CN112495945A - 一种锅炉封头的除锈处理设备及其吊装装置 - Google Patents
一种锅炉封头的除锈处理设备及其吊装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112495945A CN112495945A CN202011364083.4A CN202011364083A CN112495945A CN 112495945 A CN112495945 A CN 112495945A CN 202011364083 A CN202011364083 A CN 202011364083A CN 112495945 A CN112495945 A CN 112495945A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- boiler
- positioning
- lifting
- head
- boiler head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B7/00—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
- B08B7/0064—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by temperature changes
- B08B7/0071—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by temperature changes by heating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/12—Slings comprising chains, wires, ropes, or bands; Nets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种锅炉封头的除锈处理设备及其吊装装置,所述吊装装置包括行车装置和定位装置,通过行车装置中的平移机构将钢丝绳和吊钩移动至锅炉封头上方,将吊钩卡接在锅炉封头上,驱动升降驱动机构将锅炉封头吊起,通过平移机构将锅炉封头移动至定位装置上方,驱动升降驱动机构将锅炉封头放置在定位装置上,通过限位座初步定位、支撑锅炉封头,通过调节定位槽中的滑块对锅炉封头的位置调整。本技术方案通过吊装装置中的行车装置将锅炉封头放置在定位装置上,并通过其定位装置调整锅炉封头在除锈处理设备中的位置,该吊装装置结构简单,调节使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及锅炉封头制造领域,尤其涉及一种锅炉封头的除锈处理设备及其吊装装置。
背景技术
封头是指用以封闭容器端部使其内外介质隔离的元件,又称端盖。锅炉封头壳体主要有三部分组成:球冠、过渡圆弧环和圆柱形壳直边。一般在使用的时候,都是圆柱形壳直边与锅炉的主体进行焊接,从而把封头焊接在整个锅炉主体上实现密封。但是,现有技术中很容易产生由于圆柱形壳直边生锈,从而影响焊接使用状况的问题。
发明内容
为了解决上述的技术问题,本发明的目的是提供一种结构简单、使用方便的锅炉封头的除锈处理设备及其吊装装置。
为了达到上述的目的,本发明采用了以下的技术方案:
一种锅炉封头的吊装装置,包括行车装置和定位装置,所述行车装置将锅炉封头吊起后移动放置在所述锅炉封头的定位装置上,所述行车装置包括框架、平移机构、升降驱动机构、钢丝绳和吊钩,所述框架上设有横梁,所述平移机构安装在横梁上,平移机构能够在横梁上前后移动,所述钢丝绳安装在平移机构上并随着平移机构的移动而移动,钢丝绳的下端固定有吊钩,所述升降驱动机构带动钢丝绳和吊钩上下移动;所述定位装置包括固定座、第一转盘、若干个限位座和若干个定位槽,所述固定座固定在地面上,所述第一转盘可旋转的安装在固定座上,所述限位座绕第一转盘的中心均匀固定在第一转盘上,所述定位槽绕第一转盘的中心均匀设置在第一转盘上,所述定位槽包括滑块,滑块设置在定位槽内并能够在定位槽内前后滑动;通过行车装置中的平移机构将钢丝绳和吊钩移动至锅炉封头上方,将吊钩卡接在锅炉封头上,驱动升降驱动机构将锅炉封头吊起,通过平移机构将锅炉封头移动至定位装置上方,驱动升降驱动机构将锅炉封头放置在定位装置上,通过限位座初步定位、支撑锅炉封头,通过调节定位槽中的滑块对锅炉封头的位置调整。
作为优选,所述横梁通过至少一个升降驱动机构可上下移动的设置在框架上,通过升降驱动机构带动横梁上下移动从而带动钢丝绳、吊钩和锅炉封头上下移动。
作为优选,所述定位槽还包括螺杆,所述螺杆的一端与定位槽固定连接,另一端与第一轴固定连接,所述第一轴贯穿定位槽侧壁的小孔并通过固定件固定在定位槽上,通过旋动固定件使第一轴在定位槽侧壁的小孔内前后移动,从而带动螺杆在定位槽内前后移动,所述滑块固定在螺杆上。
作为优选,所述限位座的上表面为弧形,滑块的上表面为弧形。
作为优选,滑块上转动设置有转轮。
作为优选,所述限位座与定位槽间隔设置。
作为优选,行车装置中,所述钢丝绳至少有两根,所述吊钩至少有两个,钢丝绳数量与吊钩数量一致,所述限位座至少有三个,定位槽至少有三个。
作为优选,所述行车装置中的框架为龙门架或悬臂架。
一种锅炉封头的除锈处理设备,包括如上所述的锅炉封头的吊装装置和除锈驱动装置,所述锅炉封头通过行车装置被吊起后移动放置在所述锅炉封头的定位装置上,通过所述除锈驱动装置对锅炉封头进行除锈处理。
本发明由于采用了以上的技术方案,除去了圆柱形壳直边的锈蚀,避免锈蚀对后续焊接的影响,通过吊装装置中的行车装置将锅炉封头放置在定位装置上,并通过其定位装置调整锅炉封头在除锈处理设备中的位置,该吊装装置结构简单,调节使用方便。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明中定位装置和除锈驱动装置的结构示意图;
图3是本发明中定位装置的结构示意图;
附图标记:
1、锅炉封头;2、定位装置;21、固定座;22、第一转盘;23、限位座;24、定位槽;241、螺杆;242、滑块;3、除锈驱动装置;31、固定架;32、调整架;321、第一调节器;322、第二调节器;323、第三调节器;33、喷枪;34、第二转盘;35、定位把手;36、电机;37、定位台;38、第二弹性件;4、行车装置。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本发明中,以靠近锅炉封头的一侧为前,反之则为后。
如图1至图3所示的一种锅炉封头的除锈处理设备,包括锅炉封头的吊装装置和除锈驱动装置3,所述吊装装置包括行车装置4和定位装置2,所述锅炉封头1通过行车装置4被吊起后移动放置在所述锅炉封头的定位装置2上,所述除锈驱动装置3对锅炉封头1进行除锈处理。
如图1所示,所述锅炉封头的行车装置4包括框架、平移机构、升降驱动机构、钢丝绳和吊钩,作为优选,所述钢丝绳至少有两根,所述吊钩至少有两个。所述框架上设有横梁,所述平移机构安装在横梁上,平移机构能够在横梁上前后移动,所述钢丝绳安装在平移机构上并随着平移机构的移动而移动,钢丝绳的下端固定有吊钩,所述升降驱动机构带动钢丝绳和吊钩上下移动。在一种实施方式中,所述横梁通过至少一个升降驱动机构可上下移动的设置在框架上,这样通过升降驱动机构带动横梁上下移动从而带动钢丝绳和吊钩上下移动;在另一种实施方式中,所述钢丝绳通过至少一个升降驱动机构可上下移动的设置在平移机构上,这样通过升降驱动机构带动钢丝绳上下移动从而带动吊钩上下移动。作为优选,所述框架为龙门架或悬臂架。所述框架可以在地面上移动。
如图1至图3所示,所述锅炉封头的定位装置2包括固定座21、第一转盘22、若干个限位座23和若干个定位槽24,作为优选,限位座23至少有3个,定位槽24至少有3个;所述固定座21固定在地面上,所述第一转盘22可旋转的安装在固定座21上,所述限位座23绕第一转盘22的中心均匀固定在第一转盘22上,所述定位槽24绕第一转盘22的中心均匀设置在第一转盘22上,限位座23与定位槽24间隔设置。所述限位座23用于初步定位、支撑锅炉封头。所述定位槽24包括滑块242,滑块242设置在定位槽24内并能够在定位槽24内前后滑动,通过所述滑块242在定位槽24中的前后滑动对锅炉封头1进行精细定位、支撑。在本实施例中,为了方便固定滑块242在定位槽24中的位置,定位槽24还包括螺杆241,所述螺杆241沿定位槽24的长度设置在定位槽24内,螺杆241与定位槽24螺纹连接,所述滑块242固定在螺杆241上,旋动螺杆241使螺杆241在定位槽24内前后移动,从而带动滑块242在定位槽24内前后移动。为了避免锅炉封头1与限位座23与滑块242接触时被损坏,所述限位座23的上表面为弧形,滑块242的上表面为弧形,也可以在滑块242上转动设置有转轮,以减小滑块242与锅炉封头1之间的摩擦。
在使用时,通过平移机构将钢丝绳和吊钩移动至锅炉封头1上方,将吊钩卡接在锅炉封头1上,通过升降驱动机构将锅炉封头1吊起后,通过平移机构将锅炉封头1移动至定位装置2上方,通过升降驱动机构将锅炉封头1放置在定位装置2上,通过限位座23初步定位、支撑锅炉封头1,通过调节定位槽24中的滑块242对锅炉封头1的位置调整。
如图1所示,所述锅炉封头的除锈驱动装置3设置在锅炉封头的定位装置2的侧边,所述除锈驱动装置3包括固定架31、喷枪33、调整架32、第二转盘34、电机36、定位台37和定位把手35,所述固定架31固定在地面上,定位台37水平滑动设置在固定架31上,定位把手35转动设置在固定架31的侧边,通过定位把手35对定位台37进行限位,所述定位台37上安装有调整架32、第二转盘34和电机36,所述喷枪33安装在调整架32上,所述第二转盘34设置在喷枪33的下方,第二转盘34与电机36电性连接并由电机36驱动。
所述固定架31包括纵向固定架和横向固定架,纵向固定架固定在地面上,横向固定架固定在纵向固定架上。所述定位台37滑动设置在横向固定架的上方,定位台37的一侧设有定位轴,所述定位把手35的一端旋转连接在横向固定架的侧边,横向固定架上还设有突出轴,定位把手35上设有与突出轴相匹配的定位孔。当定位把手35的定位孔与横向固定架的突出轴限位配合时,定位台37上的定位轴受到定位把手35的限位,使得定位台37后移;转动定位把手35使定位把手35的定位孔与横向固定架的突出轴脱离,定位台37向前移动。
为了在转动定位把手35后定位台37自动前移,所述定位台37的后端和纵向固定架之间设有第二弹性件38,所述第二弹性件38的一端与定位台37固定连接,另一端与纵向固定架固定连接,作为优选,第二弹性件38可以是设置在定位台37一端的中部的一个第二弹性件,也可以是设置在定位台37一端的左右两侧的两个及以上第二弹性件,所述第二弹性件38为弹簧。当定位把手35的定位孔与横向固定架的突出轴限位配合时,定位台37上的定位轴受到定位把手35的限位,使得定位台37后移,第二弹性件38被压缩;转动定位把手35使定位把手35的定位孔与横向固定架的突出轴脱离,定位台37受到第二弹性件38的弹力作用向前移动。
作为优选,定位台37和横向固定架之间可以通过滑轨和滑槽滑动连接,为了限制定位台37在横向固定架上移动行程,防止第二弹性件38的弹力作用过大使定位台37离开横向固定架,所述横向固定架和定位台37之间设置有限位件,所述限位件可以是设置在滑轨和/或滑槽上用于限制定位台37向前移动的限位块,在另一种实施方式中,限位件固定在横向固定架上,所述限位件上设有长条形的限位孔,所述定位台37上设有与限位件上限位孔相配合的金属件,所述金属件在限位孔内前后移动,这样,定位台37在横向固定架上的移动行程就是定位台37上金属件在横向固定架上限位件的限位孔内的移动行程。
所述调整架32包括与定位台37固定连接的第一竖杆、与第一竖杆可移动连接的第一横杆和与第一横杆可移动连接的第二竖杆。所述第一竖杆与第一横杆通过第一调节器321可移动连接,所述第一调节器321既能在第一竖杆上上下移动,又能在第一横杆上前后移动;所述第二竖杆连接在第一横杆的前部,并通过第二调节器322在第一横杆上可移动连接,所述第二调节器322既能在第二竖杆上上下移动,又能在第一横杆上前后移动;所述第二竖杆的下部连接有第三调节器322,所述喷枪33通过第三调节器323安装在调整架32上。通过调节第一调节器321、第二调节器322和第三调节器323,能够调节喷枪33相对于锅炉封头1的位置,通过调节第三调节器323,能够调节喷枪33的角度。在本实施例中,所述喷枪33为火焰喷枪。作为优选,所述定位台37上还有与用于固定喷枪33的管道的盖板。
所述第二转盘34固定安装在转轴上,所述转轴可旋转安装在定位台37上,所述电机36驱动转轴转动从而带动第二转盘34转动。为了限制电机36的位置,所述电机36的后部还设有限位块。
使用本锅炉封头的除锈处理设备的使用方法如下:
1、使用行车装置4将锅炉封头1吊起后移动放置在定位装置2的第一转盘22的限位座23上;
2、将除锈驱动装置3中的定位把手35定位固定在固定架31上,定位台37后移,调整调整架32使喷枪33的前部与锅炉封头1的圆柱形壳直边部分相抵;
3、转动锅炉封头1,同时调整定位槽24中滑块242的位置和调整架32上喷枪33的位置,直至锅炉封头1在转动时,锅炉封头1的圆柱形壳直边部分与喷枪33始终相抵;
4、调节调整架32使喷枪33远离锅炉封头1的圆柱形壳直边部分,转动定位把手35,定位台37前移,使定位台37上的第二转盘34侧边与锅炉封头1的圆柱形壳直边部分相抵,调整喷枪33的位置;
5、打开喷枪33的开关对锅炉封头1进行除锈处理,打开与第二转盘34连接的电机36开关,第二转盘34带动锅炉封头1进行转动,直至锅炉封头1完成除锈处理。
说明书、所附权利要求和附图中所描述的所有特征,无论单独还是它们的任意组合,都是本发明的重要特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“一种实施方式”、“具体实施方式”、“其他实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例、实施方式或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,上述描述的具体特征、结构、材料或者特点也可以在任何的一个或多个实施例、实施方式或示例中以合适的方式结合。本发明记载的技术方案也包括上述描述的任意一个或多个具体特征、结构、材料或者特点以单独或者组合的方式形成的技术方案。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换、变型、删除部分特征、增加特征或重新进行特征组合形成的技术方案,凡是依据本发明的创新原理对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种锅炉封头的吊装装置,包括行车装置(4)和定位装置(2),所述行车装置(4)将锅炉封头(1)吊起后移动放置在所述锅炉封头的定位装置(2)上,其特征在于,所述行车装置(4)包括框架、平移机构、升降驱动机构、钢丝绳和吊钩,所述框架上设有横梁,所述平移机构安装在横梁上,平移机构能够在横梁上前后移动,所述钢丝绳安装在平移机构上并随着平移机构的移动而移动,钢丝绳的下端固定有吊钩,所述升降驱动机构带动钢丝绳和吊钩上下移动;所述定位装置(2)包括固定座(21)、第一转盘(22)、若干个限位座(23)和若干个定位槽(24),所述固定座(21)固定在地面上,所述第一转盘(22)可旋转的安装在固定座(21)上,所述限位座(23)绕第一转盘(22)的中心均匀固定在第一转盘(22)上,所述定位槽(24)绕第一转盘(22)的中心均匀设置在第一转盘(22)上,所述定位槽(24)包括滑块(242),滑块(242)设置在定位槽(24)内并能够在定位槽(24)内前后滑动;通过行车装置(4)中的平移机构将钢丝绳和吊钩移动至锅炉封头(1)上方,将吊钩卡接在锅炉封头(1)上,驱动升降驱动机构将锅炉封头(1)吊起,通过平移机构将锅炉封头(1)移动至定位装置(2)上方,驱动升降驱动机构将锅炉封头(1)放置在定位装置(2)上,通过限位座(23)初步定位、支撑锅炉封头(1),通过调节定位槽(24)中的滑块(242)对锅炉封头(1)的位置调整。
2.根据权利要求1所述的一种锅炉的吊装装置,其特征在于,所述横梁通过至少一个升降驱动机构可上下移动的设置在框架上,通过升降驱动机构带动横梁上下移动从而带动钢丝绳、吊钩和锅炉封头(1)上下移动。
3.根据权利要求1所述的一种锅炉的吊装装置,其特征在于,所述定位槽(24)还包括螺杆(241),所述螺杆(241)沿定位槽(24)的长度设置在定位槽(24)内,螺杆(241)与定位槽(24)螺纹连接,所述滑块(242)固定在螺杆(241)上,旋动螺杆(241)使螺杆(241)在定位槽(24)内前后移动,从而带动滑块(242)在定位槽(24)内前后移动。
4.根据权利要求1所述的一种锅炉的吊装装置,其特征在于,所述限位座(23)的上表面为弧形,滑块(242)的上表面为弧形。
5.根据权利要求4所述的一种锅炉的吊装装置,其特征在于,滑块(242)上转动设置有转轮。
6.根据权利要求1所述的一种锅炉的吊装装置,其特征在于,所述限位座(23)与定位槽(24)间隔设置。
7.根据权利要求1所述的一种锅炉的吊装装置,其特征在于,行车装置(4)中,所述钢丝绳至少有两根,所述吊钩至少有两个,钢丝绳数量与吊钩数量一致,所述限位座(23)至少有三个,定位槽(24)至少有三个。
8.根据权利要求1所述的一种锅炉的吊装装置,其特征在于,所述行车装置(4)中的框架为龙门架或悬臂架。
9.一种锅炉封头的除锈处理设备,其特征在于,包括如权利要求1-8中任一项所述的锅炉封头的吊装装置和除锈驱动装置(3),所述锅炉封头(1)通过行车装置(4)被吊起后移动放置在所述锅炉封头的定位装置(2)上,通过所述除锈驱动装置(3)对锅炉封头(1)进行除锈处理。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011364083.4A CN112495945A (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 一种锅炉封头的除锈处理设备及其吊装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011364083.4A CN112495945A (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 一种锅炉封头的除锈处理设备及其吊装装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112495945A true CN112495945A (zh) | 2021-03-16 |
Family
ID=74967233
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011364083.4A Withdrawn CN112495945A (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 一种锅炉封头的除锈处理设备及其吊装装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112495945A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114571371A (zh) * | 2022-05-05 | 2022-06-03 | 烟台锐铭金属材料有限公司 | 锅炉封头的除锈处理设备 |
CN117049383A (zh) * | 2023-10-10 | 2023-11-14 | 河南神州精工制造股份有限公司 | 一种用于热冲压成型钛合金封头的多次回炉加热转运装置 |
-
2020
- 2020-11-27 CN CN202011364083.4A patent/CN112495945A/zh not_active Withdrawn
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114571371A (zh) * | 2022-05-05 | 2022-06-03 | 烟台锐铭金属材料有限公司 | 锅炉封头的除锈处理设备 |
CN114571371B (zh) * | 2022-05-05 | 2022-07-29 | 烟台锐铭金属材料有限公司 | 锅炉封头的除锈处理设备 |
CN117049383A (zh) * | 2023-10-10 | 2023-11-14 | 河南神州精工制造股份有限公司 | 一种用于热冲压成型钛合金封头的多次回炉加热转运装置 |
CN117049383B (zh) * | 2023-10-10 | 2024-01-12 | 河南神州精工制造股份有限公司 | 一种用于热冲压成型钛合金封头的多次回炉加热转运装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112495945A (zh) | 一种锅炉封头的除锈处理设备及其吊装装置 | |
CN208663350U (zh) | 一种自动打磨装置 | |
TWI630065B (zh) | 研磨台更換裝置、研磨台更換方法、及半導體元件製造裝置之構成零件更換裝置 | |
CN116673814A (zh) | 一种全自动板肋边缘双面除尘打磨设备及加工板肋的方法 | |
CN112548262A (zh) | 一种锅炉封头的除锈处理设备及其除锈处理方法 | |
CN215824703U (zh) | 三轴夹爪式翻转变位机 | |
KR101322959B1 (ko) | 패드 오버헤드 부착용 리프트 장치 | |
CN215470747U (zh) | 天然气管道阀门安装平台 | |
CN211277144U (zh) | 一种自动焊接设备 | |
CN201813107U (zh) | 无限距丝杠提线器 | |
CN112548263A (zh) | 一种锅炉封头的除锈处理设备及其除锈驱动装置 | |
US4056064A (en) | Transversely removable gantry loader | |
CN114473759A (zh) | 复合材料机械手臂打磨装置 | |
CN211193386U (zh) | 一种救援车起重臂表面除锈机 | |
JPH0871897A (ja) | 狭隘部配管研磨装置 | |
CN218130455U (zh) | 一种滤芯举升支座 | |
CN116728142B (zh) | 一种龙门加工中心用钢件运输设备 | |
CN214298905U (zh) | 一种防止钢卷外圈吊装损伤的辅助装置 | |
CN210140390U (zh) | 转动式吊枕车 | |
CN219975618U (zh) | 一种水利管道的调平对接装置 | |
CN219026519U (zh) | 一种多角度翻转变位机 | |
CN219885567U (zh) | 一种工件安装装置 | |
CN214394555U (zh) | 一种改进型用于加工桌面平台的机械手 | |
CN218931537U (zh) | 吊装设备和焊装生产线 | |
CN218319168U (zh) | 对中设备及工件装配线 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20210316 |
|
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |