CN112475171B - 一种自动化锻造成型装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及锻造成型技术领域，且公开了一种自动化锻造成型装置，包括箱体，所述箱体的前部分别焊接有安装板和支撑箱，所述安装板的前部焊接有限位块，所述限位块的表面设置有锻造机构，所述安装板的右侧设置有传动机构，所述支撑箱的顶部通过螺栓连接有放置板，所述放置板的顶部设置有装夹机构，通过传动机构、锻造机构、装夹机构的配合运作，可以在锻造的同时自动对钢材进行夹取翻转，从而无需工人手动翻转，减少了工人的劳动强度，防止工人长时间劳作，导致工作效率变低，甚至因疲劳致使安全事故发生，通过传动机构还可以使钢材进行间歇性旋转，从而使其在锻造时钢材不会发生旋转，防止钢材与锤头相互干扰，使装置损坏。

Description

一种自动化锻造成型装置
技术领域
本发明涉及锻造成型技术领域，具体为一种自动化锻造成型装置。
背景技术
锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，锻压(锻造与冲压)的两大组成部分之一，通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。
目前一些较小的钢材大都是靠工人手动夹取翻面，而在一些高温锻造的情况下，人工的翻转也会对钢料的锻造造成一定程度的困难，经过长时间工作后工作效率会降低，工人可能会因为疲劳导致安全事故的发生，还会使工人的劳动强度增加，另外，即使设置自动翻转装置，通常也需要对翻转装置额外设置驱动机构，会增加企业生产成本，增加能耗；当钢料在被锻造时会发生形变，会使夹持处撑开变大，可能会导致夹具脱手，出现安全事故，故而提出一种自动化锻造成型装置来解决上述所提出的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化锻造成型装置，解决了钢材在锻造时需要工人手动夹取翻转的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化锻造成型装置，包括箱体，所述箱体的前部分别焊接有安装板和支撑箱，且安装板位于支撑箱的上方，所述安装板的前部焊接有限位块，所述限位块的表面设置有锻造机构，所述安装板的右侧设置有传动机构，所述支撑箱的顶部通过螺栓连接有放置板，所述放置板的顶部设置有装夹机构。
优选的，所述锻造机构包括有滑块，所述滑块的内壁焊接有伸缩柱，所述伸缩柱的表面套接有支撑弹簧，所述滑块的左侧焊接有挡块，所述安装板的前部分别焊接有支撑块和支撑板，且支撑块位于支撑板的左侧，所述支撑块的内壁滑动连接有导柱，所述导柱的表面套接有缓冲弹簧，所述滑块的底部焊接有锤头，所述滑块的右侧分别焊接有下卡块和上卡块，且上卡块位于下卡块的上方，所述安装板的前部分别转动连接有旋转板和短拨板，且旋转板位于短拨板的左侧，所述旋转板的前部焊接有固定块，所述旋转板和支撑板之间焊接有复位弹簧，所述短拨板的轴心处焊接有长拨板。
优选的，所述滑块的内壁与限位块的表面滑动连接，所述滑块的后部与安装板的前部滑动连接，所述支撑弹簧的两端分别与滑块的内壁和限位块的底部相互接触，所述缓冲弹簧的两端分别与挡块下表面和支撑块的上表面焊接固定，所述导柱的上表面与挡块的下表面相互接触，所述滑块的后部焊接有斜板，所述长拨板的后部与旋转板的前部相互接触，所述长拨板的表面与上卡块的下表面相互接触，所述固定块的表面与下卡块的表面相互接触，所述短拨板的表面与旋转板的表面相互接触，所述短拨板和旋转板的后部均与安装板的前部相互接触。
优选的，所述传动机构包括有电机，所述电机的输出端卡接有一号齿轮，所述一号齿轮的表面啮合有二号齿轮，所述二号齿轮的轴心处焊接有一号皮带轮，所述一号皮带轮的表面通过皮带与二号皮带轮的表面传动连接，所述二号皮带轮的前部设置有卡接装置，所述二号皮带轮的轴心处转动连接有转轴，所述箱体的内壁焊接有固定板，所述转轴的后端卡接有一号锥齿轮，所述一号锥齿轮的表面啮合有二号锥齿轮，所述二号锥齿轮的轴心处焊接有转盘，所述转盘的轴心处焊接有传动齿轮，所述转盘的内壁啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的轴心处焊接有三号齿轮，所述三号齿轮的表面啮合有齿条。
