CN210140253U - 一种管材待料台架降噪系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管材待料台架降噪系统，包括：待料斜台架，包括用于供管材自由下落的斜坡和位于斜坡末端的阀门；降噪小车组件，位于斜坡下方，包括导轨和受驱动机构驱动可沿导轨移动的移动小车，移动小车上设有升降杆，升降杆的升降端端部连接有降噪缓冲挡板，斜坡沿管材自由下落方向等间隔设有多个用于供降噪缓冲挡板穿过的过孔；第一传感器，设于降噪缓冲挡板上，用于感应降噪缓冲挡板面向来料的一侧是否接触有管材；控制器，与升降杆、驱动机构以及第一传感器电连接，用于根据第一传感器的参数控制升降杆升降和控制驱动机构驱动移动小车。本实用新型智能性好，匹配性强，能够减少管材碰撞，提高品质，降低生产噪音。

Description

一种管材待料台架降噪系统

技术领域

本实用新型涉及管材下料技术领域，尤其涉及一种管材待料台架降噪系统。

背景技术

现有技术中管材如钢管下料时，一般会通过倾斜的下料台架进行下料，利用钢管自身的重力因素，使其在倾斜的台架上自由滚落，收集一定量后，工作人员打开阀门使管材落入收料框内即可完成收集，起到一个承上启下的作用，有利于减轻劳动强度和保障作业安全。而实际运用中，在倾斜台上自由下落的管材会与之前已经下落的管材或与台架的阀门发生碰撞，一方面容易引起管材的擦伤，造成管材成品质量下降，尤其是自由滚落距离较长时，更易产生较大的冲撞力，另一方面管材之间的碰撞容易产生较大的噪声，发生噪声污染，不利于操作人员或周边环境中人员的身心健康。

为了解决上述问题，公开号为CN109676196A的专利文献公开了“一种全自动钢管下料机”，包括主体、固定连接在主体顶部的存放箱、固定连接在主体底部一侧的第一输送架和与第一输送架连接的第二输送架，主体内倾斜的开设有第一空腔，第一输送架开设有第一输送槽，第二输送架上开设有第二输送槽，第一空腔内设置有转动杆、两个输送轮和安装在两个输送轮上的输送带，还包括送料机构和输送机构，设置有存放箱存放钢管，通过输送带将钢管输送至第一输送架上，不用人工进行搬运，减少工人劳动量，通过出料机构和输送机构能够实现钢管的自动出料输送，使用起来更加方便，减少了人工成本，还设置有减震块来减少钢管落下时所受到的磨损，有利于确保钢管成品的质量。输送带需要不停的运转输送钢管，耗能相对较大，不利于生产成本降低。

又如公告号为CN208697140U的专利文献公开了“一种钢管抛光机出料端防撞机构”，包括倾斜架，倾斜架包括用于支撑待收集钢管两端的倾斜方管，倾斜方管由上至下形成用于待收集钢管滚动至储料架的滑道，倾斜方管形成的滑道面上开设有多个减速口，减速口内转动连接有减速板，减速口内设置有用于限制减速板向下转动的限位块，减速板下方弹性连接有减速弹簧，减速弹簧上端与减速板下端面固定连接，减速弹簧下端与倾斜方管内壁固定连接，当待收集钢管由滑道上端滚动至减速板上端面时，由待收集钢管重力作用下使减速板在减速弹簧的压缩下向下转动，以解决待收集钢管在倾斜架的上端滚动至下端时由于速度无法控制产生的碰撞。但是否能够较好的实现预期效果，很大一部分取决于斜坡的倾斜角度以及减速板的减速作用是否恰到好处，不同生产线不同钢管下料速度下上述参数都要相对应的调整，设备也需要再定制，耗时耗材，同一设备的可匹配兼容性不强。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种智能性好，匹配性强，能够减少碰撞，提高品质，降低生产噪音的一种管材待料台架降噪系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种管材待料台架降噪系统，包括：

待料斜台架，包括用于供管材自由下落的斜坡和位于所述斜坡末端的阀门；

降噪小车组件，位于所述斜坡下方，包括导轨和受驱动机构驱动可沿所述导轨移动的移动小车，所述移动小车上设有升降杆，所述升降杆的升降端端部连接有降噪缓冲挡板，所述斜坡沿管材自由下落方向等间隔设有多个用于供降噪缓冲挡板穿过的过孔；

