CN112497071A - 数控砂轮修整装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磨床设备技术领域，具体涉及一种数控砂轮修整装置，包括固定座、驱动组件、转动轴、夹套、电主轴和金刚滚轮；固定座水平设置；转动轴可转动地固设于固定座上，电主轴通过夹套可旋转地固定于转动轴的活动端；转动轴的延伸方向与电主轴的垂线方向重合，转动轴与电主轴的连接处位于电主轴的轴身部；金刚滚轮与电主轴同轴传动连接，电主轴可驱动金刚滚轮转动；驱动组件可驱动转动轴往复旋转动作。本发明通过驱动组件驱动转动轴往复转动，带动金刚滚轮做往复摆动运动，只需要一个修整装置便可以对砂轮的两个端面分别修整，一方面可以降低修整装置的成本，另一方面还会减少操作员工的劳动量，缩短工作时间，大大提高砂轮修整效率。

Description

数控砂轮修整装置

技术领域

本发明涉及磨床设备技术领域，具体涉及一种数控砂轮修整装置。

背景技术

砂轮磨床可将工件表面研磨至预定的形状，在砂轮的外周面上一般设有一定角度的研磨面。由于砂轮在对工件进行研磨时，是以其上的微小颗粒物对工件表面进行切削，工件在被研磨的过程中，砂轮上的微小颗粒会脱落，使得砂轮上的研磨面不再具有精准的表面，通常需要借助于修整装置对砂轮进行修整，使砂轮重获精准表面及锐利度。

现有技术中，针对端面上带有内凹形状的砂轮来讲，使金刚滚轮以一定角度倾斜固定，砂轮处于竖直状态，然后用金刚滚轮的边缘将砂轮的端面修整为内凹形状，由于金刚滚轮处于固定状态，只能对砂轮的一个端面进行修整，此时便需要第二个修整装置修整砂轮的另一个端面，这种修整方式，需要两个修整装置，不仅会增加修整装置的成本，还会增加操作员工的劳动量，浪费工作时间，大大降低了砂轮修整效率，进而降低了生产设备综合效率。

发明内容

为了解决操作人员劳动量大，浪费工作时间，砂轮修整效率低的技术问题，本发明提供的技术方案为：

本发明提供一种数控砂轮修整装置，包括固定座、驱动组件、转动轴、夹套、电主轴和金刚滚轮；所述固定座水平设置；所述转动轴可转动地固设于所述固定座上，所述转动轴水平设置；所述电主轴贯穿所述夹套；所述电主轴通过所述夹套可旋转地固定于所述转动轴的活动端；所述转动轴的延伸方向与所述电主轴的垂线方向重合，所述转动轴与所述电主轴的连接处位于所述电主轴的轴身部；所述金刚滚轮与所述电主轴同轴传动连接，所述电主轴可驱动所述金刚滚轮转动；所述驱动组件可驱动所述转动轴往复旋转动作。

进一步地，所述转动轴的活动端外侧环绕固定设置有固定板；所述夹套固定设置于所述固定板的板面上。

进一步地，所述驱动组件包括液压油缸、活塞、活动销和杠杆；所述杠杆的第一端上开设有滑槽；所述滑槽沿所述杠杆的轴线方向开设；所述活塞可竖直滑动地设置于所述液压油缸内；所述活动销的第一端与所述活塞固定连接；所述活动销的第二端可滑动地卡设于所述滑槽内；所述杠杆的第二端与所述固定板的侧面固定连接。

进一步地，所述液压油缸包括第一进油口、第一出油口、第二进油口和第二出油口；所述第一进油口和所述第一出油口开设于所述液压油缸的顶部；所述第二进油口和所述第二出油口设置于所述液压油缸的底部。

