CN112497620A - 箱体发泡系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于电器成产制造技术领域，具体涉及一种箱体发泡系统，包括发泡装置和清洁装置，发泡装置和清洁装置之间设有箱体输送线，本发明在现有发泡模具的基础上增设了封孔装置，能够有效避免湿气渗入发泡层而导致的发泡层潮湿、霉变现象；有效避免了翻转通道在后续翻转过程中物料出现晃动和撞击，避免物料受到损伤；翻转通道每翻转一周能够实现对两个物料的翻面和调头，使生产效率提高了一倍。

Description

箱体发泡系统

技术领域

本发明属于电器成产制造技术领域，具体涉及一种箱体发泡系统。

背景技术

冰箱、冷柜等电器箱体一般采用发泡工艺在外壳与内胆之间形成一保温层，发泡时要在外壳上预留浇注孔，然而现有技术中对于浇注孔的处理存在以下去缺陷，其一，浇注孔一般设在电器背部或底部，因此许多厂家在发泡成型后不对浇注孔做任何处理或用胶布进行简单封堵，电器长期使用后很容易导致发泡层潮湿、霉变；另外，浇注孔在发泡过程中也缺乏有效的封堵手段，发泡完成后往往会有大量发泡剂从浇注孔溢出，加大了清洁难度；另外发泡箱体在发泡成型后需要对箱体和内胆表面溢出的发泡剂进行清洗，清洗过程中需要对箱体进行翻面，现有翻面设备再翻面过程中箱体很容易发生撞击，从而对箱体表面造成损伤；另外现有翻面设备结构设计不合理，机构行程较长，动作效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种箱体发泡系统，能够实现发泡箱体的自动封孔，并能够提高箱体发泡后的清洗效率。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种箱体发泡系统，包括发泡装置和清洁装置，发泡装置和清洁装置之间设有箱体输送线；所述发泡装置包括发泡模具，发泡模具包括顶板、底板、两端板、两侧板以及模芯，其中顶板与底板平行，两端板相互平行，两侧板相互平行，顶板、底板、两端板、两侧板共同围合成一矩形腔体，所述模芯固定在底板上，所述两侧板与底板其中两对边铰接，两端板与底板的另外两对边铰接；所述顶板为两半使结构，其中一半顶板与其中一侧板固接，另一半顶板与另一侧板固接；两半顶板拼合后的接缝上与箱体分发泡剂浇筑孔对应位置处设有一缺口，该缺口上方设有封孔装置；所述封孔装置用于在发泡剂浇注完成后将封孔片安装在发泡剂浇注孔的内侧；清洁装置包括第一清洁工位和第二清洁工位，第一清洁工位和第二清洁工位之间设有翻转通道；所述翻转通道包括翻转架，翻转架沿水平轴线转动设置在机架上，翻转架上设有供物料通过的通道，通道的长度方向与翻转架的翻转轴线垂直，翻转通道与翻转架的轴线平行的两侧设有输送辊，输送辊沿翻转通道长度方向间隔设置多个，翻转架上还设有浮动辊，浮动辊为两排且分别对应两侧的输送辊设置，浮动辊活动设置在翻转架上且浮动辊被装配为在以下两工位间活动：工位I，浮动辊从各输送辊之间的夹缝凸伸至输送辊内侧；工位II，浮动辊收缩于各输送辊的外侧；所述通道两端设有挡料机构，所述挡料机构包括所述翻转架的两端设置的挡料架，所述挡料架沿垂直于通道的方向活动设置，且挡料架被装配为能够在以下两工位间进行切换：工位一，挡料架凸伸至通道内以对通道内的物料进行阻挡；工位二，挡料架位于通道旁侧以避让通道内的物料；当通道处于水平状态时，通道两端分别与进料端和出料端相对，翻转架的翻转方向为：通道与进料端相对的一端向上翻转，通道与出料端相对的一端向下翻转；还包括联动调节机构，所述联动调节机构被装配为当挡料架自进料端翻转至出料端的瞬间能够将挡料架自工位二切换至工位一，且当挡料架自出料选翻转至进料端的瞬间能够将挡料架自工位一切换至工位二。

所述封孔装置包括用于将封孔片安装在箱体发泡剂浇注孔内侧的机械手、用于堆放封孔片的储料架以及用于将储料架内的封孔片转移至机械手上的上料机构；所述发泡剂浇注孔包括圆形主孔，圆形主孔边缘设有缺口部，封孔片的长度大于宽度，其中封孔片的宽度小于缺口部与圆形主孔相互远离端之间的距离，且封孔片的宽度大于圆形主孔的直径，封孔片的长度大于缺口部与圆形主孔相互远离端之间的距离；所述机械手被装配为能够将封孔片以第一姿态插入发泡剂浇注孔内侧，而后将封孔片调整为第二姿态，所述第一姿态为：封孔片的板面与发泡剂浇注孔所在的箱体板面垂直，且封孔片的宽度方向与发泡剂浇注孔所在的箱体板面平行；所述第二姿态为：封孔片在第一姿态基础上沿宽度方向的轴线旋转90°同时沿垂直于所述箱体板面方向的转轴旋转90°，且封孔片与所述箱体板面的内侧贴合；所述储料架具有沿竖直方向设置的储料槽，储料槽的底部设有排料口，所述上料机构包括所述储料槽下方水平设置的滑槽，滑槽的槽底到储料槽下端之间的间距大于一块封孔片的厚度且小于两块封孔片的厚度，所述滑槽内设有推料板，所述推料板沿滑槽长度方向滑动设置，推料板与水平设置的活塞缸的活塞杆固接；上料机构还包括吸盘组件，所述吸盘组件固定设置在一水平电机的转轴上，且吸盘组件的轴线方向与所述转轴的轴线垂直；所述电机固定在一升降气缸的活塞杆上，升降气缸的缸缸体固定在一水平电缸的滑块上，所述机械手位于电缸滑块的滑动路径旁侧。

所述机械手包括沿竖直方向直线往复运动设置的平移支架，平移支架的运动路径穿过所述发泡剂浇注孔设置；所述平移支架上设有翻转支架，所述翻转支架与平移支架铰接且铰接轴与平移支架的往复运动方向垂直；所述翻转支架上设有回转部，所述回转部与翻转支架转动连接且转轴与翻转支架的翻转轴线垂直，所述平移支架、翻转支架和回转部之间设有联动机构，联动机构被装配为当平移支架沿竖直方向运动至所述箱体板面内侧时能够使翻转支架相对于平移支架翻转90°，同时使回转部相对于翻转支架转动90°；所述封孔片由铁磁性材料制成，所述回转部上设有用于吸附封孔片的磁吸盘，磁吸盘的盘面与回转部的轴线垂直；所述翻转支架具有第一工位和第二工位，翻转支架位于第一工位时回转部的转轴与平移支架的往复运动方向垂直，翻转支架位于第二工位时回转部的转轴与平移支架的往复运动方向平行；所述联动机构包括翻转支架与平移支架之间设置的第一弹性单元，第一弹性单元被装配为其弹力能够驱使翻转支架由第一工位向第二工位翻转，所述翻转支架与平移支架之间还设有第一锁止机构，所述第一锁止机构被装配为能够使处于第一工位的翻转支架保持在第一工位且当平移支架运动至箱体板面内侧的指定位置时能够将翻转支架释放以使翻转支架在第一弹性单元的作用下翻转至第二工位；所述第一锁止机构包括平移支架上沿翻转支架的铰接轴径向往复运动设置的插销，所述翻转支架的铰接轴上设有销孔，插销与平移支架之间设有第二弹性单元，且第二弹性单元被装配为其弹力能够驱使插销向翻转支架的铰接轴轴心方向运动，当翻转支架处于第一工位时，所述插销与销孔正对此时插销在第二弹性单元的作用下插入销孔内以实现翻转支架与平移支架之间的锁止；还包括解锁机构，解锁机构被装配为当平移支架运动至所述指定位置时解锁机构能够驱动插销从销孔内抽离以将翻转支架从第一工位释放；所述联动机构还包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和端面齿轮，所述第一齿轮与平移支架固接且第一齿轮的轴线与翻转支架的铰接轴的轴线共线，所述第二齿轮和第三齿轮同轴且同步转动设置在翻转支架上，所述端面齿轮与回转部固接且二者的轴线共线，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，第三齿轮与端面齿轮啮合。

