CN112459525A - 孔洞封堵装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种孔洞封堵装置，属于建筑施工技术领域。本申请提出一种孔洞封堵装置，包括注浆管；注浆机构，所述注浆机构包括连接筒、转动组件和软管，所述软管连通所述注浆管和所述连接筒，所述转动组件转动连接所述注浆管和所述连接筒；储料筒，所述储料筒用于存储封堵剂，所述连接筒安装在所述储料筒的端部，并与所述储料筒连通；驱动机构，所述驱动机构能在所述储料筒内产生负压以通过所述注浆机构吸入封堵剂，以及在所述储料筒内产生高压以通过所述注浆机构注入封堵剂。该孔洞封堵装置中，注浆管和注浆筒之间的角度可以调节，提高了孔洞封堵时的作业效率，还提高了注浆质量。

Description

孔洞封堵装置

技术领域

本申请涉及建筑施工技术领域，具体而言，涉及一种孔洞封堵装置。

背景技术

目前，使用孔洞封堵装置进行建筑物剪力墙的螺杆洞封堵作业。当前市场上采用的孔洞封堵装置中，注浆管和注浆筒之间的角度不能调节，在注浆时需要维持孔洞封堵装置相对于墙面于固定的角度，不仅效率低下，且注浆质量较差。

发明内容

为此，本申请提出一种孔洞封堵装置，注浆管和注浆筒之间的角度可以调节，提高了孔洞封堵时的作业效率，还提高了注浆质量。

本申请的一些实施例提出一种孔洞封堵装置，包括注浆管；注浆机构，所述注浆机构包括连接筒、转动组件和软管，所述软管连通所述注浆管和所述连接筒，所述转动组件转动连接所述注浆管和所述连接筒；储料筒，所述储料筒用于存储封堵剂，所述连接筒安装在所述储料筒的端部，并与所述储料筒连通；驱动机构，所述驱动机构能在所述储料筒内产生负压以通过所述注浆机构吸入封堵剂，以及在所述储料筒内产生高压以通过所述注浆机构注入封堵剂。

本申请实施例孔洞封堵装置中，相对于现有的孔洞封堵装置，本申请实施例的孔洞封堵装置中，一方面，当使用注浆管向孔洞内浇注封堵剂时，储料筒相对于注浆管的角度可以调节变化。另一方面，封堵剂通过软管从储料筒注入注浆管，再从注浆口注入孔洞，封堵剂不会与转动组件接触，因此封堵剂中的杂质颗粒也不会进入转动组件的内部缝隙以导致转动组件卡死，这进一步地实现注浆头组件与注浆筒可靠地转动连接。使用本实施例中的孔洞封堵装置进行螺杆洞孔洞填充作业，注浆角度可以灵活改变，不仅提高了作业效率，还提高了注浆质量。

另外，根据本申请实施例的孔洞封堵装置还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，所述转动组件包括：球形外壳，与所述连接筒固定相连；球形内壳，所述球形内壳可转动地嵌于所述球形外壳的内部，所述球形内壳与所述注浆管相连。

根据本申请的一些实施例，所述连接筒包括：端盖部，与所述储料筒的端部连通；出浆部，所述出浆部的后端与所述端盖部连通，所述出浆部的前端与所述软管连通。

根据本申请的一些实施例，所述连接筒还包括：支柱，所述支柱的两端分别与所述连接筒和所述转动组件相连。

根据本申请的一些实施例，所述软管在所述转动组件的内部将所述注浆管和所述连接筒连通。

根据本申请的一些实施例，所述驱动机构还包括：活塞组件，包括活塞杆组件和活塞，所述活塞杆组件伸入所述储料筒内，所述活塞沿所述储料筒的轴向密封可滑动地设置于所述储料筒内；支架，安装在储料筒上；活塞驱动组件，固定于所述支架，用于驱动所述活塞杆组件移动。

根据本申请的一些实施例，所述活塞驱动组件包括：电机，固定于所述支架；丝杠，所述电机能够驱动所述丝杠转动；螺母，所述螺母与所述丝杠螺纹配合，所述螺母与所述活塞杆组件相连。

根据本申请的一些实施例，所述活塞驱动组件为电推杆。

根据本申请的一些实施例，所述注浆机构还包括电池组件，所述电池组件固定于所述支架，用于为所述活塞驱动组件提供电能。通过设置电池组件，能够使工人便利地携带孔洞封堵装置作业，通过更换新的电池来保证电机的正常作业。

