CN112470265A - 包括led传送装置的电子装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
公开了一种电子装置。该电子装置包括:传送装置,能够将布置在转移基板中的多个LED移动到目标基板并布置所述多个LED;存储单元,其中存储所述多个LED中的每个的特征信息;以及处理器,用于控制传送装置,使得所述多个LED中的每个基于所存储的特征信息被布置在所述多个LED中的每个在目标基板上的布置位置中。
Description
技术领域
本公开涉及LED电子装置及其控制方法,该LED电子装置在通过半导体工艺在蓝宝石基板或晶片上制造的LED转移到显示模块的基板时实现LED的重新布置。
背景技术
半导体发光二极管(LED)已经不仅广泛用作照明装置的光源,而且还广泛用作各种电子产品(诸如,例如但不限于,电视机(TV)、移动电话、个人计算机(PC)、笔记本PC、个人数字助理(PDA)等)的各种显示装置的光源。
特别地,近来,正在开发具有100μm或更小的短边的微型LED,微型LED与常规LED相比具有更快的响应速率、更低的功耗和更高的亮度,并且作为尽管尺寸小但仍能够以诸如4K和8K的高分辨率显示图像的下一代显示器的发光元件受到关注。
LED可以在晶片上以半导体芯片的形式并通过布置在目标基板上被制造,LED可以构成显示器的发光模块。
发明内容
技术问题
然而,基于晶片上的半导体LED在颜色、亮度等的性能由于制造过程中的制造公差而彼此不同的状态下被制造,可能出现晶片上的半导体LED的每个区域之间的性能差异。
因此,通过在精确布置状态(在该精确布置状态中晶片上的半导体LED之间的区域性能不同)下将晶片上的半导体LED布置到目标基板,目标基板上的半导体LED的每个区域之间的性能也可能有所不同。
目标基板上的半导体LED的每个区域之间的性能差异还包括制造的显示器的亮度或颜色不均匀的问题。
技术方案
本公开提供了电子装置及其控制方法,该电子装置包括LED转移装置,该LED转移装置使布置在目标基板上的多个LED之间的性能或特征的均匀性得到改善。
根据一实施方式,可以提供一种电子装置,其包括:转移装置,能够将布置在转移基板上的多个LED移动到目标基板并布置所述多个LED;存储部,存储有所述多个LED中的每个的特征信息;以及处理器,配置为控制转移装置以将所述多个LED中的每个布置到所述多个LED中的每个在目标基板上的布置位置,该布置位置基于所存储的特征信息来确定。
处理器可以配置为将转移基板和目标基板划分为多个区域,并确定所述多个LED中的每个的布置位置,以使组成目标基板的多个区域之间的输出特征均匀,并使在转移基板的彼此不同的区域内的LED被布置在目标基板的一个区域中。
处理器可以配置为控制转移装置以使在转移基板的彼此不同的区域内的LED被交替地布置在目标基板的所述一个区域中。
处理器可以配置为控制转移装置以使布置在转移基板上的所述多个LED之中的相互间隔开的多个LED被同时拾取。
转移装置可以配置为同时拾取转移基板上的多个LED并将所述多个LED布置在目标基板上,处理器可以配置为确定要同时拾取的所述多个LED的节距,并控制转移装置以使所述多个LED基于确定的节距被同时拾取。
处理器可以配置为考虑到目标基板的多个区域之间的输出特征和转移装置的移动距离来确定所述多个LED中的每个在目标基板上的布置位置。
处理器可以配置为确定所述多个LED中的每个的移动顺序,并控制转移装置以使所述多个LED中的每个基于所确定的所述多个LED中的每个的布置位置和移动顺序被布置。
LED可以具有短边为100μm或更小的尺寸,并且LED的特征信息可以是LED的输出波长、亮度和性能等级中的至少一个。
根据一实施方式,可以提供一种布置LED的方法,其包括:将布置有多个LED的转移基板划分为多个区域;基于所述多个LED中的每个的特征信息来确定所述多个LED中的每个的布置位置,以使组成目标基板的多个区域之间的输出特征均匀,并使在转移基板的彼此不同的区域内的LED被布置在目标基板的一个区域中;以及将所述多个LED中的每个布置到目标基板上的所确定的布置位置中。
所述布置包括控制在转移基板的彼此不同的区域内的LED以被交替地布置在目标基板的一个区域处。
所述布置包括同时拾取在转移基板上相互间隔开的多个LED并将所述多个LED布置在目标基板上。
所述确定包括确定要同时拾取的多个LED的节距,并且所述布置包括基于所确定的节距同时拾取所述多个LED。
所述确定包括基于所存储的所述多个转移基板中的每个的特征信息关于所述多个转移基板中的每个的所述多个LED来确定目标基板上的布置位置。
所述确定包括考虑到目标基板的多个区域之间的输出特征和转移装置的移动距离来确定目标基板上的布置位置。
可以进一步包括确定所述多个LED中的每个的移动顺序,并且所述布置可以包括基于所确定的所述多个LED中的每个的布置位置和移动顺序来布置所述多个LED中的每个。
LED可以具有短边为100μm或更小的尺寸,并且LED的特征信息可以是LED的输出波长、亮度和性能等级中的至少一个。
所述布置包括:将转移基板的多个LED在第一方向上以第二节距转移到目标基板上的第一多个列;将转移基板的多个LED在第一方向上转移到目标基板上的不同于第一多个列的第二多个列且转移到第一多个列的多个LED之间;以及将转移基板的多个LED在与第一方向垂直的第二方向上转移到目标基板上。
该方法进一步包括在转移到第二多个列之后旋转转移基板和目标基板中的至少一个。
转移到第二多个列包括以第二节距转移所述多个LED,并且在第二方向上转移包括将转移基板的多个LED转移到在第一方向上转移的多个LED之间。
所述布置包括将转移基板的多个LED之中在第一转移区域内的以第二节距布置的多个LED转移到目标基板上的第一转移区域、以及将转移基板的多个LED之中在不同于第一转移区域的第二转移区域内的以第二节距布置的多个LED转移到目标基板上的第二转移区域,并且转移到第二转移区域包括将第二转移区域内的多个LED转移到第一转移区域内的多个LED之间。
转移到第一转移区域包括重复地转移到目标基板上,并且转移到第二转移区域包括重复地转移到目标基板上。
转移到第一转移区域和转移到第二转移区域可以利用拾取和放置方法来转移。
转移到第一转移区域可以包括将布置在转移基板的第一区域内的多个LED转移,并且转移到第二转移区域可以包括将布置在转移基板的不同于第一区域的第二区域内的多个LED转移。
此外,根据一实施方式,提供了一种计算机可读记录介质,其包括用于运行LED布置方法的程序,该方法包括:将布置有多个LED的转移基板划分为多个区域;基于所述多个LED中的每个的特征信息来确定所述多个LED中的每个的布置位置,以使组成目标基板的多个区域之间的输出特征均匀,并使在转移基板的彼此不同的区域内的LED被布置在目标基板的一个区域处;以及相对于所述多个LED中的每个输出目标基板上的布置位置信息。
附图说明
图1a是示出根据本公开的一实施方式的电子装置的示意图。
图1b是示出根据本公开的另一实施方式的拾取装置的示意图。
图2是示出存储部和处理器的框图。
图3是在其中输入多个微型LED的特征信息的转移基板的俯视图。
图4a是示出安装了多个微型LED的处于第一状态的目标基板的俯视图。
图4b是示出安装了多个微型LED的处于第二状态的目标基板的俯视图。