进一步地，所述液压油缸外侧壁的顶部和底部均设置有限位块；所述杠杆的第一端在两个所述限位块之间的距离内可转动。

进一步地，所述夹套的外侧上设置有若干螺孔；所述螺孔可通过与螺钉配合将所述电主轴与所述夹套连接紧固。

本发明具有的优点或者有益效果：

本发明提供的一种数控砂轮修整装置，包括固定座、驱动组件、转动轴、夹套、电主轴和金刚滚轮；所述固定座水平设置；所述转动轴可转动地固设于所述固定座上，所述转动轴水平设置；所述电主轴贯穿所述夹套；所述电主轴通过所述夹套可旋转地固定于所述转动轴的活动端；所述转动轴的延伸方向与所述电主轴的垂线方向重合，所述转动轴与所述电主轴的连接处位于所述电主轴的轴身部；所述金刚滚轮与所述电主轴同轴传动连接，所述电主轴可驱动所述金刚滚轮转动；所述驱动组件可驱动所述转动轴往复旋转动作。本发明通过驱动组件驱动转动轴往复旋转，带动金刚滚轮做往复摆动运动，当金刚滚轮向上摆动时，可以对砂轮的一个端面进行修整，当金刚滚轮向下摆动时，可以对砂轮的另一个端面进行修整，通过该设置，只需要一个修整装置便可以对砂轮的两个端面分别修整，一方面可以降低修整装置的成本，另一方面还会减少操作员工的劳动量，缩短工作时间，大大提高砂轮修整效率，进而提高了生产设备综合效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明实施例1提供的数控砂轮修整装置的主视图；

图2是本发明实施例1提供的数控砂轮修整装置的左侧剖视图；

图3是图1中N-N处的剖视图；

图4是金刚滚轮向上摆动修整砂轮工作的结构示意图；

图5是金刚滚轮向下摆动修整砂轮工作的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要注意的是，本发明所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。

应当理解的是，当在本说明书中如使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行说明，显然所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对附图中提供的本发明实施例中的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例1

现有技术中，针对端面上带有内凹形状的砂轮来讲，使金刚滚轮以一定角度倾斜，并处于固定状态，砂轮处于竖直状态，然后用金刚滚轮的边缘将砂轮的端面修整为内凹形状，由于金刚滚轮处于固定状态，只能对砂轮的一个端面进行修整，此时便需要第二个修整装置修整砂轮的另一个端面，这种修整方式，需要两个修整装置，不仅会增加修整装置的成本，还会增加操作员工的劳动量，浪费工作时间，大大降低了砂轮修整效率，进而降低了生产设备综合效率。

为了解决上述技术问题，本实施例1提供的一种数控砂轮修整装置01，如图1和图2所示，包括固定座1、驱动组件2、转动轴3、夹套4、电主轴5和金刚滚轮6；固定座1水平设置；转动轴3可转动地固设于固定座1上，转动轴3水平设置；电主轴5贯穿夹套4；电主轴5通过夹套4可旋转地固定于转动轴3的活动端；转动轴3的延伸方向与电主轴5的垂线方向重合；转动轴3与电主轴5的连接处位于电主轴5的轴身部；金刚滚轮6与电主轴5同轴传动连接，电主轴5可驱动金刚滚轮6转动；驱动组件2可驱动转动轴3往复旋转动作。

本实施例1中，金刚滚轮6有两种工作状态：

(1)如图4所示，金刚滚轮6沿C1弧向上摆动，当金刚滚轮6的轴线与水平线的夹角为α时，停止向上摆动，然后砂轮在电控的驱动下，将砂轮的D面靠近金刚滚轮6的A面,A面边缘处的棱角与砂轮的D面接触，在修整的过程中砂轮的D面在设定的范围内再向A面边缘处的棱角靠近，使砂轮的D面被修整为内凹形状；

(2)如图5所示，金刚滚轮6沿C2弧向下摆动，当金刚滚轮6的轴线与水平线的夹角为α时，停止向下摆动，然后砂轮在电控的驱动下，将砂轮的E面靠近金刚滚轮6的B面，B面边缘处的棱角与砂轮的E面接触，在修整的过程中砂轮的E面在设定的范围内再向B面边缘处的棱角靠近，使砂轮的E面被修整为内凹形状；