根据本申请的一些实施例，所述活塞杆组件包括至少两个活塞杆，所述至少两个活塞杆绕所述注浆筒的轴线周向间隔布置，每个活塞杆沿所述注浆筒的轴线方向延伸，所述活塞杆的两端分别固定于所述活塞驱动组件和所述活塞。通过活塞杆组件，能够将活塞和螺母相连，且对注浆筒的整体密封性的影响较小。

根据本申请的一些实施例，还包括手柄组件，所述手柄组件固定于支架。通过设置手柄组件，能够使工人手持孔洞封堵装置进行孔洞封堵作业。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的孔洞封堵装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的孔洞封堵装置的剖面图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图2中B处的局部放大图；

图5为本申请实施例提供的孔洞封堵装置中转动组件的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的孔洞封堵装置中定量注入组件的结构示意图。

图标：100-孔洞封堵装置；11-注浆管；111-进浆口；112-注浆口；20-注浆机构；21-储料筒；211-储料筒前端；212-储料筒后端；213-第一开口；214-第二开口；22-活塞组件；221-活塞；222-密封圈支撑环；223-密封垫；224-活塞密封圈；225-密封圈压紧板；226-第二活塞杆安装螺栓；227-压紧板安装螺栓；23-出浆部；231-出浆部后端；232-出浆部前端；24-支柱；241-支柱后端；242-支柱前端；25-出浆口；26-砂浆腔；27-连接筒；28-端盖部；281-端盖后开口；30-转动组件；31-球形外壳；311-球形外壳内侧；32-球形内壳；321-球形内壳内侧；322-球形内壳外侧；323-球形内壳前侧；324-球形内壳后侧；325-球颈；40-软管；41-软管第一端；42-软管第二端；50-定量注入组件；51-支架；511-第一丝杠支撑件；512-第二丝杠支撑件；513-丝杠支撑柱；514-电机支板；515-电机支撑柱；516-砂浆密封圈；52-活塞驱动组件；521-电机；522-丝杠螺母机构；5221-丝杠；5222-螺母；523-联轴器；524-第一活塞杆安装螺栓；53-活塞杆组件；531-活塞杆；532-直线轴承；533-活塞杆第一端；534-活塞杆第二端；60-手柄组件；61-把手；62-把手安装螺栓；63-把手安装座；70-电池组件。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参照图1，本申请实施例的孔洞封堵装置100，包括注浆管11、注浆机构20、储料筒21和驱动机构。注浆机构20包括连接筒27、转动组件30和软管40，软管40连通注浆管11和连接筒27，转动组件30转动连接注浆管11和连接筒27。储料筒21用于存储封堵剂，连接筒27安装在储料筒21的端部，并与储料筒21连通。驱动机构能在储料筒21内产生负压以通过注浆机构20吸入封堵剂，以及在储料筒21内产生高压以通过注浆机构20注入封堵剂。

其中，注浆管11的两端分别为进浆口111和注浆口112，软管40的两端分别为软管第一端41和软管第二端42，连接筒27的端部形成有出浆口25。软管第一端41与出浆口25连通，软管第二端42与进浆口111相连，注浆口112位于整个孔洞封堵装置100的端部并用于注浆。

相对于现有的孔洞封堵装置，本申请实施例的孔洞封堵装置100中，一方面，当使用注浆管11向孔洞内浇注封堵剂时，储料筒21相对于注浆管11的角度可以调节变化。另一方面，封堵剂通过软管40从储料筒21注入注浆管11，再从注浆口112注入孔洞，封堵剂不会与转动组件30接触，因此封堵剂中的杂质颗粒也不会进入转动组件30的内部缝隙以导致转动组件30卡死，这进一步地实现注浆管11与储料筒21可靠地转动连接。使用本实施例中的孔洞封堵装置100进行螺杆洞孔洞填充作业，注浆角度可以灵活改变，不仅提高了作业效率，还提高了注浆质量。

下述本申请实施例的孔洞封堵装置100的各部件的结构与相互传动关系。

注浆管11用于向孔洞内注入封堵剂。

在本申请的一些实施例中，封堵剂为砂浆，砂浆中包含小砂石等细小颗粒。

在其他实施例中，封堵剂也可以为其他类型的用于封堵洞口的浆料。

连接筒27安装于储料筒前端211，并与储料筒21连通。连接筒27的端部形成有出浆口25，连接筒27既用于与转动组件30的球形外壳31相连，又用于出浆，通过出浆口25连接软管40。