第一传感器，设于所述降噪缓冲挡板上，用于感应所述降噪缓冲挡板面向来料的一侧是否接触有管材；

控制器，与所述升降杆、所述驱动机构以及所述第一传感器电连接，用于根据所述第一传感器的参数控制所述升降杆升降和控制所述驱动机构驱动所述移动小车。

上述方案中，需要时刻保障移动小车移动到恰当位置，即每下料一根管材，移动小车需要从斜坡末端一侧向斜坡首端一侧移动一定的距离（该距离大小一般为管材外径的大小），以保证每根被降噪缓冲挡板阻挡后的管材再次自由下落的距离约等于降噪缓冲挡板的厚度；运用时，下料后的管材从斜坡首端受重力作用自由下落，首先会被穿过过孔的降噪缓冲挡板阻挡，迫使管材停止运动，有利于降低加速度带来的冲击力，减少噪声和管材质量损坏，此时的管材与降噪缓冲挡板接触，第一传感器产生数据，控制器接收到第一传感器的数据后会控制升降杆下降，使降噪缓冲挡板下降，管材再次自由下落，此时自由下落的距离较小甚至可忽略不计，有利于减少碰撞，提高品质，降低生产噪音；升降杆下降到预定位置后，驱动机构受控制器控制，移动小车受到驱动机构的驱动会移动一定距离，移动结束后，升降杆上升带着降噪缓冲挡板上升等待下一个管材的到来，如此循环往复，增加了控制器协调各个部件的协作，因此智能性好，根据来料速度的不同，本方案还可适当调整驱动机构的驱动速度、升降速度等等参数来提高适应性，操作方便，匹配性强。

作为优选，还包括：

第二传感器，设于所述移动小车或所述降噪缓冲挡板，用于感应所述降噪缓冲挡板的正上方是否有管材；

所述控制器还与所述第二传感器电连接，用于根据所述第二传感器的参数控制所述驱动机构驱动所述移动小车。

相比前述方案移动一固定预设的距离，第二传感器的设置，有利于根据实际现场的情况，更准确的查看降噪缓冲挡板正上方有无管材，一旦第二传感器检测到正上方无管材，控制器就会收到信号，控制驱动机构停止驱动移动小车移动，保障被降噪缓冲挡板阻挡后的管材再次自由下落的距离尽可能的小，同时保障降噪缓冲挡板的上升不会顶起之前已经下落到位的管材。

作为优选，所述降噪缓冲挡板包括依次设置的承载基体层、弹性层、第一缓冲层、充气层、第二缓冲层以及吸音板层。有利于较好减小冲撞力，充分降噪，充气层能够便于压力调控，提高对不同重量管材的适用性，减少回弹力。

作为优选，所述阀门面向来料一侧设有由远离所述阀门向靠近所述阀门依次设置的吸音板层、第一缓冲层以及弹性层。避免与阀门直接接触的管材因冲撞而损坏，因冲撞而产生较大的噪音。

作为优选，所述第一传感器为压力传感器。

作为优选，所述第二传感器为超声波传感器、红外传感器、激光传感器以及视觉传感器中的任意一种。

作为优选，所述驱动机构包括伺服电机和与所述伺服电机传动连接的传输链带，所述传输链带饶设于所述导轨，所述移动小车与所述传输链带连接，所述传输链带受所述伺服电机的驱动而传输。

作为优选，所述升降杆为伸缩气缸。

作为优选，还包括：储料架，设于所述斜坡末端，用于收集从所述斜坡末端滚落的管材。

作为优选，所述储料架内设有引导板，所述引导板的一端与所述储料架内壁转动连接，所述引导板下方设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧上端与所述引导板固定连接，所述压缩弹簧下端与所述储料架内壁固定连接。引导板引导管材的下落，有利于降低管材下落到储料架过程产生的噪声大小，同时减少损坏。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：智能性好，匹配性强，能够减少管材的碰撞，提高其品质，降低生产噪音。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术的技术方案，附图如下：

图1为本实用新型提供的一种管材待料台架降噪系统结构示意图；

图2为本实用新型提供的降噪缓冲挡板结构示意图；

图3为本实用新型优选管材待料台架降噪系统结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本实施例提供一种管材待料台架降噪系统，包括：

待料斜台架，包括用于供管材自由下落的斜坡11和位于所述斜坡11末端的阀门12；前端工序下料的管材先到达斜坡11的首端，然后因自身重力作用会慢慢滚落；

降噪小车组件，位于所述斜坡11下方，此下方为高度方向的下方，包括导轨21和受驱动机构驱动可沿所述导轨21移动的移动小车22，所述移动小车22上设有升降杆221，所述升降杆221的升降端端部连接有降噪缓冲挡板222，连接方式可为一体连接，也可为可拆卸连接，例如螺接，方便更换不同宽度的降噪缓冲挡板222以适应不同外径的管材，所述斜坡11沿管材自由下落方向等间隔设有多个用于供降噪缓冲挡板222穿过的过孔；一般管材，例如DN80~DN250的钢管，其一次性打包为12根左右，因此待降噪缓冲挡板222与阀门12之间放置的管材达到该数量，阀门12就可以开启，因而过孔也只需在该段斜坡11上开设即可，无需继续往斜坡11首端方向开设，需要注意的是，设置过孔等间距开设多个，而不是将多个过孔合并开设一个较大口径的大型过孔，其目的是，便于过孔间的斜坡11本体能够对降噪缓冲挡板222起到一定的支撑作用，使部分冲撞力在斜坡11上得到释放，减少对后端管材的冲撞，保障各个管材质量，使其本身不易受下落管材的冲撞而损坏,保障降噪缓冲挡板222使用寿命，当然，若降噪缓冲挡板222在小车上得到足够的支撑，也可将等间距开设的多个过孔更改为大口径的单个过孔；同一待料斜台架可配备一个降噪小车组件，亦可配备多个降噪小车组件，提高产品使用寿命以及实现更理想的效果；

需要强调的是，为了降噪缓冲挡板222更有效的阻挡和暂停下落的管材，同一待料斜台架配备至少两个导轨21和移动小车22，两个导轨21沿管材长度延伸方向间隔设置，两个移动小车22分别设于两个导轨21上，两个移动小车22相对设置，同步移动，移动小车22上的升降杆221同步升降，两个升降杆221上的降噪缓冲挡板222上升后分别位列斜坡11两侧，对应阻挡下落管材的两端使其停止，进一步地，可设置两个移动小车22上的升降杆221连接的是同一降噪缓冲挡板222，降噪缓冲挡板222通过阻挡管材的中部使其停止；

第一传感器3，设于所述降噪缓冲挡板222上，具体为降噪缓冲挡板222面向来料的一侧，用于感应所述降噪缓冲挡板222面向来料的一侧是否接触有管材；

控制器，与所述升降杆221、所述驱动机构以及所述第一传感器3电连接，用于根据所述第一传感器3的参数控制所述升降杆221升降和控制所述驱动机构驱动所述移动小车22。

上述方案中，其运行时，需要时刻保障移动小车22移动到恰当位置进行管材的缓冲阻挡，即每下料一根管材，移动小车22需要从斜坡11末端一侧向斜坡11首端一侧移动一定的距离（该距离大小一般为管材外径的大小，可通过人为参数设定输入给控制器），以保证每根被降噪缓冲挡板222阻挡后的管材再次自由下落的距离约等于降噪缓冲挡板222的厚度；运用时，下料后的管材从斜坡11首端受重力作用自由下落，首先会被穿过过孔的降噪缓冲挡板222阻挡，迫使管材停止运动，有利于降低加速度带来的冲击力，减少噪声和管材质量损坏，此时的管材与降噪缓冲挡板222接触，第一传感器3产生数据，控制器接收到第一传感器3的数据后会控制升降杆221下降，使降噪缓冲挡板222下降，管材再次自由下落，此时自由下落的距离较小甚至可忽略不计，有利于减少碰撞，提高品质，降低生产噪音；升降杆221下降到预定位置后，驱动机构受控制器控制启动，移动小车22受到驱动机构的驱动会沿既定方向移动一定距离，该距离由控制器控制，移动结束后，升降杆221上升带着降噪缓冲挡板222上升等待下一个管材的到来，如此循环往复，增加了控制器协调各个部件的协作，因此智能性好，根据来料速度的不同，本方案还可适当调整驱动机构的驱动速度、升降速度等等参数来提高适应性，操作方便，匹配性强。

作为优选，还包括：

第二传感器4，设于所述移动小车22或所述降噪缓冲挡板222，用于感应所述降噪缓冲挡板222的正上方是否有管材；优选设于降噪缓冲挡板222高度方向的顶端。

所述控制器还与所述第二传感器4电连接，用于根据所述第二传感器4的参数控制所述驱动机构驱动所述移动小车22。

相比前述方案移动一固定预设的距离，第二传感器4的设置，有利于根据实际现场的情况，更准确的查看降噪缓冲挡板222正上方有无管材，一旦第二传感器4检测到正上方无管材，控制器就会收到信号，例如高电平变为低电平，控制驱动机构停止驱动移动小车22移动，升降杆221带动降噪缓冲挡板222上升指定高度，保障被降噪缓冲挡板222阻挡后的管材再次自由下落的距离尽可能的小，同时保障降噪缓冲挡板222的上升不会顶起之前已经下落到位的管材。

所述降噪缓冲挡板222包括依次设置的承载基体层2221、弹性层2222、第一缓冲层2223、充气层2224、第二缓冲层2225以及吸音板层2226。上述各层之间可通过胶水粘接，承载基体层2221用于承载弹性层2222、第一缓冲层2223、充气层2224、第二缓冲层2225以及吸音板层2226，也用于与升降杆221连接，吸音板层2226位于面向管材来料的一侧，其首先与下落的管材接触，可选用蜂窝结构的常规吸音板，充气层2224通过外界独立的充气泵单元完成压力调控，第一缓冲层2223以及第二缓冲层2225厚度不同，第二缓冲层2225厚于第一缓冲层2223，材质可相同，优选略硬一些的热塑材料，弹性层2222可为常规弹簧组件，用于减震；综上设计有利于较好减小冲撞力，充分降噪，充气层2224能够便于压力调控，提高对不同重量管材的适用性，减少回弹力。第一传感器3可嵌入吸音板层2226内，降低冲撞对其性能的损坏。

所述阀门12面向来料一侧设有由远离所述阀门12向靠近所述阀门12依次设置的吸音板层2226、第一缓冲层2223以及弹性层2222。避免与阀门12直接接触的管材因冲撞而损坏，因冲撞而产生较大的噪音。

所述第一传感器3为压力传感器。当管材下落与降噪缓冲挡板222接触会产生数据，控制器接收该数据后调整升降杆221下降。

所述第二传感器4为超声波传感器、红外传感器、激光传感器以及视觉传感器中的任意一种。

所述驱动机构包括伺服电机和与所述伺服电机传动连接的传输链带，所述传输链带饶设于所述导轨21，所述移动小车22与所述传输链带连接，所述传输链带受所述伺服电机的驱动而传输。

所述升降杆221为伸缩气缸。

还包括：储料架5，设于所述斜坡11末端，用于收集从所述斜坡11末端滚落的管材。

所述储料架5内设有引导板51，引导板51为弧形，所述引导板51的一端与所述储料架5内壁转动连接，所述引导板51下方设置有压缩弹簧52，所述压缩弹簧52上端与所述引导板51固定连接，所述压缩弹簧52下端与所述储料架5内壁固定连接。管材掉落入储料架5后，在重力作用下压缩弹簧52压缩变形，引导板51引导管材的缓慢滚落至储料架5内，掉落时起到缓冲效果，可有效的防止碰撞的发生，有利于降低管材下落到储料架过程产生的噪声大小，同时减少损坏。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种管材待料台架降噪系统，其特征在于，包括：

待料斜台架，包括用于供管材自由下落的斜坡和位于所述斜坡末端的阀门；

降噪小车组件，位于所述斜坡下方，包括导轨和受驱动机构驱动可沿所述导轨移动的移动小车，所述移动小车上设有升降杆，所述升降杆的升降端端部连接有降噪缓冲挡板，所述斜坡沿管材自由下落方向等间隔设有多个用于供降噪缓冲挡板穿过的过孔；

第一传感器，设于所述降噪缓冲挡板上，用于感应所述降噪缓冲挡板面向来料的一侧是否接触有管材；

控制器，与所述升降杆、所述驱动机构以及所述第一传感器电连接，用于根据所述第一传感器的参数控制所述升降杆升降和控制所述驱动机构驱动所述移动小车。

2.根据权利要求1所述的一种管材待料台架降噪系统，其特征在于，还包括：

第二传感器，设于所述移动小车或所述降噪缓冲挡板，用于感应所述降噪缓冲挡板的正上方是否有管材；

所述控制器还与所述第二传感器电连接，用于根据所述第二传感器的参数控制所述驱动机构驱动所述移动小车。

3.根据权利要求1所述的一种管材待料台架降噪系统，其特征在于，所述降噪缓冲挡板包括依次设置的承载基体层、弹性层、第一缓冲层、充气层、第二缓冲层以及吸音板层。

4.根据权利要求1所述的一种管材待料台架降噪系统，其特征在于，所述阀门面向来料一侧设有由远离所述阀门向靠近所述阀门依次设置的吸音板层、第一缓冲层以及弹性层。

5.根据权利要求1所述的一种管材待料台架降噪系统，其特征在于，所述第一传感器为压力传感器。

6.根据权利要求2所述的一种管材待料台架降噪系统，其特征在于，所述第二传感器为超声波传感器、红外传感器、激光传感器以及视觉传感器中的任意一种。

7.根据权利要求1所述的一种管材待料台架降噪系统，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机和与所述伺服电机传动连接的传输链带，所述传输链带饶设于所述导轨，所述移动小车与所述传输链带连接，所述传输链带受所述伺服电机的驱动而传输。

8.根据权利要求1所述的一种管材待料台架降噪系统，其特征在于，所述升降杆为伸缩气缸。

9.根据权利要求1所述的一种管材待料台架降噪系统，其特征在于，还包括：储料架，设于所述斜坡末端，用于收集从所述斜坡末端滚落的管材。

10.根据权利要求9所述的一种管材待料台架降噪系统，其特征在于，所述储料架内设有引导板，所述引导板的一端与所述储料架内壁转动连接，所述引导板下方设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧上端与所述引导板固定连接，所述压缩弹簧下端与所述储料架内壁固定连接。

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