图5是在图4a和图4b的过程之后的转移基板的俯视图。
图6a是示出在图4b的过程之后安装了多个微型LED的处于第三状态的目标基板的俯视图。
图6b是示出安装了多个微型LED的处于第四状态的目标基板的俯视图。
图7是示出根据本公开的另一实施方式的向其输入多个微型LED的特征信息的多个转移基板的俯视图。
图8a是示出安装了来自多个基板的多个微型LED的目标基板的俯视图。
图8b是示出来自图8a的目标基板的多个微型LED被另外安装的俯视图。
图9a是示出根据本公开的一实施方式的电子装置的控制方法的流程图。
图9b是示出根据本公开的另一实施方式的电子装置的控制方法的流程图。
图10是示出转移基板的俯视图。
图11a是示出根据本公开的又一实施方式的布置在目标基板上的转移基板的示意图。
图11b是示出在图11a所示的状态下在第一方向上将多个微型LED转移到第一多个列的示意图。
图11c是示出在第一方向上向其转移了第一多个列的目标基板的俯视图。
图12a是示出在图11c所示的状态下布置在目标基板上的转移基板的示意图。
图12b是示出在图12a所示的状态下在第一方向上将多个微型LED转移到第二多个列的示意图。
图12c是示出在第一方向上向其转移了第二多个列的目标基板的俯视图。
图13a是示出另一转移基板的示意图。
图13b是示出在旋转状态下布置于目标基板上的转移基板的示意图。
图13c是示出在图13b所示的状态下在第二方向上转移多个微型LED的示意图。
图14是示出根据本公开的又一实施方式的处于完成转移过程的状态的目标基板的俯视图。
图15a是示出转移基板的俯视图。
图15b是示出根据本公开的又一实施方式的显示有多个第一转移区域的目标基板的示意图。
图15c是示出处于部分转移到第一转移区域的状态的目标基板的俯视图。
图16a是示出在转移到第一转移区域之后的转移基板的俯视图。
图16b是示出在转移到第一转移区域之后在目标基板上显示多个第二转移区域的目标基板的示意图。
图16c是示出处于部分转移到第二转移区域的状态的目标基板的俯视图。
图17a是示出在转移到第二转移区域的过程中的目标基板的俯视图。
图17b是示出根据本公开的又一实施方式的处于完成转移过程的状态的目标基板的俯视图。
具体实施方式
将参照附图描述本公开的示例实施方式,以帮助充分理解本公开的配置和效果。然而,本公开不限于以下描述的实施方式,并且可以被实现为各种形式并可以进行各种修改。提供对实施方式的描述以完成本公开,并帮助相关领域的普通技术人员理解本公开的范围。为了便于描述,附图中的元件已经相比于实际尺寸被夸大地示出,并且每个元件的比例可以被夸大或缩小。
当指出某一元件“在”另一元件“上”或“连接到”另一元件时,应理解,该元件可以与另一元件直接接触或连接到另一元件,但是也可以在其间存在另一元件。另一方面,当公开某一元件“直接在”另一元件“上”或“直接连接到”另一元件时,应理解,其间不存在其他元件。描述元件之间关系的其他表述,例如但不限于“在……之间”、“直接在……之间”等,将以相同的方式解释。
诸如“第一”、“第二”等的术语可以用于描述各种元件,但是这些元件不应受这些术语限制。这些术语仅出于将一个元件与另一元件区分开的目的使用。例如,在不超出本公开的范围的情况下,第一元件可以被指定为第二元件,同样地,第二元件可以被指定为第一元件。
单数表述包括复数表述,除非另有说明。这里使用诸如“包括”或“包含”的术语来指明特征、数字、步骤、操作、元件、部件或其组合的存在,并且应被解释为可以进一步添加一个或更多个其他特征、数字、步骤、操作、元件、部件或其组合。
此外,贯穿本公开描述的术语“均匀的”或“均匀性”可以指的是包括基于与参考值相同的值或参考值的某一范围内包括的所有情况。
除非另有说明,否则可以将本公开的实施方式中使用的术语解释为相关领域的普通技术人员通常所知的含义。
图1a是示出根据本公开的一实施方式的电子装置1的示意图,图1b是示出根据本公开的另一实施方式的拾取装置11'的示意图,图2是示出存储部50和处理器60的框图。
下面将参照图1a至图2详细描述电子装置1和1'的配置和结构。
如图1a所示,电子装置1可以包括:转移装置10,能够将布置在转移基板20上的多个微型LED 21通过移动到目标基板30而布置多个微型LED21;存储部50,存储有多个微型LED 21中的每个的特征信息;以及处理器60,配置为基于所存储的特征信息来确定多个微型LED 21中的每个在目标基板30上的布置位置,并控制转移装置10将多个微型LED 21中的每个布置到布置位置。
转移装置10可以包括:拾取装置11,拾取布置在转移基板20上的多个微型LED;以及移动装置12,连接到拾取装置11并将拾取装置11移动到转移基板20或目标基板30。
转移基板20可以指的是布置了多个微型LED 21的基板,所述多个微型LED 21最终被转移到产品中使用的目标基板30。例如,转移基板20可以被指定为蓝宝石基板、载体基板、晶片等。
此外,转移装置10不仅可以在转移基板20和目标基板30上沿着空间坐标系(X轴、Y轴、Z轴)上下左右地移动,而且可以绕X轴、Y轴、Z轴旋转。
例如,参照图3,转移装置10可以从拾取A1微型LED的位置移动到其中布置X1微型LED的位置,该X1微型LED在Y轴方向上与A1微型LED间隔开布置。
因此,在从转移基板20拾取多个微型LED 21之后,转移装置10可以将拾取的多个微型LED 21安装到目标基板30的各个位置。
拾取装置11可以选择性地或共同地拾取布置在转移基板20上的多个微型LED,并根据需要通过各种方法(诸如例如但不限于粘合方法、真空方法、静电方法、混合方法等)来拾取微型LED 21。
因此,如果拾取装置11可以能够在同时连接到移动装置12的同时拾取多个微型LED 21,则拾取装置11可以形成为各种结构。
拾取装置11可以通过将拾取的多个微型LED 21重新布置到目标基板30上来安装所述多个微型LED 21。拾取装置11和11'将拾取的多个微型LED21安装在目标基板30上的方法可以包括拾取和放置方法或激光剥离方法。
图1a所示的拾取装置11可以指的是使用拾取和放置方法将转移基板20的多个微型LED 21转移到目标基板30上的装置。
此外,图1b所示的拾取装置11'可以指的是使用激光剥离方法将转移基板20的多个微型LED 21转移到目标基板30上的装置。
转移基板20可以与多个微型LED 21的顶表面21a接触,并将多个微型LED 21固定到转移基板20。即,多个微型LED 21可以附接到转移基板20的底表面20a。
然后,以预定距离或以一图案形成有通孔W的掩模板22被设置在转移基板20的顶表面上,并且通过通孔W照射的激光可以分离位于与通孔W对应的位置处的微型LED 21,并将分离的微型LED 21布置在目标基板30上。
因此,其中布置在转移基板20上的多个微型LED 21被重新布置并安装到目标基板30的方法可以应用于拾取和放置方法或激光剥离/激光烧蚀方法两者。
移动装置12可以是支撑拾取装置11以转移拾取装置11的结构,并且可以联接到未示出的结构。移动装置12可以通过常见结构(诸如例如但不限于多关节结构、活塞结构、滑动结构等)移动拾取装置11。
此外,移动装置12本身可以在移动装置12处于与拾取装置11连接的状态时移动。
多个微型LED 21可以设置在转移基板20上。具体地,如图1a所示,当多个微型LED21使用拾取和放置方法被转移到目标基板30上时,多个微型LED 21可以被布置在转移基板20的顶表面上。
基于多个微型LED 21以激光剥离方法被转移到目标基板30,多个微型LED 21可以被布置在转移基板20的底表面处。
即,根据将多个微型LED 21转移到目标基板30上的方法,转移基板20上的多个微型LED 21的布置位置可以改变。
此外,多个微型LED 21可以在XY平面上相互以第一节距P1布置。第一节距P1可以指的是微型LED的一个表面与相邻的另一微型LED的一个表面之间的距离。
微型LED 21可以是短边为100μm的尺寸。本公开的微型LED 21可以配置为使得宽度、长度和高度分别为10μm-100μm,并优选地小于或等于30μm。
目标基板30可以是其中布置多个微型LED 21的构造,并与多个微型LED 21物理连接且电连接。目标基板30可以被指定为显示模块基板、薄膜晶体管(TFT)基板、薄膜晶体管(TFT)玻璃基板、背板等,并且可以呈各种形式以应用于显示产品。
载物台40可以是其中分别装载和卸载转移基板20和目标基板30的构造,并且可以形成为板。载物台40可以在处于装载有转移基板20和目标基板30的状态下相对于转移装置10移动。
存储部50可以被包括在电子装置1中,并配置为存储器。具体地,存储部50可以被实现为闪存类型、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、硬盘类型、多媒体卡微型类型或卡类型存储器(例如SD或XD存储器等)之中的至少一种。
此外,存储部50可以与处理器60电连接,并且可以与处理器60相互传输信号和信息。因此,存储部50可以存储多个微型LED 21的输入或照射的特征信息并将存储的特征信息发送给处理器60。
处理器60可以嵌入电子装置1内,并控制电子装置1的总体操作。此外,处理器60可以执行控制电子装置1的总体操作的功能。
处理器60可以包括中央处理单元(CPU)、控制器、应用处理器(AP)、通信处理器(CP)或ARM处理器中的一个或更多个。
此外,处理器可以与存储部50电连接,并使用多个微型LED 21的存储在存储部50中的特征信息。根据本公开的一实施方式的处理器60的具体功能将在下面被描述。
图3是示出向其输入多个微型LED 21的特征信息的转移基板20的俯视图,图4a是示出安装了多个微型LED 21的处于第一状态的目标基板30的俯视图,图4b是示出安装了多个微型LED 21的处于第二状态的目标基板30的俯视图。下面将参照图3至图5b描述电子装置1的微型LED的布置过程。
如图3所示,多个微型LED 21可以以第一节距P1布置在转移基板20上。然而,为了便于描述,布置在转移基板20上的多个微型LED 21的数量已经被示出,并且不限于图3中形成的数量和尺寸。
多个微型LED 21可以配置为使得由于制造过程中的制造公差,转移基板20上的特定区域的特征可以是有利的。
例如,布置在转移基板20上的第一特征区域S0内的多个微型LED 21的特征可以比布置在除第一特征区域(S0)以外的区域中的多个微型LED 21的特征更加有利。
即,如图3所示,并且如在第一至第三特征区域S0、S1和S2中所显示的,由于多个微型LED 21的制造公差,转移基板上的多个微型LED 21的特征可以彼此不同。
多个微型LED 21的特征可以是输出波长、亮度或性能等级之一。
输出波长可以与微型LED 21发射和呈现的颜色有关,微型LED 21展现的颜色可以根据输出波长而变化。
例如,如果微型LED 21发射约630nm至780nm的波段的光,则可以呈现红色,如果以约520nm至570nm的波段发射光,则可以呈现绿色,如果以约420nm至480nm的波段发射光,则可以呈现蓝色。
更具体地,即使呈现约520nm至570nm的波段的绿光的微型LED布置在转移基板20上,最接近约520nm的波段也可以呈现蓝绿色,并且最接近约570nm的波段可以呈现黄绿色。
因此,微型LED 21的特征还可以根据微型LED 21发射的输出波长而变化。
此外,亮度可以表示光源的具有某一范围的亮度,并且多个微型LED 21呈现的亮度可以根据布置在转移基板20上的多个微型LED 21的亮度而变化。
此外,性能等级指的是根据特定标准对输出波长或亮度进行分类,并且特定标准可以根据用户的需求而变化。
例如,根据性能等级以输出波长为依据,离特定标准的波段越近,可以设定较高的性能等级,离特定标准的波段越远,可以设定较低的性能等级。
此外,根据性能等级以亮度为依据,所包含的亮度越高,可以设定较高的性能等级,所包含的亮度越低,可以设定较低的性能等级。
此外,性能等级可以基于根据用户的任意标准来考虑输出波长和亮度两者。例如,根据用户期望在微型LED 21中实现的特征,性能等级可以被设定为赋予输出波长U/100的权重以及赋予亮度(100-U)/100的权重。
通过关于布置在转移基板20上的多个微型LED 21使用外部测量装置(未示出),可以测量多个微型LED 21的特征。此外,包括多个微型LED 21中的所测量的每个微型LED上的特征的特征信息可以被存储在存储部50中。
备选地,可以通过单独的输入装置(未示出)输入要存储在存储部50中的特征信息。
特征信息可以是关于多个微型LED 21中的每个的输出波长或亮度的测量值、输入输出波长、亮度或性能等级之中的至少一个。
处理器60可以使用存储在存储部50中的特征信息,并确定布置在转移基板20上的多个微型LED 21中的每个的性能等级。
此外,基于存储在存储部50中的特征信息和确定的性能等级,处理器60可以将转移基板20划分成多个区域(A、B、C、D)。
例如,在转移基板20的A区域内具有第一级性能的微型LED可以被称为A1微型LED,在A区域内具有第五级性能的微型LED可以被称为A5微型LED。
同样,在转移基板20的B区域内具有第一级性能的微型LED可以被称为B1微型LED,在B区域内具有第五级性能的微型LED可以被称为B5微型LED。
此外,处理器60可以将目标基板30划分为多个区域Q3至Q5,并确定多个微型LED21中的每个的布置位置,以使在组成目标基板30的多个区域Q3至Q5之间的输出特征是均匀的并且在转移基板20的彼此不同的区域A、B、C和D内的微型LED被布置在目标基板30的区域Q3至Q5之一处。
布置位置可以指的是多个微型LED 21被布置在目标基板30上的位置,其又指的是多个微型LED 21被重新布置的布置。
此外,处理器60可以基于存储的特征信息来确定多个微型LED 21中的每个在目标基板30上的布置位置,以使在组成目标基板30的多个区域之间的输出特征是均匀的。
输出特征可以对应于组成特征信息的输出波长、亮度或性能等级之中的任何一个。
此外,如果多个微型LED 21的安装方法是拾取和放置方法,则处理器60可以确定要同时拾取的多个微型LED 21之间的布置节距P2,并进行控制使得基于确定的布置节距P2来同时拾取多个微型LED 21。
即,转移装置10可以同时拾取转移基板20上的多个微型LED 21并将其布置在目标基板30上。
此外,如果多个微型LED 21的安装方法是激光剥离方法,则通过将包括以预定布置节距P2形成的通孔W的掩模板22设置在固定地布置了多个微型LED 21的转移基板20上并照射激光,多个微型LED 21可以与转移基板20分离,并且所述多个微型LED 21可以被同时布置在目标基板30上。
布置节距P2可以大于第一节距P1,第一节距P1是布置在转移基板20上的多个微型LED 21之间的距离,并且布置节距P2可以是第一节距P1的整数倍。
具体地,基于A区域的A1至A5微型LED和B区域的B1至B5微型LED的存储在存储部50中的特征信息,处理器60可以确定布置节距P2,使得目标基板30上的特定区域Q1至Q3之间的输出特征或性能等级的平均值是均匀的。
例如,参照图4b,目标基板30的第一区域Q1中包括的A5微型LED和B1微型LED的性能等级的平均值可以是3,第二区域Q2中包括的A3微型LED和B3微型LED的性能等级的平均值可以是3,第三区域Q3中包括的Al微型LED和B5微型LED的性能等级的平均值可以是3。
因此,为了实现诸如要如图4b中那样安装在目标基板上的微型LED的标准偏差和平均值,转移装置10可以以两倍于第一节距P1的布置节距P2同时拾取转移基板20的多个区域A、B、C和D中的多个微型LED 21。
此外,处理器60可以确定布置节距P2,使得目标基板30上的特定区域Q1至Q3之间的输出特征或性能等级的标准偏差落入预定范围内。
例如,基于布置在转移基板20上的多个微型LED 21的特征信息,处理器60可以根据布置节距P2对目标基板30上的布置进行模拟。
如果计算目标基板30的特定区域Q1至Q3中包括的多个微型LED的性能等级的标准偏差,并且基于该标准偏差落入预定范围内,则微型LED可以以处理器60中确定的布置位置和布置节距P2被拾取并被布置在目标基板30上。
此外,基于计算出的超出预定范围的标准偏差,处理器60可以基于新的布置位置和布置节距P2来计算新的标准偏差。
特定区域Q1至Q3可以是任意区域,并且可以基于用户的选择而具有各种形状、范围或宽度。
此外,特定区域Q1至Q3之间的平均值和标准偏差已经被描述为用于将将要安装在目标基板30上的多个微型LED 21确定为具有均匀的性能等级分布的一个示例。
因此,为了确定多个微型LED 21是否具有均匀的性能等级分布,可以使用不仅可用于特定区域Q1至Q3的平均值而且可用于统计学(诸如离散和散布)的各种分布的测量计算方法。
此外,测量计算方法可以不限于分析特定区域中包括的所有微型LED21的性能等级,还可以通过计算特定区域中包括的多个微型LED的采样来确定每个性能等级的分布。
具体地,考虑到处理器60的过载程度、计算时间等,可以基于必要性通过例如特定区域中包括的微型LED的性能等级之中的最大值和最小值的平均值、中值等的各种采样来确定分布。
此外,考虑到目标基板30的多个区域之间的输出特征和转移装置10的移动距离,处理器60可以确定多个微型LED 21中的每个在目标基板30上的布置位置。
拾取多个微型LED 21的布置节距P2越大,转移拾取的多个微型LED 21的转移装置10移动距离越远。
例如,基于要拾取的多个微型LED 21的布置节距P2是第一节距P1的四倍,因为与当布置节距P2是第一节距P2的两倍时相比,转移装置10移动了两倍,所以移动距离可以增加。因此,基于移动距离增加,可以减小将布置在转移基板20上的多个微型LED 21布置在目标基板30上的移动速度和生产速度。
因此,考虑到目标基板的多个区域之间的输出特征和转移装置10的移动距离,处理器60可以确定多个微型LED 21中的每个在目标基板30上的布置位置。
参照回图3,处理器60可以关于转移基板20上的多个区域A、B、C和C内包括的多个微型LED 21确定是以第一节距P1的两倍的布置节距P2进行拾取还是与转移基板20分离。
然后,处理器60可以控制转移装置10同时拾取转移基板20的A区域中包括的微型LED之中的以布置节距P2布置的A5微型LED、A3微型LED和Al微型LED或同时使其与转移基板20分离。
然后,在控制转移装置10移动到目标基板30上之后,处理器60可以进行控制以使与转移基板20分离或由转移装置10以布置间距P2拾取的A5微型LED、A3微型LED和A1微型LED以布置节距P2安装在目标基板30上。
然后,处理器60可以控制转移装置10以使在转移基板20的彼此不同的区域内的微型LED被交替地布置在目标基板30的一个区域中。
在拾取转移基板20的A区域中包括的A5微型LED、A3微型LED和A1微型LED之后,处理器60可以进行控制以同时拾取转移基板20的与A区域不同的B区域中包括的B1微型LED、B3微型LED和B5微型LED或同时使其与转移基板20分离。
A区域和B区域的拾取或与转移基板20分离的顺序可以改变。
如图4b所示,在控制转移装置10移动到目标基板30上之后,处理器60可以进行控制以使与转移基板20分离或由转移装置10以布置间距P2拾取的B1微型LED、B3微型LED和B5微型LED以布置节距P2安装在目标基板30上。
将B1微型LED、B3微型LED和B5微型LED可以分别布置在被首先布置于现有目标基板30上的A5微型LED、A3微型LED和A1微型LED之间。
因此,A5微型LED、B1微型LED、A3微型LED、B3微型LED、A1微型LED、B5微型LED可以相互以第一节距P1布置在目标基板30上。
此外,目标基板30的特定区域Q1至Q3之间的性能等级的平均值可以是均匀的,并且性能等级互不相同的多个微型LED可以均匀地分散和布置。
此外,处理器60可以确定多个微型LED 21中的每个的移动顺序,并基于所确定的多个微型LED 21中的每个的布置位置和移动顺序来控制转移装置10以使所述多个微型LED中的每个被布置在目标基板30上。
图5是示出在图4a和图4b的过程之后的转移基板20的俯视图,图6a是示出在图4b的过程之后安装了多个微型LED 21的处于第三状态的目标基板30的俯视图,图6b是示出安装了多个微型LED 21的处于第四状态的目标基板30的俯视图。
此外,基于该方法是拾取和放置方法,图5中的转移基板20可以是转移基板20的俯视图,并且基于该方法是激光剥离方法,图5可以是转移基板20的仰视图。
如图5所示,在A5微型LED、B1微型LED、A3微型LED、B3微型LED、A1微型LED和B5微型LED被拾取或与转移基板20分离之后,剩余的微型LED可以布置在转移基板20上。
在转移基板20的A区域中,A4微型LED、A2微型LED可以以第一节距P1两倍的布置节距P2来布置,并且在B区域中,B2微型LED和B4微型LED可以以第一节距P1两倍的布置节距P2来布置。
处理器60可以控制转移装置10以使A4微型LED和A2微型LED以预定的布置节距P2被同时拾取或同时与转移基板20分离,并将被拾取或与转移基板20分离的A4微型LED和A2微型LED布置在确定的目标基板30的布置位置处。
A4微型LED和A2微型LED布置在目标基板30上的布置位置可以布置在与布置先前的A5微型LED、B1微型LED、A3微型LED、B3微型LED、A1微型LED和B5微型LED的区域的列或行不同的列或不同的行处。
然后,处理器60可以配置为控制转移装置10以预定的布置节距P2同时拾取B2微型LED和B4微型LED,或使其同时与转移基板20分离,并将可被拾取或与转移基板20分离的B2微型LED和B4微型LED布置在先前布置的A4微型LED和A2微型LED之间。
因此,A4微型LED、B2微型LED、A2微型LED和B4微型LED可以相互以第一节距P1布置在目标基板30上。
此外,目标基板30上的特定区域Q4至Q5之间的性能等级的平均值可以是均匀的,并且性能等级互不相同的多个微型LED可以均匀地分散和布置。
图7是示出根据本公开的另一实施方式的向其输入多个微型LED 21的特征信息的多个转移基板20-1和20-2的俯视图,图8a是示出安装了来自多个转移基板20-1和20-2的多个微型LED 21的目标基板30的俯视图,图8b是示出来自图8a的目标基板的多个微型LED被另外安装的俯视图。
参照图7,具有彼此不同特征的多个微型LED可以被布置在多个转移基板20-1和20-2上。
因为存储部50、处理器60、特征信息和布置节距与先前所述描述相同,所以将省略其多余的描述。
在第一转移基板20-1上,具有不同特征的E1微型LED至E5微型LED可以以第一节距P1布置,并且在第二转移基板20-2上,具有不同特征的F5微型LED至F1微型LED可以以第一节距P1布置。
布置在第一至第二转移基板20-1和20-2上的多个微型LED可以通过使用外部测量装置(未示出)来测量多个微型LED的特征,并将包括关于所述多个微型LED的被测量的每个的特征的特征信息存储在存储部50中。
即,存储部50可以存储多个转移基板20-1和20-2中的每个的特征信息。
备选地,存储在存储部50中的特征信息可以是通过使用外部测量装置(未示出)测量的特征信息中的经由单独的输入装置(未示出)输入的信息。
如图7所示,处理器60可以基于所存储的多个转移基板20-1和20-2中的每个的特征信息关于多个转移基板20-1和20-2中的每个的多个微型LED来确定在目标基板30上的布置位置。
处理器60可以确定要同时拾取的多个微型LED之间的布置节距P2,并使布置在转移基板20-1和20-2中的每个上的多个微型LED基于确定的布置节距P2被同时拾取。
处理器60可以控制转移装置10以使以布置节距P2同时从第一转移基板20-1拾取的E1微型LED、E3微型LED和E5微型LED移动到目标基板30上,并布置为使得E1微型LED、E3微型LED和E5微型LED以布置节距P2布置在目标基板上。
因此,如图8a所示,E1微型LED、E3微型LED和E5微型LED可以以布置节距P2布置在目标基板30上。
然后,处理器60可以控制转移装置10以使以布置节距P2同时从第二转移基板20-2拾取或与转移基板20分离的F5微型LED、F3微型LED、F1微型LED移动到目标基板30并以布置节距P2布置在目标基板30上。
拾取的F5微型LED、F3微型LED和F1微型LED可以分别布置在首先布置于先前的目标基板30上的E1微型LED、E3微型LED和E5微型LED之间。
因此,E1微型LED、F5微型LED、E3微型LED、F3微型LED、E5微型LED和F1微型LED可以相互以第一节距P1布置在目标基板30上。
此外,目标基板30上的特定区域Q1至Q3之间的性能等级的平均值可以是均匀的,并且性能等级互不相同的多个微型LED可以均匀地分散和布置。
此外,通过根据布置在多个转移基板20-1和20-2上的多个LED的性能在目标基板30上重新布置所述多个微型LED,可以增加目标基板30的特定区域中包括的微型LED的性能等级的标准偏差落入预定范围内的重新布置的多样性。
因此,可以减少处理器60确定用于在目标基板30上布置的布置位置和布置节距P2所花费的时间,并且可以进行各种重新布置。
此外,本公开不限于拾取和放置方法,并且还可以应用于激光剥离方法。
因此,如上所述,处理器60可以减少确定用于在目标基板30上布置的布置位置和布置节距P2所花费的时间,并且可以进行各种重新布置。
图9a是示出根据本公开的一实施方式的电子装置的控制方法的流程图。
首先,可以将布置在转移基板20上的多个微型LED 21中的每个的特征信息存储在存储部50中(S10)。
然后,处理器60可以基于存储在存储部50中的特征信息确定多个微型LED 21中的每个在目标基板30上的布置位置和布置节距P2中的至少一个(S20)。
在确定布置位置和布置节距P2的步骤中,处理器60可以执行用于确定布置位置和布置节距P2的模拟。
处理器60可以确定任意布置位置和布置节距P2(S20-1)。然后,处理器60可以根据所确定的任意布置位置和布置节距P2来计算要布置在目标基板30的特定区域中的多个微型LED的标准偏差或平均值(S20-2)。
然后,处理器60可以确定计算出的标准偏差或平均值是否落入用户设定的预定范围内(S20-3)。
基于计算出的标准偏差和平均值落入用户设定的预定范围内,过程可以沿着R1路线进行到步骤S30。
此外,基于计算出的标准偏差和平均值超出用户设定的预定范围,处理器60可以遵循R2路线,再次基于存储在存储部50中的特征信息来确定多个微型LED 21中的每个在目标基板上的新的布置位置和布置节距P2'中的至少一个(S20)。
此外,当处理器60确定新的任意布置位置和布置节距P2'时,可以参照先前计算出的布置位置和布置节距P2的模拟结果来进行确定。
然后,处理器60可以配置为控制转移装置10以确定的布置节距P2同时拾取多个微型LED(S30)。
然后,处理器60可以配置为控制转移装置10以使以确定的布置节距P2拾取的所述多个微型LED被布置在目标基板30的确定的布置位置处(S40)。
此外,处理器60可以配置为控制转移装置10沿着R3路线重复执行步骤S30和S40。因此,转移装置10可以通过将布置在转移基板20上的多个微型LED重新布置到目标基板来生产显示器的发光模块。
图9b是示出根据本公开的另一实施方式的电子装置1的控制方法的流程图。因为图10b的步骤S10和S20与上述步骤S10和S20相同,所以将省略其多余的描述。
在进行了步骤S10至S20之后,处理器60可以使多个微型LED 21以预定的布置节距P2同时与转移基板20分离。
通过将以确定的布置节距P2形成有通孔W的掩模板22设置在转移基板20上并照射激光,多个微型LED 21可以以确定的布置节距P2同时与转移基板20分离(S30)。
然后,与转移基板20分离的多个微型LED可以被安装到设置在转移基板20的底表面处的目标基板30(S40)。
此外,处理器60可以配置为控制转移装置10沿着R3路线重复执行步骤S30和S40。
因此,转移装置10可以通过将布置在转移基板20上的多个微型LED重新布置到目标基板30来生产显示器的发光模块。
下面将参照图10至图14来描述根据本公开的又一实施方式的布置微型LED 21的方法。
图10是示出转移基板20的俯视图,图11a是示出根据本公开的又一实施方式的布置在目标基板30上的转移基板20的示意图,图11b是示出在图11a所示的状态下在第一方向G1上将多个微型LED 21转移到第一多个列的示意图,图11c是示出在第一方向上向其转移了第一多个列n1的目标基板30的俯视图,图12a是示出布置在处于图11c所示的状态的目标基板30上的转移基板20的示意图,图12b是示出在图12a所示的状态下在第一方向G1上将多个微型LED 21转移到第二多个列n2的示意图,图12c是示出在第一方向G1上向其转移了第二多个列n2的目标基板30的俯视图,图13a是示出另一转移基板20'的示意图,图13b是示出在旋转状态下布置在目标基板30上的转移基板20的示意图,图13c是示出在图13b所示的状态下在第二方向G2上转移多个微型LED 21的示意图,图14是示出根据本公开的又一实施方式的处于完成转移过程的状态的目标基板30的俯视图。
相同的附图标记已经用于相同的构造,并且将省略其多余的描述。例如,多个微型LED 21、转移基板20、目标基板30、存储部50和处理器60可以与上述相同。
电子装置1可以通过使用存储在存储部50中的特征信息将布置在转移基板20上的多个微型LED 21转移到目标基板30上。
例如,如图10所示,转移基板20上的多个微型LED 21在第一特征区域S0至第三特征区域S2中可以具有彼此不同的特征。
处理器60可以基于多个微型LED 21的存储在存储部50中的特征信息来确定转移基板20上的转移区域T。
转移区域T可以是转移基板20的包括要转移到目标基板30上的多个微型LED 21的任意区域。
此外,处理器60可以基于多个微型LED 21的特征信息来确定转移区域T作为多个微型LED 21在目标基板30上的布置位置的模拟结果。
首先,如图11a所示,电子装置1可以将转移基板20布置在目标基板30上。
多个微型LED 21可以以第一节距P1布置在转移基板20上。此外,多个微型LED 21可以包括第一至第三多个微型LED 21-1、21-2和21-3。
第一多个微型LED 21-1可以指的是在第一方向G1上转移到第一多个列n1的多个微型LED,第二多个微型LED 21-2可以指的是在第一方向G1上转移到第二多个列n2的多个微型LED,第三多个微型LED 21-3可以指的是在垂直于第一方向G1的第二方向G2上转移的多个微型LED。
目标基板30可以具有矩形形状,其中第一边30a的第一长度L1大于第二边30b的第二长度L2。然而,目标基板30不限于矩形形状,并且可以根据需要是正方形形状。
在转移基板20和目标基板30彼此面对的区域上,可以固定地设置激光线L。激光线L可以指的是使用激光剥离(LLO)方法或激光烧蚀方法照射激光以将转移基板20的多个微型LED 21转移到目标基板30上的线。
例如,如图11a所示,激光线L是固定的,并且可以在转移基板20和目标基板30彼此面对的方向上移动。因此,可以将转移基板20的位于激光线L上的多个微型LED 21转移到位于激光线L上的目标基板30上。
此外,为了便于描述,已经将激光线L示出为沿着第一边30a延伸,但是可以将激光线L照射到所需的宽度。此外,激光线L不限于固定状态,而是可以根据需要移动到转移基板20和目标基板30上。
接下来,如图11b所示,电子装置1可以相对于激光线L在平行于第一方向G1的H1方向上移动转移基板20,并在平行于第一方向G1的H2方向上移动目标基板30以转移多个微型LED 21l
H1方向和H2方向可以是彼此相反的方向。
处理器60可以在第一方向G1上将多个微型LED 21转移到目标基板30上。第一方向G1可以被指定为水平方向,并且可以与Y轴方向平行。此外,第一方向G1可以指的是与目标基板30的第二边30b平行的方向。
处理器60可以将转移基板20的多个微型LED 21在第一方向G1上以第二节距P2转移到目标基板30上的第一多个列n1。
第一多个列n1可以指的是以第二节距P2分开布置的n1个列。此外,n1可以指的是自然数。例如,如图11b所示,基于n1是7,可以通过在第一方向G1上的移动来转移以第二节距P2间隔开的七个列的多个微型LED。
此外,第一节距P1和第二节距P2可以是整数倍。
此外,处理器60可以将多个微型LED 21在第一方向G1上以第二节距P2重复地转移到目标基板30上的第一多个列n1。
因此,如图11c所示,多个第一微型LED 21-1可以以第二节距P2间隔开地被转移到目标基板30上。多个微型LED可以被转移到目标基板30的边缘区域的边缘多个列n1',该边缘多个列n1'具有与第一多个列n1不同的列数。
此外,第一多个微型LED 21-1可以水平地和垂直地以第二节距P2转移。例如,第一多个微型LED 21-1可以沿着与第二边30b平行的方向以第二节距P2转移。
即,通过在第一方向Gl上的重复转移,多个微型LED 21-1可以以第二节距P2布置在目标基板30上。
接下来,如图12a所示,处理器60可以将转移基板20布置在布置了第一多个微型LED 21-1的目标基板30上。
然后,如图12b所示,电子装置1可以相对于激光线L在平行于第一方向G1的H1方向上移动转移基板20,并在平行于第一方向G2的H2方向上移动目标基板30,以转移第二多个微型LED 21-2。
处理器60可以将转移基板20的多个微型LED 21在第一方向G1上转移到目标基板30上的不同于第一多个列n1的多个第二列n2且在转移到第一多个列n1的第一多个微型LED21-1之间。
此外,第二多个微型LED 21-1可以水平地和垂直地以第二节距P2转移。例如,第二多个微型LED 21-2可以沿着与第二边30b平行的方向以第二节距P2转移。
第二多个列n2可以指的是以第二节距P2布置的n2个列。此外,n2可以指的是自然数。此外,第二多个列n2的数量可以小于第一多个列n1的数量。
例如,基于第一多个列n1是7且第一多个微型LED 21-1以第二节距P2布置,并且第二多个列n2是3且第二多个微型LED 21-2以第二节距P2布置在第一多个微型LED 21-1之间,第一多个微型LED 21-1可以通过在第一方向G1上转移一次而在与第一边30a平行的方向上布置在第1列、第3列、第5列、第7列、第9列、第11列和第13列,并且第二多个微型LED21-2可以在与第一边30a平行的方向上布置在第2列、第4列和第6列。
因此,要转移到第二多个列n2的第二多个微型LED 21-2可以布置在转移到第一多个列n1的第一多个微型LED 21-1之间。
即,第一多个微型LED 21-1和第二多个微型LED 21-2可以在平行于第一边30a的方向上相互以第一节距P1布置。
此外,处理器60可以在第一方向G1上将转移基板20的多个微型LED21以第二节距P2重复地转移到目标基板30上的第二多个列n2。
因此,如图12c所示,第一多个微型LED 21-1和第二多个微型LED 21-2可以在目标基板30上沿着水平方向(X轴方向)以第一节距P1间隔开地布置。
因此,即使在图10所示的转移基板20上的特征区域中存在差异,也可以通过将转移基板20的多个微型LED 21分散并布置到第一多个列n1的第一多个微型LED 21-1和第二多个列n2的第二多个微型LED 21-2来均匀地分散和布置特征区域。
因此,可以改善布置在目标基板30上的多个微型LED的颜色和亮度均匀性。
此外,n2可以不是n1的除数。即,n1可以不是n2的倍数。例如,如果n1是8且n2是4,则n2作为n1的除数可以使得多个列之间的图案被重复。因此,由于重复的图案,用户可以识别出微型LED的恒定周期的亮度,这可能是导致用户阻碍目标基板30上的亮度均匀性的元素。
因此,因为n2不是n1的除数,所以可以防止大量的重复图案,并且可以改善布置在目标基板30上的多个微型LED的颜色和亮度均匀性。
接下来,如图13b所示,在沿第一方向G1转移了多个第一微型LED 21-1和多个第二微型LED 21-2之后,可以在预定方向R上旋转布置了第一多个微型LED 21-1和第二多个微型LED 21-2的目标基板30。
目标基板30可以不限于在预定方向R上旋转,并且可以旋转目标基板20和目标基板30中的至少一个。
此外,如图13a所示,可以使用除了向第一方向G1转移的转移基板20以外的转移基板20'。例如,另一个转移基板20'可以用于在第二方向G2上转移多个微型LED。然而,实施方式不限于此,可以使用在第一方向G1上的转移中所用的转移基板20。
接下来,如图13b和图13c所示,电子装置1可以相对于激光线L在平行于第二方向G2的I1方向上移动转移基板20',并在平行于第二方向G2的I2方向上移动目标基板30,以转移多个微型LED 21。
I1方向和I2方向可以是彼此相反的方向。此外,第二方向G2可以是与旋转的目标基板30的第一边30a平行的方向。
处理器60可以在与第一方向G1垂直的第二方向G2上将另一个转移基板20'的多个微型LED 21'转移到目标基板30。
此外,处理器60可以将不同的转移基板20'的多个微型LED 21'转移在在第一方向G1上转移的多个微型LED 21-1和21-2之间。此外,处理器60可以以第二节距P2转移多个第三微型LED 21-3。
例如,如图13c所示,第一多个微型LED 21-1和第二多个微型LED 21-2可以在与第二边30b平行的方向上以第二节距P2间隔开地布置,并且在第二方向G2上转移的第三多个微型LED 21-3可以被转移到第一多个微型LED 21-1之间以及第二多个微型LED 21-2之间。
作为多个第三列n3,第三多个微型LED 21-3可以在第二方向G2上转移到目标基板30上。这里,n3可以是自然数。
因此,如图14所示,转移到目标基板30上的第一至第三多个微型LED21-2、21-2和21-3可以彼此以第一节距P1布置。
然而,如上所述,即使当在第二方向G2上转移第三多个微型LED 21-3时,第三多个微型LED 21-3也可以与第一多个微型LED 21-1和第二多个微型LED 21-2一样被分为多个列,并分阶段转移。
处理器60可以使用转移基板20和另一个转移基板20'的特征信息,并确定要转移到目标基板30的第一至第三多个微型LED 21-1、21-2和21-3。
例如,处理器60可以通过模拟来确定优化的第一多个列n1和第二多个列n2。
因此,多个LED 21可以实现相对均匀的亮度和颜色,并且可以显著降低由分散和布置的多个微型LED 21实现的显示屏的不均匀(mura)可见性。
下面将参照图15a至图17b来描述根据本公开的又一实施方式的布置微型LED 21的方法。
图15a是示出转移基板20的俯视图,图15b是示出根据本公开的又一实施方式的显示有多个第一转移区域J1的目标基板30的示意图,图15c是示出处于部分转移到第一转移区域J1的目标基板30的俯视图,图16a是示出在转移到第一转移区域J1之后的转移基板20的俯视图,图16b是示出在转移到第一转移区域J1之后在目标基板30上显示多个第二转移区域J2的目标基板30的示意图,图16c是示出处于部分转移到第二转移区域J2的状态的目标基板30的俯视图,图17a是示出在转移到第二转移区域J2的过程中的目标基板的俯视图,图17b是示出根据本公开的又一实施方式的处于完成转移过程的状态的目标基板30的俯视图。
相同的附图标记已经用于相似的构造,并且将省略其多余的描述。例如,多个微型LED 21、转移基板20、目标基板30、存储部50和处理器60可以与上述相同。
如图15a所示,由于制造公差,转移基板20可以体现出具有彼此不同特征的区域,并且处理器60可以将转移基板20划分为多个区域A、B、C和D。
此外,电子装置1可以使用存储在存储部50中的特征信息来将布置在转移基板20上的多个微型LED转移到目标基板30上。
具体地,如图15b所示,考虑到目标基板30的尺寸,处理器60可以将目标基板30划分为多个第一转移区域J1。
例如,处理器60可以将多个第四微型LED 21-4转移到第一转移区域J1,并将多个第五微型LED 21-5转移到不同于第一转移区域J1的第二转移区域J2。
考虑到目标基板30的不均匀(mura)分散值以及一次将多个微型LED 21全部转移到转移区域所花费的转移时间并且基于转移基板30的多个微型LED 21的特征信息,处理器60可以确定目标基板30上的转移区域J1和J2。
不均匀分散值可以指的是当具有彼此不同特征信息的多个微型LED 21被布置在目标基板30上时,所述多个微型LED 21的特征信息的分布。
例如,用于从转移基板20转移到目标基板30的转移区域越小,转移基板20上的多个微型LED 21的不均匀分散值可以在目标基板30上增大。因此,当操作目标基板30上的多个微型LED 21时,可以实现目标基板30上的均匀的亮度。然而,用于从转移基板20转移到目标基板30的转移区域越小,到目标基板30的转移时间可以增加。
因此,通过考虑到多个微型LED 21的特征信息、不均匀分散值和转移时间的模拟,处理器60可以确定最优转移区域。
首先,如图15c所示,可以将作为转移基板20上的第一转移区域J1的多个微型LED21转移到目标基板30上。即,可以将转移基板20的多个微型LED 21转移到目标基板30上的第一转移区域J1。
对应于转移区域的多个微型LED 21可以共同以拾取和放置方法被转移到目标基板30上。
因此,可以将包括在第一转移区域J1内的多个微型LED 21重复地转移到与目标基板30的第一转移区域J1对应的位置。
例如,因为在目标基板30上存在八个第一转移区域J1,所以如果电子装置1将第一转移区域J1的多个微型LED 21转移八次,则目标基板30的第一转移区域J1可以被填充。
即,转移基板20的多个第四微型LED 21-4可以共同被转移到目标基板30上且转移到第一转移区域J1。此外,如图15c所示,包括在第一转移区域J1内的多个第四微型LED 21-4可以在水平方向和垂直方向上以第二节距P2间隔开地转移到目标基板30上。
即,可以将布置在第一转移区域J1的奇数列和奇数行的多个第四微型LED 21-4转移到目标基板30上。
处理器60可以将布置在转移基板20的第一区域A内的多个微型LED 21转移到目标基板30上。
接下来,如图16a至图16c所示,处理器60可以将转移基板20的多个微型LED 21之中的以第二节距P2布置在不同于第一转移区域J1的第二转移区域J2内的多个微型LED转移到目标基板30上的第二转移区域J2。
处理器60可以将第二转移区域J2内的多个微型LED 21转移到第一转移区域J1内的多个微型LED 21之间。
例如,如图16c所示,第二转移区域J2的多个第五微型LED 21-5可以被转移到向其转移了第一转移区域J1的多个第四微型LED 21-4的目标基板30上。第一转移区域J1和第二转移区域J2可以在目标基板30上彼此重叠。
因此,第二转移区域J2内的第五多个微型LED 21-5可以以第二节距P2布置在多个第四微型LED 21-4之间。
因此,第四多个微型LED 21-5和第五多个微型LED 21-5可以在水平方向和垂直方向上以第一节距P1交替地转移和布置。
此外,第二转移区域J2可以不是第一转移区域J1的除数。基于第二转移区域J2是第一转移区域J1的除数,可以重复在多个列之间的图案。
因此,由于重复的图案,用户可以识别出微型LED的恒定周期的亮度,并且这可以是导致用户妨碍目标基板30上的亮度均匀性的元素。
因此,由于第二转移区域J2不是第一转移区域J1的除数,所以可以防止重复图案,并且可以改善目标基板30上的多个微型LED的颜色和亮度均匀性。
处理器60可以将布置在转移基板20的不同于第一区域A的第二区域D内的多个微型LED 21作为第二转移区域J2转移到目标基板30上。
因此,由于从转移基板20的第一区域A转移了第一转移区域J1并且从转移基板20的第二区域D转移了第二转移区域J2,所以具有不同特征信息的多个微型LED 21的某一程度或更高的分散布置是可能的。
因此,可以改善转移到目标基板30上的第四多个微型LED 21-4和第五多个微型LED 21-5的颜色和亮度均匀性。
然后,参照图17a,可以包括具有由于目标基板30的尺寸而不与第二转移区域J2相对应的尺寸的第三转移区域J3和第四转移区域J4。
通过将包括在第二转移区域J2内的多个微型LED 21转移到第三转移区域J3和第四转移区域J4,所述多个微型LED 21可以如图17b中那样以第一节距Pl转移。
然而,根据需要,还可以转移适合第三转移区域J3和第四转移区域J4的多个微型LED。
因此,通过经由各种尺寸的转移区域J1和J2在目标基板30上重复地转移,电子装置1可以将具有各种特征信息的多个微型LED分散地转移到目标基板30上。
因此,多个微型LED 21可以实现相对均匀的亮度和颜色,并且可以显著降低由分散和布置的多个微型LED 21实现的显示屏的不均匀可见性。
根据本公开的各种实施方式的上述方法可以以可安装在相关技术的电子装置中的应用形式来实现。
此外,根据本公开的各种实施方式的上述方法可以仅被实现为相对于现有技术的电子装置的软件升级或硬件升级。
此外,可以通过提供在电子装置中的嵌入式服务器或电子装置的外部服务器来执行上述各种实施方式。
可以在可记录介质中实现上述各种实施方式,该可记录介质可由计算机或类似于计算机的使用软件、硬件或软件和硬件的组合的装置读取。在一些情况下,这里描述的实施方式可以由处理器60本身实现。根据软件实现方式,可以利用分开的软件模块来实现诸如这里描述的过程和功能的实施方式。每个软件模块可以执行这里描述的功能和操作中的一个或更多个。
根据本公开的上述各种实施方式,用于执行电子装置1的处理操作的计算机指令可以被存储在非暂时性计算机可读介质中。当由特定装置的处理器运行时,存储在非暂时性计算机可读介质中的计算机指令可以使该特定装置执行根据上述各种实施方式的电子装置1的处理操作。
非暂时性计算机可读介质指的是半永久地存储数据的介质而不是在非常短的时间内存储数据的诸如寄存器、高速缓存、存储器等的介质,并可由装置读取。非暂时性计算机可读介质的具体示例可以包括,例如但不限于,紧凑盘(CD)、数字多功能盘(DVD)、硬盘、蓝光盘、USB、存储卡、ROM等。
尽管已经分别描述了本公开的各种实施方式中的每个,但是每个实施方式可以未必单独实现,并且每个实施方式的配置和操作可以与至少一个其他实施方式组合和实现。
虽然已经参照本公开的各种实施方式示出和描述了本公开,但是本公开不限于所描述的特定实施方式,并且本领域技术人员将理解,在不背离本公开的精神和范围的情况下,可以在其中进行形式和细节上的各种改变。
Claims (15)
1.一种电子装置,包括:
转移装置,能够将布置在转移基板上的多个LED移动到目标基板并布置所述多个LED;
存储部,存储有多个LED中的每个的特征信息;以及
处理器,配置为控制所述转移装置以将多个LED中的每个布置到多个LED中的每个在所述目标基板上的布置位置,所述布置位置基于所存储的特征信息来确定。
2.根据权利要求1所述的电子装置,其中所述处理器配置为:
将所述转移基板和所述目标基板划分为多个区域;以及
确定多个LED中的每个的布置位置,以使组成所述目标基板的多个区域中的每个区域的输出特征均匀,并使在所述转移基板的彼此不同的区域内的LED被布置在所述目标基板的一个区域中。
3.根据权利要求2所述的电子装置,其中所述处理器配置为控制所述转移装置,以使在所述转移基板的彼此不同的区域内的所述LED交替地布置在所述目标基板的所述一个区域中。
4.根据权利要求1所述的电子装置,其中所述处理器配置为控制所述转移装置,以使布置在所述转移基板上的多个LED之中的相互间隔开的多个LED被同时拾取。
5.根据权利要求1所述的电子装置,其中所述转移装置配置为同时拾取所述转移基板上的多个LED并将所述多个LED布置在所述目标基板上,
其中所述处理器配置为:
确定要被同时拾取的多个LED的节距,以及
控制所述转移装置以使多个LED基于所确定的节距被同时拾取。
6.一种布置LED的方法,所述方法包括:
将布置有多个LED的转移基板划分为多个区域;
基于多个LED中的每个的特征信息来确定多个LED中的每个的布置位置,以使组成目标基板的多个区域中的每个的输出特征均匀,并使在所述转移基板的彼此不同的区域内的所述LED布置在所述目标基板的一个区域中;以及
将多个LED中的每个布置到目标基板上的所确定的布置位置。
7.根据权利要求6所述的方法,其中所述布置包括控制在所述转移基板的彼此不同的区域内的所述LED以被交替地布置在所述目标基板的一个区域处。
8.根据权利要求6所述的方法,其中所述布置包括同时拾取在所述转移基板上相互间隔开的多个LED,并将所述多个LED布置在所述目标基板上。
9.根据权利要求8所述的方法,其中所述确定包括确定要被同时拾取的多个LED的节距,以及
其中所述布置包括基于所确定的节距同时拾取多个LED。
10.根据权利要求8所述的方法,其中所述确定包括基于所存储的多个转移基板中的每个的特征信息关于多个转移基板中的每个的多个LED来确定所述目标基板上的布置位置。
11.根据权利要求8所述的方法,其中所述确定包括考虑到所述目标基板的多个区域之间的输出特征和转移装置的移动距离来确定所述目标基板上的布置位置。
12.根据权利要求6所述的方法,其中所述布置包括:
将所述转移基板的多个LED在第一方向上以第二节距转移到所述目标基板上的第一多个列;
将所述转移基板的多个LED在所述第一方向上转移到所述目标基板上的不同于所述第一多个列的第二多个列且位于已转移到所述第一多个列的多个LED之间;以及
将所述转移基板的多个LED在与所述第一方向垂直的第二方向上转移到所述目标基板上,
其中所述方法进一步包括在转移到所述第二多个列之后,旋转所述转移基板和所述目标基板中的至少一个。
13.根据权利要求12所述的方法,其中转移到所述第二多个列包括以第二节距转移多个LED,以及
其中在所述第二方向上转移包括将所述转移基板的多个LED转移到在所述第一方向上转移的多个LED之间。
14.根据权利要求6所述的方法,其中所述布置包括:
将所述转移基板的多个LED之中在第一转移区域内的以第二节距布置的多个LED转移到所述目标基板上的所述第一转移区域;以及
将所述转移基板的多个LED之中在不同于所述第一转移区域的第二转移区域内的以所述第二节距布置的多个LED转移到所述目标基板上的所述第二转移区域,
其中转移到所述第二转移区域包括将所述第二转移区域内的多个LED转移到所述第一转移区域内的多个LED之间。
15.根据权利要求14所述的方法,其中转移到所述第一转移区域包括将布置在所述转移基板的第一区域内的多个LED转移,以及
其中转移到所述第二转移区域包括将布置在所述转移基板的不同于所述第一区域的第二区域内的多个LED转移。
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