在本申请的一些实施例中，连接筒27包括端盖部28和出浆部23，端盖部28与储料筒前端211连通，出浆部后端231与端盖部28连通，出浆部前端232与软管40连通。

在其他实施例中，连接筒27可以为形成于储料筒21的储料筒前端211的一体式结构。

转动组件30包括球形外壳31和球形内壳32。球形外壳31与连接筒27固定相连，球形内壳32可转动地嵌于球形外壳31的内部，球形内壳32与注浆管11相连。

通过转动组件30，能够实现将连接筒27与注浆管11转动连接，进而容许灵活调节连接筒27与注浆管11之间的转动角度，保证注浆质量。

请参照图3，在本申请的一些实施例中，软管40在转动组件30的内部将注浆管11和连接筒27连通。连接筒27的出浆部前端232伸入球形外壳内侧311，即出浆口25位于球形外壳内侧311。注浆管11固定于球形内壳32，注浆管11贯穿球形内壳32，注浆管11的一端位于球形内壳内侧321并形成进浆口111，注浆管11的另一端暴露于球形内壳外侧322并形成注浆口112。

通过该种形式，注浆管11与球形内壳32固定相连，既能够使砂浆从进浆口111流入，从注浆口112流出，又利于进浆口111与软管相连。

其中，进浆口111用于与注浆机构20的出浆口25通过软管40相连。例如，软管第二端42通过弹性套紧于注浆管11。

通过软管40将进浆口111与出浆口25相连，不仅将进浆口111与出浆口25之间密封相连，且能够容许注浆管11与注浆机构20的相对位置发生变化的情况仍保持砂浆通路畅通，成本低廉，易于组装。

下面示例一种球形内壳32、注浆管11与软管40的连接形式。

请参照图5，在本申请的一些实施例中，球形内壳32的球形内壳前侧323为窄口端并固定于注浆管11，球形内壳后侧324为宽端并转动嵌入球形外壳31。

请参照图5，进一步地，球形内壳前侧323进一步设有球颈325，注浆管11插入球颈325内，软管第二端42套紧于注浆管11且夹设于球颈325与注浆管11之间，实现软管第二端42与注浆管11之间的密封连接。

例如，球颈325的端部与注浆管11可通过对接的安装耳配合螺栓和螺母相连。

其中，注浆口112作为整个孔洞封堵装置100的出浆处，用于向孔洞注入砂浆。

在注浆过程中，注浆管11插入孔洞内作业。

进一步地，注浆管11的靠近注浆口112的外周面上设置有抵接板，当注浆管11插入孔洞内作业时，抵接板抵接于墙面，使注浆管11沿墙面法向插入孔洞，提高注浆质量。

在其他实施例中，软管40也可以位于转动组件30的外部。

例如，进浆口111形成于球形内壳32的外表面，出浆口25形成于球形外壳31的外表面，软管40于转动组件30的外部将进浆口111和出浆口25相连。

请参照图3，在本申请的一些实施例中，连接筒27还包括支柱24，支柱的两端分别与连接筒27和转动组件30相连。

具体而言，支柱24的支柱后端241固定于连接筒27，支柱前端242安装有球形外壳31。

支柱24设置有四个，四个支柱24绕储料筒21的轴向周向间隔布置，以均衡相连连接筒27与球形外壳31。

在其他实施例中，也可以使用套筒替代多个支柱24。

储料筒21用于向注浆管11提供砂浆。

储料筒21的前端设有第一开口213，端盖部28的后侧设有端盖后开口281，当连接筒27固定于储料筒前端211时，第一开口213与端盖后开口281贯通，储料筒21中的砂浆从出浆部前端232的出浆口25送至注浆管11。支柱24从出浆部前端232向前延伸，支柱前端242的球形外壳31用于转动安装注浆管11。

