CN210288249U - 轨道清理机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于轨道交通的技术领域，具体公开了一种轨道清理机器人，包括底盘，底盘上设有同PC轨道梁配合的行走装置，底盘相对的两侧各转动连接有滚轴，滚轴的轴向垂直于水平面，滚轴的轴向两端各设有清洗辊，滚轴在清洗辊之间设有清扫辊，清扫辊外径大于清洗辊外径。本实用新型的目的在于提供一种轨道清理机器人，以解决跨座式单轨的PC轨道梁不方便机械清洗的技术问题。

Description

轨道清理机器人

技术领域

本实用新型属于轨道交通的技术领域。

背景技术

与普通轮轨系统相比，跨座式单轨系统有众多的优点，跨座式单轨具有适应性强、噪声低、转弯半径小、爬坡能力强特点。单轨制式能更好适应复杂的地形地貌环境，占地小、遮挡少、选线灵活、对现有城市道路的交通干扰很轻微。由于上述显著的优点，跨座式单轨受到越来越多的中小城市青睐。

目前国内跨座式单轨的常用导轨梁类型通常是预制预应力钢筋混凝土轨道梁，简称为PC轨道梁。PC轨道梁的截面为工字形，其中顶面为走行轮的行走面，导轨梁的两肩部的平面分别是导向轮行走面与稳定轮行走面，而导轨梁两肩部之间的凹陷部则是用于埋设电缆。

由于长时间使用难免会有污物在PC轨道梁上累积，但是由于PC轨道梁通常设在高架桥上，高架桥的宽度限制不便于大型清洗机械对轨道进行清洗保养，因此通常采用人工清洗的方式。而人工清洗的方式不仅存在清洗效率较为低下的问题，而且危险性较大，存在安全风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供轨道清理机器人，以解决PC轨道梁上不便于机械清洗的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为轨道清理机器人，包括底盘，底盘上设有同PC轨道梁配合的行走装置，底盘相对的两侧各转动连接有滚轴，滚轴的轴向垂直于水平面，所述滚轴的轴向一端连接于驱动电机，滚轴的轴向两端各设有清洗辊，滚轴在清洗辊之间设有清扫辊，清扫辊外径大于清洗辊外径。

本基础方案的工作原理：底盘在驱动装置的带动下在PC轨道梁上行走，其中底盘两侧的滚轴相对于底盘发生周向自转，进而滚轴带动其侧臂上的清洗辊与清扫辊一同周向转动。转动的清洗辊与清扫辊能够对PC轨道梁的侧臂进行清洗。

由于PC轨道梁的侧臂两端为凸起的肩部结构，因此在滚轴两端的清洗辊能够对PC轨道梁的肩部进行清洗，此清洗过程中还能够配合清洗液喷洒作业。

由于清扫辊的外径大于清洗辊的外径，因此在清洗辊相抵于PC轨道梁肩部侧臂清洗作业的同时，位于滚轴中间段的清扫辊能够深入至PC轨道梁的凹陷部。此外由于PC轨道梁中间凹陷部分埋设有电缆，因此清扫辊仅对其进行清扫作业，并不进行喷洒清洗液以防止出现线路短路等问题。

本基础方案的有益效果：相比于现有技术，本技术方案能够利用机械结构同时对PC轨道梁侧臂的肩部及凹陷部进行清理，并且能够根据PC轨道梁的不同位置进行清洗作业或者清扫作业，不同的位置进行不同方式的清洁作业，进而达到更优化的清洗效果，避免对原PC轨道梁造成损坏。

进一步，所述清洗辊水平相邻一侧设有喷淋管，所述喷淋管轴向平行于清洗辊轴向，所述喷淋管轴向一端固定连接于底盘侧臂。

本技术方案利用喷淋管喷洒清洗液，去除顽固污渍，进而提高清洗辊对PC轨道梁肩部清洗洁净度。

进一步，所述滚轴在清洗辊与清扫辊之间设有圆盘状挡板，所述挡板轴向与滚轴的轴向同轴。

挡板在本技术方案中主要起到阻隔清洗液的作用，防止清洗辊在清洗的过程中发生液体滴落至PC轨道梁侧臂的凹陷部，避免清洗液损坏电路的技术问题。

进一步，所述挡板外轮廓设有凸起的挡边。

本技术方案的挡边主要用于清洗液的收集作用，避免使用过的清洗液从挡板上滑落造成二次污染。

进一步，所述清洗辊一侧还设有刮板，所述刮板延伸方向平行于滚轴的轴向。

本技术方案通过在滚轴一侧增设刮板，进而在清洗辊或者清扫辊清洁的过程中，刮板能够对PC轨道梁侧臂进行刮取一些附着在墙臂的污物。

进一步，所述清洗辊外壁均匀分布有若干清洁布条。

进一步，所述清扫辊外壁设有海绵层。

相比于利用清洁布条的清扫方式，本技术方案能够有效对附着在电缆上的灰尘进行清洁，还能够有效避发生对电缆缠绕的问题。除此之外海绵层还能够吸附飞溅来的清洗液，避免清洗液对电缆造成短路。

进一步，所述海绵层外壁均匀开有若干通孔，所述清扫辊内部开有同通孔连通的空腔，空腔内设有鼓风机。

本技术方案利用鼓风机从清扫辊的通孔排出气体，进而达到对吹落附着在电缆上的附着物及灰尘的技术效果。

进一步，所述行走装置包括走行轮与导向轮，所述走行轮转动连接于底盘底面，所述导向轮转动连接于底盘侧壁，所述走行轮配合于PC轨道梁顶面，所述导向轮配合于靠近PC轨道梁顶面的PC轨道梁侧臂肩部。

走行轮的主要作用为对整体结构进行支撑并驱动其前进，而导向轮则是在轨道清理机器人在PC轨道梁转向时起到导向作用。

进一步，所述行走装置还包括稳定轮，所述稳定轮配合于远离PC轨道梁顶面的PC轨道梁侧臂肩部。

本技术方案通过增设稳定轮的技术手段，进而降低轨道清理机器人的中心，同时稳定轮还能够起到一定的辅助导向作用，进而增强轨道清理机器人在运作工程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的轨道清理机器人的正视结构示意图；

图2为本实用新型实施例的轨道清理机器人的左视剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：底盘1、走行轮2、短轴杆3、导向轮4、长轴杆5、稳定轮6、水箱7、支架8、活动臂9、滚轴10、伺服电机11、第一清洗辊12、第二清洗辊13、清扫辊14、挡板15、喷淋管16、刮板17、PC轨道梁18。

实施例基本如附图1与附图2所示：轨道清理机器人，包括底盘1，底盘1中部开有矩形状的开口，开口的内臂转动连接有一根驱动杆，驱动杆轴向贯穿开口两侧。驱动杆同轴键连接固定有两个大小相同的走行轮2。底盘1的顶面上设有驱动电机，驱动电机螺纹连接固定于底盘1，驱动电机的输出轴连接于驱动杆。底盘1的顶面还螺纹连接固定有一个水箱7，水箱7内装填有用于清洗PC轨道梁18的清洗液。底盘1相对的两侧壁向外延伸有支架8，支架8于底盘1之间通过螺栓连接的方式固定。支架8的水平两端各连接有一根短轴杆3，短轴杆3轴向垂直于水平地面，短轴杆3远离支架8的一端同轴转动连接有一个导向轮4，导向轮4配合于PC轨道梁18侧壁靠近顶面的肩部。支架8的中心固定连接有一根长轴杆5，长轴杆5远离支架8的一端同轴转动连接有一个稳定轮6，稳定轮6配合于PC轨道梁18侧壁远离顶面的肩部。

