CN112497416A - 一种纤维板热压成型设备及其工作方法 - Google Patents

一种纤维板热压成型设备及其工作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112497416A
CN112497416A CN202011267041.9A CN202011267041A CN112497416A CN 112497416 A CN112497416 A CN 112497416A CN 202011267041 A CN202011267041 A CN 202011267041A CN 112497416 A CN112497416 A CN 112497416A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hot
press
oil tank
pressing plate
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011267041.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112497416B (zh
Inventor
米扬
李吉冉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xinyi Daziran Wood Industry Co ltd
Original Assignee
Xinyi Daziran Wood Industry Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xinyi Daziran Wood Industry Co ltd filed Critical Xinyi Daziran Wood Industry Co ltd
Priority to CN202011267041.9A priority Critical patent/CN112497416B/zh
Publication of CN112497416A publication Critical patent/CN112497416A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112497416B publication Critical patent/CN112497416B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27NMANUFACTURE BY DRY PROCESSES OF ARTICLES, WITH OR WITHOUT ORGANIC BINDING AGENTS, MADE FROM PARTICLES OR FIBRES CONSISTING OF WOOD OR OTHER LIGNOCELLULOSIC OR LIKE ORGANIC MATERIAL
    • B27N3/00Manufacture of substantially flat articles, e.g. boards, from particles or fibres
    • B27N3/04Manufacture of substantially flat articles, e.g. boards, from particles or fibres from fibres
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27NMANUFACTURE BY DRY PROCESSES OF ARTICLES, WITH OR WITHOUT ORGANIC BINDING AGENTS, MADE FROM PARTICLES OR FIBRES CONSISTING OF WOOD OR OTHER LIGNOCELLULOSIC OR LIKE ORGANIC MATERIAL
    • B27N3/00Manufacture of substantially flat articles, e.g. boards, from particles or fibres
    • B27N3/08Moulding or pressing
    • B27N3/10Moulding of mats
    • B27N3/12Moulding of mats from fibres
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00Control of temperature
    • G05D23/19Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/20Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Dry Formation Of Fiberboard And The Like (AREA)

Abstract

本发明公开了一种纤维板热压成型设备,包括热压机、热压油路、液压机和控制系统,所述热压机包含机身、上压板和下压板,下压板的外部四周设有围板,所述机身两侧设有滚珠丝杠导轨,丝杠上套装有旋转编码器,所述上压板、围板两侧分别连接两组滑块,所述热压油路的油箱内设有液位传感器和温度传感器,所述液压机、旋转编码器、油箱、液位传感器和温度传感器均与控制器电连接。本发明还公开了该纤维板热压成型设备的工作方法。本发明提供的纤维板热压成型设备,结构简单,对热压温度、上压板运动速度及位移实现了实时控制,保证了液压机压力完全作用于纤维板,提高热压控制精度,提高了成型纤维板的质量。