通过该种形式，既实现注浆管11与注浆机构20的转动配合，又能够实现砂浆从储料筒21流入注浆管11，且砂浆在输送过程中不会与转动组件30接触。

请参照图3，进一步地，端盖后开口281大于出浆口25，以利于提高出浆压力。

请参照图3，进一步地，出浆部前端232形成有凸嘴，以便于与软管第一端41密封连接。

在本申请的一些实施例中，球形外壳31的前后两端开放，于最大球径处通过螺纹件安装于支柱前端242，可以充分利用支柱24的内径，进而提高转动组件30的转动可靠性和精度。

例如，球形外壳31包括相对设置的两片球壳，两片球壳共同形成球形外壳31，通过螺纹件贯穿两片球壳的安装耳并拧紧于支柱前端242，以将球形外壳31固定于支柱24。

在其他实施例中，球形外壳31也可以为一体式结构，焊接于支柱前端242。

通过球形外壳31与球形内壳32转动连接，注浆管11与连接筒27能够实现转动配合。

在本申请的一些实施例中，通过球颈325与球形外壳外侧312的抵接来限制球形内壳32的极限转动位置，以防止球形内壳32脱出球形外壳31。

优选地，球形内壳32相对于球形外壳31的转动角度范围为150°-180°，能够满足大部分工况下的孔洞封堵作业。

在通过球形外壳31与球形内壳32转动连接的情况下，软管40将出浆部23与注浆管11柔性连接，容许注浆管11与连接筒27之间的角度发生变化。

软管40可以为常见的橡胶软管，不仅柔软可变形，且具有一定弹性，两端可分别套紧于注浆管11和出浆部前端232的凸嘴。

在本申请的一些实施例中，驱动机构包括活塞组件22和定量注入组件50，定量注入组件50包括支架51和活塞驱动组件52。

请参照图2和图3，活塞组件22沿储料筒21的轴向(即第一方向)密封可滑动地设置于储料筒21内。

活塞组件22在储料筒21的内部将储料筒21分为两个腔室，其中，靠近前端的腔室为砂浆腔26。当活塞组件22向远离出浆口25的一侧滑动时，砂浆腔26空间变大，砂浆腔26内气压降低，将注浆口112插入砂浆料筒中，能够利用真空将砂浆吸入储料筒21中；当活塞组件22向靠近出浆口25的一侧滑动时，砂浆腔26空间变小，将砂浆腔26中的砂浆经出浆口25压入注浆管11。

活塞组件22周向密封地滑动安装于储料筒21内。

请参照图4，在本申请的一些实施例中，活塞组件22包括活塞221、密封圈支撑环222和活塞密封圈224。

密封圈支撑环222周向安装于活塞221的周向外侧，密封圈支撑环222的周向外侧设有两圈环槽，每圈环槽用于安装一个活塞密封圈224，通过两个活塞密封圈224，活塞221与储料筒21的内壁在周向上密封滑动连接。

在其他实施例中，活塞组件22也可以为具有弹性的橡胶件，利用橡胶件本身的弹性实现其与储料筒21的内壁的密封滑动配合。

进一步地，活塞组件22还包括密封圈压紧板225和压紧板安装螺栓227。密封圈压紧板225布置有两个，通过压紧板安装螺栓227螺纹拧紧于活塞221，以使两个密封圈压紧板225从活塞221的前后两侧夹紧活塞221。密封圈压紧板225的外径大于活塞221的外径，两个密封圈压紧板225能够压紧两个活塞密封圈224，避免在活塞组件22的滑动过程中活塞密封圈224发生轴向位移，进一步提高活塞组件22与储料筒21的密封滑动配合。

定量注入组件50固定于储料筒后端212，用于驱动活塞组件22滑动。

请参照图1，在本申请的一些实施例中，定量注入组件50包括支架51和活塞驱动组件52，支架51固定于储料筒21，活塞驱动组件52固定于支架51，活塞驱动组件52用于驱动活塞组件22沿储料筒21的轴线方向滑动。

通过该种形式的定量注入组件50，通过活塞驱动组件52驱动活塞组件22滑动，实现吸浆和注浆的自动化作业。

在其他实施例中，定量注入组件50可以为与活塞组件22相连的电推杆，通过手动推拉推杆来实现活塞组件22滑动，降低孔洞封堵装置100的制造成本。或者，驱动机构也可以为气泵，通过气泵实现储料筒21内的压力变化。