底盘1的顶面相对两侧各转动连接有活动臂9，活动臂9自由端延伸于底盘1外部。活动臂9自由端的端部开有销轴孔，销轴孔内转动连接有一根滚轴10，滚轴10的轴向垂直于水平面，滚轴10的轴向顶端延伸于活动臂9上方。滚轴10的轴向顶端设有一伺服电机11，伺服电机11的输出轴同滚轴10端部相连接。滚轴10的轴向底端向下延伸于活动臂9的下方，滚轴10外壁沿轴向方向由上至下分别同轴固定连接有第一清洗辊12、清扫辊14与第二清洗辊13。第一清洗辊12与第二清洗辊13大小结构相同，清扫辊14外径大于第一、二清洗辊的外径30mm。第一清洗辊12与第二清洗辊13的外壁均匀镶嵌固定有若干清洁布条，清扫辊14外壁套有一层海绵层，海绵层的厚度为5mm，海绵层外壁均匀分布有若干的通孔。其中滚轴10外壁在第一清洗辊12与清扫辊14之间、第二清洗辊13与清扫辊14之间的位置各同轴焊接固定有一张挡板15，挡板15的轮廓为圆盘状结构，且挡板15的外轮廓向上延伸有一圈挡边。清扫辊14内壁开有空腔，空腔的腔室与海绵层的通孔之间相互连通，空腔内部螺纹固定有一个小型鼓风机。活动臂9的侧壁支撑固定有一根喷淋管16，活动壁同喷淋管16相对的一侧壁固定连接有刮板17，其中刮板17长度的延伸方向与喷淋管16轴向均垂直于水平地面。喷淋管16的顶端连接有软管，软管的另一端连通于水箱7之中，喷淋管16的喷淋方向朝向靠近第一清洗辊12、第二清洗辊13一侧。刮板17水平方向宽度与第一清洗辊12的外径相同，进而使刮板17的端部能够同PC轨道梁18的肩部相抵触。

具体实施过程如下：首先将轨道清理机器人放置在PC轨道梁18上,然后调整活动臂9的角度，使第一清洗辊12与第二清洗辊13能够抵触至PC轨道梁18的肩部外壁，清扫辊14抵触至PC轨道梁18的凹陷部。接着启动伺服电机11，滚轴10在伺服电机11的驱动下周向转动，进而带动第一清洗辊12、第二清洗辊13与清扫辊14一同周向转动。此外还打开喷淋管16，使喷淋管16从水箱7中喷洒出清洗液。最终启动驱动电机，驱动电机驱动走行轮2转动，进而带动整个轨道清理机器人进行前进并开始清洗作业。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和本实用新型的实用性。

Claims (10)

1.轨道清理机器人，包括底盘，所述底盘上设有同PC轨道梁配合的行走装置，其特征在于：所述底盘相对的两侧各转动连接有滚轴，所述滚轴的轴向垂直于水平面，所述滚轴的轴向两端各设有清洗辊，所述滚轴在清洗辊之间设有清扫辊，所述清扫辊外径大于清洗辊外径。

2.根据权利要求1所述的轨道清理机器人，其特征在于：所述清洗辊水平相邻一侧设有喷淋管，所述喷淋管轴向平行于清洗辊轴向，所述喷淋管轴向一端固定连接于底盘侧臂。

3.根据权利要求1所述的轨道清理机器人，其特征在于：所述滚轴在清洗辊与清扫辊之间设有挡板，所述挡板轴心与滚轴的轴向同轴。

4.根据权利要求3所述的轨道清理机器人，其特征在于：所述挡板外轮廓设有凸起的挡边。

5.根据权利要求1所述的轨道清理机器人，其特征在于：所述清洗辊一侧还设有刮板，所述刮板延伸方向平行于滚轴的轴向。

6.根据权利要求1所述的轨道清理机器人，其特征在于：所述清洗辊外壁均匀分布有若干清洁布条。

7.根据权利要求1所述的轨道清理机器人，其特征在于：所述清扫辊外壁设有海绵层。

8.根据权利要求7所述的轨道清理机器人，其特征在于：所述海绵层外壁均匀开有若干通孔，所述清扫辊内部开有同通孔连通的空腔，空腔内设有鼓风机。

9.根据权利要求1所述的轨道清理机器人，其特征在于：所述行走装置包括走行轮与导向轮，所述走行轮转动连接于底盘底面，所述导向轮转动连接于底盘侧壁，所述走行轮配合于PC轨道梁顶面，所述导向轮配合于靠近PC轨道梁顶面的PC轨道梁侧臂肩部。

10.根据权利要求1所述的轨道清理机器人，其特征在于：所述行走装置还包括稳定轮，所述稳定轮配合于远离PC轨道梁顶面的PC轨道梁侧臂肩部。

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