Description

一种纤维板热压成型设备及其工作方法
技术领域
本发明属于纤维板制造领域,具体涉及一种纤维板热压成型设备及其工作方法。
背景技术
随着我国林木资源的日益紧张,利用人造纤维板来代替原木已经成为资源节约利用的有效途径,纤维板以木质纤维或其他纤维为原料,加入石蜡、胶粘剂经多重工序制造成纤维板,在重组压合过程中,受纤维收缩率、胶粘剂固化性质的影响,对热压工艺要求各有不同,传统热压工序中利用容腔形成一定厚度的模板,液压机运行到模板上部保压一定时间即完成热压,其中的压力、速度依赖人工经验,形成的板材内部组织结构不稳定,质量难以控制,对热压工程中复杂的物理、化学和力学控制难以实现实时稳定控制。
本发明的目的在于提供一种纤维板热压成型设备及其工作方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
发明目的:为了克服以上不足,本发明的目的是提供一种纤维板热压成型设备,结构简单,对上压板运动速度及位移实现了实时控制,利用加热油箱的设置便于热压温度的控制,围板的升降保证了液压机压力完全作用于纤维板,提高热压控制精度,提高了成型纤维板的质量。
为了实现上述目的,本发明提供了一种纤维板热压成型设备,包括热压机、热压油路、液压机和控制系统,所述热压机包含机身、上压板和下压板,所述上压板和下压板上下正对设置,所述机身两侧固定安装一组滚珠丝杠导轨,所述滚珠丝杠导轨正对设置有第一滑块组和第二滑块组,且丝杠上套装有旋转编码器,根据丝杠螺距、脉冲数计算实时速度和位移,所述上压板两侧固定连接第一滑块组,顶部固定连接液压机,所述下压板固定于机身底部,所述下压板的外部四周设有围板,所述围板两侧固定连接第二滑块组,使得围板以上压板同等速度下降,防止对上压板产生反向作用力,所述热压油路包含加热油箱和管路,所述管路连接油箱和上压板、下压板,所述油箱位于机身内部,所述油箱内设有液位传感器和温度传感器,所述液压机、旋转编码器、油箱、液位传感器和温度传感器均与控制器电连接,便于实现过程控制,所述控制器设有人机操作界面。
进一步的,上述的纤维板热压成型设备,所述加热油箱分为上加热油箱和下加热油箱,所述上加热油箱固定安装于机身顶部,通过管路与上压板连通,所述下加热油箱固定安装于机身底面,通过管路与下压板连通,通过加热油箱将加热到一定温度的油液与上压板、下压板内部循环,避免在上压板和下压板内部安装加热丝,便于温度的过程控制。
进一步的,上述的纤维板热压成型设备,所述上压板和下压板内部设有热循环管道。
进一步的,上述的纤维板热压成型设备,所述上压板的上表面固定连接移动板,所述移动板的两侧固定连接第一滑块组,所述移动板的顶部设有油路管口和液压机安装槽,避免直接将上压板与液压机固定连接,便于检修更换。
进一步的,上述的纤维板热压成型设备,所述下压板通过支柱固定于机身底面上,所述支柱内部设有管路。
进一步的,上述的纤维板热压成型设备,所述围板由正对的两组板材拼接而成,并通过螺纹固定连接。
进一步的,上述的纤维板热压成型设备,所述控制器内置电源控制模块、输入模块、位移控制模块、速度控制模块、温度控制模块、压力控制模块和存储记忆模块,所述存储记忆模块设有各材质热压过程中各参数设置曲线。
上述的纤维板热压成型设备的工作方法,包括以下步骤:
1)将要热压成型的纤维料及胶粘剂等混合物喂入下压板和围板形成的容腔内部;
2)接通电源,给控制器输入纤维料材质、目标厚度;
3)控制器根据输入调取控制数据,控制油箱温度、液压机的行程及速度,液压机驱动上压板下降进行热压,同时使丝杠转动带动围板以同等速度下降,完成热压。
进一步的,上述的纤维板热压成型设备的工作方法,所述步骤3中控制器通过旋转编码器、温度传感器的传输数据以及液压机的工作参数调整对液压机和加热油箱的控制。
进一步的,上述的纤维板热压成型设备的工作方法,所述步骤2进行的同时控制器根据液位传感器的传输数据与设置数据对比判定是否需向加热油箱中补充油液。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1. 本发明的纤维板热压成型设备,通过在滚珠丝杠上设置旋转编码器进行上压板运动速度及位移的实时控制,利用加热油箱的设置便于热压温度的控制,提高控制精度。
2. 本发明的纤维板热压成型设备,通过将上压板、围板分别通过第一滑块组和第二滑块组连接于滚珠丝杠,保证了围板以同等速度与上压板的升降,避免围板对液压机的反向作用力,从而避免了上压板应作用于纤维板的压力实际消耗于围板。
3. 本发明的纤维板热压成型设备,通过在控制器内置各材质热压过程中各参数设置曲线,使热压过程中各实际参数通过控制器的调节向参数曲线靠拢。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明中热压机、液压机的左视图;
图3为图2中A-A的剖视图;
图4为本发明中机身内部各结构的结构连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本发明。
结合图1-图4所示的纤维板热压成型设备,包括热压机1、热压油路2、液压机3和控制系统4,所述热压机1包含机身11、上压板13和下压板14,所述上压板13和下压板14上下正对设置,所述机身11两侧固定安装一组滚珠丝杠导轨12,所述滚珠丝杠导轨12正对设置有第一滑块组121和第二滑块组122,且丝杠上套装有旋转编码器123,所述上压板13两侧固定连接第一滑块组121,顶部固定连接液压机3,所述下压板14固定于机身11底部,所述下压板14的外部四周设有围板15,所述围板15两侧固定连接第二滑块组122,所述热压油路2包含加热油箱和管路,所述管路连接油箱和上压板13、下压板14,所述油箱位于机身11内部,所述油箱内设有液位传感器23和温度传感器24,所述液压机3、旋转编码器123、油箱、液位传感器23和温度传感器24均与控制器4电连接,所述控制器4设有人机操作界面。
进一步的,结合图1-图3,所述加热油箱分为上加热油箱21和下加热油箱22,所述上加热油箱21固定安装于机身11顶部,通过管路与上压板13连通,所述下加热油箱22固定安装于机身11底面,通过管路与下压板14连通。
进一步的,所述上压板13和下压板14内部设有热循环管道。
