CN112499079B - 一种基于互联网的仓储管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于互联网的仓储管理系统，包括存储模块，用于定点存放货物；运输模块，用于根据其他运输模块的位置信息设定路线运输货物或人；定位模块，用于标记目标位置和高度，配合运输模块的移动以及升降；5G通信模块，用于获取外部与存储模块关联的需求清单和各运输模块的路线；对比模块，用于计算和比对各时刻的各个正在工作的运输模块的位置并反馈给准备执行任务的运输模块。本发明能够在不影响仓储空间利用率的情况下提高检索和搬运效果，提高仓储管理效率。
Description
技术领域
本发明涉及互联网管理技术领域，更具体的说是涉及一种基于互联网的仓储管理系统。
背景技术
随着数字技术的高速发展，数据通信的速度也越来越快，跟随着5G通信的出现，物流管理出现质的发展。由于信息交互的高速性，出现无人配送、自动分拣、物流区块链等，迫使仓储管理与物流管理进行同步发展。现在的仓储管理依旧基于传统的人工检索和搬运，效率低下，但是完全采取机器人码垛，会出现机器人体积大占用空间大，空间利用率低的现象出现，因此如何在确保空间利用率较大的情况下提高检索和搬运的效率，是发展中必然需要克服的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于互联网的仓储管理系统，能够在不影响仓储空间利用率的情况下提高检索和搬运效果，提高仓储管理效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种基于互联网的仓储管理系统，包括
存储模块，用于定点存放货物；
运输模块，用于根据其他运输模块的位置信息设定路线运输货物或人；
定位模块，用于标记目标位置和高度，配合运输模块的移动以及升降；
5G通信模块，用于获取外部与存储模块关联的需求清单和各运输模块的路线；对比模块，用于计算和比对各时刻的各个正在工作的运输模块的位置并反馈给准备执行任务的运输模块。
作为本发明的进一步改进，还包括校准模块，用于校准运输模块的位置和高度，同时检测运输模块的当前载重重量，以判断是否达到目标货物数量或者人员是否预备。
作为本发明的进一步改进，还包括过滤模块，用于检测运输模块当前载重是否稳定。
作为本发明的进一步改进，所述运输模块包括能够平移的底座、设置在底座上的升降部件、设置在升降部件上的载重架、设置在载重架上的座位；所述座位相对地面可水平翻转的连接在载重架上，当座位翻转到位时，座位位于载重架上用于载重的部位的上方；所述载重架上设置有锁定件，所述座位相对锁定件的位置设置有扣件，所述锁定件与扣件相互配合扣接锁定。
作为本发明的进一步改进，所述底座的底部用于驱动的轮体采用麦克纳姆轮。
作为本发明的进一步改进，所述载重架包括与升降部件连接的装配架与设置在装配架上的货架，所述货架与装配架为相适配的叉型；所述装配架上设置有抬升机构，所述货架的朝外的一侧铰接在装配架上，所述抬升机构位于货架和装配架之间，当抬升机构抬升时，货架向外翻转抬升；所述座位相对地面可水平翻转的连接在装配架或货架上。
作为本发明的进一步改进，所述装配架上设置有至少两组相互配合的安全搭扣和安全带，两个所述安全带均通过弹性收卷机构分别收卷在装配架下端的两侧，两个所述安全搭扣设置在装配架上部的两侧与安全带配合，当安全带与安全搭扣扣接时，安全带与座位位置对应。
作为本发明的进一步改进，所述座位包括用于与装配架转动连接的转轴、与转轴连接的支架、设置在支架上的靠背；所述转轴包括用于与支架连接的支撑轴和设置在支撑轴两端的连接件，两个连接件均偏心设置在支撑轴的两端，且远离支撑轴的位置设置有用于与装配架插接的插接柱；所述支撑轴通过两端的连接件与装配架可转动的连接。
