CN112478802A - 一种码垛机器人用基准定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种码垛机器人用基准定位装置，涉及码垛机器人定位领域，包括座体、轨道和滑台，所述轨道固定安装在座体的上方，所述滑台通过滚轮连接在轨道的上方，所述轨道的一侧开设有齿槽，所述滑台的一侧固定连接有固定轴，所述固定轴的侧面转动连接有和齿槽相互啮合的转动装置，所述转动装置的上方套接有清洁刷，所述转动装置包括齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮，所述齿轮转动连接在固定轴的侧面，所述第一锥齿轮固定连接在齿轮的上方。本发明通过齿槽、固定轴、转动装置和清洁刷的结构来对轨道进行清理，便于去除轨道上的灰尘和杂物，解决了传统码垛机器人用基准定位装置存在的对轨道上灰尘及杂物的清理不便的问题。

Description

一种码垛机器人用基准定位装置

技术领域

本发明涉及码垛机器人定位领域，具体为一种码垛机器人用基准定位装置。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高；传统的码垛机器人安装在滑台上，通过滚轮在轨道进行移动，为了提高码垛机器人定位精度，需要对轨道进行防尘和放杂物处理，传统码垛机器人用基准定位装置存在对轨道上灰尘及杂物的清理不便的问题，因此，现提出一种码垛机器人用基准定位装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种码垛机器人用基准定位装置，以解决上述背景技术中提出的传统码垛机器人用基准定位装置存在的对轨道上灰尘及杂物的清理不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种码垛机器人用基准定位装置，包括座体、轨道和滑台，所述轨道固定安装在座体的上方，所述滑台通过滚轮连接在轨道的上方，所述轨道的一侧开设有齿槽，所述滑台的一侧固定连接有固定轴，所述固定轴的侧面转动连接有和齿槽相互啮合的转动装置，所述转动装置的上方套接有清洁刷，本发明通过清洁刷来清扫轨道，达到滑台移动过程中对轨道上灰尘及杂物的进行清理效果，避免了杂物对滚轮和轨道产生划痕导致的滚轮和轨道的使用精度以及使用寿命受到影响的问题。

优选的，所述转动装置包括齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮，所述齿轮转动连接在固定轴的侧面，所述第一锥齿轮固定连接在齿轮的上方，所述第二锥齿轮转动连接在滑台的一侧，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合，所述第三锥齿轮转动连接在固定轴的侧面上方，所述第三锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合。

优选的，所述第三锥齿轮的上方固定连接有转动块，所述清洁刷套接在转动块的侧面。

优选的，所述滑台的一侧固定连接有定位轴，所述第二锥齿轮转动连接在定位轴的侧面，所述第二锥齿轮的一侧固定连接有套管，所述套管的侧面固定安装有弹片。

优选的，所述转动块的侧面开设有环槽，所述清洁刷位于环槽的内部。

优选的，所述滑台的一侧固定连接有定位板，所述固定轴固定连接在定位板的上方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过齿槽、固定轴、转动装置和清洁刷的结构来对轨道进行清理，便于去除轨道上的灰尘和杂物，解决了传统码垛机器人用基准定位装置存在的对轨道上灰尘及杂物的清理不便的问题，避免了轨道上的灰尘和杂物影响码垛机器人定位精度的问题。

附图说明

图1为本发明主视剖视结构示意图；

图2为本发明侧视结构示意图；

图3为本发明套管、弹片和第二锥齿轮连接结构示意图；

图4为本发明清洁刷和转动块连接结构示意图。

图中：1、座体；2、轨道；3、滑台；4、齿槽；5、固定轴；6、转动装置；61、齿轮；62、第一锥齿轮；63、第二锥齿轮；64、第三锥齿轮；7、清洁刷；8、转动块；9、定位轴；10、套管；11、弹片；12、环槽；13、定位板。

具体实施方式

为了解决传统码垛机器人用基准定位装置存在的对轨道上灰尘及杂物的清理不便的问题，特提出一种码垛机器人用基准定位装置。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，为了解决传统码垛机器人用的基准定位装置存在的除尘除杂部便的问题，本实施例提供了一种码垛机器人用基准定位装置，包括座体1、轨道2和滑台3，轨道2固定安装在座体1的上方，滑台3通过滚轮连接在轨道2的上方，轨道2的一侧开设有齿槽4，滑台3的一侧固定连接有固定轴5，固定轴5的侧面转动连接有和齿槽4相互啮合的转动装置6，转动装置6的上方套接有清洁刷7；

本发明，滑台3通过伺服电机驱动滚轮在轨道2上进行移动，码垛机器人固定安装在滑台3的上方，使得码垛机器人进行基准定位移动，本实施例，在滑台3移动过程中，齿槽4和转动装置6的啮合连接使转动装置6发生转动，使得清洁刷7同时发生转动，清洁刷7贴合在轨道2的上方，清洁刷7通过转动来对轨道2进行清扫，以去除轨道2上附着的灰尘及杂物；

在每根轨道2上，位于滑台3的两侧位置都设置有包括固定轴5、转动装置6以及清洁刷7的装置，装置在轨道2的两侧呈对称分布，使得在滑台3移动过程中，每根轨道2上，在于滑台3的两侧都有除尘除杂的结构来对轨道2进行清理，使得对轨道2清理效果更好。