进一步的,结合图3和图4所示,所述上压板13的上表面固定连接移动板131,所述移动板131的两侧固定连接第一滑块组121,所述移动板131的顶部设有油路管口16和液压机安装槽17。
进一步的,如图2和图3所示,所述下压板14通过支柱141固定于机身11底面上,所述支柱141内部设有管路。
进一步的,如图4所示,所述围板15由正对的两组板材拼接而成,并通过螺纹固定连接。
进一步的,所述控制器4内置电源控制模块、输入模块、位移控制模块、速度控制模块、温度控制模块、压力控制模块和存储记忆模块,所述存储记忆模块设有各材质热压过程中各参数设置曲线。
上述的纤维板热压成型设备的工作方法,包括以下步骤:
1)将要热压成型的纤维料及胶粘剂等混合物喂入下压板14和围板15形成的容腔内部;
2)接通电源,给控制器4输入纤维料材质、目标厚度;
3)控制器根据输入调取控制数据,控制油箱温度、液压机3的行程及速度,液压机3驱动上压板13下降进行热压,同时使丝杠转动带动围板15以同等速度下降,完成热压。
进一步的,上述的纤维板热压成型设备的工作方法,所述步骤3中控制器4通过旋转编码器123、温度传感器24的传输数据以及液压机3的工作参数调整对液压机3和加热油箱的控制。
进一步的,上述的纤维板热压成型设备的工作方法,所述步骤2进行的同时控制器4根据液位传感器23的传输数据与设置数据对比判定是否需向加热油箱中补充油液。
上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制,对于本领域技术人员而言,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内,本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种纤维板热压成型设备,其特征在于:包括热压机(1)、热压油路(2)、液压机(3)和控制系统(4),所述热压机(1)包含机身(11)、上压板(13)和下压板(14),所述上压板(13)和下压板(14)上下正对设置,所述机身(11)两侧固定安装一组滚珠丝杠导轨(12),所述滚珠丝杠导轨(12)正对设置有第一滑块组(121)和第二滑块组(122),且丝杠上套装有旋转编码器(123),所述上压板(13)两侧固定连接第一滑块组(121),顶部固定连接液压机(3),所述下压板(14)固定于机身(11)底部,所述下压板(14)的外部四周设有围板(15),所述围板(15)两侧固定连接第二滑块组(122),所述热压油路(2)包含加热油箱和管路,所述管路连接油箱和上压板(13)、下压板(14),所述油箱位于机身(11)内部,所述油箱内设有液位传感器(23)和温度传感器(24),所述液压机(3)、旋转编码器(123)、油箱、液位传感器(23)和温度传感器(24)均与控制器(4)电连接,所述控制器(4)设有人机操作界面。
2.根据权利要求1所述的纤维板热压成型设备,其特征在于:所述加热油箱分为上加热油箱(21)和下加热油箱(22),所述上加热油箱(21)固定安装于机身(11)顶部,通过管路与上压板(13)连通,所述下加热油箱(22)固定安装于机身(11)底面,通过管路与下压板(14)连通。
3.根据权利要求1所述的纤维板热压成型设备,其特征在于:所述上压板(13)和下压板(14)内部设有热循环管道。
4.根据权利要求1所述的纤维板热压成型设备,其特征在于:所述上压板(13)的上表面固定连接移动板(131),所述移动板(131)的两侧固定连接第一滑块组(121),所述移动板(131)的顶部设有油路管口(16)和液压机安装槽(17)。
5.根据权利要求1所述的纤维板热压成型设备,其特征在于:所述下压板(14)通过支柱(141)固定于机身(11)底面上,所述支柱(141)内部设有管路。
6.根据权利要求1所述的纤维板热压成型设备,其特征在于:所述围板(15)由正对的两组板材拼接而成,并通过螺纹固定连接。
7.根据权利要求1所述的纤维板热压成型设备,其特征在于:所述控制器(4)内置电源控制模块、输入模块、位移控制模块、速度控制模块、温度控制模块、压力控制模块和存储记忆模块,所述存储记忆模块设有各材质热压过程中各参数设置曲线。
8.根据权利要求1-7任一项所述的纤维板热压成型设备的工作方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)将要热压成型的纤维料及胶粘剂等混合物喂入下压板(14)和围板(15)形成的容腔内部;
2)接通电源,给控制器(4)输入纤维料材质、目标厚度;
3)控制器根据输入调取控制数据,控制油箱温度、液压机(3)的行程及速度,液压机(3)驱动上压板(13)下降进行热压,同时使丝杠转动带动围板(15)以同等速度下降,完成热压。
9.根据权利要求8所述的纤维板热压成型设备的工作方法,其特征在于:所述步骤(3)中控制器(4)通过旋转编码器(123)、温度传感器(24)的传输数据以及液压机(3)的工作参数调整对液压机(3)和加热油箱的控制。
10.根据权利要求8所述的纤维板热压成型设备的工作方法,其特征在于:所述步骤(2)进行的同时控制器(4)根据液位传感器(23)的传输数据与设置数据对比判定是否需向加热油箱中补充油液。
CN202011267041.9A 2020-11-13 2020-11-13 一种纤维板热压成型设备及其工作方法 Active CN112497416B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011267041.9A CN112497416B (zh) 2020-11-13 2020-11-13 一种纤维板热压成型设备及其工作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011267041.9A CN112497416B (zh) 2020-11-13 2020-11-13 一种纤维板热压成型设备及其工作方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112497416A true CN112497416A (zh) 2021-03-16
CN112497416B CN112497416B (zh) 2022-03-18

