CN109029329A - 一种电容器铝壳圆度检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电容器铝壳检测装置，尤其是涉及一种电容器铝壳圆度检测装置及其检测方法。电容器铝壳圆度检测装置，包括筛检机构和设置在筛检机构侧面的进料机构，所述的筛选机构包括料斗、料斗竖直对应的筛盘和驱动筛盘往复运动的电机，筛盘的底面上设置有用于筛检铝壳的筛孔，电机的输出轴上设置有驱动轮，筛盘的侧面铰接有连接臂，连接臂远离筛盘的一端转动连接在驱动轮偏心位置处，筛盘下端面设置有用于对筛盘支撑的横梁，筛盘侧面设置有与横梁滑动连接的滑轮，横梁下方倾斜设置有与料斗出口对应的导向滑板。本发明具有能够快速上料、批量检测、快速出料、提高生产效率、缩短生产周期等有益效果。

Description

一种电容器铝壳圆度检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及一种电容器铝壳检测装置，尤其是涉及一种电容器铝壳圆度检测装置及其检测方法。

背景技术

电容器铝壳采用铝板冲压成型，在铝壳使用前需要对铝壳的圆度进行检测，现有的检测方式是利用一个带有多个盲孔的检测板，手动将铝壳放置在盲孔内，能够放入盲孔内的铝壳即为圆度合格的铝壳产品，无法放入盲孔内的铝壳即为圆度不合格的铝壳产品。这种检测方式需要手工放料，合格以及不合格的铝壳都要手工取出，检测效率极低，不适合批量检测，批量生产时，这种后续检测方式延长了生产周期，降低了生产效率。

发明内容

本发明主要是针对上述问题，提供一种能够快速上料、批量检测、快速出料、提高生产效率、缩短生产周期的电容器铝壳圆度检测装置及其检测方法。

本发明的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种电容器铝壳圆度检测装置，包括筛检机构和设置在筛检机构侧面的进料机构，所述的筛选机构包括料斗、料斗竖直对应的筛盘和驱动筛盘往复运动的电机，筛盘的底面上设置有用于筛检铝壳的筛孔，电机的输出轴上设置有驱动轮，筛盘的侧面铰接有连接臂，连接臂远离筛盘的一端转动连接在驱动轮偏心位置处，筛盘下端面设置有用于对筛盘支撑的横梁，筛盘侧面设置有与横梁滑动连接的滑轮，横梁下方倾斜设置有与料斗出口对应的导向滑板。进料机构将堆放的铝壳整体进料至料斗内，料斗内的铝壳滑落至筛盘上，启动电机带动驱动轮沿着竖直方向的旋转轴线旋转，连接臂连接在驱动轮的偏心位置上，驱动轮旋转时能够带动连接臂往复运动，连接臂铰接在筛盘上，能够通过连接臂带动筛盘往复运动。筛盘下端面设置有用于对筛盘支撑的横梁，筛盘侧面设置有与横梁滑动连接的滑轮，横梁能够对筛盘支撑，同时，能够利用横梁对滑轮导向，供筛盘沿着横梁往复运动。筛盘往复运动时能够带动筛盘上的铝壳左右晃动，圆度合格的铝壳能够沿着筛孔滑落，不合格的铝壳能够在检测完成后手动清理。横梁下方倾斜设置有与料斗出口对应的导向滑板，滑落的铝壳沿着导向滑板滑落，进行收集。导向滑板倾斜设置，能够减小铝壳的竖直下落的距离，即铝壳实际的竖直下落的距离仅为导向滑板的末端至收集位置，而不是由筛孔处直接竖直下落至收集位置，减小下落的铝壳对收集位置的铝壳的竖直撞击强度，降低碰撞变形的出现。整个检测装置能够实现批量上料、批量筛选检测，无需逐个手动放料，提高了检测效率，缩短了铝壳的生产周期。