作为本发明的进一步改进，所述底座上设置有固定件，所述支架上设置有与固定件配合的连接架，所述连接架包括成对设置的两个连接片，两个所述连接片的一端均连接在支架上，另一端相互靠拢形成用于与固定件配合的连接部；当连接架通过支撑轴背向货架翻转到位后，固定件和连接部通过插销可拆卸连接；所述支架包括两个用于连接靠背的横向架和同时固定连接两个横向架的倾斜架，所述倾斜架与横向架成45°倾斜设置，所述倾斜架与连接片之间设置有连杆，所述连杆的一端通过插销连接在两个连接片之间的连接部，另一端与倾斜架固定连接；所述连杆与横向架平行设置。
作为本发明的进一步改进，所述横向架与倾斜架之间通过弧形片相互连接，所述横向架和倾斜架分别连接在弧形片的两侧，且横向架和倾斜架端部相互贴合且重叠；所述弧形片用于连接横向架和倾斜架的位置设置有延长部，所述横向架和倾斜架通过延长部与弧形片固定连接。
本发明的有益效果，通过运输模块和定位模块的配合，能够提供运输模块目标位置，运输模块通过水平方向上的移动和竖直方向上的升降进行调节，能够将货物和人运输和抬升到存储模块对应的位置。不需要专门设置码垛机来对货物进行搬运或者码垛，此时能够节省减少占地，提高空间使用率。利用5G通信模块，能够让多个运输模块之间进行快速数据交互，将整个仓储空间内的运输模块进行关联，进而通过相互传输各自的运动轨迹以及需求清单，避免运输模块在移动过程中碰撞造成人员或设备损伤。通过获取的需求清单，结合定位模块和存储模块能够快速获取目标位置和高度，让运输模块快速精确的到达目标地点。对比模块能够配合5G通信模块和定位模块来快速比对各个处于工作状态的运输模块的各个时刻的位置，通过各个时刻的位置比对分析能够得到该运输模块的路线和对应存储模块的位置。并且能够让仓储管理更加高效，并且在原有的基础上并不会过多的增加占地空间，也省去了人工检索的步骤，人员只需要在运输模块上待命即可。
附图说明
图1为本发明的系统模块框图；
图2为本发明的运输模块侧视结构示意图；
图3为本发明的运输模块俯视结构示意图；
图4为本发明的运输模块立体结构示意图；
图5为本发明的座位俯视结构示意图；
图6为本发明的运输模块另一视角立体结构示意图；
图7为本发明的抬升机构放大示意图；
图8为本发明的座位结构示意图。
附图标记：1、存储模块；2、运输模块；21、底座；22、升降部件；23、载重架；231、固定件；232、装配架；233、货架；234、抬升机构；235、安全搭扣；24、座位；241、扣件；242、转轴；243、支架；2431、横向架；2432、倾斜架；2433、连杆；2434、弧形片；244、靠背；245、支撑轴；246、连接件；247、插接柱；248、连接片；3、定位模块；4、5G通信模块；5、对比模块；6、校准模块；7、过滤模块。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
参照图1-图8所示，本实施例的一种基于互联网的仓储管理系统，包括存储模块1，用于定点存放货物；
运输模块2，用于根据其他运输模块2的位置信息设定路线运输货物或人；
定位模块3，用于标记目标位置和高度，配合运输模块2的移动以及升降；
5G通信模块4，用于获取外部与存储模块1关联的需求清单和各运输模块2的路线；
对比模块5，用于计算和比对各时刻的各个正在工作的运输模块2的位置并反馈给准备执行任务的运输模块2。
通过运输模块2和定位模块3的配合，能够提供运输模块2目标位置，运输模块2通过水平方向上的移动和竖直方向上的升降进行调节，能够将货物和人运输和抬升到存储模块1对应的位置。
其中存储模块1为模块化的存储空间，通过定位模块3给定的位置，运输模块2载人后移动到对应位置和高度，此时人员进入存储模块1，可以快速搬运货物。由于采用的搬运方式为人工形式，因此不需要专门设置码垛机来对货物进行搬运或者码垛，此时能够节省减少占地，提高空间使用率。利用5G通信模块4，能够让多个运输模块2之间进行快速数据交互，将整个仓储空间内的运输模块2进行关联，进而通过相互传输各自的运动轨迹以及需求清单，避免运输模块2在移动过程中碰撞造成人员或设备损伤。由于5G的出现，信息的交互更加高速，因此能够确保运输模块2之间的移动效率和安全。通过获取的需求清单，结合定位模块3和存储模块1能够快速获取目标位置和高度，让运输模块2快速精确的到达目标地点。对比模块5能够配合5G通信模块4和定位模块3来快速比对各个处于工作状态的运输模块2的各个时刻的位置，通过各个时刻的位置比对分析能够得到该运输模块2的路线和对应存储模块1的位置。以上模块的相互结合，能够让仓储管理更加高效，并且在原有的基础上并不会过多的增加占地空间，也省去了人工检索的步骤，人员只需要在运输模块2上待命即可。
进一步的设置中，还包括校准模块6，用于校准运输模块2的位置和高度，同时检测运输模块2的当前载重重量，以判断是否达到目标货物数量或者人员是否预备。
校准模块6能够对运输模块2的位置和高度进行校准，让运输模块2与存储模块1对应的位置进行进一步匹配，提高运输模块2在升降时的安全性，避免升降过程中因为准确性问题导致碰撞而造成安全隐患。另外，检测载重重量能够判断是否处于人员预备状态，此时能够在运输模块2接收到指令时，判断是否有人员预备，如果是则可以正常执行工作，如果不是，则意味着人员尚未就位，此时需要等待人员就位之后执行工作，能够保证工作正常进行。另外，检测载重重量还能够根据需求清单的物品来判断当前物料的数量是否已经搬运完全，避免人工在搬运时出现数量多或少的问题，导致需要重新搬运或者返回的无用功而浪费时间，能够进一步智能核实，达到更高的工作效率，不需要人员重新点算。
更进一步，还包括过滤模块7，用于检测运输模块2当前载重是否稳定。
利用过滤模块7来过滤载重的变动，在人员站在运输模块2处于没有人员预备状态时，过滤模块7过滤瞬间的载重变动，能够让人员站在运输模块2上或者在运输模块2上调整姿势时产生的载重变动进行过滤，进而避免运输模块2从没有人员预备状态在人员预备时突然进入到人员预备状态而导致安全问题。通过过滤模块7能够让人员在调整姿势稳定下来之后运输模块2再进入工作状态。该设置不需要人员主动发出预备指令也能报确保人员安全，此外也能够在人员搬运物料之后放下的瞬间产生的载重变动时的波动进行过滤，避免瞬间的波动导致运输模块2误认为已经完成搬运而执行下一步动作而造成安全问题。
作为具体的方式，所述运输模块2包括能够平移的底座21、设置在底座21上的升降部件22、设置在升降部件22上的载重架23、设置在载重架23上的座位24；所述座位24相对地面可水平翻转的连接在载重架23上，当座位24翻转到位时，座位24位于载重架23上用于载重的部位的上方；所述载重架23上设置有锁定件，所述座位24相对锁定件的位置设置有扣件241，所述锁定件与扣件241相互配合扣接锁定。
设置的底座21采用平移方式，能够减少运输模块2的转向造成人员不稳定的问题，提高了安全性，同时也可以减少因为转向而带来的角度校准问题，避免在到达存储模块1对应的位置后还需要进行角度校准，导致费时费力，甚至有安全隐患的问题。通过升降部件22能够让载重架23进行升降，进而带动人员上升到存储模块1对应的位置。设置的座位24能够让人员更好待命，人员坐在座位24上时，可以将载重板作为支点用来踩脚，通过锁定件和扣件241能够将座位24进行锁定，避免其翻转。具体的来说，该锁定件采用弹簧扣结构，扣件241与弹簧扣配合，当弹簧扣与扣件241相扣时即可完成锁定，能够确保在移动过程中，座位24不会翻转而产生安全问题。在人员到达目的地时，可以对作为进行解锁，然后将作为翻转至两侧，不会影响物料的放置。在物料放置完成后，底座21带动货物运输至最终目的地即可。此后人员可以自行返回初始位置，重新乘坐待预备的运输模块2。相比现有的人工检索和人工搬运的方式具有高效、安全的效果。人员只需要负责搬运即可，不需要执行其他操作，能够让物料的管理更加智能化。
