CN114473759A - 复合材料机械手臂打磨装置 - Google Patents

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CN114473759A
CN114473759A CN202111679698.0A CN202111679698A CN114473759A CN 114473759 A CN114473759 A CN 114473759A CN 202111679698 A CN202111679698 A CN 202111679698A CN 114473759 A CN114473759 A CN 114473759A
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缪森强
马利平
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Jiangyin Xingyu Telecommunication Equipment Co ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B24B19/26—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding workpieces with arcuate surfaces, e.g. parts of car bodies, bumpers or magnetic recording heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
    • B25J11/0065—Polishing or grinding

Abstract

本申请涉及打磨设备领域，公开了一种复合材料机械手臂打磨装置，包括机械手臂、安装在机械手臂上的打磨装置以及打磨装置下方的固定机构，固定机构包括基座、供工件放置的弧形支撑板、抵接与弧形支撑板底部的支撑组件以及与基座滑移配合的定位组件，弧形支撑板可拆卸连接于基座上。本申请具有提高打磨精度的效果。

Description

复合材料机械手臂打磨装置
技术领域
本申请涉及打磨设备领域，尤其是涉及一种复合材料机械手臂打磨装置。
背景技术
现有的打磨设备通常每次只能打磨一个平面，而各种工件需要打磨的面多种多样，有时也会遇到需要打磨多个面以及打磨弧面的情况，此时普通的打磨设备就不容易胜任。此时通常会使用机械手配合打磨装置一起使用，可参考公布号为103302563A的中国专利，公开了一种打磨装置及使用该打磨装置的机械手，通过机械手控制打磨装置的位置，使得打磨装置更加的灵活。
在打磨带有弧度的工件时，需要对工件进行较为稳定的支撑以及定位，定位不够准确或者支撑不稳定会影响打磨的进度。
实用新型内容
为了提高打磨精度，本申请提供一种复合材料机械手臂打磨装置。
本申请提供的一种复合材料机械手臂打磨装置采用如下的技术方案：
一种复合材料机械手臂打磨装置，包括机械手臂、安装在机械手臂上的打磨装置以及打磨装置下方的固定机构，固定机构包括基座、供工件放置的弧形支撑板、抵接与弧形支撑板底部的支撑组件以及与基座滑移配合的定位组件，弧形支撑板可拆卸连接于基座上。
通过采用上述技术方案，在打磨弧形的工件时，先将工件放置与工件弧度适配的弧形支撑板上，通过定位组件确定工件的位置，在通过打磨装置对工件的表面进行打磨，在打磨不同弧度的工件时，可以更换对应的弧形支撑板的弧度，同时通过调节支撑组件，使得支撑组件始终充分支撑弧形支撑板，从而保证支撑组件对弧形支撑板支撑较为稳定；同时弧形支撑板与工件充分适配，弧形支撑板对弧形的工件支撑更加充分，打磨时工件更加的稳定，不容易损坏。
可选的，支撑组件包括支撑弧形支撑板端部支撑杆以及支撑弧形支撑板中部的的升降部件，升降部件固定于基座内。
通过采用上述技术方案，支撑杆支撑弧形支撑板的端部，而在弧形支撑板的弧度改变后调整升降部件的高度，再支撑弧形支撑板的中部，保证对弧形支撑板支撑充分。
可选的，升降部件包括两块连接块、与两块连接块螺纹连接且驱动两连接块相互远离或靠近的螺杆、分别铰接于两连接块上的两个连接杆以及沿着基座上下滑动的升降杆，连接杆与连接块铰接一端相对的另一端与升降杆铰接。
通过采用上述技术方案，通过转动螺杆来驱动升降杆的升降，驱动较为方便，支撑也更加稳定。
可选的，基座内形成有空腔，空腔的内壁上开设有竖直方向的滑槽，升降杆的端部滑移连接于滑槽中。
通过采用上述技术方案，保证升降杆升降的稳定性。
可选的，定位组件有两组且分别位于基座的两端。
通过采用上述技术方案，两组定位组件夹持工件，对工件起到一定定位作用，也能进一步保证工件放置的稳定性。
可选的，基座包括位于两侧的弧形导轨，定位组件包括与弧形导轨滑动配合的滑移座、两端分别与滑移座固定的定位杆以及驱动滑移座远离弧形支撑板端部的驱动部。
通过采用上述技术方案，方便定位杆的移动，确定定位杆的位置。
可选的，驱动部包括与滑移座螺纹连接的驱动螺杆，基座上固接有固定座，驱动螺杆一端与固定座抵接，另一端穿过滑移座形成驱动头。
通过采用上述技术方案，在定位杆进行定位时，使得定位杆能更好的抵接工件，从而进一步保证工件放置的稳定性。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过方便更换不同弧度的弧形支撑板可以稳定的支撑弧形的工件；
2.支撑组件的设置对不同弧度的弧形支撑板支撑更为的稳定；
3.定位组件的设置进一步提高了工件放置的稳定性。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是本申请实施例中固定机构结构示意图。
图3是本申请实施例中固定机构内部结构示意图。
图4是本申请实施例中固定机构剖视图。
附图标记说明：
1、机械手臂；2、打磨装置；3、工件；4、固定机构；41、基座；411、固定座；412、限位框；42、弧形支撑板，43、定位组件；431、驱动螺杆；432、滑移座；433、定位杆；44、支撑组件；441、支撑杆；442、升降部件；4421、螺杆；4422、连接块；4423、连接杆；4424、升降杆。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
参照图1，复合材料机械手臂打磨装置包括机械手臂1、打磨装置2以及固定机构4，打磨装置2安装在机械手臂1上，固定机构4设置在打磨装置2的下方。固定机构4包括基座41、弧形支撑板42、支撑组件44以及定位组件43，在对工件3进行打磨时工件3放置于弧形支撑板42上，而弧形支撑板42可以直接放置在基座41上，基座41上设置有限位框412，限位框412位于弧形支撑板42的两端，弧形支撑板42通过限位框412进行限位。在放置弧形支撑板42时，支撑组件44对弧形支撑板42进行支撑，定位组件43滑移连接在基座41上，在工件3放置后，定位组件43与工件3的端部抵接，完成工件3的定位。
支撑组件44包括支撑杆441和升降部件442，支撑杆441也位于弧形支撑板42的端部维智，支撑杆441与限位框412可以是一体成型，限位框412限制工件3水平方向移动，而支撑杆441对工件3的两端进行支撑。升降部件442位于基座41内，升降部件442包括连接块4422、螺杆4421、连接杆4423以及升降杆4424，连接块4422为两块且分别与螺杆4421螺纹连接，螺杆4421的螺纹分为两段旋向相反的螺纹且两块连接块4422分别与这两段螺纹连接，在螺纹杆转动时驱动两连接块4422相互远离或靠近的螺杆4421。连接杆4423的一端与连接块4422铰接，另一端与升降杆4424铰接，在升降杆4424上升至与弧形支撑板42抵接时螺杆4421停止转动。为了保证升降杆4424升降的稳定性，基座41内设置有空腔，空腔所在的内壁上开设有竖直方向的滑槽，升降杆4424的端部滑移连接于滑槽中。同时为了螺杆4421的转动，空腔所在的底壁上估计有底座，螺杆4421与底座转动连接。
定位组件43有两组且分别位于基座41的两端，定位组件43包括滑移座432、定位杆433以及驱动部，基座41包括位于两侧的导轨，在放置工件3时，工件3位于两侧的导轨之间，滑移座432滑移连接在弧形导轨上，定位杆433位于两滑移座432之间且两端分别与滑移座432固定。驱动部包括驱动螺杆431，驱动螺杆431与滑移座432螺纹连接，在基座41的侧方固接有固定座411，固定座411朝向驱动螺杆431一侧设置有抵接斜面，驱动螺杆431一端抵接于抵接斜面，另一端穿过驱动滑移座432形成驱动头，驱动头的横截面呈正六边形。
本申请实施例一种复合材料机械手臂1打磨装置2的实施原理为：在对弧形的工件3进行打磨时，先挑选与弧形的工件3适配的弧形支撑板42，将弧形支撑板42放置在基座41上，此时弧形支撑板42的两端支撑在支撑杆441上，且在限位框412之间；在转动螺杆4421使得升降杆4424与弧形支撑板42底面抵接，将工件3放置在弧形支撑板42上，之后转动驱动螺杆431，使得驱动螺杆431的端部抵接在抵接斜面上，定位杆433抵接在工件3的端部。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种复合材料机械手臂打磨装置，包括机械手臂(1)、安装在机械手臂(1)上的打磨装置(2)以及打磨装置(2)下方的固定机构(4)，其特征在于：固定机构(4)包括基座(41)、供工件(3)放置的弧形支撑板(42)、抵接与弧形支撑板(42)底部的支撑组件(44)以及与基座(41)滑移配合的定位组件(43)，弧形支撑板(42)可拆卸连接于基座(41)上。
2.根据权利要求1所述的一种复合材料机械手臂打磨装置，其特征在于：支撑组件(44)包括支撑弧形支撑板(42)端部支撑杆(441)以及支撑弧形支撑板(42)中部的的升降部件(442)，升降部件(442)固定于基座(41)内。
3.根据权利要求2所述的复合材料机械手臂打磨装置，其特征在于：升降部件(442)包括两块连接块(4422)、与两块连接块(4422)螺纹连接且驱动两连接块(4422)相互远离或靠近的螺杆(4421)、分别铰接于两连接块(4422)上的两个连接杆(4423)以及沿着基座(41)上下滑动的升降杆(4424)，连接杆(4423)与连接块(4422)铰接一端相对的另一端与升降杆(4424)铰接。
4.根据权利要求3所述的复合材料机械手臂打磨装置，其特征在于：基座(41)内形成有空腔，空腔的内壁上开设有竖直方向的滑槽，升降杆(4424)的端部滑移连接于滑槽中。
5.根据权利要求1所述的复合材料机械手臂打磨装置，其特征在于：定位组件(43)有两组且分别位于基座(41)的两端。
6.根据权利要求1所述的复合材料机械手臂打磨装置，其特征在于：基座(41)包括位于两侧的弧形导轨，定位组件(43)包括与弧形导轨滑动配合的滑移座(432)、两端分别与滑移座(432)固定的定位杆(433)以及驱动滑移座(432)远离弧形支撑板(42)端部的驱动部。
7.根据权利要求6所述的复合材料机械手臂打磨装置，其特征在于：驱动部包括与滑移座(432)螺纹连接的驱动螺杆(431)，基座(41)上固接有固定座(411)，驱动螺杆(431)一端与固定座(411)抵接，另一端穿过滑移座(432)形成驱动头。
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