作为优选，所述的进料机构包括两个竖直设置的立板，两个立板之间设置有用于固定盛料箱的上料架，上料架包括基板和用于实现盛料箱翻转的翻转架，基板的一端与翻转架通过翻转轴铰接，两个立板上均设置有传动机构，传动机构包括位于立板底部的驱动链轮、位于立板顶部的从动链轮以及用于连接驱动链轮和从动链轮的链条，两个立板上的驱动链轮通过同一个驱动轴相连，驱动轴通过驱动电机带动旋转，传动机构位于上料架远离翻转轴的一端，链条与基板固定相连，立板靠近翻转轴的一侧设置有导轨，翻转架的中部位置设置有与导轨滑动配合的从动导轮，导轨顶部设置有朝向筛选机构方向弯曲的导向部，从动链轮转动连接在立板顶端，从动链轮的轴线到导向部之间的竖直距离大于翻转架翻转轨迹的最大半径。竖直设置的立板作为整个进料机构的导向和支撑，两个立板之间设置上料架，上料架是由基板和与基板铰接的翻转架构成，当翻转架沿着翻转轴旋转时，能够使翻转架上的盛料箱翻转，实现盛料箱内的铝壳倾倒进行进料。传动机构由驱动链轮、从动链轮以及用于连接驱动链轮和从动链轮的链条构成，基板远离翻转轴的一端固定在链条上，当驱动电机带动驱动轴旋转时，驱动链轮带动链条移动，链条带动基板以及基板上的翻转架移动。当基板以及翻转架位于立板最下端时，将对方铝壳的盛料箱放置在翻转架上，利用驱动电机带动基板、翻转架以及盛料箱向上移动，翻转架上的从动导轮能够作为基板向上运动的从动部件沿着导轨向上滑动，保证基板平稳移动。当从动导轮移动至导轨的导向部时，由于从动链轮的轴线到导向部之间的竖直距离大于翻转架翻转轨迹的最大半径，链条带动基板继续向上运动。而从动导轮位于翻转架的中部，从动导轮优先沿着导向部转弯，此时，基板继续向上运动，转弯的从动导轮对翻转架施加扭矩，使翻转架沿着翻转轴翻转，进而带动盛料箱翻转，使盛料箱内的铝壳倾倒至进料位置，实现进料。进料完成后，驱动电机翻转，链条带动基板向下运动，整个装置退回原位。整个进料机构能够实现铝壳的批量进料，利用导轨对从动导轮导向，使翻转架受到扭矩实现翻转架自动翻转进料，无需手动进料，提高了进料效率。

作为优选，所述的驱动轴上设置有驱动齿轮，驱动电机通过减速器与驱动齿轮啮合。

作为优选，所述的翻转架包括与基板铰接的翻板、垂直连接在翻板四个边角处的立柱，靠近翻转轴一侧的两个立柱之间设置有用于对盛料箱限位的挡杆，挡杆与翻转轴的轴线平行设置，靠近立板一侧的立柱的顶端之间设置有用于对盛料箱顶面边缘限位的挡板，挡板朝向翻转架中线方向水平凸出设置。翻转架包括与基板铰接的翻板，利用翻板对盛料箱支撑，四个边角的立柱作为框架结构的支撑，靠近翻转轴一侧的两个立柱之间设置有用于对盛料箱限位的挡杆，利用挡杆对盛料箱限位，避免翻转架翻转时造成盛料箱朝向翻转方向掉落。靠近立板一侧的立柱的顶端之间设置有用于对盛料箱顶面边缘限位的挡板，挡板朝向翻转架中线方向水平凸出设置，即利用挡板对盛料箱上端边缘限位，当盛料箱翻转并倾倒时，能够防止盛料箱滑落。

作为优选，所述的翻板上设置有若干个导辊。翻板上设置有若干个导辊，能够利用导轨对盛料箱导向，盛料箱放置过程中，利用导轨将盛料箱与翻板之间的摩擦力转换成滚动摩擦力，实现快速上料。

作为优选，所述的料斗下方设置有收料箱。

作为优选，电机的输出轴倾斜设置。电机的输出轴倾斜设置，即驱动轮的旋转过程中轴向倾斜，使偏心连接在驱动轮上的连接臂往复运动的同时具有竖直方向的脉冲震动，连接臂的竖直方向的震动，能够带动筛盘脉冲震动，当有不合格的铝壳卡入筛孔内时，通过上下震动配合左右晃动，使不合格的铝壳从筛孔中震动出来，避免不合格的铝壳造成筛孔的卡死，保证所有筛孔都能够筛选铝壳，提高检测效率。

一种上述电容器铝壳圆度检测装置的检测方法，步骤如下：1）将待检测的电容器铝壳堆放在盛料箱内，将盛料箱放置在翻板上；2）启动驱动电机，驱动电机带动驱动轴旋转，驱动轴的旋转带动驱动链轮和从动链轮旋转，链条带动基板向上移动，进而带动翻板及翻板上盛料箱向上移动；3）当翻转架上的从动导轮到达导轨的的导向部时，链条带动基板继续向上移动，从动导轮朝向导向部方向滑动对翻转架的立柱施加扭矩，带动翻转架沿着翻转轴翻转；4）翻转架翻转带动盛料箱翻转，使盛料箱内的电容器铝壳倾倒至筛选机构的料斗内；5）料斗内的铝壳滑落至筛盘中，启动电机带动驱动轮旋转，使偏心设置的连接臂往复运动，带动筛盘在横梁上往复运动，筛盘内直径小于等于筛孔的铝壳贯穿筛孔，完成检测。

因此，本发明的一种电容器铝壳圆度检测装置及其检测方法具备下述优点：整个检测装置能够实现批量上料、批量筛选检测，无需逐个手动放料，提高了检测效率，缩短了铝壳的生产周期。

附图说明

附图1是本发明的一种结构示意图；

附图2是本发明中进料机构的结构示意图；

附图3是本发明中立板上端的局部放大图；

附图4是进料机构进料状态的局部放大图。

图示说明：1-立板，2-驱动链轮，3-从动链轮，4-链条，5-驱动轴，6-驱动齿轮，7-驱动电机，8-减速器，9-基板，10-翻板，11-立柱，12-挡杆，13-挡板，14-翻转轴，15-导辊，16-导轨，17-导向部，18-从动导轮，19-料斗，20-筛盘，21-横梁，22-滑轮，23-导向滑板，24-连接臂，25-电机，26-驱动轮，27-收料箱。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1、2、3所示，一种电容器铝壳圆度检测装置，包括筛检机构和设置在筛检机构侧面的进料机构，所述的筛选机构包括料斗19、料斗竖直对应的筛盘20和驱动筛盘往复运动的电机25，筛盘的底面上设置有用于筛检铝壳的筛孔，电机的输出轴上设置有驱动轮26，筛盘的侧面铰接有连接臂24，连接臂远离筛盘的一端转动连接在驱动轮偏心位置处，筛盘下端面设置有用于对筛盘支撑的横梁21，筛盘侧面设置有与横梁滑动连接的滑轮22，横梁下方倾斜设置有与料斗出口对应的导向滑板23。进料机构包括两个竖直设置的立板1，两个立板之间设置有用于固定盛料箱的上料架，上料架包括基板9和用于实现盛料箱翻转的翻转架，基板的一端与翻转架通过翻转轴14铰接，两个立板上均设置有传动机构，传动机构包括位于立板底部的驱动链轮2、位于立板顶部的从动链轮3以及用于连接驱动链轮和从动链轮的链条4，两个立板上的驱动链轮通过同一个驱动轴5相连，驱动轴通过驱动电机7带动旋转，传动机构位于上料架远离翻转轴的一端，链条与基板固定相连，立板靠近翻转轴的一侧设置有导轨16，翻转架的中部位置设置有与导轨滑动配合的从动导轮18，导轨顶部设置有朝向筛选机构方向弯曲的导向部17，从动链轮转动连接在立板顶端，从动链轮的轴线到导向部之间的竖直距离大于翻转架翻转轨迹的最大半径。驱动轴上设置有驱动齿轮6，驱动电机通过减速器8与驱动齿轮啮合。翻转架包括与基板铰接的翻板10、垂直连接在翻板四个边角处的立柱11，靠近翻转轴一侧的两个立柱之间设置有用于对盛料箱限位的挡杆12，挡杆与翻转轴的轴线平行设置，靠近立板一侧的立柱的顶端之间设置有用于对盛料箱顶面边缘限位的挡板13，挡板朝向翻转架中线方向水平凸出设置。翻板上设置有若干个导辊15。料斗下方设置有收料箱27。