优选的，所述电机的表面通过螺栓连接在安装板的右侧，所述一号皮带轮的轴心处通过连杆与短拨板的轴心处卡接固定，所述转轴的表面与固定板的内壁转动连接，所述二号锥齿轮的轴心处通过连杆与固定板的表面转动连接，所述转轴的前端与安装板的后部转动连接，所述齿条的左侧与箱体的内壁滑动连接，所述三号齿轮的轴心处通过连杆与箱体的内壁转动连接。
优选的，所述卡接装置包括有一号卡盘，所述一号卡盘的前部焊接有收缩弹簧，所述转轴的前端焊接有限位盘，所述转轴的表面活动连接有二号卡盘。
优选的，所述一号卡盘的内壁与转轴的表面滑动连接，所述收缩弹簧的前端与限位盘的后端焊接固定。
优选的，所述装夹机构包括有安装块，所述安装块的内壁转动连接有两个夹块，两个所述夹块之间活动连接有油缸，两个所述夹块之间接触有钢块，且钢块位于油缸的前部，所述安装块的后部焊接有四号齿轮，所述四号齿轮的轴心处转动连接有连接轴，所述连接轴的后端转动连接有连接杆，所述连接杆的顶部转动连接有传动杆，所述传动杆和连接轴的内壁均转动连接有支撑杆。
优选的，所述钢块的顶部和底部分别与锤头的底部和放置板的顶部相互接触，所述传动杆的表面与滑块的内壁转动连接，所述支撑杆的两端与箱体的内壁焊接固定。
与现有技术相比，本发明提供了一种自动化锻造成型装置，具备以下有益效果：
1、该一种自动化锻造成型装置，通过传动机构、锻造机构、装夹机构的配合运作，可以在锻造的同时自动对钢材进行夹取翻转，从而无需工人手动翻转，减少了工人的劳动强度，防止工人长时间劳作，导致工作效率变低，甚至因疲劳致使安全事故发生。
2、该一种自动化锻造成型装置，通过锻造机构中滑块的移动来带动装夹机构进行旋转，使钢块可以离开放置板，从而可以自由的进行旋转，防止放置板对钢块进行限位，导致钢块无法转动。
3、该一种自动化锻造成型装置，通过传动机构中的卡接装置可以使转轴进行间歇性旋转，从而使其在锻造时钢材不会发生旋转，防止钢材与锤头相互干扰，致使装置发生损坏。
4、该一种自动化锻造成型装置，通过转盘及内部结构可以使三号齿轮往复旋转，并使齿条来回往复移动，从而无需电机正反交替旋转，可以减少电机的负担，增加电机的使用寿命，减少维护成本。
5、该一种自动化锻造成型装置，通过一个电机可以同时带动传动机构、锻造机构、装夹机构的运作，从而可以减少电机的放置数量，进而减少成本低投入，还可以减少空间的占用，使各个机构之间同步运作，工作效率得以提升。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动化锻造成型装置整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种自动化锻造成型装置部分结构示意图；
图3为本发明提出的一种自动化锻造成型装置捶打机构示意图；
图4为本发明提出的一种自动化锻造成型装置传动机构示意图；
图5为本发明提出的一种自动化锻造成型装置传动机构部分示意图；
图6为本发明提出的一种自动化锻造成型装置转盘内部示意图；
图7为本发明提出的一种自动化锻造成型装置卡接装置示意图；
图8为本发明提出的一种自动化锻造成型装置装夹机构示意图；
图9为本发明提出的一种自动化锻造成型装置锻造前后视图。
图中：1、箱体；2、安装板；3、支撑箱；4、限位块；5、锻造机构；51、滑块；52、伸缩柱；53、支撑弹簧；54、挡块；55、支撑块；56、导柱；57、缓冲弹簧；58、锤头；59、下卡块；511、上卡块；512、旋转板；513、固定块；514、复位弹簧；515、支撑板；516、短拨板；517、长拨板；6、传动机构；61、电机；62、一号齿轮；63、二号齿轮；64、一号皮带轮；65、二号皮带轮；66、卡接装置；661、一号卡盘；662、收缩弹簧；663、限位盘；664、斜板；665、二号卡盘；67、转轴；68、固定板；69、一号锥齿轮；611、二号锥齿轮；612、转盘；6121、从动齿轮；6122、传动齿轮；613、齿条；614、三号齿轮；7、放置板；8、装夹机构；81、安装块；82、夹块；83、油缸；84、钢块；85、四号齿轮；86、连接轴；87、连接杆；88、传动杆；89、支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种自动化锻造成型装置，如图1-图7所示，包括箱体1，箱体1的前部分别焊接有安装板2和支撑箱3，且安装板2位于支撑箱3的上方，安装板2的前部焊接有限位块4，限位块4的表面设置有锻造机构5，安装板2的右侧设置有传动机构6，支撑箱3的顶部通过螺栓连接有放置板7，放置板7的顶部设置有装夹机构8。
本实施例中，锻造机构5包括有滑块51，滑块51的内壁焊接有伸缩柱52，伸缩柱52的表面套接有支撑弹簧53，滑块51的左侧焊接有挡块54，安装板2的前部分别焊接有支撑块55和支撑板515，且支撑块55位于支撑板515的左侧，支撑块55的内壁滑动连接有导柱56，导柱56的表面套接有缓冲弹簧57，滑块51的底部焊接有锤头58，滑块51的右侧分别焊接有下卡块59和上卡块511，且上卡块511位于下卡块59的上方，安装板2的前部分别转动连接有旋转板512和短拨板516，且旋转板512位于短拨板516的左侧，旋转板512的前部焊接有固定块513，旋转板512和支撑板515之间焊接有复位弹簧514，短拨板516的轴心处焊接有长拨板517，支撑弹簧53可以在滑块51下落时，对滑块51再施加一个向下的作用力，使其落下的力度更大，从而达到对钢材锻造的目的，防止钢材锻造不到位，导致锻造后的产品不合格，使装置的实用性大大降低。
进一步的是，滑块51的内壁与限位块4的表面滑动连接，滑块51的后部与安装板2的前部滑动连接，支撑弹簧53的两端分别与滑块51的内壁和限位块4的底部相互接触，缓冲弹簧57的两端分别与挡块54下表面和支撑块55的上表面焊接固定，导柱56的上表面与挡块54的下表面相互接触，滑块51的后部焊接有斜板664，在加工成型过程中，长拨板517的后部能够与旋转板512的前部相互接触，长拨板517的表面能够与上卡块511的下表面相互接触，固定块513的表面能够与下卡块59的表面相互接触，短拨板516的表面能够与旋转板512的表面相互接触，短拨板516和旋转板512的后部均与安装板2的前部相互接触，缓冲弹簧57可以在滑块51下落到底时，对其进行缓冲，并在捶打后将滑块51支撑起部分距离，使长拨板517可以接触到上卡块511，防止长拨板517无法与上卡块511接触，导致滑块51无法被复位，进而使装置无法正常运行。
更进一步的是，传动机构6包括有电机61，电机61的输出端卡接有一号齿轮62，一号齿轮62的表面啮合有二号齿轮63，二号齿轮63的轴心处焊接有一号皮带轮64，一号皮带轮64的表面通过皮带与二号皮带轮65的表面传动连接，二号皮带轮65的前部设置有卡接装置66，二号皮带轮65的轴心处转动连接有转轴67，箱体1的内壁焊接有固定板68，转轴67的后端卡接有一号锥齿轮69，一号锥齿轮69的表面啮合有二号锥齿轮611，二号锥齿轮611的轴心处焊接有转盘612，转盘612的轴心处焊接有传动齿轮6122，转盘612的内壁啮合有从动齿轮6121，从动齿轮6121的轴心处焊接有三号齿轮614，三号齿轮614的表面啮合有齿条613，通过一个电机61可以同时带动传动机构6、对钢材的锻造、钢材的翻转，从而可以减少电机61的放置数量，进而减少成本低投入，还可以减少空间的占用，使各个机构之间同步运作，工作效率得以提升。
此外，电机61的表面通过螺栓连接在安装板2的右侧，一号皮带轮64的轴心处通过连杆与短拨板516的轴心处卡接固定，转轴67的表面与固定板68的内壁转动连接，二号锥齿轮611的轴心处通过连杆与固定板68的表面转动连接，转轴67的前端与安装板2的后部转动连接，齿条613的左侧与箱体1的内壁滑动连接，三号齿轮614的轴心处通过连杆与箱体1的内壁转动连接，通过转盘612及内部结构可以使三号齿轮614往复旋转，并使齿条613来回往复移动，从而无需电机61正反交替旋转，可以减少电机61的负担，增加电机61的使用寿命，减少维护成本。
除此之外，卡接装置66包括有一号卡盘661，一号卡盘661的前部焊接有收缩弹簧662，转轴67的前端焊接有限位盘663，转轴67的表面活动连接有二号卡盘665，一号卡盘661与转轴67之间通过花键连接，可以使一号卡盘661在转轴67上滑动，并且可以带动转轴67旋转，防止二号皮带轮65会一直带动转轴67或不带动转轴67旋转，进而导致装置无法正常运作，不利于推广使用。
实施例2
如图7-图9所示，一号卡盘661的内壁与转轴67的表面滑动连接，收缩弹簧662的前端与限位盘663的后端焊接固定，收缩弹簧662可以在斜板664下移后，拉动一号卡盘661进行复位，进而实现一号卡盘661可以与二号卡盘665分离，使转轴67可以间歇运动，从而使其在锻造时钢材不会发生旋转，防止其与锤头58相互干扰，致使装置发生损坏，进而增加维护成本，降低实用性。
值得注意的是，装夹机构8包括有安装块81，安装块81的内壁转动连接有两个夹块82，两个夹块82之间活动连接有油缸83，两个夹块82之间接触有钢块84，且钢块84位于油缸83的前部，安装块81的后部焊接有四号齿轮85，四号齿轮85的轴心处转动连接有连接轴86，连接轴86的后端转动连接有连接杆87，连接杆87的顶部转动连接有传动杆88，传动杆88和连接轴86的内壁均转动连接有支撑杆89，通过传动杆88可以带动钢块84抬起旋转，从而使其可以自由的进行旋转，防止放置板7对钢块84进行限位，导致钢块84无法转动没，进而使装置无法运行。
值得说明的是，钢块84的顶部和底部分别与锤头58的底部和放置板7的顶部相互接触，传动杆88的表面与滑块51的内壁转动连接，支撑杆89的两端与箱体1的内壁焊接固定，通过油缸83的收缩可以直接带动两个夹块82将钢块84进行装夹固定，方便快捷，而夹块82与钢块84接触部分设置有滚花，可以防止打滑，导致钢块84在锻造时发生滑落，可以减少安全事故的发生。
本发明的一种自动化锻造成型装置在使用时，将钢块84放置在两个夹块82之间，油缸83进行收缩，带动两个夹块82将钢块84夹住，这时电机61带动一号齿轮62旋转，一号齿轮62带动二号齿轮63旋转，二号齿轮63带动一号皮带轮64旋转，一号皮带轮64带动短拨板516旋转，短拨板516带动长拨板517旋转，短拨板516带动旋转板512旋转，旋转板512带动固定块513移动，使其不再支撑下卡块59，这时滑块51会在重力加支撑弹簧53的作用力向下对钢块84进行锻造，这时长拨板517旋转，这时长拨板517与上卡块511接触，并带动上卡块511上移同时带动滑块51再进行上移复位，如此可以反复对钢块84进行锻造，在锻造时油缸83会伸长，防止钢料发生变形将夹块82撑开，导致油缸83损坏，在滑块51上移的同时会带动传动杆88以上方支撑杆89为支撑点进行顺时针旋转，传动杆88带动连接杆87下压，连接杆87带动连接轴86以下方支撑杆89为支撑点进行顺时针旋转，连接轴86带动四号齿轮85向上抬起，四号齿轮85带动安装块81向上移动，安装块81带动夹块82上的钢块84上移，使其离开放置板7上，滑块51上移还会带动斜板664上移，斜板664推动一号卡盘661移动，使一号卡盘661与二号卡盘665接合，这时一号皮带轮64带动二号皮带轮65旋转，二号皮带轮65带动二号卡盘665旋转，二号卡盘665带动一号卡盘661旋转，一号卡盘661带动转轴67旋转，转轴67带动一号锥齿轮69旋转，一号锥齿轮69带动二号锥齿轮611旋转，二号锥齿轮611带动转盘612旋转，转盘612带动传动齿轮6122旋转，转盘612和传动齿轮6122一起带动从动齿轮6121往复正反旋转，从动齿轮6121带动三号齿轮614旋转，三号齿轮614带动齿条613移动，抬起后的四号齿轮85与齿条613啮合,齿条613带动抬起后的四号齿轮85旋转，当齿条613带动四号齿轮85旋转90°后，四号齿轮85会通过夹块82带动钢块84旋转，当滑块51再次落下时，钢块84可以自动翻转一次，并让滑块51再次对钢块84进行锻造，一直重复此步骤可以对钢块84进行自动翻转，从而无需工人手动翻转，减少了工人的劳动强度，防止工人长时间劳作，导致工作效率变低，甚至因疲劳致使安全事故发生。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (1)

1.一种自动化锻造成型装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的前部分别焊接有安装板(2)和支撑箱(3)，且安装板(2)位于所述支撑箱(3)的上方，所述安装板(2)的前部焊接有限位块(4)，所述限位块(4)的表面设置有锻造机构(5)，所述安装板(2)的右侧设置有传动机构(6)，所述支撑箱(3)的顶部通过螺栓连接有放置板(7)，所述放置板(7)的顶部设置有装夹机构(8)；
所述锻造机构(5)包括有滑块(51)，所述滑块(51)的内壁焊接有伸缩柱(52)，所述伸缩柱(52)的表面套接有支撑弹簧(53)，所述滑块(51)的左侧焊接有挡块(54)，所述安装板(2)的前部分别焊接有支撑块(55)和支撑板(515)，且支撑块(55)位于支撑板(515)的左侧，所述支撑块(55)的内壁滑动连接有导柱(56)，所述导柱(56)的表面套接有缓冲弹簧(57)，所述滑块(51)的底部焊接有锤头(58)，所述滑块(51)的右侧分别焊接有下卡块(59)和上卡块(511)，且上卡块(511)位于下卡块(59)的上方，所述安装板(2)的前部分别转动连接有旋转板(512)和短拨板(516)，且旋转板(512)位于短拨板(516)的左侧，所述旋转板(512)的前部焊接有固定块(513)，所述旋转板(512)和支撑板(515)之间焊接有复位弹簧(514)，所述短拨板(516)的轴心处焊接有长拨板(517)；
所述传动机构(6)包括有电机(61)，所述电机(61)的输出端卡接有一号齿轮(62)，所述一号齿轮(62)的表面啮合有二号齿轮(63)，所述二号齿轮(63)的轴心处焊接有一号皮带轮(64)，所述一号皮带轮(64)的表面通过皮带与二号皮带轮(65)的表面传动连接，所述二号皮带轮(65)的前部设置有卡接装置(66)，所述二号皮带轮(65)的轴心处转动连接有转轴(67)，所述箱体(1)的内壁焊接有固定板(68)，所述转轴(67)的后端卡接有一号锥齿轮(69)，所述一号锥齿轮(69)的表面啮合有二号锥齿轮(611)，所述二号锥齿轮(611)的轴心处焊接有转盘(612)，所述转盘(612)的轴心处焊接有传动齿轮(6122)，所述转盘(612)的内壁啮合有从动齿轮(6121)，所述从动齿轮(6121)的轴心处焊接有三号齿轮(614)，所述三号齿轮(614)的表面啮合有齿条(613)；
所述滑块(51)的内壁与限位块(4)的表面滑动连接，所述滑块(51)的后部与安装板(2)的前部滑动连接，所述支撑弹簧(53)的两端分别与滑块(51)的内壁和限位块(4)的底部相互接触，所述缓冲弹簧(57)的两端分别与挡块(54)下表面和支撑块(55)的上表面焊接固定，所述导柱(56)的上表面与挡块(54)的下表面相互接触，所述滑块(51)的后部焊接有斜板(664)；
所述电机(61)的表面通过螺栓连接在安装板(2)的右侧，所述一号皮带轮(64)的轴心处通过连杆与短拨板(516)的轴心处卡接固定，所述转轴(67)的表面与固定板(68)的内壁转动连接，所述二号锥齿轮(611)的轴心处通过连杆与固定板(68)的表面转动连接，所述齿条(613)的左侧与箱体(1)的内壁滑动连接，所述三号齿轮(614)的轴心处通过连杆与箱体(1)的内壁转动连接；
所述卡接装置(66)包括有一号卡盘(661)，所述一号卡盘(661)的前部焊接有收缩弹簧(662)，所述转轴(67)的前端焊接有限位盘(663)，所述转轴(67)的表面活动连接有二号卡盘(665)；所述一号卡盘(661)的内壁与转轴(67)的表面滑动连接，所述收缩弹簧(662)的前端与限位盘(663)的后端焊接固定；
所述装夹机构(8)包括有安装块(81)，所述安装块(81)的内壁转动连接有两个夹块(82)，两个所述夹块(82)之间活动连接有油缸(83)，两个所述夹块(82)之间接触有钢块(84)，且钢块(84)位于油缸(83)的前部，所述安装块(81)的后部焊接有四号齿轮(85)，所述四号齿轮(85)的轴心处转动连接有连接轴(86)，所述连接轴(86)的后端转动连接有连接杆(87)，所述连接杆(87)的顶部转动连接有传动杆(88)，所述传动杆(88)和连接轴(86)的内壁均转动连接有支撑杆(89)。
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