请参照图1和图2，支架51固定于储料筒21的储料筒后端212，并用于安装活塞驱动组件52。

请参照图6，支架51包括第一丝杠支撑件511、第二丝杠支撑件512和丝杠支撑柱513。

第一丝杠支撑件511的前端设有带内螺纹的端盖，储料筒后端212设有一圈外螺纹，第一丝杠支撑件511通过内螺纹与外螺纹的螺纹配合来固定于储料筒21。

第二丝杠支撑件512与第一丝杠支撑件511通过丝杠支撑柱513相连为一体。

例如，丝杠支撑柱513设置有四个，四个丝杠支撑柱513绕储料筒21的轴线周向间隔布置。

在本申请的一些实施例中，支架51与储料筒21密封相连。

具体而言，储料筒后端212设有第二开口214，第一丝杠支撑件511的前侧设有砂浆密封圈516，第一丝杠支撑件511在固定于储料筒后端212的同时使用砂浆密封圈516密封堵住第二开口214，从而提高整个储料筒21的密封效果。

在其他实施例中，储料筒后端212也可以为封闭结构，第一丝杠支撑件511直接固定于储料筒后端212的筒壁上。

请参照图6，活塞驱动组件52包括电机521和丝杠螺母机构522。

电机521固定于支架51，电机521能够驱动丝杠5221转动，通过螺母5222带动活塞组件22滑动。

在本申请的一些实施例中，支架51还包括电机支板514和电机支撑柱515。电机支撑柱515的一端固定于第二丝杠支撑柱513，另一端与电机支板514相连，电机521固定于电机支板514的后侧，电机521的输出端贯穿电机支板514。丝杠5221的一端穿过第二丝杠支撑件512，通过联轴器523与电机521的输出端传动连接。

例如，电机支撑柱515布置有四个，四个电机支撑柱515绕储料筒21的轴线周向间隔布置。

为了便于组装，电机支撑柱515与丝杠支撑柱513在第二丝杠支撑件512的安装部位交错布置。

丝杠5221的一端与电机521的输出端传动连接，另一端通过轴承座转动安装于第一丝杠支撑件511。

螺母5222螺纹连接于丝杠5221，能够带动活塞组件22滑动。

在本申请的一些实施例中，定量注入组件50还包括活塞杆组件53。活塞杆组件53包括至少两个活塞杆531，至少两个活塞杆531绕储料筒21的轴线周向间隔布置，每个活塞杆531沿注浆筒的轴线方向延伸，活塞杆531的两端分别为活塞杆第一端533和活塞杆第二端534，活塞杆第一端533固定于螺母5222，活塞杆第二端534固定于活塞组件22。

在申请的一些实施例中，活塞杆531布置有两个，两个活塞杆531绕储料筒21的轴线周向间隔布置，即位于储料筒21的同一条径向线上。

在其他实施例中，活塞杆531也可以布置为三个或四个，均衡驱动活塞组件22滑动。

进一步地，第一丝杠支撑件511上设有供活塞杆531穿过的通孔，通孔处安装有直线轴承532，活塞杆531与直线轴承532滑动配合，以实现活塞杆531沿储料筒21的轴向前后顺利滑动。

在电机521的驱动下，螺母5222通过活塞杆组件53带动活塞组件22同步滑动。

作为“活塞杆第一端533固定于螺母5222”的实现形式，活塞杆第一端533通过第一活塞杆安装螺栓524锁紧于螺母5222上。

作为“活塞杆第二端534固定于活塞组件22”的实现形式，活塞杆第二端534通过第二活塞杆安装螺栓226锁紧于活塞221。

进一步地，活塞组件22还包括密封垫223，第二活塞杆安装螺栓226依次穿过密封垫223、活塞221后螺纹拧入活塞杆第二端534，不仅实现活塞杆531与活塞组件22的固定连接，还提高了活塞组件22的前端面的密封性。

请参照图1和图2，可选地，孔洞封堵装置还包括手柄组件60，手柄组件60固定于注浆机构20，手柄组件60用于供工人手持作业。

在本申请的一些实施例中，手柄组件60包括把手61和把手安装座63，把手安装座63通过紧固于支架51，把手61通过把手安装螺栓62安装于把手安装座63上。

例如，把手安装座63包括与丝杠支撑柱513一一对应的套管，套管锁紧于对应的丝杠支撑柱513上。

在其他实施例中，把手61也可以焊接于支架51。

通过设置手柄组件60，能够使工人手持孔洞封堵装置100进行孔洞封堵作业。

请参照图1，可选地，孔洞封堵装置100还包括电池组件70，电池组件70固定于支架51的丝杠支撑柱513(请参照图6)上，用于向电机521供电，以便于孔洞封堵装置100的便携移动。

通过设置电池组件70，能够使工人便利地携带孔洞封堵装置100作业，通过更换新的电池来保证电机521的正常作业。

在其他实施例中，支架51也可以固定于注浆机器人的执行端，实现全自动化孔洞封堵作业。

本申请实施例中的孔洞封堵装置100的工作原理如下：

吸浆：电机521正转驱动丝杠5221正向转动，螺母5222带动活塞组件22向储料筒后端212滑动，在砂浆腔26内形成真空，将砂浆桶内的砂浆吸入砂浆腔26；

注浆：手持把手61，将注浆管11对准螺杆孔洞，使注浆口112进入螺杆孔洞内，电机521反转驱动活塞组件22向储料筒前端211移动，将砂浆螺杆洞内；

反复吸浆、注浆，直至砂浆封堵螺杆孔洞。

使用本申请实施例中的孔洞封堵装置100进行螺杆孔洞的封堵时，根据所需要封堵的螺杆孔洞的具体位置，将注浆管11插入螺杆孔洞后，在转动组件30的作用下，工人可根据自身舒适度灵活确定注浆机构20的轴线方向与注浆管11的轴线方向的角度，不仅提高了孔洞封堵时的作业效率，还提高了注浆质量。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种孔洞封堵装置，其特征在于，包括：

注浆管；

注浆机构，所述注浆机构包括连接筒、转动组件和软管，所述软管连通所述注浆管和所述连接筒，所述转动组件转动连接所述注浆管和所述连接筒；

储料筒，所述储料筒用于存储封堵剂，所述连接筒安装在所述储料筒的端部，并与所述储料筒连通；

驱动机构，所述驱动机构能在所述储料筒内产生负压以通过所述注浆机构吸入封堵剂，以及在所述储料筒内产生高压以通过所述注浆机构注入封堵剂。

2.根据权利要求1所述的孔洞封堵装置，其特征在于，所述转动组件包括：

球形外壳，与所述连接筒固定相连；

球形内壳，所述球形内壳可转动地嵌于所述球形外壳的内部，所述球形内壳与所述注浆管相连。

3.根据权利要求1所述的孔洞封堵装置，其特征在于，所述连接筒包括：

端盖部，与所述储料筒的端部连通；

出浆部，所述出浆部的后端与所述端盖部连通，所述出浆部的前端与所述软管连通。

4.根据权利要求1所述的孔洞封堵装置，其特征在于，所述连接筒还包括：

支柱，所述支柱的两端分别与所述连接筒和所述转动组件相连。

5.根据权利要求1所述的孔洞封堵装置，其特征在于，所述软管在所述转动组件的内部将所述注浆管和所述连接筒连通。

6.根据权利要求1所述的孔洞封堵装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：

活塞组件，包括活塞杆组件和活塞，所述活塞杆组件伸入所述储料筒内，所述活塞沿所述储料筒的轴向密封可滑动地设置于所述储料筒内；

支架，安装在储料筒上；

活塞驱动组件，固定于所述支架，用于驱动所述活塞杆组件移动。

7.根据权利要求6所述的孔洞封堵装置，其特征在于，所述活塞驱动组件包括：

电机，固定于所述支架；

丝杠，所述电机能够驱动所述丝杠转动；

螺母，所述螺母与所述丝杠螺纹配合，所述螺母与所述活塞杆组件相连。

8.根据权利要求6所述的孔洞封堵装置，其特征在于，所述活塞驱动组件为电推杆。

9.根据权利要求6所述的孔洞封堵装置，其特征在于，所述注浆机构还包括电池组件，所述电池组件固定于所述支架，用于为所述活塞驱动组件提供电能。

10.根据权利要求6所述的孔洞封堵装置，其特征在于，所述活塞杆组件包括：

至少两个活塞杆，所述至少两个活塞杆绕所述储料筒的轴线周向间隔布置，每个活塞杆沿所述储料筒的轴线方向延伸，所述活塞杆的两端分别固定于所述活塞驱动组件和所述活塞。

11.根据权利要求6所述的孔洞封堵装置，其特征在于，还包括手柄组件，所述手柄组件固定于所述支架。

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