本实施例解决了传统码垛机器人用基准定位装置存在的对装置轨道2上灰尘及杂物清理不便的问题。

本实施例中，滚轮在轨道2上进行移动时，同时避免了滚轮压到灰尘或杂物而对码垛机器人的定位精度的造成影响的问题，以及避免了杂物对滚轮在轨道2上移动产生划痕导致的影响滚轮和轨道2使用的问题以及使用寿命受到影响的问题；

为了便于装置结构之间进行传动，本实施例中，转动装置6包括齿轮61、第一锥齿轮62、第二锥齿轮63、第三锥齿轮64，齿轮61转动连接在固定轴5的侧面，第一锥齿轮62固定连接在齿轮61的上方，第二锥齿轮63转动连接在滑台3的一侧，第一锥齿轮62和第二锥齿轮63相互啮合，第三锥齿轮64转动连接在固定轴5的侧面上方，第三锥齿轮64和第二锥齿轮63相互啮合；第三锥齿轮64的上方固定连接有转动块8，清洁刷7套接在转动块8的侧面。

其中，齿轮61通过和齿槽4的啮合进行转动，为了使得清洁刷7清扫的灰尘及杂物不会扫向滚轮和轨道2方向，在齿轮61转动时，通过第一锥齿轮62、第二锥齿轮63和第三锥齿轮64来对转动块8进行传动，使得转动块8转动方向与齿轮61转动方向相反，以便使得装置中滑台3移动方向前排的清洁刷7清扫的灰尘及杂物沿着滑台3移动方向排出；齿轮之间的相互啮合作用，既便于装置内部结构之间的相互传动，又使得结构之间的配合更紧密，使得结构更紧凑，使得装置占用空间小，避免了装置影响码垛机器人使用的问题；

优选的，第一锥齿轮62、第二锥齿轮63和第三锥齿轮64相互啮合的侧面设置有防护罩，防护罩用于第一锥齿轮62、第二锥齿轮63和第三锥齿轮64的防尘放杂物保护，避免影响齿轮的使用，并防止齿轮受到损坏。

实施例2

本实施例中，请参阅图1-3，在实施例1的基础上做了进一步改进：

为了便于装置在滑台3上的安装以及便于装置内部结构的连接，滑台3的一侧固定连接有定位轴9，第二锥齿轮63转动连接在定位轴9的侧面，第二锥齿轮63的一侧固定连接有套管10，套管10的侧面固定安装有弹片11。

同时，为了避免清洁刷7的底部有灰尘和杂物附着，本实施例中的弹片11和清洁刷7相互压合，在清洁刷7转动过程中，弹片11和清洁刷7底部接触处处于变形状态，弹片11相当于刮板，对清洁刷7起到其上附着的灰尘和杂物的刮除作用；

并且，通过套管10的连接，本实施例中的弹片11与第二锥齿轮63具有相同的角速度和转动方向，弹片11和清洁刷7在贴合处切线方向的运动方向相反，使得弹片11对清洁刷7上附着的灰尘和杂物的清理效果更好。

为了便于清洁刷7的安装和拆卸，本实施例中，转动块8的侧面开设有环槽12，优选的，清洁刷7可以通过黏胶连接在环槽12的内部，使得在清洁刷7受损后，方便对清洁刷7进行更换。

为了便于固定轴5在滑台3上的安装，本实施例中，滑台3的一侧固定连接有定位板13，固定轴5固定连接在定位板13的上方。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种码垛机器人用基准定位装置，包括座体(1)、轨道(2)和滑台(3)，所述轨道(2)固定安装在座体(1)的上方，所述滑台(3)通过滚轮连接在轨道(2)的上方，其特征在于：所述轨道(2)的一侧开设有齿槽(4)，所述滑台(3)的一侧固定连接有固定轴(5)，所述固定轴(5)的侧面转动连接有和齿槽(4)相互啮合的转动装置(6)，所述转动装置(6)的上方套接有清洁刷(7)。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用基准定位装置，其特征在于：所述转动装置(6)包括齿轮(61)、第一锥齿轮(62)、第二锥齿轮(63)、第三锥齿轮(64)，所述齿轮(61)转动连接在固定轴(5)的侧面，所述第一锥齿轮(62)固定连接在齿轮(61)的上方，所述第二锥齿轮(63)转动连接在滑台(3)的一侧，所述第一锥齿轮(62)和第二锥齿轮(63)相互啮合，所述第三锥齿轮(64)转动连接在固定轴(5)的侧面上方，所述第三锥齿轮(64)和第二锥齿轮(63)相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机器人用基准定位装置，其特征在于：所述第三锥齿轮(64)的上方固定连接有转动块(8)，所述清洁刷(7)套接在转动块(8)的侧面。

4.根据权利要求2所述的一种码垛机器人用基准定位装置，其特征在于：所述滑台(3)的一侧固定连接有定位轴(9)，所述第二锥齿轮(63)转动连接在定位轴(9)的侧面，所述第二锥齿轮(63)的一侧固定连接有套管(10)，所述套管(10)的侧面固定安装有弹片(11)。

5.根据权利要求3所述的一种码垛机器人用基准定位装置，其特征在于：所述转动块(8)的侧面开设有环槽(12)，所述清洁刷(7)位于环槽(12)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用基准定位装置，其特征在于：所述滑台(3)的一侧固定连接有定位板(13)，所述固定轴(5)固定连接在定位板(13)的上方。

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