进料机构将堆放的铝壳整体进料至料斗内，料斗内的铝壳滑落至筛盘上，启动电机带动驱动轮沿着竖直方向的旋转轴线旋转，连接臂连接在驱动轮的偏心位置上，驱动轮旋转时能够带动连接臂往复运动，连接臂铰接在筛盘上，能够通过连接臂带动筛盘往复运动。筛盘下端面设置有用于对筛盘支撑的横梁，筛盘侧面设置有与横梁滑动连接的滑轮，横梁能够对筛盘支撑，同时，能够利用横梁对滑轮导向，供筛盘沿着横梁往复运动。筛盘往复运动时能够带动筛盘上的铝壳左右晃动，圆度合格的铝壳能够沿着筛孔滑落，不合格的铝壳能够在检测完成后手动清理。横梁下方倾斜设置有与料斗出口对应的导向滑板，滑落的铝壳沿着导向滑板滑落，进行收集。导向滑板倾斜设置，能够减小铝壳的竖直下落的距离，即铝壳实际的竖直下落的距离仅为导向滑板的末端至收集位置，而不是由筛孔处直接竖直下落至收集位置，减小下落的铝壳对收集位置的铝壳的竖直撞击强度，降低碰撞变形的出现。整个检测装置能够实现批量上料、批量筛选检测，无需逐个手动放料，提高了检测效率，缩短了铝壳的生产周期。竖直设置的立板作为整个进料机构的导向和支撑，两个立板之间设置上料架，上料架是由基板和与基板铰接的翻转架构成，当翻转架沿着翻转轴旋转时，能够使翻转架上的盛料箱翻转，实现盛料箱内的铝壳倾倒进行进料。传动机构由驱动链轮、从动链轮以及用于连接驱动链轮和从动链轮的链条构成，基板远离翻转轴的一端固定在链条上，当驱动电机带动驱动轴旋转时，驱动链轮带动链条移动，链条带动基板以及基板上的翻转架移动。当基板以及翻转架位于立板最下端时，将对方铝壳的盛料箱放置在翻转架上，利用驱动电机带动基板、翻转架以及盛料箱向上移动，翻转架上的从动导轮能够作为基板向上运动的从动部件沿着导轨向上滑动，保证基板平稳移动。当从动导轮移动至导轨的导向部时，由于从动链轮的轴线到导向部之间的竖直距离大于翻转架翻转轨迹的最大半径，链条带动基板继续向上运动。而从动导轮位于翻转架的中部，从动导轮优先沿着导向部转弯，此时，基板继续向上运动，转弯的从动导轮对翻转架施加扭矩，使翻转架沿着翻转轴翻转，进而带动盛料箱翻转，如图4所示，使盛料箱内的铝壳倾倒至进料位置，实现进料。进料完成后，驱动电机翻转，链条带动基板向下运动，整个装置退回原位。整个进料机构能够实现铝壳的批量进料，利用导轨对从动导轮导向，使翻转架受到扭矩实现翻转架自动翻转进料，无需手动进料，提高了进料效率。翻转架包括与基板铰接的翻板，利用翻板对盛料箱支撑，四个边角的立柱作为框架结构的支撑，靠近翻转轴一侧的两个立柱之间设置有用于对盛料箱限位的挡杆，利用挡杆对盛料箱限位，避免翻转架翻转时造成盛料箱朝向翻转方向掉落。靠近立板一侧的立柱的顶端之间设置有用于对盛料箱顶面边缘限位的挡板，挡板朝向翻转架中线方向水平凸出设置，即利用挡板对盛料箱上端边缘限位，当盛料箱翻转并倾倒时，能够防止盛料箱滑落。翻板上设置有若干个导辊，能够利用导轨对盛料箱导向，盛料箱放置过程中，利用导轨将盛料箱与翻板之间的摩擦力转换成滚动摩擦力，实现快速上料。

一种上述电容器铝壳圆度检测装置的检测方法，步骤如下：1）将待检测的电容器铝壳堆放在盛料箱内，将盛料箱放置在翻板上；2）启动驱动电机，驱动电机带动驱动轴旋转，驱动轴的旋转带动驱动链轮和从动链轮旋转，链条带动基板向上移动，进而带动翻板及翻板上盛料箱向上移动；3）当翻转架上的从动导轮到达导轨的的导向部时，链条带动基板继续向上移动，从动导轮朝向导向部方向滑动对翻转架的立柱施加扭矩，带动翻转架沿着翻转轴翻转；4）翻转架翻转带动盛料箱翻转，使盛料箱内的电容器铝壳倾倒至筛选机构的料斗内；5）料斗内的铝壳滑落至筛盘中，启动电机带动驱动轮旋转，使偏心设置的连接臂往复运动，带动筛盘在横梁上往复运动，筛盘内直径小于等于筛孔的铝壳贯穿筛孔，完成检测。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (8)

1.一种电容器铝壳圆度检测装置，其特征在于，包括筛检机构和设置在筛检机构侧面的进料机构，所述的筛选机构包括料斗、料斗竖直对应的筛盘和驱动筛盘往复运动的电机，筛盘的底面上设置有用于筛检铝壳的筛孔，电机的输出轴上设置有驱动轮，筛盘的侧面铰接有连接臂，连接臂远离筛盘的一端转动连接在驱动轮偏心位置处，筛盘下端面设置有用于对筛盘支撑的横梁，筛盘侧面设置有与横梁滑动连接的滑轮，横梁下方倾斜设置有与料斗出口对应的导向滑板。

2.根据权利要求1所述的一种电容器铝壳圆度检测装置，其特征在于，所述的进料机构包括两个竖直设置的立板，两个立板之间设置有用于固定盛料箱的上料架，上料架包括基板和用于实现盛料箱翻转的翻转架，基板的一端与翻转架通过翻转轴铰接，两个立板上均设置有传动机构，传动机构包括位于立板底部的驱动链轮、位于立板顶部的从动链轮以及用于连接驱动链轮和从动链轮的链条，两个立板上的驱动链轮通过同一个驱动轴相连，驱动轴通过驱动电机带动旋转，传动机构位于上料架远离翻转轴的一端，链条与基板固定相连，立板靠近翻转轴的一侧设置有导轨，翻转架的中部位置设置有与导轨滑动配合的从动导轮，导轨顶部设置有朝向筛选机构方向弯曲的导向部，从动链轮转动连接在立板顶端，从动链轮的轴线到导向部之间的竖直距离大于翻转架翻转轨迹的最大半径。

3.根据权利要求2所述的一种电容器铝壳圆度检测装置，其特征在于，所述的驱动轴上设置有驱动齿轮，驱动电机通过减速器与驱动齿轮啮合。

4.根据权利要求2所述的一种电容器铝壳圆度检测装置，其特征在于，所述的翻转架包括与基板铰接的翻板、垂直连接在翻板四个边角处的立柱，靠近翻转轴一侧的两个立柱之间设置有用于对盛料箱限位的挡杆，挡杆与翻转轴的轴线平行设置，靠近立板一侧的立柱的顶端之间设置有用于对盛料箱顶面边缘限位的挡板，挡板朝向翻转架中线方向水平凸出设置。

5.根据权利要求4所述的一种电容器铝壳圆度检测装置，其特征在于，所述的翻板上设置有若干个导辊。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种电容器铝壳圆度检测装置，其特征在于，所述的料斗下方设置有收料箱。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种电容器铝壳圆度检测装置，其特征在于，电机的输出轴倾斜设置。

8.一种如权利要求1至7中任意一项所述的电容器铝壳圆度检测装置的检测方法，其特征在于，步骤如下：1）将待检测的电容器铝壳堆放在盛料箱内，将盛料箱放置在翻板上；2）启动驱动电机，驱动电机带动驱动轴旋转，驱动轴的旋转带动驱动链轮和从动链轮旋转，链条带动基板向上移动，进而带动翻板及翻板上盛料箱向上移动；3）当翻转架上的从动导轮到达导轨的的导向部时，链条带动基板继续向上移动，从动导轮朝向导向部方向滑动对翻转架的立柱施加扭矩，带动翻转架沿着翻转轴翻转；4）翻转架翻转带动盛料箱翻转，使盛料箱内的电容器铝壳倾倒至筛选机构的料斗内；5）料斗内的铝壳滑落至筛盘中，启动电机带动驱动轮旋转，使偏心设置的连接臂往复运动，带动筛盘在横梁上往复运动，筛盘内直径小于等于筛孔的铝壳贯穿筛孔，完成检测。