CN112497919B - 印刷装置、印刷装置的控制方法以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种印刷装置、印刷装置的控制方法及存储介质。打印机具备：输送带；印刷头，其具有多个喷出油墨的喷嘴；滑架，其搭载印刷头；传感器，其对被载置于输送带上的印刷介质与印刷头可能接触的印刷介质的不可印刷区域进行检测；控制部，其将多个喷嘴在输送方向上分割成多个喷嘴组且通过印刷头而进行印刷，控制部在对于输送方向上的长度与印刷头的输送方向上的喷嘴列的长度相对应的区域、且为在输送方向上与传感器检测到的不可印刷区域邻接的可印刷区域的邻接区域的印刷中，将被分配给一个喷嘴组的图像数据所示的图像通过与该一个喷嘴组不同的其他喷嘴组来进行印刷。

Description

印刷装置、印刷装置的控制方法以及存储介质

技术领域

本发明涉及一种印刷装置、印刷装置的控制方法以及程序。

背景技术

一直以来，已知一种根据用户的指示而能够使印刷动作停止的印刷装置。例如，专利文献1公开了当用户按下操作面板的停止键时停止印刷动作的印刷装置。在专利文献1中，通过由用户利用停止键而使印刷动作停止，从而能够避开印刷头与印刷介质可能接触的印刷介质的区域而进行印刷。

一般而言，在将印刷头所具有的多个喷嘴在印刷介质的输送方向上分割成多个喷嘴组而进行印刷的印刷方式中，为了对输送方向上的喷嘴列的长度的量的图像进行印刷，而实施多次的滑架扫描和一次以上的印刷介质的输送。因此，在对于印刷头可能接触的印刷介质而以该印刷方式来进行印刷的情况下，当欲避开印刷头与印刷介质可能接触的印刷介质的区域而进行印刷时，在与该区域于输送方向上邻接的邻接区域中，喷嘴列的长度的量的图像并未被印刷，从而会在印刷成果物上产生印刷介质的浪费。

专利文献1：日本特开平07-009678号公报

发明内容

解决上述课题的一个方式为印刷装置，该印刷装置具备：输送带，其对印刷介质进行输送；印刷头，其具有多个喷出油墨的喷嘴，且对被载置于所述输送带上的所述印刷介质喷出油墨；滑架，其搭载所述印刷头，且在与所述印刷介质的输送方向交叉的交叉方向上进行扫描；传感器，其对被载置于所述输送带上的所述印刷介质与所述印刷头可能接触的所述印刷介质的不可印刷区域进行检测；控制部，其将多个所述喷嘴在所述输送方向上分割成多个喷嘴组，并通过所述印刷头而进行印刷，所述控制部在对于邻接区域的印刷中，将被分配给一个所述喷嘴组的图像数据所示的图像通过与该一个所述喷嘴组不同的其他的所述喷嘴组来进行印刷，所述邻接区域为，所述输送方向上的长度与所述印刷头的所述输送方向上的喷嘴列的长度相对应的区域，且为与所述传感器检测到的所述不可印刷区域在所述输送方向上邻接的可印刷的区域。

在上述的印刷装置中，也可以为如下结构，即，所述控制部在对于所述输送方向上与所述不可印刷区域相比靠下游的所述邻接区域的印刷中，在所述输送方向上最下游的所述喷嘴组于所述邻接区域上印刷了图像之后，在使所述输送带的输送停止的状态下，将被分配给第一喷嘴组的图像数据所示的图像通过第二喷嘴组来进行印刷，所述第二喷嘴组与所述第一喷嘴组相邻、且在所述输送方向上与所述第一喷嘴组相比靠上游。

在上述的印刷装置中，也可以为如下结构，即，所述控制部在对于在所述输送方向上与所述不可印刷区域相比靠上游的所述邻接区域的印刷中，将被分配给第二喷嘴组的图像数据所示的图像通过第一喷嘴组来进行印刷，所述第一喷嘴组与所述第二喷嘴组相邻、且在所述输送方向上与所述第二喷嘴组相比靠下游，并且，在使所述输送带的输送停止的状态下，通过所述第一喷嘴组以及所述第二喷嘴组来印刷图像。

在上述的印刷装置中，也可以为如下结构，即，所述控制部实施多路径印刷，所述多路径印刷为，多次通过印刷头而对在所述交叉方向上延伸的同一光栅线喷出油墨的印刷。

在上述的印刷装置中，也可以为如下结构，即，所述控制部通过所述印刷头而对在所述输送方向上与所述不可印刷区域相比靠下游的所述邻接区域进行印刷，并且，使所述滑架从通过所述印刷头印刷图像的位置退避，且使所述输送带输送所述印刷介质直到所述不可印刷区域位于与所述滑架相比靠所述输送方向的下游处为止，并通过所述印刷头而对在所述输送方向上与所述不可印刷区域相比靠上游的所述邻接区域进行印刷。

在上述的印刷装置中，也可以为如下结构，即，所述控制部改变所述滑架相对于所述印刷介质的高度，以使作为所述印刷介质与所述印刷头的喷嘴面之间的距离的工件间隙大于印刷过程中的所述工件间隙，从而使所述滑架退避。

在上述的印刷装置中，也可以为如下结构，即，所述控制部使所述滑架扫描至作为向所述印刷介质喷出所述油墨来印刷图像的印刷区域的外侧的印刷区域外，从而使所述滑架退避。

在上述的印刷装置中，也可以为如下结构，即，所述传感器在所述输送方向上，被设置在与所述输送带开始进行所述印刷介质的载置的载置开始位置相比靠下游处，且被设置在与所述印刷头相比靠上游处。

在上述的印刷装置中，也可以为如下结构，即，所述印刷介质为布帛，所述不可印刷区域包括布帛的接缝。

解决上述课题的另一个方式为印刷装置的控制方法，所述印刷装置具备：输送带，其对印刷介质进行输送；印刷头，其具有多个喷出油墨的喷嘴，且对被载置于所述输送带上的所述印刷介质喷出油墨来印刷图像；滑架，其搭载所述印刷头，且在与所述印刷介质的输送方向交叉的交叉方向上进行扫描，所述印刷装置将所述印刷头所具有的多个喷嘴在所述输送方向上分割成多个喷嘴组并通过印刷头而进行印刷，在所述印刷装置的控制方法中，通过传感器而对被载置于所述输送带上的所述印刷介质与所述印刷头可能接触的所述印刷介质的不可印刷区域进行检测，在对于邻接区域的印刷中，将被分配给一个所述喷嘴组的图像数据所示的图像通过与该一个所述喷嘴组不同的其他的喷嘴组来进行印刷，所述邻接区域为，所述输送方向上的长度与所述印刷头的喷嘴列的长度相对应的区域，且为与所述传感器检测到的所述不可印刷区域在所述输送方向上邻接的可印刷的区域。

解决上述课题的另一个其他方式为存储介质，其存储有供印刷装置的控制部执行的程序，所述印刷装置具备：输送带，其对印刷介质进行输送；印刷头，其具有多个喷出油墨的喷嘴，且对被载置于所述输送带上的所述印刷介质喷出油墨来印刷图像；滑架，其搭载所述印刷头，且在与所述印刷介质的输送方向交叉的交叉方向上进行扫描；传感器，其对被载置于所述输送带上的所述印刷介质与所述印刷头可能接触的所述印刷介质的不可印刷区域进行检测；控制部，其将所述印刷头所具有的多个喷嘴在所述输送方向上分割成多个喷嘴组，并通过印刷头而进行印刷，所述程序使所述控制部实施如下动作，即，在对于邻接区域的印刷中，将被分配给一个所述喷嘴组的图像数据所示的图像通过与该一个所述喷嘴组不同的其他的所述喷嘴组来进行印刷，所述邻接区域为，所述输送方向上的长度与所述印刷头的喷嘴列的长度相对应的区域，且为与所述传感器检测到的所述不可印刷区域在所述输送方向上邻接的可印刷的区域。

附图说明

图1为打印机的示意结构图。

图2为用于对传感器进行说明的图。

图3为用于对滑架、印刷头、打印机的印刷动作进行说明的图。

图4为表示打印机的功能性结构的框图。

图5为表示任务组的结构的示意图。

图6为表示打印机的动作的流程图。

图7为表示特定路径数据、第一路径数据、第二路径数据的示意图。

图8为用于对下游邻接区域中的印刷进行说明的图。

图9为用于对下游邻接区域中的印刷进行说明的图。

图10为用于对上游邻接区域中的印刷进行说明的图。

图11为用于对上游邻接区域中的印刷进行说明的图。

具体实施方式

图1为打印机1的示意结构图。打印机1与印刷装置的一个示例相对应。

在图1、图2、以及图3中，用符号FR来表示打印机1的设置状态下的前方，用符号RR来表示打印机1的后方。此外，在图1、图2、以及图3中，用符号R来表示打印机1的右方，用符号L来表示打印机1的左方。此外，在图1、图2、以及图3中，用符号UP来表示打印机1的上方，用符号DW来表示打印机1的下方。

打印机1为，具备喷出油墨IK的印刷头81并向印刷介质W喷出油墨IK从而形成图像的喷墨式的印刷装置。

印刷介质W例如由多块布帛缝合在一起而构成，所述布帛由天然纤维或合成纤维等而构成。打印机1为，通过使油墨IK附着在布帛即印刷介质W上从而实施印刷介质W的印染的印染印刷机。因此，印刷介质W为被印染材料。另外，虽然在本实施方式中，作为印刷介质W而例示了布帛，但是作为印刷介质W，除了布帛之外，也能够使用普通纸、优质纸以及光面纸等喷墨记录用专用纸等。

打印机1具备放卷装置2、从动辊10A、10B、10C、输送辊3A、3B、输送带4以及收卷装置5。这些各个部分构成了后述的对印刷介质W进行输送的输送机构1011。

放卷装置2为，将被卷绕成卷筒状的长条的印刷介质W向输送带4进行放卷的装置。放卷装置2在印刷介质W的输送方向H上位于最上游处。放卷装置2通过使旋转轴2A在图1中逆时针地进行旋转，从而将被安置于旋转轴2A上的印刷介质W经由从动辊10A、10B而向输送带4进行放卷。

输送辊3A、3B为对无接头形状的输送带4进行驱动的一对辊。例如，输送辊3A为驱动辊，输送辊3B为从动辊。输送带4为，在其表面上形成有具有粘合性的粘合层的胶带。从放卷装置2被放卷的印刷介质W被粘合固定在输送带4的粘合层上，且与输送带4一起向输送方向H被输送。另外，虽然作为本实施方式的输送带4而例示了在表面上形成有粘合层的胶带，但是输送带4并不限定于粘合性的带，也可以为例如静电吸附式的带。

收卷装置5为，对经由从动辊10C而被输送带4输送来的印刷介质W进行收卷的装置。收卷装置5在印刷介质W的输送方向H上位于最下游处。收卷装置5通过使旋转轴5A在图1中逆时针地进行旋转，从而在被安置于旋转轴5A的收卷轴上，将通过印刷头81而被实施了印刷的印刷介质W收卷成卷筒状。

打印机1具备按压辊6。按压辊6在输送方向H上被设置在与输送带4开始进行印刷介质W的载置的载置开始位置I1相比靠下游处，且被设置在与后述的传感器7相比靠上游处。被载置于输送带4上的印刷介质W通过按压辊6而被按压在输送带4上。由此，打印机1能够使印刷介质W可靠地粘合在被形成于输送带4的表面上的粘合层上，从而能够对被载置于输送带4上的印刷介质W从输送带4翘起的情况进行抑制。另外，按压辊6以能够沿着输送方向H而进行往复移动的方式被构成，以抑制在印刷介质W上留下辊痕的情况。

打印机1具备传感器7。传感器7在输送方向H上被设置在与按压辊6相比靠下游处，且被设置在与印刷单元8相比靠上游处。

图2为用于对传感器7进行说明的图。

传感器7为，对被载置于输送带4上的印刷介质W与后述的印刷头81可能接触的印刷介质W的区域进行检测的传感器。在以下的说明中，将该区域称为“不可印刷区域”并标记“AF”符号。传感器7为光学式传感器，且具备发光部71以及受光部72。发光部71以及受光部72在左右方向上以夹着被载置于输送带4上的印刷介质W的方式而被设置。发光部71以所射出的光的光轴成为左右方向的方式而被设置，受光部72以能够接受发光部71所射出的光的方式而被设置。此外，发光部71以及受光部72在上下方向上被设定在印刷头81的喷嘴面81A与粘合在输送带4上的印刷介质W之间的位置的高度处。传感器7基于受光部72所受到的光量，来对遮挡发光部71所射出的光的物体的有无进行检测。

本实施方式的不可印刷区域AF为，包括布帛的接缝Se在内的区域。在印刷介质W中，接缝Se为不同的布帛的端部彼此缝合在一起的部分，且具有与接缝Se之外的区域相比而较厚的厚度。因此，在被载置于输送带4上的印刷介质W中，接缝Se与除了接缝Se之外的区域相比向上方突出。因此，传感器7通过接缝Se遮挡发光部71所射出的光，从而能够检测出包括接缝Se在内的不可印刷区域AF。传感器7在检测到接缝Se的期间内，将表示检测到接缝Se的情况的检测值向后述的控制部100进行输出。

在以下的说明中，将在印刷介质W中不可印刷区域AF之外的区域称为“可印刷区域”并标记“AK”符号。此外，在以下的说明中，将在输送方向H上与不可印刷区域AF相比靠上游处的可印刷区域AK称为“上游可印刷区域”并标记“AK-J”符号。此外，在以下的说明中，将在输送方向H上与不可印刷区域AF相比靠下游处的可印刷区域AK称为“下游可印刷区域”并标记“AK-K”符号。另外，当以位于与该上游可印刷区域AK-J相比靠输送方向H上游处的不可印刷区域AF为基准时，上游可印刷区域AK-J相当于下游可印刷区域AK-K。

返回至图1的说明，打印机1具备印刷单元8。印刷单元8在输送方向H上被设置在与传感器7相比靠下游处，且被设置在印刷介质W从输送带4离开的载置结束位置I2相比靠上游处。

印刷单元8具备滑架82。

在滑架82上搭载印刷头81。印刷头81与滑架82一起在印刷介质W之上沿着与输送方向H交叉的交叉方向K而进行往复移动。在本实施方式中，交叉方向K为与输送方向H正交的方向，且为打印机1的左右方向。

在此，参照图3，对滑架82、印刷头81以及打印机1的印刷动作进行说明。

图3为用于对滑架82、印刷头81以及打印机1的印刷动作进行说明的图。

滑架82沿着未图示的引导轴进行往复移动。另外，引导轴为在交叉方向K上延伸的轴，且被设置在与输送带4对置的位置上。滑架82与包括凸轮等的间隙调节机构83一起沿着引导轴而在交叉方向K上进行往复移动。

如上文所述，滑架82搭载有印刷头81。另外，除了印刷头81之外，也可以在滑架82上搭载各种各样的设备。

印刷头81从未图示的油墨贮留机构经由油墨供给通道11而接受油墨IK的供给，并向被载置于输送带4上的印刷介质W喷出油墨IK。另外，油墨贮留机构为对油墨IK进行贮留的机构，且例如包括墨盒或油墨罐。印刷头81在与印刷介质W对置的面上具有在交叉方向K上排列多个的喷嘴列NzR，所述喷嘴列NzR由喷出油墨IK的喷嘴Nz在输送方向H上排列多个而形成。例如，为了喷出蓝绿色(C)、品红色(M)、黄色(Y)、以及黑色(K)的油墨IK，印刷头81具有与这四种颜色分别相对应的四个喷嘴列NzR。

另外，印刷头81所喷出的油墨IK并不限定于上述颜色的油墨IK，例如，也可以为浅蓝绿色、浅品红色、橘色、绿色、灰色、淡灰色、白色、金属色等的油墨IK。此外，印刷头81也可以为除了油墨IK之外还将浸透液喷出在印刷介质W上的结构。浸透液为，促进附着于印刷介质W的表面上的油墨IK向背面的浸透的液体。在该情况下，印刷头81与油墨IK的喷出同时、或者在与油墨IK的喷出不同的定时，朝向印刷介质W喷出浸透液。

滑架82在交叉方向K上位于非印刷区域A1、印刷区域A2以及非印刷区域A3中的任意一处。另外，非印刷区域A1、A3相当于在交叉方向K上作为印刷区域A2的外侧的印刷区域外。

非印刷区域A1为，印刷头81无法以图像印刷为目的而实施油墨IK的喷出的区域。非印刷区域A1为在印刷区域A2的右方与印刷区域A2相邻的区域。非印刷区域A1为，不包括被载置于输送带4上的印刷介质W的区域。因此，印刷介质W并不位于与被搭载在位于非印刷区域A1的滑架82上的印刷头81相对应的位置。另外，滑架82位于非印刷区域A1是指，在交叉方向K上，印刷头81所具有的喷嘴列NzR中的最左方的喷嘴列NzR位于非印刷区域A1中的情况。也可以在非印刷区域A1中设置对印刷头81执行维护的维护机构。

印刷区域A2为印刷头81能够以图像形成为目的而实施油墨IK的喷出的区域。印刷区域A2为在交叉方向K上被非印刷区域A1、A3夹着的区域，且与非印刷区域A1、A3相邻。

非印刷区域A3为，印刷头81无法以图像印刷为目的而实施油墨IK的喷出的区域。非印刷区域A3为，在印刷区域A2的左方与印刷区域A2相邻的区域。非印刷区域A3为不包括被载置于输送带4上的印刷介质W的区域。因此，印刷介质W不位于与被搭载在位于非印刷区域A3的滑架82上的印刷头81相对应的位置。另外，滑架82位于非印刷区域A3是指，在交叉方向K上，印刷头81所具有的喷嘴列NzR中的最右方的喷嘴列NzR位于非印刷区域A3中的情况。也可以代替非印刷区域A1，而在非印刷区域A3中设置对于印刷头81执行维护的维护机构。

滑架82在向印刷介质W喷出油墨IK而印刷图像时，以扫描开始位置KI1、KI3为起点而在交叉方向K上进行扫描。扫描开始位置KI1为交叉方向K上的位置，且为滑架82开始进行向左方的扫描时的非印刷区域A1内的位置。位于扫描开始位置KI1的滑架82位于非印刷区域A1。扫描开始位置KI3为交叉方向K上的位置，且为滑架82开始进行向右方的扫描时的非印刷区域A3内的位置。位于扫描开始位置KI3的滑架82位于非印刷区域A3内。

本实施方式的打印机1执行多路径印刷。多路径印刷是指，利用多个路径而对以印刷头81所具有的喷嘴列NzR的长度的量而在输送方向H上延伸的图像进行印刷的印刷方式。在此，路径是指，滑架82的一次量的向右方或者向左方的扫描。在本实施方式中，例示了利用两个路径来对以印刷头81所具有的喷嘴列NzR的长度的量而在输送方向H上延伸的图像进行印刷的多路径印刷。

在多路径印刷中，喷嘴列NzR在输送方向H上被分割为多个喷嘴组NzG。被分割而成的喷嘴组NzG具有与被分割而成的其他的喷嘴组NzG所具有的喷嘴Nz相同数量的喷嘴Nz。分割数与对以印刷头81所具有的喷嘴列NzR的长度的量而在输送方向H上延伸的图像进行印刷时的路径数相对应。在本实施方式中，被分割为两个喷嘴组NzG。

在以下的说明中，将在输送方向H上被分割为两个的喷嘴组NzG中的、输送方向H上的上游侧的喷嘴组NzG称为“上游喷嘴组”并标记“NzG-J”符号。上游喷嘴组NzG-J与第二喷嘴组的一个示例相对应。此外，在以下的说明中，将在输送方向H上被分割为两个的喷嘴组NzG中的、输送方向H上的下游侧的喷嘴组NzG称为“下游喷嘴组”并标记“NzG-K”符号。下游喷嘴组NzG-K与第一喷嘴组的一个示例相对应。

例如，假设滑架82位于扫描开始位置KI1。滑架82在进行向印刷介质W的印刷时朝向左方而进行扫描，并移动至扫描开始位置KI3。在滑架82向左方的扫描过程中，印刷头81在印刷区域A2中于适当的定时而从适当的喷嘴喷出适量的油墨IK。由此，下游喷嘴组NzG-K在由符号BA-1所示的分割长印刷区域BA中印刷图像。此外，上游喷嘴组NzG-J在由符号BA-2所示的分割长印刷区域BA中印刷图像。分割长印刷区域BA是指，以被分割而成的一个喷嘴组NzG的长度量而在输送方向H上延伸的区域。另外，符号BA-1、BA-2、BA-3为用于在图3中对分割长印刷区域BA进行识别的符号，实际上并未被印刷在印刷介质W上。

在滑架82移动至扫描开始位置KI3之后，输送带根据控制部100的控制，而在输送方向H上将印刷介质W输送与分割而成的一个喷嘴组NzG的输送方向H上的长度相对应的距离。

接下来，在输送带4的输送之后，滑架82将扫描方向切换为右方，并从扫描开始位置KI3起朝向扫描开始位置KI1而进行扫描。在滑架82正在向右方进行扫描时，印刷头81在印刷区域A2于适当的定时而从适当的喷嘴喷出适量的油墨IK。由此，下游喷嘴组NzG-K在由符号BA-2所示的分割长印刷区域BA中印刷图像。此外，上游喷嘴组NzG-J在由符号BA-3所示的分割长印刷区域BA中印刷图像。

在此，下游喷嘴组NzG-K在上一次的路径中对形成有上游喷嘴组NzG-J的光栅线喷出油墨IK。光栅线是指，在交叉方向K上延伸的点列。例如，针对上游喷嘴组NzG-J的最上游的喷嘴Nz所形成的光栅线，下游喷嘴组NzG-K的最上游的喷嘴Nz喷出油墨IK。下游喷嘴组NzG-K的各喷嘴Nz针对上游喷嘴组NzG-J的各喷嘴Nz所形成的相对应的光栅线，而在与上游喷嘴组NzG-J所形成的点不同的位置、或者相同的位置上喷出油墨IK。由此，能够提高被印刷于由符号BA-2所示的分割长印刷区域BA中的图像的分辨率和油墨IK的喷出量。

如此，本实施方式的打印机1以印刷所需的次数而反复实施朝向左方的滑架82的扫描、分割而成的一个喷嘴组NzG的输送方向H上的长度的量的输送、以及朝向右方的滑架82的扫描。

返回至图1的说明，印刷单元8具备间隙调节机构83。间隙调节机构83为，对印刷介质W与印刷头81的喷嘴面81A之间的距离即工件间隙进行调节的机构。间隙调节机构83与滑架82连接，且根据控制部100的控制，而使滑架82在上下方向上移动，从而对工件间隙进行调节。

打印机1具备干燥单元9。干燥单元9在输送方向H上被设置在收卷装置5的上游处，且被设置在从动辊10C的下游处。另外，干燥单元9只要在输送方向H上被设置在收卷装置5的上游处且在与印刷头81相比靠下游处，则也可以不被设置在从动辊10C的下游处。干燥单元9例如具有对印刷介质W进行收纳的腔室、和被配置在腔室的内部的加热器，并且通过加热器的热量而使处于印刷介质W之上的未干燥状态的油墨IK干燥。

接下来，对打印机1的功能性结构进行说明。

图4为表示打印机1的功能性结构的框图。

打印机1具备控制部100。

控制部100具备CPU或MPU等执行程序的处理器110以及存储部120，且对打印机1的各部进行控制。控制部100以使处理器110读取被存储于存储部120中的控制程序121并执行处理的方式，通过硬件以及软件的协同工作来执行各种处理。控制程序121与程序的一个示例相对应。此外，处理器110通过读取控制程序121并执行，从而作为输入检测部111、印刷控制部112、区域检测部113以及转送部114而发挥功能。关于这些功能块的详细内容将在下文中叙述。

存储部120具有对处理器110所执行的程序、通过处理器110而被处理的数据进行存储的存储区域。存储部120对处理器110所执行的控制程序121、以及包括与打印机1的动作相关的各种设定值的设定数据122进行存储。存储部120具有非易失性地对程序和数据进行存储的非易失性存储区域。此外，存储部120也可以设为如下结构，即，具备易失性存储区域，并且暂时性地对处理器110所执行的程序和处理对象的数据进行存储的结构。

打印机1具备印刷部101。

印刷部101包括印刷单元8、输送机构1011、滑架驱动机构1012、以及干燥单元9。输送机构1011为对印刷介质W进行输送的机构，且除了放卷装置2、从动辊10A、10B、10C、输送辊3A、3B、输送带4以及收卷装置5之外，还包括对它们进行驱动的电机。滑架驱动机构1012为使滑架82在扫描方向上进行往复移动的机构，例如，包括作为驱动源的电机、对滑架82的移动进行引导的引导部件、将电机的动力传递至滑架82的齿轮和连杆等。

打印机1具备通信部102。

通信部102由依据预定的通信标准的连接器、接口电路等通信硬件而构成，且根据控制部100的控制而与打印机1的外部装置进行通信。打印机1的外部设备为例如计算机或服务器装置。控制部100在通过通信部102而从外部装置接收到印刷图像数据123的情况下，将接收到的印刷图像数据123存储在存储部120中。此外，控制部100在通过通信部102而从外部设备接收到指示印刷的任务数据124的情况下，将接收到的任务数据124存储在存储部120中。

打印机1具备操作部103。

操作部103具备键盘1031、触摸面板1032、以及显示器1033。操作部103也可以为仅具备键盘1031以及触摸面板1032中的任意一方的结构。显示器1033与显示部的一个示例相对应。键盘1031具有由操作者实施操作的多个键，且将表示被实施了操作的键的操作数据输出至控制部100。显示器1033具有LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)等显示画面，且根据控制部100的控制来显示图像。触摸面板1032与显示器1033的显示画面被重叠配置，并检测对于显示画面的接触操作，且将表示接触位置的操作数据输出至控制部100。

在控制部100上连接有传感器7。传感器7将检测值输出至控制部100。

控制部100具备输入检测部111、印刷控制部112、区域检测部113以及转送部114。

存储部120对控制程序121、设定数据122、印刷图像数据123、任务数据124、以及检测记录表125进行存储。在存储部120中，在预定的存储区域中形成有输出缓冲器126。

输入检测部111基于从键盘1031以及触摸面板1032被输入的操作数据，而对操作者的输入操作进行检测，并取得被输入的内容。输入检测部111对经由通信部102而接收到的数据进行分析，且在接收到印刷图像数据123的情况下使存储部120存储印刷图像数据123。此外，输入检测部111在接收到与印刷任务IJ相关的数据即任务数据124的情况下，使存储部120存储任务数据124。

印刷图像数据123为印刷头81印刷在印刷介质W上的图像的数据，存储部120能够对多个印刷图像数据123进行存储。

印刷控制部112根据任务数据124而对印刷部101进行控制，并通过印刷部101而在印刷介质W上执行印刷。印刷控制部112基于任务数据124而生成路径数据PD，且将所生成的路径数据PD储存在输出缓冲器126中。路径数据PD是指，在一个路径中用于使油墨IK从印刷头81喷出的数据。印刷控制部112针对每个路径而生成路径数据PD，并储存在输出缓冲器126中。

输出缓冲器126，为对从印刷控制部112被输出的路径数据PD暂时性地进行存储的缓冲器，且被形成在存储部120的预定的存储区域中。

任务数据124为，用于使印刷控制部112以包括一个或者多个印刷任务IJ的任务组130为单位而执行印刷的数据。在此，对任务组130进行说明。

图5为表示任务组130的结构的示意图。

对于打印机1所执行的任务组130中所包含的印刷任务IJ的数量并无限制，图5所示的任务组130例示了包括三个印刷任务131、132、133的情况。任务组130中的印刷任务131、132、133的排列顺序表示印刷控制部112执行印刷的顺序。因此，印刷任务131、132、133按照任务组130中的排列顺序，并通过印刷控制部112而被执行。

印刷任务131包括图像指定信息GJ、印刷长信息NJ、印刷条件信息JJ。图像指定信息GJ为对印刷在印刷介质W上的图像进行指定的信息，且对存储部120所存储的印刷图像数据123中的某一个进行指定。例如，在存储部120将多个印刷图像数据123分别作为一个文件而进行存储的情况下，图像指定信息GJ包括指定某一个印刷图像数据123的文件名、文件路径。

印刷长信息NJ为，对印刷由图像指定信息GJ所指定的图像的长度即印刷长进行指定的信息。印刷长以例如米单位来指定对印刷任务131的图像进行印刷的印刷介质W的输送方向H上的尺寸。在印刷长与印刷图像数据123的图像尺寸相比而较大的情况下，印刷控制部112重复地将印刷图像数据123的图像印刷在印刷介质W上。因此，印刷图像数据123也可以为与印刷长相比而较小的图像的数据。此外，印刷图像数据123也可以为与交叉方向K上的印刷介质W的尺寸、即印刷介质W的宽度相比而较小的图像的数据。在这种情况下，印刷控制部112也在印刷介质W的宽度方向上重复地对印刷图像数据123的图像进行印刷。

印刷条件信息JJ为表示印刷头81印刷图像时的印刷条件的信息。例如，印刷条件信息JJ所示的印刷条件包括印刷头81进行印刷的图像的印刷分辨率、工件间隙WG等。此外，印刷条件信息JJ所示的印刷条件也可以包括对印刷浓度、每单位面积的油墨喷出量进行指定的信息等。

任务组130中所包含的印刷任务131、132、133分别包括图像指定信息GJ、印刷长信息NJ以及印刷条件信息JJ。因此，印刷控制部112能够在任务组130中所包含的各个印刷任务131、132、133中以不同的印刷长以及印刷条件来印刷不同的图像。

印刷控制部112连续地执行任务组130中所包含的印刷任务131、132、133。因此，在长条的印刷介质W上，接连地印刷有由各印刷任务131、132、133所指定的不同的图像。因此，例如，在依次印刷多个图像的情况下，由于不会发生在切换图像的位置处产生空白或者印刷动作停止的情况，因此印刷控制部112能够在抑制打印机1的生产率的降低的同时减少印刷介质W的浪费，从而能够高效地实施印刷。

任务数据124能够设为包括多个任务组130的数据的结构。

印刷控制部112参照任务数据124，并取得通过操作部103的操作而被指定的任务组130的数据。印刷控制部112按照任务组130中所包含的顺序而对被指定的任务组130中所包含的印刷任务131、132、133进行印刷。

区域检测部113基于从传感器7被输入的检测值，而从印刷介质W中对不可印刷区域AF的有无进行判断。此外，区域检测部113在判断为在印刷介质W上具有不可印刷区域AF的情况下，基于从传感器7被输入的检测值，而对印刷介质W上的不可印刷区域AF的位置、不可印刷区域AF的输送方向H上的长度进行检测。区域检测部113使存储部120存储检测记录表125，所述检测记录表125包括表示检测到的不可印刷区域AF的位置的信息、以及表示检测到的不可印刷区域AF的输送方向H上的长度的信息。在检测记录表125中，除了这些信息之外，例如也可以包括表示传感器7开始检测到不可印刷区域AF的开始时刻的信息等各种各样的信息。

例如，区域检测部113在对不可印刷区域AF的输送方向H上的长度进行检测时，基于从传感器7被输入的检测值，而对传感器7检测到接缝Se的期间进行计数。另外，区域检测部113在输送带4停止印刷介质W的输送的期间，即使传感器7检测到接缝Se，也不实施该计数。然后，区域检测部113对与进行了计数的期间相对应的输送带4的输送距离进行计算，且将计算出的输送距离作为不可印刷区域AF的输送方向H上的长度而检测出。另外，该检测方法只不过为一个示例，能够采用任意的检测方法。

此外，例如，区域检测部113在对印刷介质W上的不可印刷区域AF的位置进行检测时，基于任务组130的印刷开始时刻、从开始进行任务组130的印刷起的输送带4的输送距离、传感器7开始检测到不可印刷区域AF的开始时刻、检测到的不可印刷区域AF的输送方向H上的长度，而对印刷介质W上的不可印刷区域AF的位置进行检测。另外，该检测方法只不过为一个示例，能够采用任意的检测方法。

转送部114基于来自印刷控制部112的指示，而将被储存在输出缓冲器126中的路径数据PD按照储存顺序而向印刷单元8进行转送。例如，转送部114基于来自印刷控制部112的指示，而在适当的定时将路径数据PD转送至印刷单元8，以便在印刷单元8中不会出现路径数据PD的转送等待。印刷单元8的印刷头81基于从转送部114被转送的路径数据PD，而喷出油墨IK。

接下来，对打印机1的动作进行说明。

图6为表示打印机1的动作的流程图，并且表示向印刷介质W实施的印刷所涉及的动作。

印刷控制部112根据由操作部103检测到的输入操作，而从任务数据124中所包含的任务组130中选择要执行的任务组130(步骤SA1)。

接下来，印刷控制部112从在步骤SA1中选出的任务组130中所包含的印刷任务IJ中按照印刷任务IJ的执行顺序而选择一个印刷任务IJ(步骤SA2)。

接下来，印刷控制部112取得表示要执行的印刷任务IJ的印刷条件的印刷条件信息JJ，并实施所取得的印刷条件信息JJ所示的印刷条件的设定(步骤SA3)。接着，印刷控制部112从存储部120取得图像指定信息GJ所指定的印刷图像数据123(步骤SA4)。

接下来，印刷控制部112对印刷部101进行控制而开始进行向印刷介质W的印刷(步骤SA5)。印刷控制部112在印刷开始之后，针对每条路径而开始进行路径数据PD的生成，并且针对每条路径而将路径数据PD储存在输出缓冲器126中。此外，转送部114在印刷开始之后，基于印刷控制部112的指示，而将被储存于输出缓冲器126中的路径数据PD按照储存顺序转送至印刷单元8。

接下来，区域检测部113与印刷开始相对应地基于传感器7所输出的检测值，而开始进行印刷介质W上的不可印刷区域AF的检测(步骤SA6)。

区域检测部113基于传感器7所输出的检测值，而对在印刷介质W上是否检测到不可印刷区域AF进行判断(步骤SA7)。

在区域检测部113判断为未检测到不可印刷区域AF的情况下(步骤SA7：否)，印刷控制部112对印刷任务IJ是否完成进行判断(步骤SA19)。

另一方面，在区域检测部113判断为检测到不可印刷区域AF的情况下(步骤SA7：是)，印刷控制部112对在检测到的不可印刷区域AF上扫描的路径是从开始印刷时起第几个路径进行确定(步骤SA8)。更详细而言，在步骤SA8中，印刷控制部112对在输送方向H上最上游的喷嘴Nz在由传感器7所检测出的不可印刷区域AF上移动的路径是从开始印刷时起第几个路径进行确定。例如，印刷控制部112基于从开始印刷时起进行了计数的路径数、从开始印刷时起输送机构1011输送出的印刷介质W的输送距离、输送方向H上的印刷头81的位置、喷嘴列NzR的长度、以及区域检测部113检测到的不可印刷区域AF的输送方向H上的长度，而执行步骤SA8的处理。

在以下的说明中，将在步骤SA8中所确定的路径称为“特定路径”。此外，在以下的说明中，将特定路径的路径数据PD称为“特定路径数据”并标记“PD-T”符号。

在此，在本实施方式中，在步骤SA9的处理时，以印刷控制部112生成特定路径数据PD-T并储存在输出缓冲器126中的情况为前提。

接下来，印刷控制部112根据特定路径数据PD-T而生成第一路径数据PD-1和第二路径数据PD-2这两个路径数据PD(步骤SA9)。

图7为表示特定路径数据PD-T、第一路径数据PD-1以及第二路径数据PD-2的示意图。

图7所示的特定路径数据PD-T、第一路径数据PD-1以及第二路径数据PD-2为示意性地表示图像数据相对于上游喷嘴组NzG-J以及下游喷嘴组NzG-K的分配。在图7中，为了便于理解图像数据的分配，针对路径数据PD而利用虚线重叠地示出喷嘴组NzG。另外，在图8～图11中图示的与路径数据PD重叠的虚线也同样是为了便于理解图像数据的分配。

图7所示的特定路径数据PD-T为如下的数据，即，对上游喷嘴组NzG-J分配图像G1的图像数据以使上游喷嘴组NzG-J印刷图像G1、并且对下游喷嘴组NzG-K分配图像G2的图像数据以使下游喷嘴组NzG-K印刷图像G2的数据。

印刷控制部112生成将在特定路径数据PD-T中对于上游喷嘴组NzG-J分配的图像数据分配给下游喷嘴组NzG-K的第一路径数据PD-1。在第一路径数据PD-1中，对于上游喷嘴组NzG-J而分配表示未喷出油墨IK的情况的空数据，以代替对于上游喷嘴组NzG-J而未被分配图像数据。在图7的情况下，第一路径数据PD-1为，在特定路径数据PD-T中对于上游喷嘴组NzG-J而分配的图像G1的图像数据被分配给下游喷嘴组NzG-K，且对于上游喷嘴组NzG-J而分配了空数据。

印刷控制部112生成将在特定路径数据PD-T中对于下游喷嘴组NzG-K而分配的图像数据分配给上游喷嘴组NzG-J的第二路径数据PD-2。在第二路径数据PD-2中，对于下游喷嘴组NzG-K而分配空数据，以代替对于下游喷嘴组NzG-K而未分配图像数据。在图7的情况下，第二路径数据PD-2为，在特定路径数据PD-T中对于下游喷嘴组NzG-K而分配的图像G2的图像数据被分配给上游喷嘴组NzG-J，且对于下游喷嘴组NzG-J而分配空数据。

返回至图6的说明，印刷控制部112代替特定路径数据PD-T，而将在步骤SA9中所生成的第一路径数据PD-1以及第二路径数据PD-2按照该顺序储存在输出缓冲器126中(步骤SA10)。

在本实施方式中，由于在步骤SA10的处理时，特定路径数据PD-T被储存在输出缓冲器126中，因此印刷控制部112将特定路径数据PD-T和在特定路径数据PD-T之后储存在输出缓冲器126中的路径数据PD从输出缓冲器126中删除。然后，印刷控制部112代替特定路径数据PD-T，而将在步骤SA9中所生成的第一路径数据PD-1以及第二路径数据PD-2按照该顺序储存在输出缓冲器126中。

当执行步骤SA10的处理时，印刷控制部112对于特定路径之后的路径而生成路径数据PD，且依次将所生成的路径数据PD储存在输出缓冲器126中。

接下来，印刷控制部112对基于特定路径的前一个路径的路径数据PD而进行的印刷是否结束进行判断(步骤SA11)。

印刷控制部112在判断为基于特定路径的前一个路径的路径数据PD而进行的印刷已结束的情况下(步骤SA11：是)，在停止由输送带4实现的印刷介质W的输送的状态下，通过印刷部101而执行基于第一路径数据PD-1的印刷(步骤SA12)。另外，转送部114在第一路径数据PD-1的转送之后，直到在步骤SA15中作出否定判断为止而不执行第二路径数据PD-2的转送。

参照图8及图9，对步骤SA12的处理进行具体说明。

图8以及图9为用于对下游邻接区域RA-K中的印刷进行说明的图。此外，图9示出了图8所示的印刷的后续部分。

下游邻接区域RA-K是指，在输送方向H上与通过传感器7而检测到的不可印刷区域AF相比靠下游处的邻接区域RA，并且为下游可印刷区域AK-K内的区域。邻接区域RA是指，输送方向H上的长度与输送方向H上的喷嘴列NzR的长度相对应，并且在输送方向H上与传感器7检测到的不可印刷区域AF邻接的可印刷区域。在本实施方式中，在此处所称“邻接”中还包括如下的情况，即，区域在输送方向H上分离了短于输送方向H上的喷嘴列NzR的长度的距离的量而相邻的情况。

在图8以及图9中，假设特定路径为从开始印刷时起第N个路径。此外，在之后参照的图10以及图11中，也假设特定路径为从开始印刷时起第N个路径。

在图8中，特定路径的前一个路径的路径数据PD为，对上游喷嘴组NzG-J分配了图像G1(N-1)的图像数据，且对下游喷嘴组NzG-K分配了图像G2(N-1)的图像数据。在此，“N-1”是指，特定路径的前一个路径为从开始印刷时起第N-1个路径的意思。

在印刷部101基于特定路径的前一个路径的路径数据PD而执行印刷时，如图8所示的那样，印刷头81在下游邻接区域RA-K中，在上游侧的分割长印刷区域BA中印刷图像G1(N-1)。此外，印刷头81在下游邻接区域RA-K中，在下游侧的分割长印刷区域BA中印刷图像G2(N-1)。

在通过特定路径的前一个路径实施印刷的下游邻接区域RA-K中，在特定路径的之前第二个路径中，在下游侧的分割长印刷区域BA中印刷了图像G1(N-2)。在图8中，图像G1(N-2)表示在从开始印刷起第N-2个路径中利用上游喷嘴组NzG-J而被印刷出的图像。在通过特定路径的前一个路径而在下游邻接区域RA-K中实施了印刷时，在下游邻接区域RA-K的下游侧的分割长印刷区域BA中，对于利用第N-2个路径而被印刷的图像G1(N-2)而重叠地印刷了图像G1(N-1)。由此，在下游邻接区域RA-K中，在下游侧的分割长印刷区域BA中，通过特定路径的前一个路径而完成了图像印刷。

如图9所示，当基于特定路径的前一个路径的路径数据PD而实施印刷时，印刷控制部112基于第一路径数据PD-1并通过印刷部101来执行印刷。

在图9中，特定路径数据PD-T为对于上游喷嘴组NzG-J而分配了图像G1(N)的图像数据，且对于下游喷嘴组NzG-K而分配了图像G2(N)的图像数据。因此，在图9中，第一路径数据PD-1对于上游喷嘴组NzG-J而分配了图像G2(N)的图像数据，且对于下游喷嘴组NzG-K而分配了空数据。

印刷控制部112在基于特定路径的前一个路径的路径数据PD而进行的印刷之后，在停止由输送带4实现的输送的状态下，基于第一路径数据PD-1并通过印刷部101而执行印刷。由此，印刷头81在下游邻接区域RA-K中，在上游侧的分割长印刷区域BA中印刷图像G2(N)，而在下游侧的分割长印刷区域BA中不印刷图像。在此，上游喷嘴组NzG-J向与由特定路径的前一个路径数据所印刷出的光栅线相同的光栅线喷出油墨IK，从而在下游邻接区域RA-K中，在上游侧的分割长印刷区域BA中印刷图像G2(N)。

当基于第一路径数据PD-1而在下游邻接区域RA-K中实施了印刷时，在下游邻接区域RA-K的上游侧的分割长印刷区域BA中，对于利用第N-1个路径而被印刷出的图像G1(N-1)而重叠地印刷了图像G2(N)。由此，通过基于第一路径数据PD-1的印刷，从而完成了向下游邻接区域RA-K的图像印刷。

返回至图6的说明，印刷控制部112执行使滑架82从印刷头81在印刷介质W上印刷图像的位置退避的退避处理(步骤SA13)。在本实施方式中，印刷控制部112执行第一退避处理以及第二退避处理中的某一个。

第一退避处理

在第一退避处理中，印刷控制部112对间隙调节机构83进行控制从而使滑架82向上方移动，以使工件间隙变得大于印刷过程中的工件间隙，由此对滑架82相对于印刷介质W的高度进行变更。

第二退避处理

在第二退避处理中，使滑架82位于扫描开始位置KI1、KI3中的某一处。另外，在步骤SA12的处理中，在滑架82的扫描方向为右方的情况下，印刷控制部112使滑架82以位于扫描开始位置KI1的方式进行扫描。此外，在步骤SA12的处理中，在滑架82的扫描方向为左方的情况下，印刷控制部112使滑架82以位于扫描开始位置KI3的方式进行扫描。

印刷控制部112在执行退避处理时，通过输送带4而对印刷介质W进行输送(步骤SA14)。印刷控制部112在执行了第一退避处理的情况下，直到在步骤SA15中作出否定判断为止而在停止印刷任务IJ的执行的同时反复实施滑架82的扫描以及由输送带4实现的印刷介质W的输送。印刷控制部112在执行了第二退避处理的情况下，直到在步骤SA15中作出否定判断为止，而在停止印刷任务IJ的执行并且停止滑架82的扫描的状态下，继续进行由输送带4实现的印刷介质W的输送。

接下来，印刷控制部112对下一次的滑架82的扫描是否为不可印刷区域AF上的扫描进行判断(步骤SA15)。更详细而言，在步骤SA15中，印刷控制部112对下一次的滑架82的扫描是否为在输送方向H上最下游的喷嘴Nz在不可印刷区域AF上移动的扫描进行判断。

印刷控制部112在判断出下一次的滑架82的扫描为不可印刷区域AF上的扫描的情况下(步骤SA15：是)，再次执行步骤SA14的处理。即，印刷控制部112直到在步骤SA15中作出否定判断为止，而在停止印刷任务IJ的执行的同时反复实施滑架82的扫描以及由输送带4实现的印刷介质W的输送。

另一方面，印刷控制部112在判断出下一次的滑架82的扫描并非不可印刷区域AF上的扫描的情况下(步骤SA15：否)，使由转送部114实现的路径数据PD的转送重新开始，并且使印刷部101执行基于第二路径数据PD-2的印刷(步骤SA16)。

接下来，印刷控制部112在停止由输送带4实现的输送的状态下，使印刷部101执行基于特定路径的下一个路径的路径数据PD的印刷(步骤SA17)。

接下来，印刷控制部112基于印刷任务IJ而执行在步骤SA17中所执行的路径数据PD的后续部分(步骤SA18)。

在此，参照图10及图11，而对步骤SA16、SA17的处理进行具体说明。

图10以及图11为用于对上游邻接区域RA-J中的印刷进行说明的图。

图10表示图9所示的印刷的后续部分，图11表示图10所示的印刷的后续部分。因此，在图10以及图11中，特定路径为从开始印刷时起第N个路径。

上游邻接区域RA-J是指，在输送方向H上，与通过传感器7而检测到的不可印刷区域AF相比靠上游处的邻接区域RA，且为上游可印刷区域AK-J内的区域。

在图10中，特定路径数据PD对于上游喷嘴组NzG-J而分配了图像G1(N)的图像数据，且对于下游喷嘴组NzG-K而分配了图像G2(N)的图像数据。因此，在图10中，第二路径数据PD-2对于下游喷嘴组NzG-K而分配了图像G1(N)的图像数据、且对于上游喷嘴组NzG-J而分配了空数据。

印刷控制部112通过基于第二路径数据PD-2并利用印刷部101来执行印刷，从而在上游邻接区域RA-J中于下游侧的分割长印刷区域BA中印刷图像G1(N)。另一方面，印刷控制部112在上游邻接区域RA-J中于上游侧的分割长印刷区域BA中不印刷图像。

在图11中，当基于特定路径数据PD-T而实施了印刷时，印刷控制部112基于特定路径的下一个路径的路径数据PD并通过印刷部101而执行印刷。

在图11中，特定路径的下一个路径的路径数据PD对于上游喷嘴组NzG-J而分配了图像G1(N+1)的图像数据，且对于下游喷嘴组NzG-K而分配了图像G2(N+1)的图像数据。

印刷控制部112在基于第二路径数据PD-2而进行的印刷之后，在停止由输送带4实现的输送的状态下，基于特定路径的下一个路径的路径数据PD并通过印刷部101而执行印刷。由此，印刷头81在上游邻接区域RA-J中于下游侧的分割长印刷区域BA中印刷图像G2(N+1)，且在上游侧的分割长印刷区域BA中印刷图像G1(N+1)。也就是说，下游喷嘴组NzG-K向与利用第二路径数据PD-2而印刷出的光栅线相同的光栅线喷出油墨IK，并在上游邻接区域RA-J中于下游侧的分割长印刷区域BA中印刷图像G2(N+2)。

当基于该路径数据PD而在上游邻接区域RA-J中实施了印刷时，在上游邻接区域RA-J的上游侧的分割长印刷区域BA中，对于利用第二路径数据PD-2被印刷的图像G1(N)而重叠地印刷了图像G2(N+1)。由此，通过基于该路径数据PD的印刷，从而结束了向上游邻接区域RA-J的下游侧的分割长印刷区域BA的图像印刷。

印刷控制部112在特定路径的之后第二个的路径以后，在交错地实施由输送带4实现的输送的同时，以参照了图3的印刷方式来执行基于路径数据PD的印刷。

返回至图6的说明，印刷控制部112对印刷任务IJ是否结束进行判断(步骤SA19)。在印刷任务IJ的印刷未结束的情况下(步骤SA19：否)，控制部100返回至步骤SA7。

另外，在第二次之后的步骤SA8的处理中，在对是第几个路径进行确定时，既可以将由第一路径数据PD-1以及第二路径数据PD-2实现的两次量的滑架82的扫描视为一个路径来确定，也可以加上路径增加了的量来确定路径。

在印刷任务已结束的情况下(步骤S19：是)，印刷控制部112对在步骤SA1中选出的任务组130中是否存在未被执行的印刷任务IJ进行判断(步骤SA20)。在存在未被执行的印刷任务IJ的情况下(步骤SA20：是)，控制部100返回至步骤SA2。在不存在未被执行的印刷任务IJ的情况下(步骤SA20：否)，控制部100结束本处理。另外，由图6的动作完成的印刷成果物比全部的印刷任务IJ的印刷长的总和长了与不可印刷区域AF的数相应的量。

对图6的动作的效果进行说明。

在对于下游邻接区域RA-K的印刷中，在不改变图像数据相对于喷嘴组NzG的分配的情况下，在下游邻接区域RA-K的上游侧的分割长印刷区域BA中，如图9所示，无法将预定以特定路径进行印刷的图像G2(N)重叠地印刷在图像G1(N-1)上。这是由于，在特定路径中，印刷头81将在不可印刷区域AF上进行扫描。因此，在这种情况下，在图9所示的下游邻接区域RA-KJ的下游侧的分割长印刷区域BA中未完成图像印刷，从而在印刷成果物中将在该分割长印刷区域BA的量上产生印刷介质W的浪费。

此外，在对于上游邻接区域RA-J的印刷中，在不改变图像数据相对于喷嘴组NzG的分配的情况下，在上游邻接区域RA-J的下游侧的分割长印刷区域BA中，如图11所示，无法印刷预定以特定路径进行印刷的图像G1(N)。这是由于，当欲利用上游喷嘴组NzG-J来印刷上游邻接区域RA-J的下游侧的分割长印刷区域BA时，印刷头81可能对不可印刷区域AF进行扫描。因此，在这种情况下，在图11所示的上游邻接区域RA-J的下游侧的分割长印刷区域BA中未完成图像印刷，从而在印刷成果物中将在该分割长印刷区域BA的量上产生印刷介质W的浪费。

结果为，在双方的邻接区域RA中，将在印刷成果物中以至少喷嘴列NzR的输送方向H上的长度的量而产生印刷介质W的浪费。特别是，本实施方式的打印机1为印染印刷机，由于印刷头81与例如仅能够印刷定型纸的印刷头相比而较大，因此在印刷成果物上将进一步产生印刷介质W的浪费。

但是，由于本实施方式的打印机1在邻接区域RA的印刷时改变了对喷嘴组NzG分配的图像数据，从而能够在邻接区域RA中完成图像印刷，进而能够对在印刷成果物上产生印刷介质W的浪费的情况进行抑制。

如以上所说明的那样，打印机1具备：输送带4，其对印刷介质W进行输送；印刷头81，其具有多个喷出油墨IK的喷嘴Nz，且对被载置于输送带4上的印刷介质W喷出油墨IK；滑架82，其搭载印刷头81，且在与印刷介质W的输送方向H交叉的交叉方向K上进行扫描；传感器7，其对被载置于输送带4上的印刷介质W与印刷头81可能接触的、印刷介质W的不可印刷区域AF进行检测；控制部100，其将多个喷嘴Nz在输送方向H上分割成多个喷嘴组NzG，并通过印刷头81而进行印刷。控制部100在对于邻接区域RA的印刷中，将被分配给一个喷嘴组NzG的图像数据所示的图像通过与该一个喷嘴组NzG不同的其他的喷嘴组NzG来进行印刷，所述邻接区域RA为，输送方向H上的长度与印刷头81的输送方向H上的喷嘴列NzR的长度相对应的区域，且为在输送方向H上与传感器7检测到的不可印刷区域AF邻接的可印刷的区域。

在打印机1的控制方法中，通过传感器7而对不可印刷区域AF进行检测，且在对于邻接区域RA的印刷中，将被分配给一个喷嘴组NzG的图像数据所示的图像通过与该一个喷嘴组NzG不同的其他的喷嘴组NzG来进行印刷。

打印机1的控制部100所执行的控制程序121使控制部100在对于邻接区域RA的印刷中，将被分配给一个喷嘴组NzG的图像数据所示的图像通过与该一个喷嘴组NzG不同的其他喷嘴组NzG来进行印刷。

根据打印机1、打印机1的控制方法以及控制程序121，由于由其他的喷嘴组NzG代替一个喷嘴组NzG而对其印刷的图像进行印刷，因此能够在邻接区域RA中完成图像印刷。因此，能够对在利用向可能与印刷头81接触的印刷介质W实施的印刷而获得的印刷成果物上产生印刷介质W的浪费的情况进行抑制。

控制部100在对于下游邻接区域RA-K的印刷中，在输送方向H上最下游的喷嘴组NzG于下游邻接区域RA-K上印刷了图像之后，在使输送带4的输送停止的状态下，将被分配给下游喷嘴组NzG-K的图像数据所示的图像通过上游喷嘴组NzG-J来进行印刷。

根据该结构，能够在下游邻接区域RA-K中适当地完成图像印刷。因此，能够对在下游邻接区域RA-K中产生印刷介质W的浪费的情况进行抑制。

控制部100在对于上游邻接区域RA-J的印刷中，将被分配给上游喷嘴组NzG-J的图像数据所示的图像通过下游喷嘴组NzG-K来进行印刷，且在使输送带4的输送停止的状态下，通过上游喷嘴组NzG-J以及下游喷嘴组NzG-K来印刷图像。

根据该结构，能够在上游邻接区域RA-J中适当地完成图像印刷。因此，能够对在上游邻接区域RA-J中于印刷介质W上产生浪费的情况进行抑制。

控制部100实施多路径印刷，所述多路径印刷为，多次通过印刷头81而对在交叉方向K上延伸的同一光栅线喷出油墨的印刷。

根据该结构，能够对在印刷成果物上产生印刷介质W的浪费的情况进行抑制，并且能够提高印刷分辨率和油墨IK的喷出量来进行印刷。

控制部100通过印刷头81而对下游邻接区域RA-K进行印刷。然后，控制部100使滑架82从通过印刷头81来印刷图像的位置退避，且使输送带4输送印刷介质W直到不可印刷区域AF位于与滑架82相比靠输送方向H的下游处为止。然后，控制部100通过印刷头81而对上游邻接区域RA-J进行印刷。

根据该结构，能够在自动地避免印刷头81与印刷介质W的接触的同时执行印刷。因此，操作者无需为了避免印刷头81与印刷介质W的接触，而使打印机1的印刷动作停止。因此，能够在打印机1的生产率不下降的条件下，对在印刷成果物上产生印刷介质W的浪费的情况进行抑制。

控制部100改变滑架82相对于介质W的高度，以使工件间隙大于印刷过程中的工件间隙，从而使滑架82退避。

根据该结构，通过改变滑架82的高度以使工件间隙大于印刷过程中的工件间隙进而使滑架82退避，从而能够使印刷头81从印刷介质W离开，由此能够更可靠地避免印刷介质W与印刷头81的接触。

控制部100使滑架82扫描至作为向印刷介质W喷出油墨IK来形成图像的印刷区域A2的外侧的印刷区域外，从而使滑架82退避。

根据该结构，通过使滑架82扫描至印刷区域外来退避滑架82，从而能够使印刷头81不位于印刷介质W之上，进而能够更可靠地避免印刷介质W与印刷头81的接触。

传感器7在输送方向H上被设置在与输送带4开始进行印刷介质W的载置的载置开始位置I1相比靠下游处，且被设置与印刷头81相比靠上游处。

根据该结构，传感器7能够在不可印刷区域AF到达印刷头81之前对不可印刷区域AF进行检测，从而能够更可靠地避免印刷头81与印刷介质W的接触。

印刷介质W为布帛。不可印刷区域AF包括布帛的接缝Se。

一般而言，印刷介质W的厚度根据印刷介质W或者构成印刷介质W的布帛而有所不同。因此，接缝Se的厚度即使在相同的印刷介质W中也存在针对每个接缝Se而不同的可能性。即使是这种印刷介质W根据接缝Se而厚度有所不同的印刷介质W，也能够在打印机1的生产率不下降的情况下避免印刷头81与印刷介质W的接触，并且能够对在印刷成果物上产生印刷介质W的浪费的情况进行抑制。

上述的实施方式为应用了本发明的一个具体例，本发明并未被限定于此。

例如，虽然在上述的实施方式中，将多路径印刷中的路径数作为两个路径而进行了例示，但是路径数也可以为三个以上。

在为三个路径以上的情况下，设为如下状态，即，印刷控制部112在分割而成的喷嘴组NzG中的在输送方向H上最下游的喷嘴组NzG在下游邻接区域RA-K中印刷了图像之后，停止由输送带4实现的输送。然后，印刷控制部112以与路径数相应的次数，来实施通过与第一喷嘴组相邻且在输送方向上与第一喷嘴组相比靠上游处的第二喷嘴组而对被分配给第一喷嘴组的图像数据所示的图像进行印刷的处理。此外，对于上游邻接区域RA-J而言，印刷控制部112在停止由输送带4实现的输送的状态下，以与路径数相应的次数来实施通过与第二喷嘴组相邻且在输送方向H上与第二喷嘴组相比靠下游处的第一喷嘴组而对被分配给第二喷嘴组的图像数据所示的图像进行印刷的处理。然后，印刷控制部112在停止输送的状态下，通过所有的喷嘴组来实施印刷，并返回至通常的印刷。

另外，此处的第一喷嘴组、以及第二喷嘴组并非是确定的喷嘴组NzG，而是将某个喷嘴组NzG设为第一喷嘴组，将与某喷嘴组NzG相邻的上游的喷嘴组NzG设为第二喷嘴组的意思。

在三个路径以上的情况下，印刷控制部112在步骤SA8中对与路径数相应的多个路径进行确定。然后，印刷控制部112根据所确定的多个路径的路径数据而生成改变了图像数据的分配的多个路径数据，并在基于所生成的多个路径数据而进行退避处理的同时，通过印刷部101来实施印刷。

例如，虽然在上述的实施方式中，例示出了传感器7为光学式的传感器的情况，但是也可以为摄像机或接触式的传感器。此外，传感器7也可以为能够对接缝Se的厚度进行检测的传感器。

例如，在上述的实施方式中，以不可印刷区域AF包括接缝Se的区域作为示例而进行了说明。但是，不可印刷区域AF也可以包括例如印刷介质W从输送带4翘起的状态的部分、即发生了所谓的印刷介质W的翘起部分的区域，并且在不可印刷区域AF中可能与印刷头81接触的主要因素并不限定于接缝Se。

例如，虽然在上述的实施方式中，列举了对被卷绕成卷筒状的印刷介质W进行输送并印刷图像的打印机1作为示例而进行了说明，但是本发明并不限定于此。例如，也能够在对印刷对象的布帛等印刷介质W进行固定并保持、且使印刷头81相对于印刷介质W而相对性地进行移动来实施印刷的印刷装置中应用本发明。例如，也可以在将衣物或缝制材料作为印刷介质W来固定并向印刷介质W喷出油墨而进行印刷的所谓的服装打印机中应用本发明。此外，也可以在并不限于布帛还在针织面料、纸张、合成树脂制的薄片等上实施印刷的印刷装置中应用本发明。

此外，本发明的应用对象并不限定于作为印刷装置而被单独使用的装置，例如，也可以应用于具有复印功能和扫描功能的复合机或POS终端装置等具有印刷之外的功能的装置中。

此外，打印机1既可以为利用通过紫外线的照射而进行固化的油墨IK的装置，在该情况下，也可以代替干燥单元9而在打印机1中设置紫外线照射装置。此外，打印机1也可以为具备对被干燥单元9干燥了的印刷介质W进行清洗的清洗装置的结构，关于其他的打印机1的细微部分结构能够任意地进行变更。

此外，控制部100的各功能部除了能够作为如上述那样处理器110所执行的控制程序121而构成之外，也能够通过装入有该控制程序121的硬件电路来实现。此外，也可以为打印机1经由传送介质而从服务器装置等接收控制程序121的结构。

此外，控制部100的功能也可以通过多个处理器或者半导体芯片来实现。

此外，为了便于理解打印机1的动作，例如图6所示的动作的步骤单位为，根据主要的处理内容而进行了分割的单位，并未通过处理单位的分割的方式和名称而对本发明进行限定。也可以根据处理内容而进一步分割为更多的步骤单位。此外，也可以以使一个步骤单位包括更多的处理的方式来进行分割。此外，该步骤的顺序也可以在不妨碍本发明的主旨的范围内适当地进行替换。

符号说明

1…打印机(印刷装置)；4…输送带；7…传感器；8…印刷单元；9…干燥单元；81…印刷头；82…滑架；100…控制部；101…印刷部；102…通信部；103…操作部；110…处理器；111…输入检测部；112…印刷控制部；113…区域检测部；114…转送部；120…存储部；121…控制程序(程序)；122…设定数据；123…印刷图像数据；124…任务数据；125…检测记录表；126…输出缓冲器；1011…输送机构；1012…滑架驱动机构；1031…键盘；1032…触摸面板；1033…显示器；A2…印刷区域；AF…不可印刷区域；H…输送方向；I1…载置开始位置；IK…油墨；K…交叉方向；Nz…喷嘴；NzG…喷嘴组；NzG-J…上游喷嘴组(第二喷嘴组)；NzG-K…下游喷嘴组(第一喷嘴组)；RA…(邻接区域)；Se…接缝；W…印刷介质。

Claims (10)

1.一种印刷装置，具备：

输送带，其对印刷介质进行输送；

印刷头，其具有多个喷出油墨的喷嘴，且对被载置于所述输送带上的所述印刷介质喷出油墨；

滑架，其搭载所述印刷头，且在与所述印刷介质的输送方向交叉的交叉方向上进行扫描；

传感器，其对被载置于所述输送带上的所述印刷介质与所述印刷头可能接触的所述印刷介质的不可印刷区域进行检测；

控制部，其将多个所述喷嘴在所述输送方向上分割成多个喷嘴组，并通过所述印刷头而进行印刷，

所述控制部在对于邻接区域的印刷中，将被分配给一个所述喷嘴组的图像数据所示的图像通过与该一个所述喷嘴组不同的其他的所述喷嘴组来进行印刷，所述邻接区域为，所述输送方向上的长度与所述印刷头的所述输送方向上的喷嘴列的长度相对应的区域，且为在所述输送方向上与所述传感器检测到的所述不可印刷区域邻接的可印刷的区域，

所述控制部在对于在所述输送方向上与所述不可印刷区域相比靠下游的所述邻接区域的印刷中，在所述输送方向上最下游的所述喷嘴组于所述邻接区域上印刷了图像之后，在使所述输送带的输送停止的状态下，将被分配给第一喷嘴组的图像数据所示的图像通过第二喷嘴组来进行印刷，所述第二喷嘴组与所述第一喷嘴组相邻且在所述输送方向上与所述第一喷嘴组相比靠上游。

2.如权利要求1所述的印刷装置，其中，

所述控制部在对于在所述输送方向上与所述不可印刷区域相比靠上游的所述邻接区域的印刷中，将被分配给第二喷嘴组的图像数据所示的图像通过第一喷嘴组来进行印刷，所述第一喷嘴组与所述第二喷嘴组相邻且在所述输送方向上与所述第二喷嘴组相比靠下游，

并且，在使所述输送带的输送停止的状态下，通过所述第一喷嘴组以及所述第二喷嘴组来印刷图像。

3.如权利要求1所述的印刷装置，其中，

所述控制部实施多路径印刷，所述多路径印刷为，多次通过印刷头而对在所述交叉方向上延伸的同一光栅线喷出油墨的印刷。

4.如权利要求1所述的印刷装置，其中，

所述控制部通过所述印刷头而对在所述输送方向上与所述不可印刷区域相比靠下游的所述邻接区域进行印刷，

并且，使所述滑架从通过所述印刷头来印刷图像的位置退避，且使所述输送带输送所述印刷介质直到所述不可印刷区域位于与所述滑架相比靠所述输送方向的下游处为止，

并通过所述印刷头而对在所述输送方向上与所述不可印刷区域相比靠上游的所述邻接区域进行印刷。

5.如权利要求4所述的印刷装置，其中，

所述控制部改变所述滑架相对于所述印刷介质的高度，以使作为所述印刷介质与所述印刷头的喷嘴面之间的距离的工件间隙大于印刷过程中的所述工件间隙，从而使所述滑架退避。

6.如权利要求4所述的印刷装置，其中，

所述控制部使所述滑架扫描至作为向所述印刷介质喷出所述油墨来印刷图像的印刷区域的外侧的印刷区域外，从而使所述滑架退避。

7.如权利要求1所述的印刷装置，其中，

所述传感器在所述输送方向上，被设置在与所述输送带开始进行所述印刷介质的载置的载置开始位置相比靠下游处，且被设置在与所述印刷头相比靠上游处。

8.如权利要求1所述的印刷装置，其中，

所述印刷介质为布帛，

所述不可印刷区域包括布帛的接缝。

9.一种印刷装置的控制方法，其中，

所述印刷装置具备：

输送带，其对印刷介质进行输送；

印刷头，其具有多个喷出油墨的喷嘴，且对被载置于所述输送带上的所述印刷介质喷出油墨来印刷图像；

滑架，其搭载所述印刷头，且在与所述印刷介质的输送方向交叉的交叉方向上进行扫描，

所述印刷装置将所述印刷头所具有的多个喷嘴在所述输送方向上分割成多个喷嘴组并通过印刷头而进行印刷，

在所述印刷装置的控制方法中，

通过传感器而对被载置于所述输送带上的所述印刷介质与所述印刷头可能接触的所述印刷介质的不可印刷区域进行检测，

在对于邻接区域的印刷中，将被分配给一个所述喷嘴组的图像数据所示的图像通过与该一个所述喷嘴组不同的其他的喷嘴组来进行印刷，所述邻接区域为，所述输送方向上的长度与所述印刷头的喷嘴列的长度相对应的区域，且为与所述传感器检测到的所述不可印刷区域在所述输送方向上邻接的可印刷的区域，

在对于在所述输送方向上与所述不可印刷区域相比靠下游的所述邻接区域的印刷中，在所述输送方向上最下游的所述喷嘴组于所述邻接区域上印刷了图像之后，在使所述输送带的输送停止的状态下，将被分配给第一喷嘴组的图像数据所示的图像通过第二喷嘴组来进行印刷，所述第二喷嘴组与所述第一喷嘴组相邻且在所述输送方向上与所述第一喷嘴组相比靠上游。

10.一种存储介质，其存储有供印刷装置的控制部执行的程序，其中，

所述印刷装置具备：

输送带，其对印刷介质进行输送；

印刷头，其具有多个喷出油墨的喷嘴，且对被载置于所述输送带上的所述印刷介质喷出油墨来印刷图像；

滑架，其搭载所述印刷头，且在与所述印刷介质的输送方向交叉的交叉方向上进行扫描；

传感器，其对被载置于所述输送带上的所述印刷介质与所述印刷头可能接触的所述印刷介质的不可印刷区域进行检测；

控制部，其将所述印刷头所具有的多个喷嘴在所述输送方向上分割成多个喷嘴组，并通过印刷头而进行印刷，

所述程序使所述控制部实施如下动作，即，

在对于邻接区域的印刷中，将被分配给一个所述喷嘴组的图像数据所示的图像通过与该一个所述喷嘴组不同的其他的所述喷嘴组来进行印刷，所述邻接区域为，所述输送方向上的长度与所述印刷头的喷嘴列的长度相对应的区域，且为与所述传感器检测到的所述不可印刷区域在所述输送方向上邻接的可印刷的区域，

在对于在所述输送方向上与所述不可印刷区域相比靠下游的所述邻接区域的印刷中，在所述输送方向上最下游的所述喷嘴组于所述邻接区域上印刷了图像之后，在使所述输送带的输送停止的状态下，将被分配给第一喷嘴组的图像数据所示的图像通过第二喷嘴组来进行印刷，所述第二喷嘴组与所述第一喷嘴组相邻且在所述输送方向上与所述第一喷嘴组相比靠上游。

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