作为具体的方案，所述底座21的底部用于驱动的轮体采用麦克纳姆轮。
底座21采用四个麦克纳姆轮进行配合，通过麦克纳姆轮的转向调节能够实现前后左右的十字平移，不需要转向。并且该结构简单，容易实现，对硬件的改动小，只需要对现有的车轮进行替换即可，通过四驱的配置进行设置，对单独的车轮进行控制，即可实现平移驱动，原理简单，改动简单。并且一旦出现驱动问题可针对实际移动轨迹快速找到是哪个轮子或者其对应的驱动出现了问题，能够快速进行检修。
更进一步，所述载重架23包括与升降部件22连接的装配架232与设置在装配架232上的货架233，所述货架233与装配架232为相适配的叉型；所述装配架232上设置有抬升机构234，所述货架233的朝外的一侧铰接在装配架232上，所述抬升机构234位于货架233和装配架232之间，当抬升机构234抬升时，货架233向外翻转抬升；所述座位24相对地面可水平翻转的连接在装配架232或货架233上。
现有的叉车结构，用作将地面上的货物抬升离开地面，并通过车体进行搬运，只能是垂直的抬升和放置，对于一些物料来说，可能需要通过叉车的倾斜来放置的就会出现需要人工搬运的问题。本方案中，通过抬升机构234对货架233进行抬升，让货架233以铰接的点为支点进行翻转，此时能够将货架233上的货物进行倾斜的抬升，在重力作用下能够向下滑落，对于一些需要利用翻斗进行倒落的物料，可以通过该方式进行倒落，并且根据需求可以调节货架233的高度。抬升机构234可以采用现有的电控液压缸。
所述装配架232上设置有至少两组相互配合的安全搭扣235和安全带，两个所述安全带均通过弹性收卷机构分别收卷在装配架232下端的两侧，两个所述安全搭扣235设置在装配架232上部的两侧与安全带配合，当安全带与安全搭扣235扣接时，安全带与座位24位置对应。
安全搭扣235和安全带设置两座，分别在装配架232的左右两边，此时坐在座位24上的人员可以通过各自座位24对应的一组安全搭扣235和安全带进行防护操作，能够确保坐在座位24上的人员不会摔落。并且利用该安全带的错位相扣，能够将货物扣在货架233上，将左边的安全带扣在右边的安全搭扣235上，右边的安全带扣在左边的安全搭扣235上，能够让两个安全带形成交叉，进而对货物进行固定，避免货物摔落。
作为优选，所述座位24包括用于与装配架232转动连接的转轴242、与转轴242连接的支架243、设置在支架243上的靠背244；所述转轴242包括用于与支架243连接的支撑轴245和设置在支撑轴245两端的连接件246，两个连接件246均偏心设置在支撑轴245的两端，且远离支撑轴245的位置设置有用于与装配架232插接的插接柱247；所述支撑轴245通过两端的连接件246与装配架232可转动的连接。
其中连接件246如图所示，与支撑轴245偏心设置，具体的来说，本方案中采用腰型设置，当然也可以采用方形、圆形等，连接件246的一侧与支撑轴245偏心连接，另一侧设置插接柱247，利用插接柱247与装配架232进行转动连接，意味着支撑轴245与装配架232之间的连接不是直接进行连接，而是通过一块连接件246，并且支撑轴245的两端均是通过连接件246进行连接，在支撑轴245两端的连接件246都连接之后，支撑轴245是与连接件246直接接触，因此转动时的磨损只是对支撑轴245和连接件246产生磨损，避免对装配架232产生磨损，连接件246与支撑轴245的更换成本低廉，并且利用连接件246的偏心连接，能够让支撑轴245直接通过连接件246支撑在装配架232上，通过连接片248与装配架232的接触增大摩擦力，并且支撑轴245避开了连接件246与装配架232的连接位置，能够减少支架243转动时对连接件246和装配架232的连接造成影响，因而能够进一步提高使用寿命。
进一步的优选中，所述底座21上设置有固定件231，所述支架243上设置有与固定件231配合的连接架，所述连接架包括成对设置的两个连接片248，两个所述连接片248的一端均连接在支架243上，另一端相互靠拢形成用于与固定件231配合的连接部；当连接架通过支撑轴245背向货架233翻转到位后，固定件231和连接部通过插销可拆卸连接；所述支架243包括两个用于连接靠背244的横向架2431和同时固定连接两个横向架2431的倾斜架2432，所述倾斜架2432与横向架2431成45°倾斜设置，所述倾斜架2432与连接片248之间设置有连杆2433，所述连杆2433的一端通过插销连接在两个连接片248之间的连接部，另一端与倾斜架2432固定连接；所述连杆2433与横向架2431平行设置。
通过连接架和固定件231的配合，能够让处于不用的座位24翻开后进行固定，避免在送货过程中座位24随意转动而对货物产生磕碰。另外两个横向架2431通过倾斜架2432进行固定，倾斜架2432成45°倾斜，能够在两个横向架2431之间提高连接强度，并且由于两个横向架2431都是与支撑轴245进行连接的，此时上方的横向架2431如果有向下弯折的趋势，则该横向架2431会以支撑轴245连接的位置作为支点向下弯折，此时横向架2431背向支撑轴245的一端的移动为一圆弧状，通过设置的倾斜架2432能够最大限度的抵消该弯折趋势，相比垂直的连接方式，具有更强的支撑效果。并且通过连杆2433能够进一步提高倾斜架2432的强度，通过连杆2433和下方的横向架2431来固定倾斜架2432，支撑倾斜架2432的强度，减少倾斜架2432随着上方的横向架2431弯折的可能性。
更进一步，所述横向架2431与倾斜架2432之间通过弧形片2434相互连接，所述横向架2431和倾斜架2432分别连接在弧形片2434的两侧，且横向架2431和倾斜架2432端部相互贴合且重叠；所述弧形片2434用于连接横向架2431和倾斜架2432的位置设置有延长部，所述横向架2431和倾斜架2432通过延长部与弧形片2434固定连接。
如图所示，弧形片2434的两端分别连接横向架2431和倾斜架2432，弧形片2434本身提高了倾斜架2432对横向架2431的支撑效果，并且增加了受力面积，相比直接用螺栓将倾斜架2432和横向架2431进行固定来说，在不需要增加重叠面积的情况下，增加固定点数量，进而进一步提高固定效果。如果采用螺栓直接将倾斜架2432和横向架2431进行连接，在倾斜架2432为45°倾斜的情况下，会导致需要增加横向架2431或者倾斜架2432的厚度才能够让二者固定效果更加好。在增加受力面积的同时减小了力臂，能够进一步提高支撑效果。横向架2431和倾斜架2432的端部贴合且重叠，能够避免二者的碰撞。延长部的设置能够进一步提高支撑面积和缩短力臂。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种基于互联网的仓储管理系统，其特征在于：包括
存储模块(1)，用于定点存放货物；
运输模块(2)，用于根据其他运输模块(2)的位置信息设定路线运输货物或人；
定位模块(3)，用于标记目标位置和高度，配合运输模块(2)的移动以及升降；
5G通信模块(4)，用于获取外部与存储模块(1)关联的需求清单和各运输模块(2)的路线；
对比模块(5)，用于计算和比对各时刻的各个正在工作的运输模块(2)的位置并反馈给准备执行任务的运输模块(2)；
所述运输模块(2)包括能够平移的底座(21)、设置在底座(21)上的升降部件(22)、设置在升降部件(22)上的载重架(23)、设置在载重架(23)上的座位(24)；所述座位(24)相对地面可水平翻转的连接在载重架(23)上，当座位(24)翻转到位时，座位(24)位于载重架(23)上用于载重的部位的上方；所述载重架(23)上设置有锁定件，所述座位(24)相对锁定件的位置设置有扣件(241)，所述锁定件与扣件(241)相互配合扣接锁定；
所述载重架(23)包括与升降部件(22)连接的装配架(232)与设置在装配架(232)上的货架(233)，所述货架(233)与装配架(232)为相适配的叉型；所述装配架(232)上设置有抬升机构(234)，所述货架(233)的朝外的一侧铰接在装配架(232)上，所述抬升机构(234)位于货架(233)和装配架(232)之间，当抬升机构(234)抬升时，货架(233)向外翻转抬升；所述座位(24)相对地面可水平翻转的连接在装配架(232)或货架(233)上；
所述座位(24)包括用于与装配架(232)转动连接的转轴(242)、与转轴(242)连接的支架(243)、设置在支架(243)上的靠背(244)；所述转轴(242)包括用于与支架(243)连接的支撑轴(245)和设置在支撑轴(245)两端的连接件(246)，两个连接件(246)均偏心设置在支撑轴(245)的两端，且远离支撑轴(245)的位置设置有用于与装配架(232)插接的插接柱(247)；所述支撑轴(245)通过两端的连接件(246)与装配架(232)可转动的连接；
所述底座(21)上设置有固定件(231)，所述支架(243)上设置有与固定件(231)配合的连接架，所述连接架包括成对设置的两个连接片(248)，两个所述连接片(248)的一端均连接在支架(243)上，另一端相互靠拢形成用于与固定件(231)配合的连接部；当连接架通过支撑轴(245)背向货架(233)翻转到位后，固定件(231)和连接部通过插销可拆卸连接；所述支架(243)包括两个用于连接靠背(244)的横向架(2431)和同时固定连接两个横向架(2431)的倾斜架(2432)，所述倾斜架(2432)与横向架(2431)成45°倾斜设置，所述倾斜架(2432)与连接片(248)之间设置有连杆(2433)，所述连杆(2433)的一端通过插销连接在两个连接片(248)之间的连接部，另一端与倾斜架(2432)固定连接；所述连杆(2433)与横向架(2431)平行设置。
2.根据权利要求1所述的基于互联网的仓储管理系统，其特征在于：还包括校准模块(6)，用于校准运输模块(2)的位置和高度，同时检测运输模块(2)的当前载重重量，以判断是否达到目标货物数量或者人员是否预备。
3.根据权利要求1所述的基于互联网的仓储管理系统，其特征在于：还包括过滤模块(7)，用于检测运输模块(2)当前载重是否稳定。
4.根据权利要求1所述的基于互联网的仓储管理系统，其特征在于：所述底座(21)的底部用于驱动的轮体采用麦克纳姆轮。
5.根据权利要求1所述的基于互联网的仓储管理系统，其特征在于：所述装配架(232)上设置有至少两组相互配合的安全搭扣(235)和安全带，两个所述安全带均通过弹性收卷机构分别收卷在装配架(232)下端的两侧，两个所述安全搭扣(235)设置在装配架(232)上部的两侧与安全带配合，当安全带与安全搭扣(235)扣接时，安全带与座位(24)位置对应。
6.根据权利要求1所述的基于互联网的仓储管理系统，其特征在于：所述横向架(2431)与倾斜架(2432)之间通过弧形片(2434)相互连接，所述横向架(2431)和倾斜架(2432)分别连接在弧形片(2434)的两侧，且横向架(2431)和倾斜架(2432)端部相互贴合且重叠；所述弧形片(2434)用于连接横向架(2431)和倾斜架(2432)的位置设置有延长部，所述横向架(2431)和倾斜架(2432)通过延长部与弧形片(2434)固定连接。
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