所述平移支架沿竖直方向活动设置在一竖直往复运动设置的安装座上；所述平移支架相对于安装座自上而下具有工位a和工位b，所述安装座沿竖直方向自上而下具有工位c和工位d；所述平移支架与安装座之间设有第三弹性单元，第三弹性单元被装配为其弹力能够驱使平移支架自工位b向工位a运动，所述安装座与平移支架之间设有第二锁止机构，第二锁止机构被装配为当安装座未处于工位d时能够将处于工位b的平移支架保持在工位b，且当安装座做处于工位d时第二锁止机构能够将平移支架从工位b释放以使平移支架在第三弹性单元的作用下运动至工位a，当安装座处于工位d且平移支架处于工位b时平移支架位于所述箱体板面的内侧，当安装座处于工位d且平移支架处于工位a时回转部上的封孔片与所述箱体板面的内侧贴合；还包括复位机构，复位机构被装配为当安装座自工位d向工位c运动时能够驱动平移支架由工位a向工位b运动；所述平移支架通过第一导杆与安装座滑动连接，所述第二锁止机构包括第一导杆上设置的第一环槽，以及安装座上沿第一导杆径向滑动设置的第一卡板，第一卡板与安装座之间设有第四弹性单元，第四弹性单元被装配为其弹力能够驱使卡板向第一导杆滑动，当第一环槽与第一卡板平齐时第一卡板在第四弹性单元的作用下插入第一环槽内以实现第一导杆与安装座之间的相对锁止，所述安装座运动路径的旁侧设有第一楔形驱动块，所述第一卡板上固接有第一楔形块，当安装座运动至工位d时第一楔形驱动块挤压所述第一楔形块并使第一卡板从第一环槽内抽离以实现对第一导杆的释放；所述复位机构包括挡块，所述挡块与第一导杆或平移支架挡接，当安装座自工位d向工位c运动时挡块能够对平移支架产生阻挡以使平移支架相对于安装座自工位a运动至工位b；所述解锁机构包括安装座上沿插销径向活动设置的顶杆，插销上固接有第二楔形块，顶杆一端设有与第二楔形块配合的第二楔形驱动块，顶杆另一端设有第三楔形块，第三楔形块凸伸至安装座旁侧，安装座运动路径旁侧设有第三楔形驱动块，顶杆与安装座之间设有第五弹性单元，第五弹性单元被装配为其弹力能够驱使顶杆向远离插销的方向运动，当安装座运动至工位d时所述第三楔形驱动块挤压第三楔形块使顶杆向靠近插销的方向运动，此时第二楔形驱动块挤压第二楔形块并驱动插销从销孔中抽离；所述翻转支架的铰接轴上还设有一摆杆，摆杆上设有挡销；所述平移支架或安装座上设有一推杆，所述推杆与平移支架或安装座活动连接且活动方向与平移支架的活动方向平行，所述挡销与推杆一端设置的腰型孔构成滑动配合，推杆另一端与所述挡块挡接，当安装座自工位d向工位c运动时挡块挤推所述推杆并带动翻转支架翻转使翻转支架由第二工位翻转至第一工位。

所述安装座沿竖直方向与升降板活动连接，且安装座与升降板之间设有第六弹性单元，第六弹性单元被装配为当其弹力能够驱使安装座相对于升降板向下运动，安装座与升降板之间还设有用于限制安装座相对于升降板向下运动时的极限行程的限位单元；所述安装座与顶板的缺口轮廓形状一致，当安装座处于工位d时安装座嵌入缺口内并构成顶板的一部分，所述缺口的边缘设有锁舌，所述锁舌与顶板滑动连接且锁舌与顶板之间设有第七弹性单元，第七弹性单元被装配为其弹力能够驱使锁舌向远离缺口的方向滑动；所述锁舌远离缺口的一端设有第四楔形块，所述升降板上设有第四楔形驱动块，所述安装座边缘与缺口边缘设有相互挡接的台阶面，当升降板下行时首先带动安装座下行，当安装座到达工位d时安装座的台阶面与缺口的台阶面挡接使安装座停止下行，此时升降板继续下行能够使第四楔形驱动块挤压第四楔形块并使锁舌向缺口方向滑动以压紧所述安装座；所述第一楔形驱动块和第三楔形驱动块固定下顶板上。

所述联动调节机构包括与翻转架滑动连接的活动压块，活动压块的滑动方向与挡料架的滑动方向平行，所述活动压块与挡料架之间分别设有第一压簧和第二压簧，第一压簧和第二压簧的弹力作用方向相反，其中第一压簧作用于挡料架的弹力能够驱使挡料架向工位一运动，第二压簧作用于挡料架的弹力能够驱使挡料架向工位二运动；所述活动压块沿滑动方向具有工位A和工位B，当滑动块位于工位A时能够压缩第一压簧，当滑动块位于工位B时能够压缩第二压簧；挡料架与翻转架之间设有双工位锁止机构，所述双工位锁止机构被装配为：当挡料架处于工位一且挡料架未处在进料端时能够将挡料架保持在工位一，而当挡料架翻转至进料端的瞬间能够将挡料架从工位一释放；并且当挡料架处于工位二且挡料架未处在出料端时能够将挡料架保持在工位二，而当挡料架翻转至出料端的瞬间能够将挡料架从工位二释放；所述联动调节机构还包括用于驱动活动压块在工位A和工位B之间进行切换的压块驱动机构，所述压块驱动机构被装配为在挡料架自进料端向出料端翻转的过程中能够驱动活动压块自工位B向工位A滑动，且在挡料架自出料端向进料端翻转的过程中能够驱动活动压块自工位A向工位B滑动；所述压块驱动机构包括活动压块的回转路径上设置的第一拱形凸台和第二拱形凸台，第一拱形凸台和第二拱形凸台分别对应设置在进料端和出料端的机架上，所述活动压块的两侧分别设有与第一拱形凸台和第二拱形凸台相配合的第一拱形面和第二拱形面，当活动压块位于进料端时第一拱形凸台挤压第一拱形面使活动压块滑动至工位B，当活动压块位于出料端时第二拱形凸台挤压第二拱形面使活动压块滑动至工位A。

所述双工位锁止机构包括与挡料架固接的滑杆，所述滑杆与翻转架滑动连接，滑杆上设有第一卡槽和第二卡槽，翻转架上设有沿滑杆径向活动设置的锁止板，锁止板与翻转架之间设有第三压簧，第三压簧被装配为其弹力能够驱使锁止板插在第一卡槽或第二卡槽内，当挡料架处于工位一时锁止板卡在第一卡槽内，当挡料架处于工位二时锁止板卡在第二卡槽内；包括用于驱动锁止板从第一卡槽或第二卡槽内抽离的解锁单元；所述解锁单元包括与锁止板固接的拱形凸部以及拱形凸部的翻转路径上设置的第一解锁块和第二解锁块，所述第一解锁块和第二解锁块分别对应设置在进料端和出料端的机架上，挡料架运动至进料端和出料端时第一解锁块和第二解锁块能够挤压拱形凸部使锁止板从第一卡槽或第二卡槽内抽离；所述挡料架上转动设置有挡料辊，挡料辊的轴线与通道长度方向垂直；所述挡料架为两组且分别对应设置在通道的两端，每一组包含两个挡料架且该两个挡料架分置于通道开口的两侧。

还包括用于驱动浮动辊在工位I和工位II之间切换的联动控制机构，所述联动控制机构被装配为当通道自水平状态翻转至竖直状态时能够驱动通道上部的浮动辊自工位II切换至工位I以便将通道内的物料顶面夹紧；当通道自竖直状态继续翻转至水平状态时能够将浮动辊自工位I切换至工位II；所述浮动辊转动设置在浮动支架上，所述浮动支架沿垂直于通道的方向与翻转架滑动连接，且浮动支架与翻转架之间设有第四压簧，第四压簧被装配为其弹力能够驱使浮动辊自工位II向工位I运动；联动控制机构包括浮动支架与翻转架之间设置的锁止单元，锁止单元被装配为当浮动辊处于工位II时能够将浮动辊保持在工位II且当通道自水平姿态翻转至竖直姿态时锁止单元能够将通道上部的浮动支架释放以使该浮动支架上的浮动辊在第四压簧的作用下自工位II切换至工位I；联动控制机构还包括用于将浮动辊自工位I切换至工位II的联动切换机构，联动切换机构被装配为通道自竖直姿态翻转至水平姿态的时能够将处于工位I的浮动辊切换至工位II。

所述浮动支架与翻转架上设置的导柱滑动连接，所述锁止单元包括导柱上设置的锁止槽，以及翻转架上沿导柱径向滑动设置的锁止座，所述锁止座与翻转架之间设有第五压簧，第五压簧被装配为其弹力能够驱使锁止座插入锁止槽内；当浮动辊位于工位II时锁止座插在锁止槽内；所述锁止座上设有球头，所述球头的翻转路径上设有楔形压块，当通道自水平状态翻转至竖直状态时，楔形压块能够挤推通道上侧的锁止座的球头使锁止座从锁止槽内抽离；所述联动切换机构包括与浮动支架固接的拱形块，以及拱形块的翻转路径上设置的拱形压块，当通道自竖直状态翻转至水平状态时拱形压块能够挤压所述拱形块使浮动支架向远离通道的方向滑动进而使浮动辊自工位I切换至工位II。

还包括用于驱动输送辊转动的驱动构件，所述驱动构件被装配为当输送辊翻转至通道下侧时驱动构件与该下侧的输送辊传动连接，且放输送辊翻转至通道上侧时驱动构件与该上侧的输送辊分离；所述驱动构件包括输送电机，输送电机安装在于水平电缸的滑块上，该水平电缸的长度方向与翻转架的转轴方向平行，该水平电缸的滑块上转动设置有辅助支撑齿轮，辅助支撑齿轮的转轴与输送电机的主轴平行，输送电机的主轴上设有主动齿轮，通道每一侧的输送辊至少一个辊轴上设有从动齿轮，当翻转架翻转至水平姿态时，通道下侧的输送辊的从动齿轮与主动齿轮和辅助支撑齿轮啮合。

本发明取得的技术效果为：本发明在现有发泡模具的基础上增设了封孔装置，封孔装置将封孔片放置在浇注孔内侧，当发泡剂发泡后能够利用发泡剂的挤压使封孔片与箱体内侧板面紧密贴合，能够有效避免湿气渗入发泡层而导致的发泡层潮湿、霉变现象，另外本发明利用发泡剂的挤压力将封孔片固定，一方面不会对发泡层造成损坏，另一方面能够确保箱体表面平整，提高箱体外观质量；为了便于物料进入翻转通道，翻转通道的高度一般大于物料本身的高度，因此当物料翻转180°时会存在磕碰风险，为避免出现这一现象，本发明在翻转通道的上下两侧均设置了浮动辊，浮动辊与翻转通道弹性连接，当翻转通道翻转90°时浮动辊能够将物料抵紧，有效避免了翻转通道在后续翻转过程中物料出现晃动和撞击，避免物料受到损伤；另外当翻转通道翻转180°以后浮动辊能够自动复位，使物料平稳落在输送辊上以便于物料的输出；物料从翻转通道的进料端进入翻转通道时，出料端的挡料架处于挡料状态，而进料端的挡料架处于避让状态，当翻转通道翻转180°以并且将物料从出料端输出后，原先处于避让状态的挡料架切换至挡料状态，而原先处于挡料状态的挡料架切换至避让状态，此时翻转通道原来的出料封闭端变为进料端，原来的进料端变为封闭端，翻转通道无需再翻转回原位，也就是说翻转通道每翻转一周能够实现对两个物料的翻面和调头，使生产效率提高了一倍。

附图说明

图1是本发明的实施例所提供的发泡模具的立体图；

图2是本发明的实施例所提供的封孔装置的立体图；

图3是本发明的实施例所提供的机械手的立体图；

图4是本发明的实施例所提供的机械手的局部主视图；

图5是本发明的实施例所提供的封孔片与浇注孔的配合结构立体图；

图6是本发明的实施例所提供的机械手的局部立体图；

图7是本发明的实施例所提供的机械手另一状态的局部立体图；

图8是本发明的实施例所提供的机械手的局部主视图；

图9是本发明的实施例所提供的机械手另一状态的局部主视图；

图10是本发明的实施例所提供的安装座的立体图；

图11是本发明的实施例所提供的翻转通道的立体图；

图12是本发明的实施例所提供的翻转通道的主视图；

图13是本发明的实施例所提供的翻转通道的俯视图；

图14是图11的I局部放大图；

图15是图11的II局部放大图；

图16是本发明的实施例所提供的双工位锁止机构的剖视图；

图17是本发明的实施例所提供的锁止单元的剖视图；

图18是本发明的实施例所提供的挡料机构的工作原理图；

图19是本发明的实施例所提供的缓冲机构的工作原理图；

图20是本发明的实施例所提供的驱动构件的立体图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

实施例1

一种箱体发泡系统，包括发泡装置和清洁装置，发泡装置和清洁装置之间设有箱体输送线；如图1所示，所述发泡装置包括发泡模具，发泡模具包括顶板12、底板11、两端板14、两侧板13以及模芯，其中顶板12与底板平行，两端板14相互平行，两侧板13相互平行，顶板12、底板11、两端板14、两侧板13共同围合成一矩形腔体，所述模芯固定在底板11上，所述两侧板13与底板11其中两对边铰接，两端板14与底板11的另外两对边铰接；所述顶板12为两半使结构，其中一半顶板12与其中一侧板13固接，另一半顶板12与另一侧板13固接；两半顶板12拼合后的接缝上与箱体分发泡剂浇筑孔对应位置处设有一缺口，该缺口上方设有封孔装置；如图2、3所示，所述封孔装置用于在发泡剂浇注完成后将封孔片1安装在发泡剂浇注孔2的内侧；本发明在现有发泡模具的基础上增设了封孔装置，封孔装置将封孔片1放置在浇注孔2内侧，当发泡剂发泡后能够利用发泡剂的挤压使封孔片1与箱体内侧板13面紧密贴合，能够有效避免湿气渗入发泡层而导致的发泡层潮湿、霉变现象，另外本发明利用发泡剂的挤压力将封孔片1固定，一方面不会对发泡层造成损坏，另一方面能够确保箱体表面平整，提高箱体外观质量；清洁装置包括第一清洁工位和第二清洁工位，第一清洁工位和第二清洁工位之间设有翻转通道；如图11、12、13所示，所述翻转通道包括翻转架50，翻转架50沿水平轴线转动设置在机架上，翻转架50上设有供物料通过的通道，通道的长度方向与翻转架50的翻转轴线垂直，翻转通道与翻转架50的轴线平行的两侧设有输送辊70，输送辊70沿翻转通道长度方向间隔设置多个，翻转架50上还设有浮动辊80，浮动辊80为两排且分别对应两侧的输送辊70设置，浮动辊80活动设置在翻转架50上且浮动辊80被装配为在以下两工位间活动：工位I，浮动辊80从各输送辊70之间的夹缝凸伸至输送辊70内侧；工位II，浮动辊80收缩于各输送辊70的外侧；如图19所示，为了便于物料进入翻转通道，翻转通道的高度一般大于物料本身的高度，因此当物料翻转180°时会存在磕碰风险，为避免出现这一现象，本发明在翻转通道的上下两侧均设置了浮动辊80，浮动辊80与翻转通道弹性连接，当翻转通道翻转90°时浮动辊80能够将物料抵紧，有效避免了翻转通道在后续翻转过程中物料出现晃动和撞击，避免物料受到损伤；另外当翻转通道翻转180°以后浮动辊80能够自动复位，使物料平稳落在输送辊70上以便于物料的输出；所述通道两端设有挡料机构，所述挡料机构包括所述翻转架50的两端设置的挡料架60，所述挡料架60沿垂直于通道的方向活动设置，且挡料架60被装配为能够在以下两工位间进行切换：工位一，挡料架60凸伸至通道内以对通道内的物料进行阻挡；工位二，挡料架60位于通道旁侧以避让通道内的物料；当通道处于水平状态时，通道两端分别与进料端和出料端相对，翻转架50的翻转方向为：通道与进料端相对的一端向上翻转，通道与出料端相对的一端向下翻转；还包括联动调节机构61，所述联动调节机构61被装配为当挡料架60自进料端翻转至出料端的瞬间能够将挡料架60自工位二切换至工位一，且当挡料架60自出料选翻转至进料端的瞬间能够将挡料架60自工位一切换至工位二；本发明的翻转通道能够对物料进行翻转和调头，以便于物料在前后工位之间的衔接，翻转过程中物料宽度方向上的位置关系不发生变化，进而便于箱体的后续加工和组装，如图18所示，物料从翻转通道的进料端进入翻转通道时，出料端的挡料架60处于挡料状态，而进料端的挡料架60处于避让状态，当翻转通道翻转180°以并且将物料从出料端输出后，原先处于避让状态的挡料架60切换至挡料状态，而原先处于挡料状态的挡料架60切换至避让状态，此时翻转通道原来的出料封闭端变为进料端，原来的进料端变为封闭端，翻转通道无需再翻转回原位，也就是说翻转通道每翻转一周能够实现对两个物料的翻面和调头，使生产效率提高了一倍。

具体的，如图2所示，所述封孔装置包括用于将封孔片1安装在箱体发泡剂浇注孔2内侧的机械手20、用于堆放封孔片1的储料架30以及用于将储料架30内的封孔片1转移至机械手20上的上料机构40；如图5所示，所述发泡剂浇注孔2包括圆形主孔，圆形主孔边缘设有缺口部，封孔片1的长度大于宽度，其中封孔片1的宽度小于缺口部与圆形主孔相互远离端之间的距离，且封孔片1的宽度大于圆形主孔的直径，封孔片1的长度大于缺口部与圆形主孔相互远离端之间的距离；所述机械手20被装配为能够将封孔片1以第一姿态插入发泡剂浇注孔2内侧，而后将封孔片1调整为第二姿态，所述第一姿态为：如图2所示，封孔片1的板面与发泡剂浇注孔2所在的箱体板面垂直，且封孔片1的宽度方向与发泡剂浇注孔2所在的箱体板面平行；所述第二姿态为：如图3、4所示，封孔片1在第一姿态基础上沿宽度方向的轴线旋转90°同时沿垂直于所述箱体板面方向的转轴旋转90°，且封孔片1与所述箱体板面的内侧贴合；本发明的机械手20能够实现封孔片1状态的自动切换，由于封孔片1需要封堵在箱体内侧，且封孔片1又要能够完全覆盖浇注孔2，即封孔片1的面积大于浇注孔2的面积，因此封孔片1只能以垂直于浇注孔2的姿态插入箱体内，而封孔片1进入箱体内部以后又需要调整至与箱体板面平行的姿态，在这种狭小的空间内，现有技术很难实现对封孔片1的姿态调节，而本发明的机械手20就完美解决了这一技术难题，本发明利用磁吸盘27吸住封孔片1，再利用一系列的传动结构实现对磁吸盘27姿态的自动调整，结构简单巧妙，实用价值高。优选的，所述储料架30具有沿竖直方向设置的储料槽，储料槽的底部设有排料口，所述上料机构40包括所述储料槽下方水平设置的滑槽41，滑槽41的槽底到储料槽下端之间的间距大于一块封孔片1的厚度且小于两块封孔片1的厚度，所述滑槽41内设有推料板42，所述推料板42沿滑槽41长度方向滑动设置，推料板42与水平设置的活塞缸43的活塞杆固接；上料机构40还包括吸盘组件44，所述吸盘组件44固定设置在一水平电机的转轴上，且吸盘组件44的轴线方向与所述转轴的轴线垂直；所述电机固定在一升降气缸的活塞杆上，升降气缸的缸缸体固定在一水平电缸的滑块上，所述机械手20位于电缸滑块的滑动路径旁侧。

具体的，如图6-9所示，所述机械手20包括沿竖直方向直线往复运动设置的平移支架24，平移支架24的运动路径穿过所述发泡剂浇注孔2设置；所述平移支架24上设有翻转支架25，所述翻转支架25与平移支架24铰接且铰接轴与平移支架24的往复运动方向垂直；所述翻转支架25上设有回转部26，所述回转部26与翻转支架25转动连接且转轴与翻转支架25的翻转轴线垂直，所述平移支架24、翻转支架25和回转部26之间设有联动机构，联动机构被装配为当平移支架24沿竖直方向运动至所述箱体板面内侧时能够使翻转支架25相对于平移支架24翻转90°，同时使回转部26相对于翻转支架25转动90°；所述封孔片1由铁磁性材料制成，所述回转部26上设有用于吸附封孔片1的磁吸盘27，磁吸盘27的盘面与回转部26的轴线垂直；所述翻转支架25具有第一工位和第二工位，翻转支架25位于第一工位时回转部26的转轴与平移支架24的往复运动方向垂直，翻转支架25位于第二工位时回转部26的转轴与平移支架24的往复运动方向平行；所述联动机构包括翻转支架25与平移支架24之间设置的第一弹性单元253，第一弹性单元253被装配为其弹力能够驱使翻转支架25由第一工位向第二工位翻转，所述翻转支架25与平移支架24之间还设有第一锁止机构，所述第一锁止机构被装配为能够使处于第一工位的翻转支架25保持在第一工位且当平移支架24运动至箱体板面内侧的指定位置时能够将翻转支架25释放以使翻转支架25在第一弹性单元253的作用下翻转至第二工位；所述第一锁止机构包括平移支架24上沿翻转支架25的铰接轴径向往复运动设置的插销241，所述翻转支架25的铰接轴上设有销孔，插销241与平移支架24之间设有第二弹性单元242，且第二弹性单元242被装配为其弹力能够驱使插销241向翻转支架25的铰接轴轴心方向运动，当翻转支架25处于第一工位时，所述插销241与销孔正对此时插销241在第二弹性单元242的作用下插入销孔内以实现翻转支架25与平移支架24之间的锁止；还包括解锁机构，解锁机构被装配为当平移支架24运动至所述指定位置时解锁机构能够驱动插销241从销孔内抽离以将翻转支架25从第一工位释放；所述联动机构还包括第一齿轮243、第二齿轮255、第三齿轮254和端面齿轮261，所述第一齿轮243与平移支架24固接且第一齿轮243的轴线与翻转支架25的铰接轴的轴线共线，所述第二齿轮255和第三齿轮254同轴且同步转动设置在翻转支架25上，所述端面齿轮261与回转部26固接且二者的轴线共线，所述第二齿轮255与第一齿轮243啮合，第三齿轮254与端面齿轮261啮合。

进一步的，所述平移支架24沿竖直方向活动设置在一竖直往复运动设置的安装座23上；所述平移支架24相对于安装座23自上而下具有工位a和工位b，所述安装座23沿竖直方向自上而下具有工位c和工位d；所述平移支架24与安装座23之间设有第三弹性单元231，第三弹性单元231被装配为其弹力能够驱使平移支架24自工位b向工位a运动，所述安装座23与平移支架24之间设有第二锁止机构，第二锁止机构被装配为当安装座23未处于工位d时能够将处于工位b的平移支架24保持在工位b，且当安装座23做处于工位d时第二锁止机构能够将平移支架24从工位b释放以使平移支架24在第三弹性单元231的作用下运动至工位a，当安装座23处于工位d且平移支架24处于工位b时平移支架24位于所述箱体板面的内侧，当安装座23处于工位d且平移支架24处于工位a时回转部26上的封孔片1与所述箱体板面的内侧贴合；还包括复位机构，复位机构被装配为当安装座23自工位d向工位c运动时能够驱动平移支架24由工位a向工位b运动；如图2、4、10所示，所述平移支架24通过第一导杆244与安装座23滑动连接，所述第二锁止机构包括第一导杆244上设置的第一环槽，以及安装座23上沿第一导杆244径向滑动设置的第一卡板232，第一卡板232与安装座23之间设有第四弹性单元234，第四弹性单元234被装配为其弹力能够驱使卡板向第一导杆244滑动，当第一环槽与第一卡板232平齐时第一卡板232在第四弹性单元234的作用下插入第一环槽内以实现第一导杆244与安装座23之间的相对锁止，所述安装座23运动路径的旁侧设有第一楔形驱动块121，所述第一卡板232上固接有第一楔形块233，当安装座23运动至工位d时第一楔形驱动块121挤压所述第一楔形块233并使第一卡板232从第一环槽内抽离以实现对第一导杆244的释放；所述复位机构包括挡块28，所述挡块28与第一导杆244或平移支架24挡接，当安装座23自工位d向工位c运动时挡块28能够对平移支架24产生阻挡以使平移支架24相对于安装座23自工位a运动至工位b；所述解锁机构包括安装座23上沿插销241径向活动设置的顶杆235，插销241上固接有第二楔形块2411，顶杆235一端设有与第二楔形块2411配合的第二楔形驱动块236，顶杆235另一端设有第三楔形块237，第三楔形块237凸伸至安装座23旁侧，安装座23运动路径旁侧设有第三楔形驱动块122，顶杆235与安装座23之间设有第五弹性单元238，第五弹性单元238被装配为其弹力能够驱使顶杆235向远离插销241的方向运动，当安装座23运动至工位d时所述第三楔形驱动块122挤压第三楔形块237使顶杆235向靠近插销241的方向运动，此时第二楔形驱动块236挤压第二楔形块2411并驱动插销241从销孔中抽离；所述翻转支架25的铰接轴上还设有一摆杆251，摆杆251上设有挡销252；所述平移支架24或安装座23上设有一推杆256，所述推杆256与平移支架24或安装座23活动连接且活动方向与平移支架24的活动方向平行，所述挡销252与推杆256一端设置的腰型孔257构成滑动配合，推杆256另一端与所述挡块28挡接，当活动座23自工位d向工位c运动时挡块28挤推所述推杆256并带动翻转支架25翻转使翻转支架25由第二工位翻转至第一工位。

进一步的，如图2、3所示，所述安装座23沿竖直方向与升降板22活动连接，且安装座23与升降板22之间设有第六弹性单元221，第六弹性单元221被装配为当其弹力能够驱使安装座23相对于升降板22向下运动，安装座23与升降板22之间还设有用于限制安装座23相对于升降板22向下运动时的极限行程的限位单元222；所述安装座23与顶板12的缺口轮廓形状一致，当安装座23处于工位d时安装座23嵌入缺口内并构成顶板12的一部分，所述缺口的边缘设有锁舌123，所述锁舌123与顶板12滑动连接且锁舌123与顶板12之间设有第七弹性单元1231，第七弹性单元1231被装配为其弹力能够驱使锁舌123向远离缺口的方向滑动；所述锁舌123远离缺口的一端设有第四楔形块1232，所述升降板22上设有第四楔形驱动块223，所述安装座23边缘与缺口边缘设有相互挡接的台阶面，当升降板22下行时首先带动安装座23下行，当安装座23到达工位d时安装座23的台阶面与缺口的台阶面挡接使安装座23停止下行，此时升降板22继续下行能够使第四楔形驱动块223挤压第四楔形块1232并使锁舌123向缺口方向滑动以压紧所述安装座23；所述第一楔形驱动块121和第三楔形驱动块122固定下顶板12上。本发明将安装座23作为模具的一部分，封孔片1安装到位后，安装座23能够对浇注孔2附近区域进行保护，以便在发泡过程中浇注孔2附近箱体出现变形。

如图14所示，所述联动调节机构61包括与翻转架50滑动连接的活动压块612，活动压块612的滑动方向与挡料架60的滑动方向平行，所述活动压块612与挡料架60之间分别设有第一压簧613和第二压簧614，第一压簧613和第二压簧614的弹力作用方向相反，其中第一压簧613作用于挡料架60的弹力能够驱使挡料架60向工位一运动，第二压簧614作用于挡料架60的弹力能够驱使挡料架60向工位二运动；所述活动压块612沿滑动方向具有工位A和工位B，当滑动块位于工位A时能够压缩第一压簧613，当滑动块位于工位B时能够压缩第二压簧614；挡料架60与翻转架50之间设有双工位锁止机构，所述双工位锁止机构被装配为：当挡料架60处于工位一且挡料架60未处在进料端时能够将挡料架60保持在工位一，而当挡料架60翻转至进料端的瞬间能够将挡料架60从工位一释放；并且当挡料架60处于工位二且挡料架60未处在出料端时能够将挡料架60保持在工位二，而当挡料架60翻转至出料端的瞬间能够将挡料架60从工位二释放；所述联动调节机构61还包括用于驱动活动压块612在工位A和工位B之间进行切换的压块驱动机构，所述压块驱动机构被装配为在挡料架60自进料端向出料端翻转的过程中能够驱动活动压块612自工位B向工位A滑动，且在挡料架60自出料端向进料端翻转的过程中能够驱动活动压块612自工位A向工位B滑动；所述压块驱动机构包括活动压块612的回转路径上设置的第一拱形凸台616和第二拱形凸台615，第一拱形凸台616和第二拱形凸台615分别对应设置在进料端和出料端的机架上，所述活动压块612的两侧分别设有与第一拱形凸台616和第二拱形凸台615相配合的第一拱形面6122和第二拱形面6121，当活动压块612位于进料端时第一拱形凸台616挤压第一拱形面6122使活动压块612滑动至工位B，当活动压块612位于出料端时第二拱形凸台615挤压第二拱形面6121使活动压块612滑动至工位A。

优选的，如图16所示，所述双工位锁止机构包括与挡料架60固接的滑杆611，所述滑杆611与翻转架50滑动连接，滑杆611上设有第一卡槽和第二卡槽，翻转架50上设有沿滑杆611径向活动设置的锁止板617，锁止板617与翻转架50之间设有第三压簧618，第三压簧618被装配为其弹力能够驱使锁止板617插在第一卡槽或第二卡槽内，当挡料架60处于工位一时锁止板617卡在第一卡槽内，当挡料架60处于工位二时锁止板617卡在第二卡槽内；包括用于驱动锁止板617从第一卡槽或第二卡槽内抽离的解锁单元；所述解锁单元包括与锁止板617固接的拱形凸部619以及拱形凸部619的翻转路径上设置的第一解锁块和第二解锁块610，所述第一解锁块和第二解锁块610分别对应设置在进料端和出料端的机架上，挡料架60运动至进料端和出料端时第一解锁块和第二解锁块610能够挤压拱形凸部619使锁止板617从第一卡槽或第二卡槽内抽离；所述挡料架60上转动设置有挡料辊601，挡料辊601的轴线与通道长度方向垂直；所述挡料架60为两组且分别对应设置在通道的两端，每一组包含两个挡料架60且该两个挡料架60分置于通道开口的两侧。

如图15所示，还包括用于驱动浮动辊80在工位I和工位II之间切换的联动控制机构，所述联动控制机构被装配为当通道自水平状态翻转至竖直状态时能够驱动通道上部的浮动辊80自工位II切换至工位I以便将通道内的物料顶面夹紧；当通道自竖直状态继续翻转至水平状态时能够将浮动辊80自工位I切换至工位II；所述浮动辊80转动设置在浮动支架81上，所述浮动支架81沿垂直于通道的方向与翻转架50滑动连接，且浮动支架81与翻转架50之间设有第四压簧82，第四压簧82被装配为其弹力能够驱使浮动辊80自工位II向工位I运动；联动控制机构包括浮动支架81与翻转架50之间设置的锁止单元83，锁止单元83被装配为当浮动辊80处于工位II时能够将浮动辊80保持在工位II且当通道自水平姿态翻转至竖直姿态时锁止单元83能够将通道上部的浮动支架81释放以使该浮动支架81上的浮动辊80在第四压簧82的作用下自工位II切换至工位I；联动控制机构还包括用于将浮动辊80自工位I切换至工位II的联动切换机构，联动切换机构被装配为通道自竖直姿态翻转至水平姿态的时能够将处于工位I的浮动辊80切换至工位II。

具体的，所述浮动支架81与翻转架50上设置的导柱831滑动连接，如图17所示，所述锁止单元83包括导柱831上设置的锁止槽，以及翻转架50上沿导柱831径向滑动设置的锁止座832，所述锁止座832与翻转架50之间设有第五压簧833，第五压簧833被装配为其弹力能够驱使锁止座832插入锁止槽内；当浮动辊80位于工位II时锁止座832插在锁止槽内；所述锁止座832上设有球头834，所述球头834的翻转路径上设有楔形压块84，当通道自水平状态翻转至竖直状态时，楔形压块84能够挤推通道上侧的锁止座832的球头834使锁止座832从锁止槽内抽离；所述联动切换机构包括与浮动支架81固接的拱形块86，以及拱形块86的翻转路径上设置的拱形压块85，当通道自竖直状态翻转至水平状态时拱形压块85能够挤压所述拱形块86使浮动支架81向远离通道的方向滑动进而使浮动辊80自工位I切换至工位II。

如图20所示，还包括用于驱动输送辊70转动的驱动构件90，所述驱动构件90被装配为当输送辊70翻转至通道下侧时驱动构件90与该下侧的输送辊70传动连接，且放输送辊70翻转至通道上侧时驱动构件90与该上侧的输送辊70分离；所述驱动构件90包括输送电机91，输送电机91安装在于水平电缸的滑块上，该水平电缸的长度方向与翻转架50的转轴方向平行，该水平电缸的滑块上转动设置有辅助支撑齿轮92，辅助支撑齿轮92的转轴与输送电机91的主轴平行，输送电机91的主轴上设有主动齿轮94，通道每一侧的输送辊70至少一个辊轴上设有从动齿轮93，且每一侧的所有输送辊70通过链轮机构同步转动连接，当翻转架50翻转至水平姿态时，通道下侧的输送辊70的从动齿轮93与主动齿轮94和辅助支撑齿轮92啮合，当翻转架50需要翻转时电缸驱动输送电机91向远离翻转架50的方向运动以避开翻转架50，当翻转架50即将翻转180°之前，电缸再驱动输送电机91移至与从动齿轮93挡接的位置。

实施例2

一种发泡箱体，采用实施例1所述系统制得，制作方法为：

步骤1：将箱体内胆和外壳固接为一体，使外壳和内胆行程密闭的夹腔；并在外壳上预留用于浇筑发泡剂的浇注孔2；

步骤2：将箱体的发泡剂浇注孔2朝上放置在发泡模具内；放置箱体前，先将模具侧板13和端板14展开，再将箱体套设在模芯上，然后将侧板13和端板14合拢，并采用夹具将各板面接缝夹紧；在顶板12上预留用于浇注发泡剂和安装封孔片1的缺口，该缺口与发泡剂浇注孔2位置相对应；

步骤3：从发泡剂浇注孔2对箱体和内胆之间的夹腔浇注发泡剂；

步骤4：将封孔片1安装在发泡剂浇注孔2的内侧并向外拉紧封孔片1使其与箱体内壁贴合；

步骤5：待发泡剂中分发泡后松开封孔片1，此时封孔片1被发泡层抵紧在箱体内壁上；

步骤6：将模具各板面之间的夹具打开并将侧板13和端板14重新展开，将箱体从模芯上取出，并转移至输送线上；

步骤7：输送线将箱体输送至第一清洁工位，使箱体背面朝上，在第一清洁工位，通过人工手持干冰清洗枪对箱体背面和侧面溢出的发泡剂进行清洗；

步骤8：将箱体送入翻转通道内，翻转通道将箱体翻转至正面朝上，然后再将箱体输送至第二清洁工位；

步骤9：在第二清洁工位，通过人工手持干冰清洗枪对箱体正面和内胆表面进行清洗；

所述步骤8中，翻转方法为：

将翻转通道翻转至水平姿态，将进料端的挡料架60调整至工位二，出料端的挡料架60调整至工位一；

将箱体从进料端送入翻转通道内，然后翻转通道翻转180°，此过程中，在翻转通道翻转至90°时将通道上部的浮动辊80由工位II切换至工位I，翻转通道翻转180°时将浮动辊80由工位I切换至工位II；

将箱体从通道出料端移出，将进料端挡料架60切换至工位二，将出料端挡料架60切换至工位一，翻转操作结束，等待下一箱体进入翻转通道。

所述步骤4中，采用封孔装置安装封孔片1。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种箱体发泡系统，其特征在于：包括发泡装置和清洁装置，发泡装置和清洁装置之间设有箱体输送线；所述发泡装置包括发泡模具，发泡模具包括顶板（12）、底板（11）、两端板（14）、两侧板（13）以及模芯，其中顶板（12）与底板平行，两端板（14）相互平行，两侧板（13）相互平行，顶板（12）、底板（11）、两端板（14）、两侧板（13）共同围合成一矩形腔体，所述模芯固定在底板（11）上，所述两侧板（13）与底板（11）其中两对边铰接，两端板（14）与底板（11）的另外两对边铰接；所述顶板（12）为两半使结构，其中一半顶板（12）与其中一侧板（13）固接，另一半顶板（12）与另一侧板（13）固接；两半顶板（12）拼合后的接缝上与箱体分发泡剂浇筑孔对应位置处设有一缺口，该缺口上方设有封孔装置；所述封孔装置用于在发泡剂浇注完成后将封孔片（1）安装在发泡剂浇注孔（2）的内侧；清洁装置包括第一清洁工位和第二清洁工位，第一清洁工位和第二清洁工位之间设有翻转通道；所述翻转通道包括翻转架（50），翻转架（50）沿水平轴线转动设置在机架上，翻转架（50）上设有供物料通过的通道，通道的长度方向与翻转架（50）的翻转轴线垂直，翻转通道与翻转架（50）的轴线平行的两侧设有输送辊（70），输送辊（70）沿翻转通道长度方向间隔设置多个，翻转架（50）上还设有浮动辊（80），浮动辊（80）为两排且分别对应两侧的输送辊（70）设置，浮动辊（80）活动设置在翻转架（50）上且浮动辊（80）被装配为在以下两工位间活动：工位I，浮动辊（80）从各输送辊（70）之间的夹缝凸伸至输送辊（70）内侧；工位II，浮动辊（80）收缩于各输送辊（70）的外侧；所述通道两端设有挡料机构，所述挡料机构包括所述翻转架（50）的两端设置的挡料架（60），所述挡料架（60）沿垂直于通道的方向活动设置，且挡料架（60）被装配为能够在以下两工位间进行切换：工位一，挡料架（60）凸伸至通道内以对通道内的物料进行阻挡；工位二，挡料架（60）位于通道旁侧以避让通道内的物料；当通道处于水平状态时，通道两端分别与进料端和出料端相对，翻转架（50）的翻转方向为：通道与进料端相对的一端向上翻转，通道与出料端相对的一端向下翻转；还包括联动调节机构（61），所述联动调节机构（61）被装配为当挡料架（60）自进料端翻转至出料端的瞬间能够将挡料架（60）自工位二切换至工位一，且当挡料架（60）自出料选翻转至进料端的瞬间能够将挡料架（60）自工位一切换至工位二。

2.根据权利要求1所述的箱体发泡系统，其特征在于：所述封孔装置包括用于将封孔片（1）安装在箱体发泡剂浇注孔（2）内侧的机械手（20）、用于堆放封孔片（1）的储料架（30）以及用于将储料架（30）内的封孔片（1）转移至机械手（20）上的上料机构（40）；所述发泡剂浇注孔（2）包括圆形主孔，圆形主孔边缘设有缺口部，封孔片（1）的长度大于宽度，其中封孔片（1）的宽度小于缺口部与圆形主孔相互远离端之间的距离，且封孔片（1）的宽度大于圆形主孔的直径，封孔片（1）的长度大于缺口部与圆形主孔相互远离端之间的距离；所述机械手（20）被装配为能够将封孔片（1）以第一姿态插入发泡剂浇注孔（2）内侧，而后将封孔片（1）调整为第二姿态，所述第一姿态为：封孔片（1）的板面与发泡剂浇注孔（2）所在的箱体板面垂直，且封孔片（1）的宽度方向与发泡剂浇注孔（2）所在的箱体板面平行；所述第二姿态为：封孔片（1）在第一姿态基础上沿宽度方向的轴线旋转90°同时沿垂直于所述箱体板面方向的转轴旋转90°，且封孔片（1）与所述箱体板面的内侧贴合；所述储料架（30）具有沿竖直方向设置的储料槽，储料槽的底部设有排料口，所述上料机构（40）包括所述储料槽下方水平设置的滑槽（41），滑槽（41）的槽底到储料槽下端之间的间距大于一块封孔片（1）的厚度且小于两块封孔片（1）的厚度，所述滑槽（41）内设有推料板（42），所述推料板（42）沿滑槽（41）长度方向滑动设置，推料板（42）与水平设置的活塞缸（43）的活塞杆固接；上料机构（40）还包括吸盘组件（44），所述吸盘组件（44）固定设置在一水平电机的转轴上，且吸盘组件（44）的轴线方向与所述转轴的轴线垂直；所述电机固定在一升降气缸的活塞杆上，升降气缸的缸缸体固定在一水平电缸的滑块上，所述机械手（20）位于电缸滑块的滑动路径旁侧。

3.根据权利要求2所述的箱体发泡系统，其特征在于：所述机械手（20）包括沿竖直方向直线往复运动设置的平移支架（24），平移支架（24）的运动路径穿过所述发泡剂浇注孔（2）设置；所述平移支架（24）上设有翻转支架（25），所述翻转支架（25）与平移支架（24）铰接且铰接轴与平移支架（24）的往复运动方向垂直；所述翻转支架（25）上设有回转部（26），所述回转部（26）与翻转支架（25）转动连接且转轴与翻转支架（25）的翻转轴线垂直，所述平移支架（24）、翻转支架（25）和回转部（26）之间设有联动机构，联动机构被装配为当平移支架（24）沿竖直方向运动至所述箱体板面内侧时能够使翻转支架（25）相对于平移支架（24）翻转90°，同时使回转部（26）相对于翻转支架（25）转动90°；所述封孔片（1）由铁磁性材料制成，所述回转部（26）上设有用于吸附封孔片（1）的磁吸盘（27），磁吸盘（27）的盘面与回转部（26）的轴线垂直；所述翻转支架（25）具有第一工位和第二工位，翻转支架（25）位于第一工位时回转部（26）的转轴与平移支架（24）的往复运动方向垂直，翻转支架（25）位于第二工位时回转部（26）的转轴与平移支架（24）的往复运动方向平行；所述联动机构包括翻转支架（25）与平移支架（24）之间设置的第一弹性单元（253），第一弹性单元（253）被装配为其弹力能够驱使翻转支架（25）由第一工位向第二工位翻转，所述翻转支架（25）与平移支架（24）之间还设有第一锁止机构，所述第一锁止机构被装配为能够使处于第一工位的翻转支架（25）保持在第一工位且当平移支架（24）运动至箱体板面内侧的指定位置时能够将翻转支架（25）释放以使翻转支架（25）在第一弹性单元（253）的作用下翻转至第二工位；所述第一锁止机构包括平移支架（24）上沿翻转支架（25）的铰接轴径向往复运动设置的插销（241），所述翻转支架（25）的铰接轴上设有销孔，插销（241）与平移支架（24）之间设有第二弹性单元（242），且第二弹性单元（242）被装配为其弹力能够驱使插销（241）向翻转支架（25）的铰接轴轴心方向运动，当翻转支架（25）处于第一工位时，所述插销（241）与销孔正对此时插销（241）在第二弹性单元（242）的作用下插入销孔内以实现翻转支架（25）与平移支架（24）之间的锁止；还包括解锁机构，解锁机构被装配为当平移支架（24）运动至所述指定位置时解锁机构能够驱动插销（241）从销孔内抽离以将翻转支架（25）从第一工位释放；所述联动机构还包括第一齿轮（243）、第二齿轮（255）、第三齿轮（254）和端面齿轮（261），所述第一齿轮（243）与平移支架（24）固接且第一齿轮（243）的轴线与翻转支架（25）的铰接轴的轴线共线，所述第二齿轮（255）和第三齿轮（254）同轴且同步转动设置在翻转支架（25）上，所述端面齿轮（261）与回转部（26）固接且二者的轴线共线，所述第二齿轮（255）与第一齿轮（243）啮合，第三齿轮（254）与端面齿轮（261）啮合。

4.根据权利要求3所述的箱体发泡系统，其特征在于：所述平移支架（24）沿竖直方向活动设置在一竖直往复运动设置的安装座（23）上；所述平移支架（24）相对于安装座（23）自上而下具有工位a和工位b，所述安装座（23）沿竖直方向自上而下具有工位c和工位d；所述平移支架（24）与安装座（23）之间设有第三弹性单元（231），第三弹性单元（231）被装配为其弹力能够驱使平移支架（24）自工位b向工位a运动，所述安装座（23）与平移支架（24）之间设有第二锁止机构，第二锁止机构被装配为当安装座（23）未处于工位d时能够将处于工位b的平移支架（24）保持在工位b，且当安装座（23）做处于工位d时第二锁止机构能够将平移支架（24）从工位b释放以使平移支架（24）在第三弹性单元（231）的作用下运动至工位a，当安装座（23）处于工位d且平移支架（24）处于工位b时平移支架（24）位于所述箱体板面的内侧，当安装座（23）处于工位d且平移支架（24）处于工位a时回转部（26）上的封孔片（1）与所述箱体板面的内侧贴合；还包括复位机构，复位机构被装配为当安装座（23）自工位d向工位c运动时能够驱动平移支架（24）由工位a向工位b运动；所述平移支架（24）通过第一导杆（244）与安装座（23）滑动连接，所述第二锁止机构包括第一导杆（244）上设置的第一环槽，以及安装座（23）上沿第一导杆（244）径向滑动设置的第一卡板（232），第一卡板（232）与安装座（23）之间设有第四弹性单元（234），第四弹性单元（234）被装配为其弹力能够驱使卡板向第一导杆（244）滑动，当第一环槽与第一卡板（232）平齐时第一卡板（232）在第四弹性单元（234）的作用下插入第一环槽内以实现第一导杆（244）与安装座（23）之间的相对锁止，所述安装座（23）运动路径的旁侧设有第一楔形驱动块（121），所述第一卡板（232）上固接有第一楔形块（233），当安装座（23）运动至工位d时第一楔形驱动块（121）挤压所述第一楔形块（233）并使第一卡板（232）从第一环槽内抽离以实现对第一导杆（244）的释放；所述复位机构包括挡块（28），所述挡块（28）与第一导杆（244）或平移支架（24）挡接，当安装座（23）自工位d向工位c运动时挡块（28）能够对平移支架（24）产生阻挡以使平移支架（24）相对于安装座（23）自工位a运动至工位b；所述解锁机构包括安装座（23）上沿插销（241）径向活动设置的顶杆（235），插销（241）上固接有第二楔形块（2411），顶杆（235）一端设有与第二楔形块（2411）配合的第二楔形驱动块（236），顶杆（235）另一端设有第三楔形块（237），第三楔形块（237）凸伸至安装座（23）旁侧，安装座（23）运动路径旁侧设有第三楔形驱动块（122），顶杆（235）与安装座（23）之间设有第五弹性单元（238），第五弹性单元（238）被装配为其弹力能够驱使顶杆（235）向远离插销（241）的方向运动，当安装座（23）运动至工位d时所述第三楔形驱动块（122）挤压第三楔形块（237）使顶杆（235）向靠近插销（241）的方向运动，此时第二楔形驱动块（236）挤压第二楔形块（2411）并驱动插销（241）从销孔中抽离；所述翻转支架（25）的铰接轴上还设有一摆杆（251），摆杆（251）上设有挡销（252）；所述平移支架（24）或安装座（23）上设有一推杆（256），所述推杆（256）与平移支架（24）或安装座（23）活动连接且活动方向与平移支架（24）的活动方向平行，所述挡销（252）与推杆（256）一端设置的腰型孔（257）构成滑动配合，推杆（256）另一端与所述挡块（28）挡接，当活动座（23）自工位d向工位c运动时挡块（28）挤推所述推杆（256）并带动翻转支架（25）翻转使翻转支架（25）由第二工位翻转至第一工位。

5.根据权利要求4所述的箱体发泡系统，其特征在于：所述安装座（23）沿竖直方向与升降板（22）活动连接，且安装座（23）与升降板（22）之间设有第六弹性单元（221），第六弹性单元（221）被装配为当其弹力能够驱使安装座（23）相对于升降板（22）向下运动，安装座（23）与升降板（22）之间还设有用于限制安装座（23）相对于升降板（22）向下运动时的极限行程的限位单元（222）；所述安装座（23）与顶板（12）的缺口轮廓形状一致，当安装座（23）处于工位d时安装座（23）嵌入缺口内并构成顶板（12）的一部分，所述缺口的边缘设有锁舌（123），所述锁舌（123）与顶板（12）滑动连接且锁舌（123）与顶板（12）之间设有第七弹性单元（1231），第七弹性单元（1231）被装配为其弹力能够驱使锁舌（123）向远离缺口的方向滑动；所述锁舌（123）远离缺口的一端设有第四楔形块（1232），所述升降板（22）上设有第四楔形驱动块（223），所述安装座（23）边缘与缺口边缘设有相互挡接的台阶面，当升降板（22）下行时首先带动安装座（23）下行，当安装座（23）到达工位d时安装座（23）的台阶面与缺口的台阶面挡接使安装座（23）停止下行，此时升降板（22）继续下行能够使第四楔形驱动块（223）挤压第四楔形块（1232）并使锁舌（123）向缺口方向滑动以压紧所述安装座（23）；所述第一楔形驱动块（121）和第三楔形驱动块（122）固定下顶板（12）上。

6.根据权利要求1所述的箱体发泡系统，其特征在于：所述联动调节机构（61）包括与翻转架（50）滑动连接的活动压块（612），活动压块（612）的滑动方向与挡料架（60）的滑动方向平行，所述活动压块（612）与挡料架（60）之间分别设有第一压簧（613）和第二压簧（614），第一压簧（613）和第二压簧（614）的弹力作用方向相反，其中第一压簧（613）作用于挡料架（60）的弹力能够驱使挡料架（60）向工位一运动，第二压簧（614）作用于挡料架（60）的弹力能够驱使挡料架（60）向工位二运动；所述活动压块（612）沿滑动方向具有工位A和工位B，当滑动块位于工位A时能够压缩第一压簧（613），当滑动块位于工位B时能够压缩第二压簧（614）；挡料架（60）与翻转架（50）之间设有双工位锁止机构，所述双工位锁止机构被装配为：当挡料架（60）处于工位一且挡料架（60）未处在进料端时能够将挡料架（60）保持在工位一，而当挡料架（60）翻转至进料端的瞬间能够将挡料架（60）从工位一释放；并且当挡料架（60）处于工位二且挡料架（60）未处在出料端时能够将挡料架（60）保持在工位二，而当挡料架（60）翻转至出料端的瞬间能够将挡料架（60）从工位二释放；所述联动调节机构（61）还包括用于驱动活动压块（612）在工位A和工位B之间进行切换的压块驱动机构，所述压块驱动机构被装配为在挡料架（60）自进料端向出料端翻转的过程中能够驱动活动压块（612）自工位B向工位A滑动，且在挡料架（60）自出料端向进料端翻转的过程中能够驱动活动压块（612）自工位A向工位B滑动；所述压块驱动机构包括活动压块（612）的回转路径上设置的第一拱形凸台（616）和第二拱形凸台（615），第一拱形凸台（616）和第二拱形凸台（615）分别对应设置在进料端和出料端的机架上，所述活动压块（612）的两侧分别设有与第一拱形凸台（616）和第二拱形凸台（615）相配合的第一拱形面（6122）和第二拱形面（6121），当活动压块（612）位于进料端时第一拱形凸台（616）挤压第一拱形面（6122）使活动压块（612）滑动至工位B，当活动压块（612）位于出料端时第二拱形凸台（615）挤压第二拱形面（6121）使活动压块（612）滑动至工位A。

7.根据权利要求6所述的箱体发泡系统，其特征在于：所述双工位锁止机构包括与挡料架（60）固接的滑杆（611），所述滑杆（611）与翻转架（50）滑动连接，滑杆（611）上设有第一卡槽和第二卡槽，翻转架（50）上设有沿滑杆（611）径向活动设置的锁止板（617），锁止板（617）与翻转架（50）之间设有第三压簧（618），第三压簧（618）被装配为其弹力能够驱使锁止板（617）插在第一卡槽或第二卡槽内，当挡料架（60）处于工位一时锁止板（617）卡在第一卡槽内，当挡料架（60）处于工位二时锁止板（617）卡在第二卡槽内；包括用于驱动锁止板（617）从第一卡槽或第二卡槽内抽离的解锁单元；所述解锁单元包括与锁止板（617）固接的拱形凸部（619）以及拱形凸部（619）的翻转路径上设置的第一解锁块和第二解锁块（610），所述第一解锁块和第二解锁块（610）分别对应设置在进料端和出料端的机架上，挡料架（60）运动至进料端和出料端时第一解锁块和第二解锁块（610）能够挤压拱形凸部（619）使锁止板（617）从第一卡槽或第二卡槽内抽离；所述挡料架（60）上转动设置有挡料辊（601），挡料辊（601）的轴线与通道长度方向垂直；所述挡料架（60）为两组且分别对应设置在通道的两端，每一组包含两个挡料架（60）且该两个挡料架（60）分置于通道开口的两侧。

8.根据权利要求1所述的箱体发泡系统，其特征在于：还包括用于驱动浮动辊（80）在工位I和工位II之间切换的联动控制机构，所述联动控制机构被装配为当通道自水平状态翻转至竖直状态时能够驱动通道上部的浮动辊（80）自工位II切换至工位I以便将通道内的物料顶面夹紧；当通道自竖直状态继续翻转至水平状态时能够将浮动辊（80）自工位I切换至工位II；所述浮动辊（80）转动设置在浮动支架（81）上，所述浮动支架（81）沿垂直于通道的方向与翻转架（50）滑动连接，且浮动支架（81）与翻转架（50）之间设有第四压簧（82），第四压簧（82）被装配为其弹力能够驱使浮动辊（80）自工位II向工位I运动；联动控制机构包括浮动支架（81）与翻转架（50）之间设置的锁止单元（83），锁止单元（83）被装配为当浮动辊（80）处于工位II时能够将浮动辊（80）保持在工位II且当通道自水平姿态翻转至竖直姿态时锁止单元（83）能够将通道上部的浮动支架（81）释放以使该浮动支架（81）上的浮动辊（80）在第四压簧（82）的作用下自工位II切换至工位I；联动控制机构还包括用于将浮动辊（80）自工位I切换至工位II的联动切换机构，联动切换机构被装配为通道自竖直姿态翻转至水平姿态的时能够将处于工位I的浮动辊（80）切换至工位II。

9.根据权利要求8所述的箱体发泡系统，其特征在于：所述浮动支架（81）与翻转架（50）上设置的导柱（831）滑动连接，所述锁止单元（83）包括导柱（831）上设置的锁止槽，以及翻转架（50）上沿导柱（831）径向滑动设置的锁止座（832），所述锁止座（832）与翻转架（50）之间设有第五压簧（833），第五压簧（833）被装配为其弹力能够驱使锁止座（832）插入锁止槽内；当浮动辊（80）位于工位II时锁止座（832）插在锁止槽内；所述锁止座（832）上设有球头（834），所述球头（834）的翻转路径上设有楔形压块（84），当通道自水平状态翻转至竖直状态时，楔形压块（84）能够挤推通道上侧的锁止座（832）的球头（834）使锁止座（832）从锁止槽内抽离；所述联动切换机构包括与浮动支架（81）固接的拱形块（86），以及拱形块（86）的翻转路径上设置的拱形压块（85），当通道自竖直状态翻转至水平状态时拱形压块（85）能够挤压所述拱形块（86）使浮动支架（81）向远离通道的方向滑动进而使浮动辊（80）自工位I切换至工位II。

10.根据权利要求1所述的箱体发泡系统，其特征在于：还包括用于驱动输送辊（70）转动的驱动构件（90），所述驱动构件（90）被装配为当输送辊（70）翻转至通道下侧时驱动构件（90）与该下侧的输送辊（70）传动连接，且放输送辊（70）翻转至通道上侧时驱动构件（90）与该上侧的输送辊（70）分离；所述驱动构件（90）包括输送电机（91），输送电机（91）安装在于水平电缸的滑块上，该水平电缸的长度方向与翻转架（50）的转轴方向平行，该水平电缸的滑块上转动设置有辅助支撑齿轮（92），辅助支撑齿轮（92）的转轴与输送电机（91）的主轴平行，输送电机（91）的主轴上设有主动齿轮（94），通道每一侧的输送辊（70）至少一个辊轴上设有从动齿轮（93），当翻转架（50）翻转至水平姿态时，通道下侧的输送辊（70）的从动齿轮（93）与主动齿轮（94）和辅助支撑齿轮（92）啮合。

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