本实施例1通过该设置，使金刚滚轮6通过转动轴的往复旋转动作，在竖直方向上做往复摆动动作，可以分别将砂轮的两个端面修整为内凹形状，相比于用两个修整装置的技术方案来讲，本实施例1采用一个修整装置即可实现对砂轮的修整功能，一方面可以降低数控砂轮修整装置01的成本，另一方面还能减少操作员工的劳动量，缩短工作时间，大大提高砂轮修整效率，进而提高了生产设备综合效率。

为了能够使转动轴3驱动夹套4和电主轴5转动，本实施例1提供的数控砂轮修整装置01，如图1和图2所示，转动轴3的活动端外侧环绕固定设置有固定板31；夹套4固定设置于固定板31的板面上。本实施例1通过该设置，固定板31可随着转动轴3做往复旋转动作，并带动夹套4，此时夹套4和电主轴5能够随着转动轴3往复旋转。

为了提供一种能够驱动转动轴3做往复旋转动作的驱动组件2，本实施例1提供的数控砂轮修整装置01，如图3所示，驱动组件2包括液压油缸21、活塞22、活动销23和杠杆24；杠杆24的第一端上开设有滑槽241；滑槽241沿杠杆24的轴线方向开设；活塞22可竖直滑动地设置于液压油缸21内；活动销23的第一端与活塞22固定连接；活动销23的第二端可滑动地卡设于滑槽241内；杠杆24的第二端与固定板31的侧面固定连接。

本实施例1中活塞22有两种工作状态；

(1)如图4所示，活塞22向下滑动，带动活动销23下移，活动销23在滑槽241内运动到X1处，从而带动杠杆24向下发生偏转，杠杆24带动固定座1和转动轴3逆时针转动，电主轴5和夹套4也随之逆时针转动，金刚滚轮6向上摆动；

(2)如图5所示，活塞22向上滑动，带动活动销23上移，活动销23先从X1处回到X2处，再滑到X1处，从而带动杠杆24向上发生偏转，杠杆24带动固定座1和转动轴3顺时针转动，电主轴5和夹套4随之也顺时针转动，金刚滚轮6向下摆动；

本实施例1通过该设置，数控砂轮修整装置01的结构简单，整体的联动性能好。

为了实现活塞22在液压油缸21内可滑动的功能，本实施例1提供的数控砂轮修整装置01，液压油缸21包括第一进油口、第一出油口、第二进油口和第二出油口；第一进油口和第一出油口开设于液压油缸21的顶部；第二进油口和第二出油口设置于液压油缸21的底部。本实施例1中第二进油口进油，第一出油口排油，活塞22向上移动；第一进油口进油，第二出油口排油，活塞22向下移动时。

为了使金刚滚轮6在规定范围内摆动，本实施例1提供的数控砂轮修整装置01，如图1所示，液压油缸21外侧壁的顶部和底部均设置有限位块7；杠杆24的第一端在两个限位块7之间的距离内可转动。本实施例1中，当杠杆24的第一端向上偏转，转动轴3顺时针转动，当杠杆24的第一端与限位块7接触时，杠杆24不再继续向上偏转，此时金刚滚轮6的轴线与水平线的夹角为α；当杠杆24的第一端向下偏转，转动轴3逆时针转动，当杠杆24的第一端与限位块7接触时，杠杆24不再继续向下偏转，此时金刚滚轮6的轴线与水平线的夹角为α。

为了提高数控砂轮修整装置的结构稳定性，本实施例1提供的数控砂轮修整装置01，如图1所示，夹套4的外侧上设置有若干螺孔8；全部螺孔8可通过与螺钉配合将电主轴5与夹套连接紧固。本实施例1中，通过螺钉和螺孔8相互配合连接，可以将电主轴5紧固在夹套4内，从而保证整个数控砂轮修整装置01的结构稳定性，而且当电主轴5需要维护或更换时，操作人员松开螺钉，取出电主轴5即可。

本实施例1提供的数控砂轮修整装置的工作原理如下：

(1)向第一进油口通油，活塞22在油的推动下22向下滑动，带动活动销23下移，活动销23在滑槽241内处运动到X1处，带动杠杆24向下发生偏转，杠杆24带动固定座1和转动轴3逆时针转动，电主轴5和夹套4也随之逆时针转动，金刚滚轮6沿C1弧向上摆动，当杠杆24的第一端与限位块7接触时，此时金刚滚轮6的轴线与水平线的夹角为α，然后砂轮在电控的驱动下，将砂轮的D面靠近金刚滚轮6的A面,A面边缘处的棱角与砂轮的D面接触，在修整的过程中砂轮的D面在规定的范围内再向A面边缘处的棱角靠近，使砂轮的D面被修整为内凹形状；

(2)向第二进油口通油，第一排油口排油，活塞在油的推动下22向上滑动，带动活动销23上移，活动销23先从X1处回到X2处，再滑到X1处，从而带动杠杆24向上发生偏转，杠杆24带动固定座1和转动轴3顺时针转动，电主轴5和夹套4随之也顺时针转动，金刚滚轮6沿C2弧向下摆动，当杠杆24的第一端与限位块7接触时，此时金刚滚轮6的轴线与水平线的夹角为α，然后砂轮在电控的驱动下，将砂轮的E面靠近金刚滚轮6的B面，B面边缘处的棱角与砂轮的E面接触，在修整的过程中砂轮的E面在规定的范围内再向B面边缘处的棱角靠近，使砂轮的E面被修整为内凹形状。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种数控砂轮修整装置，其特征在于，包括固定座、驱动组件、转动轴、夹套、电主轴和金刚滚轮；

所述固定座水平设置；

所述转动轴可转动地固设于所述固定座上，所述转动轴水平设置；所述电主轴贯穿所述夹套；所述电主轴通过所述夹套可旋转地固定于所述转动轴的活动端；所述转动轴的延伸方向与所述电主轴的垂线方向重合，所述转动轴与所述电主轴的连接处位于所述电主轴的轴身部；

所述金刚滚轮与所述电主轴同轴传动连接，所述电主轴可驱动所述金刚滚轮转动；

所述驱动组件可驱动所述转动轴往复旋转动作。

2.根据权利要求1所述的数控砂轮修整装置，其特征在于，所述转动轴的活动端外侧环绕固定设置有固定板；所述夹套固定设置于所述固定板的板面上。

3.根据权利要求2所述的数控砂轮修整装置，其特征在于，所述驱动组件包括液压油缸、活塞、活动销和杠杆；

所述杠杆的第一端上开设有滑槽；所述滑槽沿所述杠杆的轴线方向开设；

所述活塞可竖直滑动地设置于所述液压油缸内；

所述活动销的第一端与所述活塞固定连接；所述活动销的第二端可滑动地卡设于所述滑槽内；所述杠杆的第二端与所述固定板的侧面固定连接。

4.根据权利要求3所述的数控砂轮修整装置，其特征在于，所述液压油缸包括第一进油口、第一出油口、第二进油口和第二出油口；所述第一进油口和所述第一出油口开设于所述液压油缸的顶部；所述第二进油口和所述第二出油口设置于所述液压油缸的底部。

5.根据权利要求4所述的数控砂轮修整装置，其特征在于，所述液压油缸外侧壁的顶部和底部均设置有限位块；所述杠杆的第一端在两个所述限位块之间的距离内可转动。

6.根据权利要求1所述的数控砂轮修整装置，其特征在于，所述夹套的外侧上设置有若干螺孔；所述螺孔可通过与螺钉配合将所述电主轴与所述夹套连接紧固。

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