Family

ID=74957358

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011267041.9A Active CN112497416B (zh) 2020-11-13 2020-11-13 一种纤维板热压成型设备及其工作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112497416B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114851339A (zh) * 2022-06-02 2022-08-05 佳诺威集团股份有限公司 一种轻质耐高温耐火纤维板及其制备设备

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AR245028A1 (es) * 1989-02-18 1993-12-30 Kuesters Eduard Maschf Procedimiento y equipo para la produccion de placas de viruta de madera y materiales similares.
JPH07299810A (ja) * 1994-05-06 1995-11-14 Koyo Sangyo Kk 加熱プレス装置
CN105382912A (zh) * 2015-09-07 2016-03-09 广东华凯科技股份有限公司 一种用于高密度纤维板生产的热压机
CN106956936A (zh) * 2017-04-01 2017-07-18 大亚人造板集团有限公司强化地板分公司 带有自动进板装置的木板热压机及其使用方法
CN206855651U (zh) * 2017-06-16 2018-01-09 漳州鑫华成机械制造有限公司 整齐堆叠单板的热压机
CN107813401A (zh) * 2017-10-24 2018-03-20 内江市旭日环境科技有限公司 一种生产长纤维高强度纤维板用的热压设备
CN108407038A (zh) * 2018-05-06 2018-08-17 泗阳县顺意木材制品厂 用于纤维板生产的热压机蒸汽加热装置
CN108437152A (zh) * 2018-05-05 2018-08-24 泗阳县顺意木材制品厂 纤维板生产用热滚压装置
CN208115412U (zh) * 2018-02-11 2018-11-20 新沂市大自然木业有限公司 一种热压机废气收集系统
CN208410805U (zh) * 2018-05-16 2019-01-22 东莞市协创复合材料有限公司 一种轻质碳纤维板热压设备
CN109434159A (zh) * 2018-12-21 2019-03-08 浙江永福车业有限公司 一种用于车架制作的金属条板传送加工机构
CN208592559U (zh) * 2018-06-23 2019-03-12 屠明州 一种工件分段压装机构
CN209593956U (zh) * 2018-12-26 2019-11-05 徐州华艺彩色印刷有限公司 一种用于改善成品翘曲度的气动装置
CN209999387U (zh) * 2019-03-28 2020-01-31 贵州森塑宇木塑有限公司 一种用于纤维板热压机的定型支架
CN110843052A (zh) * 2019-11-20 2020-02-28 徐州福泰木业有限公司 一种人造板加工用热压装置
CN210791347U (zh) * 2019-08-13 2020-06-19 邳州市海鑫木业有限公司 一种木材大型热压机的压紧机构
CN210939765U (zh) * 2019-09-09 2020-07-07 德木行木业(江苏)有限公司 一种人造板连续辊压式热压机
CN211492034U (zh) * 2019-05-15 2020-09-15 澳森木业赤壁有限责任公司 一种纤维板制造用加热加温装置

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AR245028A1 (es) * 1989-02-18 1993-12-30 Kuesters Eduard Maschf Procedimiento y equipo para la produccion de placas de viruta de madera y materiales similares.
JPH07299810A (ja) * 1994-05-06 1995-11-14 Koyo Sangyo Kk 加熱プレス装置
CN105382912A (zh) * 2015-09-07 2016-03-09 广东华凯科技股份有限公司 一种用于高密度纤维板生产的热压机
CN106956936A (zh) * 2017-04-01 2017-07-18 大亚人造板集团有限公司强化地板分公司 带有自动进板装置的木板热压机及其使用方法
CN206855651U (zh) * 2017-06-16 2018-01-09 漳州鑫华成机械制造有限公司 整齐堆叠单板的热压机
CN107813401A (zh) * 2017-10-24 2018-03-20 内江市旭日环境科技有限公司 一种生产长纤维高强度纤维板用的热压设备
CN208115412U (zh) * 2018-02-11 2018-11-20 新沂市大自然木业有限公司 一种热压机废气收集系统
CN108437152A (zh) * 2018-05-05 2018-08-24 泗阳县顺意木材制品厂 纤维板生产用热滚压装置
CN108407038A (zh) * 2018-05-06 2018-08-17 泗阳县顺意木材制品厂 用于纤维板生产的热压机蒸汽加热装置
CN208410805U (zh) * 2018-05-16 2019-01-22 东莞市协创复合材料有限公司 一种轻质碳纤维板热压设备
CN208592559U (zh) * 2018-06-23 2019-03-12 屠明州 一种工件分段压装机构
CN109434159A (zh) * 2018-12-21 2019-03-08 浙江永福车业有限公司 一种用于车架制作的金属条板传送加工机构
CN209593956U (zh) * 2018-12-26 2019-11-05 徐州华艺彩色印刷有限公司 一种用于改善成品翘曲度的气动装置
CN209999387U (zh) * 2019-03-28 2020-01-31 贵州森塑宇木塑有限公司 一种用于纤维板热压机的定型支架
CN211492034U (zh) * 2019-05-15 2020-09-15 澳森木业赤壁有限责任公司 一种纤维板制造用加热加温装置
CN210791347U (zh) * 2019-08-13 2020-06-19 邳州市海鑫木业有限公司 一种木材大型热压机的压紧机构
CN210939765U (zh) * 2019-09-09 2020-07-07 德木行木业(江苏)有限公司 一种人造板连续辊压式热压机
CN110843052A (zh) * 2019-11-20 2020-02-28 徐州福泰木业有限公司 一种人造板加工用热压装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114851339A (zh) * 2022-06-02 2022-08-05 佳诺威集团股份有限公司 一种轻质耐高温耐火纤维板及其制备设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN112497416B (zh) 2022-03-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204690510U (zh) 一种纸桨模塑成型机
CN112497416B (zh) 一种纤维板热压成型设备及其工作方法
CN104831590A (zh) 一种纸桨模塑成型机
CN201663202U (zh) 低压注塑设备
CN207952344U (zh) 一种汽车腹板专用加工生产线
CN102716964A (zh) 一种金属振膜成型设备
CN106696241B (zh) 一种连续供料的全自动丝花定型机
CN201304435Y (zh) 螺旋式电热管弯曲成型设备
CN201030406Y (zh) 板材无模多点成形系统
CN102756414B (zh) 一种木纤维异形模压件的制造设备及制造方法
CN202662706U (zh) 一种锂离子电池真空注液机
CN202506838U (zh) 一种多层布料自动冷压机
CN201023279Y (zh) 陶瓷洁具石膏试验模具数控加工机
CN200954693Y (zh) 一种自动模压机
CN206122694U (zh) 一种稀土粉料高压成型系统
CN206520149U (zh) 一种塑胶制品智能化成型机
CN104148643B (zh) 一种加工磁体的热压装置
CN215467337U (zh) 一种磷铜球高密度压制成型装置
CN206703498U (zh) 一种伺服式高压高温气体成型机
CN216376477U (zh) 一种汽车发动机用防护壳生产设备
CN205058581U (zh) 一种液压式吸压塑机
CN202621677U (zh) 一种金属振膜成型设备
CN203566977U (zh) 制动片硫化自动控制成型机
CN208629982U (zh) 精密伺服压力机
CN104118115A (zh) 一种用于航空发动机复合材料消音板制造的模压工装

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant