置，旨在解决现有的输送装置只具备减速功能，并不具备变速能力，使得输送带的输送速度不能改变，从而造成输送带不能根据产品包装箱的密集程度进行输送速度的调节，实用性有待提升的问题。

本发明提出的技术方案为：

一种具有减速机的下降装载输送装置，包括滑道、输送带、驱动辊、从动辊、电机和减速机；

所述滑道包括上端和下端；所述上端设置于生产线的输出口；所述下端靠近所述输送带的一端；所述滑道倾斜设置；所述输送带套设于所述驱动辊和所述从动辊；

所述减速机包括箱体、伸缩组件、第一转轴、第二转轴、第三槽轮、第二槽轮、第一皮带、第一气缸和第二气缸；所述伸缩组件包括第一槽轮；

所述第一转轴转动设置于所述箱体；所述电机驱动连接于所述第一转轴；所述第二转轴活动连接于所述箱体；所述第一气缸和所述第二气缸用于驱动所述第二转轴相对所述第一转轴平移；

所述伸缩组件的数量为多个；多个所述第一槽轮环绕所述第一转轴的轴线均匀设置，且所述第一槽轮与所述第一转轴之间的距离可调；所述第二转轴同轴固定有所述第二槽轮；所述第一皮带绕设于多个所述第一槽轮和所述第二槽轮之间；

所述第三槽轮同轴固定于所述第二转轴的伸出于所述箱体的一端；所述第三槽轮传动连接于所述驱动辊，以驱动所述驱动辊转动，以驱动所述输送带运转。

优选的，所述减速机还包括第二齿轮、第一轴承和第二轴承；所述伸缩组件还包括活动杆、第一弹簧、第二弹簧、第一导向杆、第二导向杆、第一挡板和第二挡板；

所述箱体包括彼此相对且平行设置的第一侧壁和第二侧壁；所述第三槽轮同轴固定于所述第二转轴的伸出于所述第一侧壁的一端；所述第一转轴转动穿设于所述第一侧壁，并转动连接于所述第二侧壁；所述第一转轴的伸出于所述第一侧壁的一端同轴固定套设有所述第二齿轮；所述电机的输出轴固定套设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；

所述第二转轴的一端转动连接于所述第一轴承；第二转轴的另一端转动连接于所述第二轴承；所述第一侧壁开设有第一长孔；所述第二侧壁开设有第二长孔；所述第一轴承活动嵌设于所述第一长孔；所述第二轴承活动嵌设于所述第二长孔；所述第一长孔和所述第二长孔彼此正相对；

多个所述伸缩组件环绕所述第一转轴的轴线均匀设置；所述第一槽轮固定连接于所述活动杆；所述第一导向杆和所述第二导向杆沿垂直于活动杆的方向分别活动穿设于所述活动杆的两端；所述第一导向杆的一端连接于所述第一转轴，所述第一导向杆的另一端伸出于所述活动杆，并连接有所述第一挡板；所述第一弹簧套设于所述第一导向杆，且所述第一弹簧的一端连接于所述第一转轴，所述第一弹簧的另一端连接于所述活动杆；

所述第二导向杆的一端连接于所述第一转轴，所述第二导向杆的另一端伸出于所述活动杆，并连接有所述第二挡板；所述第二弹簧套设于所述第二导向杆，且所述第二弹簧的一端连接于所述第一转轴，所述第一弹簧的另一端连接于所述活动杆；所述第一导向杆和所述第二导向杆分别位于所述第一槽轮的两侧；

所述第一弹簧和所述第二弹簧始终呈压缩状态；所述第一气缸的底座固定于所述第一侧壁的外壁；所述第一气缸的伸缩端连接于所述第一轴承的外壁；所述第二气缸的底座固定于所述第二侧壁的外壁；所述第二气缸的伸缩端连接于所述第一轴承的外壁；所述第一气缸和所述第二气缸的伸缩方向均垂直于所述第二转轴；所述第一转轴平行于所述第二转轴；

所述活动杆的两端分别设置有第一接触板和第二接触板；所述第一接触板开设有第一通孔，所述第二接触板开设有第二通孔；所述第一通孔和所述第二通孔以所述第一槽轮对称；

所述第一导向杆活动穿设于所述第一通孔，所述第二导向杆活动穿设于所述第二通孔；所述第一导向杆和所述第二导向杆位于同一面。

优选的，所述伸缩组件的数量为至少4个；所述第一槽轮平行于所述第一侧壁，且所述第一槽轮和所述第二槽轮均位于所述第一侧壁和所述第二侧壁的中间位置；所述第二齿轮的直径大于所述第三槽轮的直径。

优选的，所述第二槽轮的半径大于所述第一槽轮与所述第一转轴之间的最大距离。

优选的，所述第二齿轮的半径大于所述第一槽轮与所述第一转轴之间的最大距离；所述第三槽轮的直径小于所述第二槽轮的直径。

优选的，还包括设置于所述滑道的面向地面的一侧的缓冲组件；所述缓冲组件包括移动框架、第三导向杆、第四导向杆、第一电动推杆、第五导向杆、第一套管、接触座和第三弹簧；

所述下端开设有第三长孔；所述第三长孔的长度方向平行于所述滑道的长度方向；所述滑道还包括背离地面的滑面，所述滑道还包括背离所述滑面的内壁；所述第三导向杆和所述第四导向杆均垂直固定连接于所述内壁；所述第三导向杆和所述第四导向杆彼此平行；所述移动框架分别滑动连接于所述第三导向杆和所述第四导向杆，以使所述移动框架能沿所述第三导向杆的长度方向滑动；

所述第五导向杆固定连接于所述移动框架；所述第五导向杆与所述滑面平行；所述接触座固定连接于所述第一套管；所述第一套管滑动套设于所述第五导向杆，以使所述接触座能沿所述第五导向杆的长度方向滑动；所述第三弹簧套设于所述第五导向杆；所述第三弹簧的一端连接于所述第一套管，所述第三弹簧的另一端连接于所述移动框架的靠近所述下端的一侧；

所述接触座活动穿设于所述第三长孔，并伸出于所述滑面；所述接触座垂直于所述滑面；当所述第三弹簧处于自然状态时，所述接触座靠近所述第三长孔的上方；所述第一电动推杆用于驱动所述移动框架移动，以带动所述接触座收入或伸出于所述第三长孔。

优选的，所述缓冲组件还包括第一按压头、第二按压头、第一触点开关、第二触点开关和时间继电器；

所述第一触点开关和所述第一电动推杆控制连接；所述第一按压头连接于所述第一套管；所述第一触点开关设置于所述移动框架；所述第一套管能移动至使所述第一按压头与所述第一触点开关接触，以触发所述第一触点开关，以启动所述第一电动推杆，以驱动所述移动框架向远离所述滑道的方向移动，以使所述接触座收入所述第三长孔；且当所述第一按压头与所述第一触点开关接触时，所述第三弹簧呈压缩状态；

所述第二触点开关通过时间继电器和所述第一电动推杆控制连接；所述第二按压头连接于所述第一套管；所述第二触点开关设置于所述移动框架；所述第一套管能移动至使所述第二按压头与所述第二触点开关接触，以触发所述第二触点开关，以经过预设时间段后启动所述第一电动推杆，以驱动所述移动框架向靠近所述滑道的方向移动，以使所述接触座伸出于所述第三长孔；且当所述第一按压头与所述第一触点开关接触时，所述第三弹簧呈拉伸状态。

优选的，所述缓冲组件还包括第一连接杆；所述第一连接杆连接于所述第三导向杆和第四导向杆之间；所述第一电动推杆的底座固定于所述第一连接杆；

所述移动框架包括第一杆、第二杆和第三杆；所述第二杆连接于所述第一杆，所述第三杆连接于所述第二杆的远离所述第一杆的一端；所述第一杆平行于所述第三杆；所述第三杆相比第一杆更靠近所述下端；

所述第一杆滑动连接于所述第三导向杆；所述第二杆滑动连接于所述第四导向杆；所述第一电动推杆的伸缩端连接于所述第二杆；所述第一杆平行于所述第三导向杆；所述第二杆垂直于所述第一杆；所述第一电动推杆的伸缩方向垂直于所述第二杆。

优选的，所述缓冲组件还包括第三挡板；所述第三挡板套设于所述第一套管；所述第三弹簧的一端连接于所述第三挡板；所述第三弹簧的另一端连接于所述第三杆；所述第一按压头和所述第二按压头均连接于所述第三挡板，以连接于所述第一套管。

优选的，所述缓冲组件还包括第二套管和第三套管；所述第二套管连接于所述第一杆；所述第三套管连接于所述第三杆；所述第二套管滑动套设于所述第三导向杆；所述第三套管滑动套设于所述第四导向杆。

通过上述技术方案，能实现以下有益效果：

本发明提出的一种具有减速机的下降装载输送装置中的减速机具备变速能力，产品包装箱从滑道上滑落后，进入输送带，能够根据落下的频率（即单位时间内滑落的产品包装箱的数量），来调节输送带的运转速度，频率高时输送带运转速度快，频率低时，输送带运转速度相应偏慢， 从而使得输送带的运转速度根据产品包装箱的密集程度多少来进行调节，大大增强了本具有减速机的下降装载输送装置的实用性。

减速机的调速原理为：电机驱动第一转轴转动，伸缩组件上的第一槽轮与第一转轴之间的距离为弹性可变，这里的多个第一槽轮相当于一个固定套设于第一转轴的槽轮；当通过同步启动第一气缸和第二气缸后，可调节第二转轴与第一转轴之间的距离，因第一皮带的周长是固定的，当第二转轴和第一转轴之间的距离变大后，在第一皮带的约束作用下，第一槽轮和第一转轴之间的距离变小，从而使得第一转轴和第二转轴之间传动比变大，在电机转速不变的情况下使得第二转轴的转速变小，从而使得输送带的运转速度变慢；相反的，当第二转轴和第一转轴之间的距离变小后，在第一皮带的约束作用下，第一槽轮和第一转轴之间的距离变大，从而使得第一转轴和第二转轴之间传动比变小，在电机转速不变的情况下使得第二转轴的转速变大，从而使得输送带的运转速度变快，以实现调速功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提出的一种具有减速机的下降装载输送装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处细节放大示意图；

图3为本发明提出的一种具有减速机的下降装载输送装置一实施例的减速机的结构示意图；

图4为本发明提出的一种具有减速机的下降装载输送装置一实施例的缓冲组件的结构示意图；

图5为本发明提出的一种具有减速机的下降装载输送装置一实施例的防翻滚组件的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				110	滑道	120	防护罩
130	上端	140	下端
				150	支撑架	160	支撑柱
170	从动辊	180	第三皮带
				190	第四挡板	210	第五挡板
220	承载板	230	第二电动推杆
				240	第三电动推杆	250	第七导向杆
260	第六套管	270	罩顶壁
				280	压板	290	接触辊
310	第四弹簧	320	第六导向杆
				330	第八导向杆	340	第五弹簧
350	第二套管	360	第三套管
				370	第一杆	380	第二杆
390	第三杆	410	第四套管
				420	第一螺纹杆	430	第二连接杆
440	第二触点开关	450	第五套管
				460	第二螺纹杆	470	第三连接杆
480	第一触点开关	490	第二按压头
				510	第一按压头	520	第三挡板
530	第一套管	540	接触座
				550	第五导向杆	560	第三弹簧
570	第三长孔	580	第三导向杆
				590	第一连接杆	610	第四导向杆
620	第一电动推杆	630	内壁
				640	第六槽轮	650	输送带
660	驱动辊	670	第五槽轮
				680	减速机	690	第一侧壁
710	电机	720	第一齿轮
				730	第二齿轮	740	第一气缸
750	第三槽轮	760	第一轴承
				770	第一长孔	780	第二轴承
790	第二长孔	810	第二转轴
				820	第二槽轮	830	第一皮带
840	第二气缸	850	第二侧壁
				860	第一转轴	870	第一槽轮
880	活动杆	890	第一接触板
				910	第一导向杆	920	第一弹簧
930	第一挡板	940	第二接触板
				950	第二导向杆	960	第二弹簧
970	第二挡板	980	滑面

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种具有减速机的下降装载输送装置。

如附图1-附图3所示，在本发明提出的一种具有减速机的下降装载输送装置的一实施例中，本具有减速机的下降装载输送装置包括滑道110、输送带650、驱动辊660、从动辊170、电机710和减速机680。滑道110通过支撑架150固定于地面。

滑道110包括上端130和下端140；上端130设置于生产线的输出口；下端140靠近输送带650的一端；滑道110倾斜设置；输送带650套设于驱动辊660和从动辊170。

减速机680包括箱体、第一转轴860、第二转轴810、第二齿轮730、第三槽轮750、伸缩组件、第二槽轮820、第一皮带830、第一轴承760、第二轴承780、第一气缸740和第二气缸840。

伸缩组件包括活动杆880、第一槽轮870、第一弹簧920、第二弹簧960、第一导向杆910、第二导向杆950、第一挡板930和第二挡板970。

第一转轴860转动设置于箱体；电机710驱动连接于第一转轴860；第二转轴810活动连接于箱体；第一气缸740和第二气缸840用于驱动第二转轴810相对第一转轴860平移；

伸缩组件的数量为多个；多个第一槽轮870环绕第一转轴860的轴线均匀设置，且第一槽轮870与第一转轴860之间的距离可调；第二转轴810同轴固定有第二槽轮820；第一皮带830绕设于多个第一槽轮870和第二槽轮820之间；

第三槽轮750同轴固定于第二转轴810的伸出于箱体的一端；第三槽轮750传动连接于驱动辊660，以驱动驱动辊660转动，以驱动输送带650运转。

更具体的，箱体包括彼此相对且平行设置的第一侧壁690和第二侧壁850；第三槽轮750同轴固定于第二转轴810的伸出于第一侧壁690的一端；第一转轴860转动穿设于第一侧壁690，并转动连接于第二侧壁850；第一转轴860的伸出于第一侧壁690的一端同轴固定套设有第二齿轮730；电机710的输出轴固定套设有第一齿轮720，第一齿轮720与第二齿轮730啮合。

第二转轴810的一端转动连接于第一轴承760，第二转轴810的另一端转动连接于第二轴承780；第一侧壁690开设有第一长孔770；第二侧壁850开设有第二长孔790；第一轴承760活动嵌设于第一长孔770；第二轴承780活动嵌设于第二长孔790；第一长孔770和第二长孔790彼此正相对。

更具体的，驱动辊660同轴固定连接有第四槽轮（未示出）和第五槽轮670，从动辊170同轴固定连接有第六槽轮640；驱动辊660转动连接于2个支撑柱160之间，从动辊170转动连接于另外2个支撑柱160之间；上述第五槽轮670和第六槽轮640位于同一竖直面，且第五槽轮670和第六槽轮640之间套设有第三皮带180，以使得第五槽轮670带动第六槽轮640转动，从而使得驱动辊660带动从动辊170转动，从而带动输送带650运转。

同时，支撑柱包括连接侧壁，第四槽轮和第五槽轮670均伸出于连接侧壁，上述箱体通过连接柱（未示出）固定连接于连接侧壁，第三槽轮750通过第二皮带（未示出）传动连接于第四槽轮，第三槽轮750位于第四槽轮的正下方，且上述连接侧壁还设置有能够水平滑动的张紧惰性槽轮（未示出），张紧惰性槽轮位于第三槽轮750和第四槽轮之间；张紧惰性槽轮还连接有第六弹簧（未示出），第六弹簧使得张紧惰性轮有向远离第三槽轮750的方向移动的趋势，第二皮带依次套设于第三槽轮750、张紧惰性轮和第四槽轮；通过上述技术方案，使得第三槽轮750移动至任一位置时，第二皮带均呈拉紧状态，即第三槽轮750均能驱动第四槽轮转动，从而带动驱动辊660和第五槽轮670转动。

多个伸缩组件环绕第一转轴860的轴线均匀设置；第一槽轮870固定连接于活动杆880；第一导向杆910和第二导向杆950沿垂直于活动杆880的方向分别活动穿设于活动杆880的两端；活动杆880平行于第一转轴860；第一导向杆910的一端连接于第一转轴860，第一导向杆910的另一端伸出于活动杆880，并连接有第一挡板930；第一弹簧920套设于第一导向杆910，且第一弹簧920的一端连接于第一转轴860，第一弹簧920的另一端连接于活动杆880。

第二导向杆950的一端连接于第一转轴860，第二导向杆950的另一端伸出于活动杆880，并连接有第二挡板970；第二弹簧960套设于第二导向杆950，且第二弹簧960的一端连接于第一转轴860，第一弹簧920的另一端连接于活动杆880；第一导向杆910和第二导向杆950分别位于第一槽轮870的两侧。

第一弹簧920和第二弹簧960始终呈压缩状态；第二槽轮820同轴固定于第二转轴810；第一皮带830套设于第二槽轮820和多个第一槽轮870之间；第一气缸740的底座固定于第一侧壁690的外壁；第一气缸740的伸缩端连接于第一轴承760的外壁；第二气缸840的底座固定于第二侧壁850的外壁；第二气缸840的伸缩端连接于第一轴承760的外壁；第一气缸740和第二气缸840的伸缩方向均垂直于第二转轴810；第一转轴860平行于第二转轴810。

本发明提出的一种具有减速机的下降装载输送装置中的减速机680具备变速能力，产品包装箱从滑道110上滑落后，进入输送带650，能够根据落下的频率（即单位时间内滑落的产品的数量），来调节输送带650的运转速度，频率高时输送带650运转速度快，频率低时，输送带650运转速度相应偏慢， 从而使得输送带650的运转速度根据产品包装箱的密集程度来进行调节，大大增强了本具有减速机的下降装载输送装置的实用性。

减速机680的调速原理为：电机710驱动第一转轴860转动，伸缩组件上的第一槽轮870与第一转轴860之间的距离为弹性可变，这里的多个第一槽轮870相当于一个固定套设于第一转轴860的槽轮；当通过同步启动第一气缸740和第二气缸840后，可调节第二转轴810与第一转轴860之间的距离，因第一皮带830的周长是固定的，当第二转轴810和第一转轴860之间的距离变大后，在第一皮带830的约束作用下，第一槽轮870和第一转轴860之间的距离变小，从而使得第一转轴860和第二转轴810之间传动比变大，在电机710转速不变的情况下使得第二转轴810的转速变小，从而使得输送带650的运转速度变慢；相反的，当第二转轴810和第一转轴860之间的距离变小后，在第一皮带830的约束作用下，第一槽轮870和第一转轴860之间的距离变大，从而使得第一转轴860和第二转轴810之间传动比变小，在电机710转速不变的情况下使得第二转轴810的转速变大，从而使得输送带650的运转速度变快，以实现调速功能。

此外，活动杆880的两端分别设置有第一接触板890和第二接触板940；第一接触板890开设有第一通孔（未示出），第二接触板940开设有第二通孔（未示出）；第一通孔和第二通孔以第一槽轮870对称。

第一导向杆910活动穿设于第一通孔，第二导向杆950活动穿设于第二通孔；第一导向杆910和第二导向杆950彼此正相对；第一导向杆910和第二导向杆950位于同一面。

同时，伸缩组件的数量为至少4个（本实施例中为4个，为了提升运转平顺性，伸缩组件设置8个为佳）；第一槽轮870平行于第一侧壁690，且第一槽轮870和第二槽轮820均位于第一侧壁690和第二侧壁850的中间位置；第二齿轮730的直径大于第三槽轮750的直径。第二槽轮820的半径大于第一槽轮870与第一转轴860之间的最大距离。第二齿轮730的半径大于第一槽轮870与第一转轴860之间的最大距离；第三槽轮750的直径小于第二槽轮820的直径。

通过上述技术方案，完善了减速机680的结构和功能。

在实际应用中，由于厂房空间的限制，上述滑道110只能采用短距离大坡度的形式对产品包装箱进行输送，产品包装箱于滑道110上高速俯冲至收集口时，因速度较快会冲出收集口，从而对产品以及包装箱造成一定的冲击损害，影响产品质量。

为此，如附图1和附图4所示，本发明提出一种具有减速机的下降装载输送装置，还包括设置于滑道110的面向地面的一侧的缓冲组件，缓冲组件靠近下端140；缓冲组件包括移动框架、第三导向杆580、第四导向杆610、第一电动推杆620、第五导向杆550、第一套管530、接触座540和第三弹簧560。

下端140开设有第三长孔570；第三长孔570的长度方向平行于滑道110的长度方向；滑道110还包括背离地面的滑面980；滑道110还包括背离滑面980的内壁630；第三导向杆580和第四导向杆610均垂直固定连接于内壁630；第三导向杆580和第四导向杆610彼此平行；移动框架分别滑动连接于第三导向杆580和第四导向杆610，以使移动框架能沿第三导向杆580的长度方向滑动。

第五导向杆550固定连接于移动框架；第五导向杆550与滑面980平行；接触座540固定连接于第一套管530；第一套管530滑动套设于第五导向杆550，以使接触座540能沿第五导向杆550的长度方向滑动；第三弹簧560套设于第五导向杆550；第三弹簧560的一端连接于第一套管530，第三弹簧560的另一端连接于移动框架的靠近下端140的一侧。

接触座540活动穿设于第三长孔570，并伸出于滑面980；接触座540垂直于滑面980；当第三弹簧560处于自然状态时，接触座540靠近第三长孔570的上方；第一电动推杆620用于驱动移动框架移动，以带动接触座540收入或伸出于第三长孔570。

通过上述技术方案，能够对于滑动下滑落的产品包装箱进行缓冲减速，防止产品包装箱冲出于滑道110，从而避免产品包装箱出现撞击损伤。

具体工作原理为：当产品包装箱从滑道110的滑面980向下滑落时，会与接触座540接触，接触座540在产品包装下的惯性冲击下，带动第一套管530沿第五导向杆550向靠近下端140的方向移动，第三弹簧560被压缩，以对抗产品包装箱的惯性冲击力，从而对产品包装箱进行减速，当产品包装箱减速至一定程度后，第一电动推杆620启动，从而驱动移动框架向远离滑面980的方向移动，从而使得接触座540收入第三长孔570的下方，不再与产品包装箱接触，此时接触座540在第三弹簧560的反弹作用下再次回到靠近第三长孔570的上方的位置；产品包装箱减速后即可滑落至输送带650上，从而在输送带650的作用下将产品包装箱进行水平输送，以完成后续的将产品包装箱装入车辆的操作。

当上一个产品包装箱经过缓冲组件后，再次启动第一电动推杆620，从而驱动移动框架箱靠近滑面980的方向移动，从而使得接触座540伸出于第三长孔570，即可再次进行上述的对产品包装箱的缓冲阻挡操作。

同时，缓冲组件还包括第一按压头510、第二按压头490、第一触点开关480、第二触点开关440和时间继电器（未示出）。

第一触点开关480和第一电动推杆620控制连接；第一按压头510连接于第一套管530；第一触点开关480设置于移动框架的靠近下端140的一侧；第一套管530能移动至使第一按压头510与第一触点开关480接触，以触发第一触点开关480，以启动第一电动推杆620，以驱动移动框架向远离滑道110的方向移动，以使接触座540收入第三长孔570；且当第一按压头510与第一触点开关480接触时，第三弹簧560呈压缩状态。

通过上述技术方案，能够实现自动启动第一电动推杆620，而驱动移动框架箱向远离滑道110的方向移动；具体的，当接触座540在产品包装箱的惯性冲击下，沿第五导向杆550向靠近下端140的方向移动时，最终会使得第一套管530移动至第一按压头510与第一触点开关480接触，以触发第一触点开关480，以启动第一电动推杆620，以驱动移动框架向远离滑道110的方向移动，以使接触座540收入第三长孔570。

此外，第二触点开关440通过时间继电器和第一电动推杆620控制连接；第二按压头490连接于第一套管530；第二触点开关440设置于移动框架的靠近上端130的一侧；第一套管530能移动至使第二按压头490与第二触点开关440接触，以触发第二触点开关440，以经过预设时间段（如1秒，这里设置预设时间段，是为了预留产品包装箱完全经过第三长孔570的时间，以防止接触座540向上伸出于第三长孔570时，与产品包装箱发生干涉）后启动第一电动推杆620，以驱动移动框架向靠近滑道110的方向移动，以使接触座540伸出于第三长孔570；且当第一按压头510与第一触点开关480接触时，第三弹簧560呈拉伸状态。

通过上述技术方案，能够实现自动启动第一电动推杆620，而驱动移动框架箱箱靠近滑道110的方向移动；具体的，当接触座540收入第三长孔570，与产品包装箱脱离接触后，第一套管530会在第三弹簧560的反弹作用下，沿第五导向杆550向靠近上端130的方向移动，最终会使得第一套管530移动至第二按压头490与第二触点开关440接触，以触发第二触点开关440，以经过预设时间段（在时间继电器的作用下）后启动第一电动推杆620，以驱动移动框架向靠近滑道110的方向移动，以使接触座540重新伸出于第三长孔570，以便于进行下次缓冲操作。

此外，上述缓冲组件还包括第一连接杆590；第一连接杆590连接于第三导向杆580和第四导向杆610之间；第一电动推杆620的底座固定于第一连接杆590。

移动框架包括第一杆370、第二杆380和第三杆390；第二杆380连接于第一杆370，第三杆390连接于第二杆380的远离第一杆370的一端；第一杆370平行于第三杆390；第三杆390相比第一杆370更靠近下端140。

第一杆370滑动连接于第三导向杆580；第二杆380滑动连接于第四导向杆610；第一电动推杆620的伸缩端连接于第二杆380；第一杆370平行于第三导向杆580；第二杆380垂直于第一杆370；第一电动推杆620的伸缩方向垂直于第二杆380。

同时，上述缓冲组件还包括第三挡板520；第三挡板520套设于第一套管530；第三弹簧560的一端连接于第三挡板520；第三弹簧560的另一端连接于第三杆390；第一按压头510和第二按压头490均连接于第三挡板520，以连接于第一套管530。

上述缓冲组件还包括第二套管350和第三套管360；第二套管350连接于第一杆370；第三套管360连接于第三杆390；第二套管350滑动套设于第三导向杆580；第三套管360滑动套设于第四导向杆610。

通过上述技术方案，完善了缓冲组件的结构和功能。

此外，上述第一按压头510设置于第一挡板930的靠近第三杆390一侧；第二按压头490设置于第一挡板930的靠近第一杆370一侧；第一触点开关480和第二触点开关440均设置于第二杆380。设置设置，使得第一触点开关480和第二触点开关440的工作工作更加稳定。

同时，上述缓冲组件还包括第四套管410、第五套管450、第二连接杆430和第三连接杆470；第四套管410和第五套管450均滑动套设于第二杆380；第二连接杆430连接于第四套管410；第三连接杆470连接于第五套管450；第一触点开关480设置于第三连接杆470的远离第五套管450的一端；第二触点开关440设置于第二连接杆430的远离第四套管410的一端。

此外，缓冲组件还包括第一螺纹杆420和第二螺纹杆460；第四套管410开设有第一螺孔（未示出）；第五套管450开设有第二螺孔（未示出）；第一螺纹杆420配合拧设于第一螺孔，并能与第二杆380的外壁抵接，以固定第四套管410；第二螺纹杆460配合拧设于第二螺孔，并能与第二杆380的外壁抵接，以固定第五套管450。

通过上述技术方案，能够调节第四套管410和第五套管450于第二杆380的位置，从而调节第一电动推杆620发生动作时的位置节点，在实际应用中，若产品包装箱的重量较大，可将第五套管450固定于更靠近第三杆390的位置，即使得第一套管530能够滑动至更靠近下端140的位置，即使得第三弹簧560能够更大程度吸收产品包装箱的惯性力；同时，还可将第四套管410固定于更靠近第一杆370的位置，因当产品包装箱的重量较大时，第一套管530在第三弹簧560的反弹作用下能反弹至更靠近第一杆370的位置，故可同步将第四套管410固定于更靠近第一杆370的位置。

若产品包装箱的重量较小，可将第五套管450于第二杆380的固定位置向上移，这样第三弹簧560也能够更大程度吸收产品包装箱的惯性力；同时，还可将第四套管410于第二杆380的固定位置向下移动，因当产品包装箱的重量较小时，第一套管530在第三弹簧560的反弹作用下能移动的距离也相对小，故可同步将第四套管410于第二杆380的固定位置向下移动。

此外，如附图1和附图5所示，本具有减速机的下降装载输送装置还包括防翻滚组件；防翻滚组件包括防护罩120、压板280、接触辊290、第六导向杆320、第七导向杆250、第八导向杆330、第四弹簧310、第五弹簧340、第四挡板190、第五挡板210、第六套管260、承载板220、第二电动推杆230和第三电动推杆240。

防护罩120沿所滑道110的长度方向罩设于滑面980；防护罩120包括远离且平行于滑面980的罩顶壁270；压板280设置于防护罩120内；第六导向杆320、第七导向杆250和第八导向杆330均垂直连接于压板280；第七导向杆250位于第六导向杆320和第八导向杆330之间。

第六导向杆320活动穿设于罩顶壁270；第六导向杆320的伸出于罩顶壁270的一端连接有第四挡板190；第八导向杆330活动穿设于罩顶壁270，第八导向杆330的伸出于罩顶壁270的一端连接有第五挡板210。

第六套管260固定穿设于罩顶壁270；第七导向杆250滑动穿设于第六套管260；第七导向杆250的伸出于罩顶壁270的一端连接于承载板220；第二电动推杆230的底座和所第三电动推杆240的底座均固定于罩顶壁270的外壁；第二电动推杆230伸缩端和第三电动推杆240的伸缩端均连接于承载板220的靠近罩顶壁270的一侧面。

第四弹簧310套设于第六导向杆320，第四弹簧310的一端连接于压板280，第四弹簧310的另一端连接于罩顶壁270的内壁630；第五弹簧340套设于第八导向杆330，第五弹簧340的一端连接于压板280，第五弹簧340的另一端连接于罩顶壁270的内壁630；接触辊290的数量为多个；多个接触辊290等间距转动连接于压板280的靠近滑面980的一侧面；多个接触辊290位于同一面。

通过上述技术方案，能够对于滑面980上滑动的产品包装箱进行压制接触，即产品包装箱从滑面980向下滑动时，接触辊290能够和产品包装箱的顶部滚动接触，从而防止产品包装箱因下滑速度过快而发生翻转，保护产品包装箱，避免出现损伤。

同时，通过同步启动上述第二电动推杆230和第三电动推杆240，能够调节压板280与滑面980之间的距离，从而适用于不同尺寸的产品包装箱，更加实用。

此外，承载板220和压板280均平行于罩顶壁270；接触辊290的辊面为弹性辊面，以防止接触辊290卡住产品包装箱，使得产品包装箱于滑面980上滑动时更加顺畅；第六导向杆320靠近上端130，第八导向杆330靠近下端140；第六导向杆320和第八导向杆330以第七导向杆250对称；第二电动推杆230和第三电动推杆240以第七导向杆250对称；这样设置，使得防翻滚组件的结构更加合理。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种具有减速机的下降装载输送装置，其特征在于，包括滑道、输送带、驱动辊、从动辊、电机和减速机；

所述滑道包括上端和下端；所述上端设置于生产线的输出口；所述下端靠近所述输送带的一端；所述滑道倾斜设置；所述输送带套设于所述驱动辊和所述从动辊；

所述减速机包括箱体、伸缩组件、第一转轴、第二转轴、第三槽轮、第二槽轮、第一皮带、第一气缸和第二气缸；所述伸缩组件包括第一槽轮；

所述第一转轴转动设置于所述箱体；所述电机驱动连接于所述第一转轴；所述第二转轴活动连接于所述箱体；所述第一气缸和所述第二气缸用于驱动所述第二转轴相对所述第一转轴平移；

所述伸缩组件的数量为多个；多个所述第一槽轮环绕所述第一转轴的轴线均匀设置，且所述第一槽轮与所述第一转轴之间的距离可调；所述第二转轴同轴固定有所述第二槽轮；所述第一皮带绕设于多个所述第一槽轮和所述第二槽轮之间；

所述第三槽轮同轴固定于所述第二转轴的伸出于所述箱体的一端；所述第三槽轮传动连接于所述驱动辊，以驱动所述驱动辊转动，以驱动所述输送带运转；

所述减速机还包括第二齿轮、第一轴承和第二轴承；所述伸缩组件还包括活动杆、第一弹簧、第二弹簧、第一导向杆、第二导向杆、第一挡板和第二挡板；

所述箱体包括彼此相对且平行设置的第一侧壁和第二侧壁；所述第三槽轮同轴固定于所述第二转轴的伸出于所述第一侧壁的一端；所述第一转轴转动穿设于所述第一侧壁，并转动连接于所述第二侧壁；所述第一转轴的伸出于所述第一侧壁的一端同轴固定有所述第二齿轮；所述电机的输出轴固定有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；

所述第二转轴的一端转动连接于所述第一轴承；第二转轴的另一端转动连接于所述第二轴承；所述第一侧壁开设有第一长孔；所述第二侧壁开设有第二长孔；所述第一轴承活动嵌设于所述第一长孔；所述第二轴承活动嵌设于所述第二长孔；所述第一长孔和所述第二长孔彼此正相对；

多个所述伸缩组件环绕所述第一转轴的轴线均匀设置；所述第一槽轮固定连接于所述活动杆；所述第一导向杆和所述第二导向杆沿垂直于活动杆的方向分别活动穿设于所述活动杆的两端；所述第一导向杆的一端连接于所述第一转轴，所述第一导向杆的另一端伸出于所述活动杆，并连接有所述第一挡板；所述第一弹簧套设于所述第一导向杆，且所述第一弹簧的一端连接于所述第一转轴，所述第一弹簧的另一端连接于所述活动杆；

所述第二导向杆的一端连接于所述第一转轴，所述第二导向杆的另一端伸出于所述活动杆，并连接有所述第二挡板；所述第二弹簧套设于所述第二导向杆，且所述第二弹簧的一端连接于所述第一转轴，所述第一弹簧的另一端连接于所述活动杆；所述第一导向杆和所述第二导向杆分别位于所述第一槽轮的两侧；

所述第一弹簧和所述第二弹簧始终呈压缩状态；所述第一气缸的底座固定于所述第一侧壁的外壁；所述第一气缸的伸缩端连接于所述第一轴承的外壁；所述第二气缸的底座固定于所述第二侧壁的外壁；所述第二气缸的伸缩端连接于所述第一轴承的外壁；所述第一气缸和所述第二气缸的伸缩方向均垂直于所述第二转轴；所述第一转轴平行于所述第二转轴；

所述活动杆的两端分别设置有第一接触板和第二接触板；所述第一接触板开设有第一通孔，所述第二接触板开设有第二通孔；所述第一通孔和所述第二通孔以所述第一槽轮对称；

所述第一导向杆活动穿设于所述第一通孔，所述第二导向杆活动穿设于所述第二通孔；所述第一导向杆和所述第二导向杆位于同一面。

2.根据权利要求1所述的一种具有减速机的下降装载输送装置，其特征在于，所述伸缩组件的数量为至少4个；所述第一槽轮平行于所述第一侧壁，且所述第一槽轮和所述第二槽轮均位于所述第一侧壁和所述第二侧壁的中间位置；所述第二齿轮的直径大于所述第三槽轮的直径。

3.根据权利要求1所述的一种具有减速机的下降装载输送装置，其特征在于，所述第二槽轮的半径大于所述第一槽轮与所述第一转轴之间的最大距离。

4.根据权利要求1所述的一种具有减速机的下降装载输送装置，其特征在于，所述第二齿轮的半径大于所述第一槽轮与所述第一转轴之间的最大距离；所述第三槽轮的直径小于所述第二槽轮的直径。

5.根据权利要求1所述的一种具有减速机的下降装载输送装置，其特征在于，还包括设置于所述滑道的面向地面的一侧的缓冲组件；所述缓冲组件包括移动框架、第三导向杆、第四导向杆、第一电动推杆、第五导向杆、第一套管、接触座和第三弹簧；

所述下端开设有第三长孔；所述第三长孔的长度方向平行于所述滑道的长度方向；所述滑道还包括背离地面的滑面，所述滑道还包括背离所述滑面的内壁；所述第三导向杆和所述第四导向杆均垂直固定连接于所述内壁；所述第三导向杆和所述第四导向杆彼此平行；所述移动框架分别滑动连接于所述第三导向杆和所述第四导向杆，以使所述移动框架能沿所述第三导向杆的长度方向滑动；

所述第五导向杆固定连接于所述移动框架；所述第五导向杆与所述滑面平行；所述接触座固定连接于所述第一套管；所述第一套管滑动套设于所述第五导向杆，以使所述接触座能沿所述第五导向杆的长度方向滑动；所述第三弹簧套设于所述第五导向杆；所述第三弹簧的一端连接于所述第一套管，所述第三弹簧的另一端连接于所述移动框架的靠近所述下端的一侧；

所述接触座活动穿设于所述第三长孔，并伸出于所述滑面；所述接触座垂直于所述滑面；当所述第三弹簧处于自然状态时，所述接触座靠近所述第三长孔的上方；所述第一电动推杆用于驱动所述移动框架移动，以带动所述接触座收入或伸出于所述第三长孔。

6.根据权利要求5所述的一种具有减速机的下降装载输送装置，其特征在于，所述缓冲组件还包括第一按压头、第二按压头、第一触点开关、第二触点开关和时间继电器；

所述第一触点开关和所述第一电动推杆控制连接；所述第一按压头连接于所述第一套管；所述第一触点开关设置于所述移动框架；所述第一套管能移动至使所述第一按压头与所述第一触点开关接触，以触发所述第一触点开关，以启动所述第一电动推杆，以驱动所述移动框架向远离所述滑道的方向移动，以使所述接触座收入所述第三长孔；且当所述第一按压头与所述第一触点开关接触时，所述第三弹簧呈压缩状态；

所述第二触点开关通过时间继电器和所述第一电动推杆控制连接；所述第二按压头连接于所述第一套管；所述第二触点开关设置于所述移动框架；所述第一套管能移动至使所述第二按压头与所述第二触点开关接触，以触发所述第二触点开关，以经过预设时间段后启动所述第一电动推杆，以驱动所述移动框架向靠近所述滑道的方向移动，以使所述接触座伸出于所述第三长孔；且当所述第一按压头与所述第一触点开关接触时，所述第三弹簧呈拉伸状态。

7.根据权利要求6所述的一种具有减速机的下降装载输送装置，其特征在于，所述缓冲组件还包括第一连接杆；所述第一连接杆连接于所述第三导向杆和第四导向杆之间；所述第一电动推杆的底座固定于所述第一连接杆；

所述移动框架包括第一杆、第二杆和第三杆；所述第二杆连接于所述第一杆，所述第三杆连接于所述第二杆的远离所述第一杆的一端；所述第一杆平行于所述第三杆；所述第三杆相比第一杆更靠近所述下端；

所述第一杆滑动连接于所述第三导向杆；所述第二杆滑动连接于所述第四导向杆；所述第一电动推杆的伸缩端连接于所述第二杆；所述第一杆平行于所述第三导向杆；所述第二杆垂直于所述第一杆；所述第一电动推杆的伸缩方向垂直于所述第二杆。

8.根据权利要求7所述的一种具有减速机的下降装载输送装置，其特征在于，所述缓冲组件还包括第三挡板；所述第三挡板套设于所述第一套管；所述第三弹簧的一端连接于所述第三挡板；所述第三弹簧的另一端连接于所述第三杆；所述第一按压头和所述第二按压头均连接于所述第三挡板，以连接于所述第一套管。

9.根据权利要求7所述的一种具有减速机的下降装载输送装置，其特征在于，所述缓冲组件还包括第二套管和第三套管；所述第二套管连接于所述第一杆；所述第三套管连接于所述第三杆；所述第二套管滑动套设于所述第三导向杆；所述第三套管滑动套设于所述第四导向杆。

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